デュアルスピードレゾルバが超高精度のシャフト角度検出を実現する理由

現代の産業用途では、正確な角度検出の必要性がこれまで以上に重要になっています。サーボ モーターからロボット工学に至るまで、高精度システムはパフォーマンス、信頼性、効率に不可欠です。しかし、従来のセンサーの多くは、特に分角から秒角までの精度レベルを達成する場合、超高精度の角度検出に必要な厳しい基準を満たすのに苦労しています。そこで、 デュアル。 スピードが リゾルバーます 登場。信じられないほど正確で信頼性の高い位置フィードバックを提供するように設計されたこのテクノロジーは、システムによる回転角の測定方法を変革しこの記事では、デュアルスピード レゾルバ、その設計、他のテクノロジと比較した利点、およびそれが超高精度を必要とするアプリケーションのソリューションである理由について説明します。

 

デュアル スピード リゾルバーとは何か、およびその仕組み

デュアル スピード レゾルバ は、高精度の角度測定を提供するように設計された高度な位置センサーです。これは、2 つのレゾルバの機能を 1 つのユニットに結合します。粗動レゾルバと微動レゾルバは、それぞれシステムの回転運動のさまざまな側面を追跡することに特化しています。

基本構造 — 1つのステータ/ローターコアに単極（粗）+多極（細）

デュアルスピード レゾルバは、単極レゾルバ (粗動レゾルバ) と多極レゾルバ (微動レゾルバ) で構成され、両方とも同じステータとロータ コアに収容されています。粗いレゾルバは全体の回転数を監視し、一方、細かいレゾルバは各回転内のシャフトの位置を追跡します。この二重設定により、レゾルバは粗い分解能 (より大きな角度増分用) と細かい分解能 (より小さく、より正確な角度測定用) の両方を達成できます。

コースレゾルバーが回転を追跡し、ファインレゾルバーが回転内のシャフト位置を追跡する方法

粗動レゾルバはシャフトの回転数をカウントする役割を果たし、一方、微動レゾルバは個々の回転ごとにシャフトの正確な位置を測定します。これら 2 つのレゾルバは連携して動作するため、追加のセンサーや機械式エンコーダを必要とせずに、シャフトの絶対位置の全体像を提供します。

信号原理 — 粗動と微動の組み合わせ 360° にわたる絶対機械角度

デュアルスピード レゾルバの利点は、コース レゾルバとファイン レゾルバからの信号をどのように組み合わせるかにあります。この融合により、360°回転にわたる絶対機械角を驚異的な精度で決定することが可能になります。デュアルスピード レゾルバは、正確な位置データにデコードできるアナログ サイン信号とコサイン信号を生成し、モーション コントロール システムに高精度のフィードバックを提供します。

 

「デュアルスピード」設計がシングルスピードレゾルバーと比べて精度を向上させる理由

従来のシングルスピード リゾルバと比較して、デュアルスピード リゾルバは精度とパフォーマンスにおいて明確な利点を提供します。

従来のシングルスピード レゾルバーとデュアルスピード設計の比較

シングルスピード レゾルバは通常、優れた分解能を提供しますが、要求の厳しいアプリケーションに必要な超高精度を提供するには限界があります。全体の回転数を正確に追跡することはできますが、多くの最新システムに必要な細かい角度精度を達成するのは困難です。

対照的に、デュアルスピード レゾルバには粗測定システムと精密測定システムの両方が組み込まれており、より大きな角度増分 (粗) を追跡できると同時に、高精度アプリケーションに必要な細かい角度分解能を提供します。このデュアルトラックアプローチにより、回転フィードバックの精度が大幅に向上し、累積誤差が減少し、システム全体の再現性と精度が向上します。

デュアルスピードが大きな角度と細かい角度をより良い再現性で解決する方法

デュアルスピード レゾルバの主な利点は、大きな角度増分と小さな角度増分の両方を同時に測定できることです。粗いレゾルバはより広い回転範囲をカバーし、一方、細かいレゾルバはより小さく、より正確な角度変化を処理します。この方法により、複数の回転にわたって誤差が蓄積することが防止され、各角度の測定が正確に維持され、動作範囲全体にわたって再現性が確保されます。

 

高精度の角度検出が重要となる一般的なアプリケーション

デュアルスピード レゾルバは、高精度の角度フィードバックが必要な多くの業界で使用されている汎用技術です。

産業用サーボ モーター、ロボット ジョイント、CNC マシンなど

デュアルスピード レゾルバの最も一般的な用途の 1 つは産業用サーボ モーターであり、正確なモーション制御には正確な角度フィードバックが不可欠です。ロボットの関節もこの技術の恩恵を受け、自動化システムでの微細な動きが可能になります。さらに、CNC マシン、アンテナ、その他の高精度機器は、シャフトの位置を非常に正確に追跡するためにレゾルバーに依存しています。

