Mo nga punaha whakahaere motuka e whakawhirinaki ana ki a Brushless Resolver , ko te tohu i te ngaohiko whakakorikori tika me te auautanga ehara i te mea he okawa noa nga raraunga—koinei te turanga mo te aukati i te nekehanga o te wahanga, te paheketanga tohu, me nga hapa wetewete o te Resolver-to-Digital Converter (RDC). Ko te kore e rite ki te urunga whakaihiihi tuatahi ki nga rohe RDC o to puku ka paheke te tuunga. Ka piki tere tenei raru i roto i nga taiao ahumahi-EMI teitei, i nga tono RPM teitei ranei ka tino heke te tapatahi tohu. Ko nga tohu kore iu ka raru te taraiwa, ka heke ohorere te taipana, me te pararutiki o te punaha. Ka wehewehe tenei aratohu me pehea te arotake i nga tawhā whakahihiko, te whakataurite i nga herenga auau, me te whakarārangi poto i nga whakaritenga whakatau tika mo to hoahoanga tono. Ka ako koe i nga tikanga tika ki te whakarite i nga tono porowhita tuatahi me nga whakaurunga kaitahuri. Ka whakaraupapahia e matou nga anga whiriwhiri auau, nga tatauranga owehenga huringa, me nga ara rapurongoā taputapu. Ko ta matou whainga ko te whakapumau i to whakaritenga whakamutunga ki te tukutahi tonu.
Nga Taketake matua
Ko te ngaohiko whakaihiihi ka mahi hei tohu tohutoro AC mo te awhiowhio tuatahi o te rotor, e tohu tika ana i nga tohu whakaputa tuarua (Sine/Cosine) ma te tauwehenga huringa.
Ko te whiriwhiri i waenga i te 5KHz Resolver me te 10KHz Resolver me taurite nga whakaritenga motika RPM ki te ngaronga kaha o nga oma taura roa.
Ka whakawhirinaki nui te hototahi ki te whakaorite i te Ratio Hurihuri (TR) o te kaiwhakatau me nga hiahia whakaihiihi ki to maramara RDC motuhake (hei tauira, nga kaiwhakawaehere TI, ADI ranei).
Ko te arotake i te Kaitautoko Tere Takitahi me tino tukutahi i waenga i te huringa whakahihiri me te hurihanga miihini hei whakapumau i te tuunga tuturu i te tiimatanga.
Te Mahi o te Ngaohiko Whakatairanga i te Tika o te Pūnaha
Te tautuhi i te Raina turanga
Ka taea e koe te whakaaro mo tenei waahanga he huringa hurihuri motuhake. Ko te ngaohiko whakaihiihi e whakarato ana i te puna hiko taketake. I te nuinga o nga wa ka tukuna e nga taraiwa taraiwa te 2 ki te 7 Vrms hei whakakaha i te awhiowhio tuatahi. Ka waihangahia e tenei ia te papa autō e tika ana hei whakakorikori i nga ngaohiko Sine me te Cosine tuarua. Ko te tohu tuatahi he ngaru kawe tonu. Ka huri te rotor, ka rereke te hononga autō. Ko tenei rereketanga ka whakarereke i te kōpaki ngaru kawe. Ko nga rereketanga o te kaha kaha ka taea e te punaha te tatau i te koki miihini tika.
Te Herenga Hototahi RDC
Me tika to tohu whakaihiihi ki te whakauru tohutoro a te Resolver-to-Digital Converter. Ko te RDC te mahi hei roro o te mahi wetewete. Ka whakatauritehia te ngaru kawe tuatahi ki nga tohu whakahoki tuarua. Ko te kaha o te taraiwa i te porowhita tuatahi ka tope ngaohiko i te pito-mua tairitenga RDC. Ko te tope ka whakangaro i nga tihi o o ngaru hara, ka kore e taea te tatau koki. Engari, ko te taraiwa i raro i te taraiwa ka whakaheke i te Tauwehenga Waitohu-ki-Hangari (SNR). Ka taka tata rawa te tohu ki te papa haruru, kare e taea e te RDC te wehe i te tino nekehanga mai i te wawaotanga hiko.
Utu o te Rahunga
Ko nga korero whakahihiri kino e kawe ana i nga raruraru whakahaere nui. He maha nga wa ka raru nga miihini miihini taputapu i nga hapa wetewete koki e whai tika ana ki nga taumata ngaohiko kino. I roto i nga motuka hikoi, ko enei hapa koki ka whakapoauau i nga tikanga algorithms Mana Arotahi Maahere (FOC). Ko te hua o te hapa o te wahanga ka puta he ripple taipana kino. Ko te ripple taipana ka pau i nga pikaunga miihini i mua i te waa. I te mutunga, ko nga hapa wetewete tohu ka tiimata ka kati te puku kaore i whakamaherehia. Ka noho tonu te ngaohiko whakakorikori e tika ana hei inihua iti rawa atu mo enei rahunga mara kino.