過酷な環境における安定性と信頼性

レゾルバが光学式エンコーダや磁気式エンコーダなどの他の位置センサと異なる点は、過酷な条件下でも精度を維持できることです。デュアルスピード レゾルバは、高温、振動、ほこりなどの要因が他のタイプのセンサーに悪影響を与える可能性がある極端な環境で優れています。埃や湿気の影響を受けやすい光学式エンコーダとは異なり、レゾルバは、困難な環境において、より信頼性が高く安定したソリューションを提供します。

 

期待できる精度 — 分角から秒まで

多くの産業用途では、高精度のシャフト角度検出に対する要件が、従来のセンサーで提供できるものを超えています。デュアルスピード レゾルバは、分角精度から秒角精度までシャフト位置を測定できる機能を提供することで、このギャップを埋めます。

秒角から秒角までの精度を実現

デュアルスピードレゾルバは、標準レゾルバの能力を上回る高精度測定を実現するように設計されています。このシステムは、粗動レゾルバと微動レゾルバの出力を組み合わせることで、従来のシングルスピード レゾルバで蓄積される誤差マージンを削減します。その結果、デュアルスピード レゾルバは高精度の機械的角度フィードバックを提供し、システム全体のパフォーマンスを向上させます。

精度に影響を与える要因 — 製造公差、巻線設計、信号デコード

デュアルスピード レゾルバの精度には、製造公差、レゾルバ巻線の設計、レゾルバ信号のデコード プロセスなどのいくつかの要因が影響します。レゾルバデジタル変換 (RDC) テクノロジーの進歩により、この測定の精度がさらに向上し、実際のアプリケーションで秒角レベルの精度を達成できるようになりました。

 

クリティカルなアプリケーションに当社のデュアル スピード リゾルバーを選択する理由

精度、信頼性、パフォーマンスが重要な場合、当社のデュアルスピード レゾルバは、要求の高いアプリケーションにとって理想的なソリューションです。

設計上の利点 — 同一コア上の単極巻線と多極巻線

当社のデュアルスピード レゾルバは、同じステータ コアとロータ コアに統合された単極巻線と多極巻線の両方を備えています。この設計により、レゾルバの安定性と一貫性が向上し、困難な条件下でもシステムが高精度を維持できるようになります。

精度、信頼性、環境適応性

当社のデュアルスピード レゾルバは、高精度の製造プロセス、ロボット工学、要求の厳しい産業システムなどにおいて、優れたパフォーマンスを提供するように構築されています。極端な温度、振動、または電磁干渉にさらされる環境に優れており、長期的な信頼性と最小限のメンテナンスの必要性を提供します。

弊社のデュアルスピード リゾルバーがシステムのパフォーマンスをどのように向上させるかについて詳しくは、お気軽にお問い合わせください。お客様の具体的なニーズについて喜んでご相談させていただき、お客様のアプリケーションに適したソリューションの選択をお手伝いいたします。

 

結論

デュアルスピードレゾルバは、シャフト角度検出における超高精度のニーズの高まりに応える最先端のテクノロジーです。この高度な位置センサーは、産業用サーボ モーター、ロボット、CNC 機械のいずれに使用されても、比類のない精度と信頼性を提供します。分角から秒角までの精度で角度を測定できるデュアルスピード レゾルバは、モーション コントロール システムの動作方法に革命をもたらしています。要求の厳しい環境で最適なパフォーマンスと信頼性を求めるお客様のために、 デュアルスピードリゾルバーは 完璧なソリューションを提供します。 お問い合わせください。 システムの精度と効率の向上にどのように貢献できるかについて詳しく知りたい場合は、

 

よくある質問

Q1: 従来のシングルスピード リゾルバーと比較して、デュアルスピード リゾルバーを使用する主な利点は何ですか?
A1: デュアルスピード レゾルバの主な利点は、大きな角度増分 (粗い) と細かい角度の詳細 (細かい) の両方を同時に測定できることで、シングルスピード レゾルバよりも大幅に高い精度と再現性が得られます。

Q2: デュアルスピード レゾルバーは極限状態でも使用できますか?
A2: はい、デュアルスピード レゾルバは耐久性が高く、高温、振動、電磁干渉などの過酷な環境でも優れた性能を発揮します。このような状況では、光学式エンコーダや磁気エンコーダよりも信頼性が高くなります。

Q3: 通常、デュアルスピード リゾルバーを使用する業界は何ですか?
A3: デュアルスピード レゾルバは、ロボット工学、CNC 機械、産業用サーボ モーター、航空宇宙、防衛などの業界で使用されており、高精度のシャフト角度フィードバックが重要です。

Q4: デュアルスピード リゾルバーはどのようにして秒角レベルの精度を達成するのですか?
A4: デュアルスピード レゾルバは粗動レゾルバと微動レゾルバからの信号を結合し、超高精度の位置フィードバックを可能にします。これと、レゾルバからデジタルへの変換技術の進歩により、秒角レベルの精度が可能になります。