Te Aromatawai i nga Waahanga Auautanga: 5KHz ki nga Kaitautoko 10KHz
Nga tono Auautanga Iti-ki-Waenganui
He maha nga wa e whai hua ana nga tono ahumahi mai i nga iarere kawe iti. A Ko te 5KHz Resolver e pai ana ki nga miihini ahumahi me nga motuka servo. Ka tono nga papa wheketere kia roa te rere o te taura i waenga i te motuka me te rūnanga whakahaere. Ko nga taura roa he whakauru i te kaha whakarara. Ka rite tenei kaha ki te tātari iti-paahi, ka whakaheke i nga tohu auau teitei. Ma te whakamahi i te auau iti ka aukati i te distortion capacitive. Ka whakarite kia tae tonu te kōpaki tohu ki te puku.
Nga Taupānga RPM Nui-Teitei
Ko nga miihini Aerospace me nga motuka hiko hiko e mahi ana i nga tere tere. Ko enei tono me a 10KHz Resolver ki te tauira huringa koki tere rawa. Ko te Nyquist theorem e whakahaere ana i tenei whakaritenga. Me tino teitei ake to auau kawe i te auau hiko o te motini hurihuri. Mena he iti rawa te tere o te whakaoho ki te RPM, ka mate te RDC i te tohu tohu. Ko te auau teitei ka aukati i te whakaingoatanga me te whakaiti i te roanga o te tatauranga.
Ko te Tauhokohoko-atu Matrix
Me arotake e nga miihini nga whakaritenga tere ki nga herenga tawhiti-ki-taraiwa. Ko nga iarere teitei ake he iti ake te roanga. Heoi, ka nui ake te mate tuku i runga i nga taura roa. Ko te ripanga i raro nei e whakaatu ana i enei mahi hokohoko hangarau.
| Tawhā Aromātai |
Auau-iti (hei tauira, 5KHz) |
Auautanga-Tiitei (hei tauira, 10KHz) |
| Moehae Motuka RPM |
Iti ki te Waehe (< 10,000 RPM) |
Tino Teitei (> 15,000 RPM) |
| Whakaaetanga Roa Roa |
Tino pai (Ka hapai i nga oma roa) |
He rawakore (Kei te ngaro te kaha) |
| Waitohu Latency |
Whakaōrite |
iti |
| Nga Runga Rawa Matua |
Eddy iti Ngaronga o naianei |
Te Ngaronga Eddy O Naianei |
Tauwehenga Huringa (TR) me te Whakataurite Amplitude
Te Maramatanga o te Huringa Huringa
Ko te Tauwehenga Hurihuri (TR) te mahi hei whakarea i to pukoro. Ka whakatauhia te ngaohiko putanga tuarua morahi i runga tika i te whakauru whakaihiihi tuatahi. Ka hangaia e nga Kaihanga nga waahanga me te TR o 0.5, 0.286 ranei. Ko te hurihanga awhiowhio o roto e tohu ana i tenei ōwehenga. Kaore e taea e koe te whakarereke i roto i te rorohiko. Mena kei te mohio koe ki te whakauru tuatahi, ka taea e koe te matapae i te kaha kaha o te tihi tuarua. Ko tenei matapae te turanga o te whakauru taputapu haumaru.
Te tātai i te Putanga
Me mapi tika nga kaihoko i nga tatauranga TR ki o raatau taumata morahi whakaurunga RDC. Ma te kore e aro ki tenei taahiraa ka taurangi te kino o te taputapu, te ngaronga ranei. Ka tūtohu mātou kia whai i te raupapa arotakenga tino:
Tautuhia te kaha putanga Vrms morahi o te oscillator hihiko o to puku.
Kimihia te Tauwehenga Huringa i runga i te purongo purongo.
Whakareatia nga Vrms tuatahi ki te TR kia kitea nga Vrms teitei tuarua.
Whakatauritehia tenei hua ki nga tepe whakaurunga morahi o te RDC.
Whakaritea te rorohiko puku ki te whakaheke i te kaha kaha o te hihiko ki te eke te hua ki nga rohe RDC.
Hei tauira, ko te tono i te 7 Vrms ki te waeine me te 0.5 TR ka puta te putanga morahi o te 3.5 Vrms. Me whakarite ka taea e to kaitahuri te whakahaere i te 3.5 Vrms ma te haumaru.
Te Whakamahi Hiko me nga Tikanga Ngawha
Ko nga ngaohiko whakaohooho teitei ake e hiahia ana kia nui ake te waa. Ko te ara iahiko oscillator o te puku me tuku tenei hiko tonu. Ko nga puku miihini whakakotahi he tino putea waiariki. Ka whakanuia e koe te ngaohiko tuatahi, ka whakanuia e koe te wera i puta i roto i te whare taraiwa. I tua atu, ko nga hoahoa awhiowhio iti ake ka nui ake te waa. Me whakatauira e nga roopu taputapu tenei kawenga waiariki i mua i te whakaotinga o te hoahoanga punaha.
Whakahoahoa i te Hiahia me te Whakatau Tere Kotahi
Turanga Turanga Pumau
A Ko te Whakatau Tere Takitahi ka whakamahi kia kotahi te takirua pou. Ko tenei hoahoa ka mapi i te 360 nga nekehanga miihini tika ki te 360 nga nekehanga hiko. Ka tukuna he huringa hiko katoa mo ia hurihanga miihini. Na reira, ka tukuna e ia he urupare tuunga tuturu tonu i runga i te hiko-ake. Kei te mohio tonu te kaiwhakahaere motuka ki te koki rotor tika. Kare e tika kia mahia he mahinga oho me te wiri. Ko tenei tino pono ka waiho hei paerewa mo nga hononga karetao tino nui me nga motuka hikoi.
Nga Whakaraeraetanga Huringa Waahanga
Ko te whakatinana i te tuunga tuturu ka mau i nga tupono rereke o te nekehanga. Ko te awhiowhio tuatahi kei a ia te inductance o roto me te parenga. Ka werohia e koe he tohu whakakorikori AC, ka whakaroa tenei impedance o roto i te rere autō. Ko nga putanga tuarua kei muri i te tohu tohutoro tuatahi. Ko tenei whakaroa ka waihanga i te nekehanga wahanga. Ko te auau whakaihiihi ka huri tika i tenei tauwhitinga aukati. Ko te kowhiri i te auau he whakanui ake i te nekehanga o te wahanga, ka whakapoauau i nga rehita wa RDC.
Rautaki Whakaiti
He pai te whakahaere a nga kaiwhakawaehere hou i nga nekehanga iti. Ko nga maramara mai i Texas Instruments, Analog Devices he maha nga rehitatanga utu o roto. Heoi, kaore e taea e nga miihini taputapu te whakawhirinaki ki te rorohiko anake. Me manatoko koe i te auau whakakorikori kua tohua hei whakaiti i te nekehanga wahanga mata i te taumata taputapu. Ko nga paerewa ahumahi e hiahia ana ki te whakatutuki i nga whakaritenga i raro i te 10 nga nekehanga. Ka whakaitihia e koe te tupono ma te whakaorite i te auau kawe ki nga whakaritenga a te kaiwhakanao.
Nga Raraunga Noa me nga Raparongoa Maamaa
Haahi me te Putanga Putanga
Ko nga rereke o te miihini i roto i te whakaurunga rotor ka whakangaro i nga ngaru whakaohooho tino pai. Mena ka noho paku te rotor ki waho-pokapū, ka huri te aputa hau i te hurihanga. Ka whakakorikori tenei aputa koretake i te rere aukume. Ko te puhera ngaohiko putanga ka whakaatu i te wiri ke. Ko nga iarere whakahihiri motuhake ka whakanui i tenei wiri. Me whai whakaaro nga tawhā whakamatautau taputapu mo te paunga miihini. Me ine i nga wa katoa te kōpaki tuarua ki te oscilloscope hei whakaū i te whakakotahitanga orite.
Te Whakatauera me te Whakapapa
Ko nga raina whakaihiihi ka whakaputa i te pokanoa hiko (EMI). Ka kawea e ratou te naianei AC auau teitei. Mena ka rere koe ki te taha o nga raina whakahoki tairongo, ka heke te toto o te tohu whakaoho. Me aukati tenei korero whakawhiti. Whakamahia nga taura whiri-rua, maataki takitahi mo nga hononga katoa. Whakapaia te whakangungu rakau ki te taha puku hei aukati i nga koropiko whenua. Kaua rawa e whakahaere i nga raina whakaihiihi i roto i te paihere waea rite ki nga taura wahanga motuka ngaohiko teitei.
Wetewete Raraunga
He maha nga wa ka ara ake nga take whakauru i te wa o te waahanga tauira whakamutunga. Ko nga taiao taputapu whaihanga, penei i te SPICE, i nga taputapu hoahoa TI paerewa ranei, ka mau i nga tikanga tino pai. Ka werohia nga ngaru hiko ma. Ko nga taraiwa o te ao e whakamahi ana i te Pulse Width Modulation (PWM). Ko te whakawhiti PWM ka werohia te haruru nui ki runga i te raina whakahihiri. Ko te haruru o te ao ka puta nga raruraru wetewaehere ohorere. Ko nga roopu taputapu me ata tarai i te raina tuatahi me te karo i te whakawhirinaki ki nga raraunga whaihanga.
Rarangi Arowhai Whakakitenga: Me pehea te Rarangi Poto i To Kai Whakatau
Tautuhia nga Tepe Tere Miihini
Ko te RPM teitei o to motuka e tohu ana i to whiringa auau. Tīmata mā te tātai i te auau hiko mōrahi ka eke ki tō moto. Kōwhiria he auau whakaoho kia tekau nga wa teitei ake i te auau hiko. Aromatawai mena he tauira 10KHz e tika ana. Kaua e whakahuahua te auau ki te noho te tono ki raro i te 5,000 RPM.
Arotakehia te Rauraraunga RDC
Whakatauritehia te whakaihiihi Vrms e hiahiatia ana me te Tauwehenga Huringa ki te taputapu tukatuka o to puku. Āta pānui i ngā whakaritenga o mua-mutunga tairitenga. Me whakarite kia kore e peia e to pukoro i whiriwhiria nga whakaurunga maramara. Tirohia te kaha putanga o naianei o te puku ki te impedance pōkai tuatahi.
Te Waahanga o te Taiao
Aromātaihia te whakatakotoranga tinana o to miihini. Kaute mo te katoa o te roa o te taura mai i te motuka ki muri ki te rūnanga. Ko nga taura roa e hiahia ana kia iti ake nga iarere. Tauira i roto i te rohe pāmahana whakahaere. Ko te wera nui ka piki ake te awhiowhio awhiowhio, ka huri ngawari te nekehanga o te wahanga. Me whakarite kia nui to waahi tinana mo te wehenga parepare EMI tika.
Nga Mahi Panuku
Kaua e whakatauhia nga whakatau whakamutunga ki runga noa iho i nga papaarangi. Akiakihia to roopu miihini ki te tono tauira CAD 3D ki te manatoko i nga rahi whakapuru. Me tirotirohia e o miihini hiko te hototahitanga maramara RDC me te kaihanga. Tonoa i nga wa katoa nga waeine aromatawai tauira. Whakamātautauhia te tauira ma te whakamahi i nga roa o te taura e whakamahere ana koe ki te whakamahi i roto i te hanga.
Whakamutunga
Ko te ngaohiko whakakorikori tino pai me te auau e tino tohuhia ana e nga take matua e toru. Me taurite te tere motini morahi, te roa o te taura, me te paepae RDC kua tohua. Ahakoa he tino pakari enei pukoro hurihuri, ka noho tonu to ratou tika ki te tika o te tohu tuatahi. Mena ka rahua te whakahihiri, ka rahua te punaha tuunga katoa. A ape i nga whakaurunga taraiwa nui, tirohia te ngaro o nga raina kaha, me te tiaki tika i o taura. E tino taunaki ana matou ki te korero ki tetahi miihini tono ki te arotake i to hoahoanga punaha. Ma te arotake tohunga ka kowhiria e koe te waahanga tika me te karo i nga hoahoa hou.
FAQ
P: Ka aha mena ka tono ahau i te 10KHz whakaongaonga ki te 5KHz Brushless Resolver?
A: Ko te tono i te auau teitei ake ki te porowhita kua whakararangitia mo nga iarere iti ka piki ake te impedance o roto. Ko tenei koretake ka nui te nekehanga o te wahanga i waenga i nga tohu tuatahi me te tohu tuarua. Ka wheako ano koe i te nui haere o nga ngaronga matua, te hanga wera nui, me te tika o te tuunga. Ka kaha te RDC ki te wetewete i te tohu whai muri, ka puta nga hapa o te aroturuki.
Q: Me pehea taku whiriwhiri i te ngaohiko tika mo taku Whakatau Tere Takitahi?
A: Me timata ma te panui i to puku me nga whakaritenga RDC. Tautuhia te ngaohiko whakauru tairitenga morahi ka taea e to RDC te whakaae. Tirohia te Tauwehenga Huringa o te pūoko (TR). Wehewehea te RDC mōrahi tāuru mā te TR kia kitea tō ngaohiko whakakorikori mōrahi e whakaaetia ana. Me waiho he tawhē haumaru 10% hei aukati i te tapahi tairitenga.
Q: Ka taea e nga oma taura roa te pa ki te ngaohiko whakaongaonga?
A: Ae. Ko nga taura roa e whakaatu ana i te kaha whakarara me te aukati raupapa. Na tenei ka kitea te heke ngaohiko me te hononga capacitive. Ko te tohu ka tae ki te awhiowhio tuatahi ka iti ake te kaha tiwerawera me te wahanga rerekee. Hei whakaoti i tenei, whakamahia te auau kawe kawe i raro ranei te whakamahi i tetahi ara iahiko whakahihiri i te putanga puku.
