Стандарт оптик болон соронзон кодлогч нь инженерүүд хүрээлэн буй орчны эрс тэс нөхцөлд өртөх үед ихэвчлэн муудаж эсвэл бүрмөсөн бүтэлгүйтдэг. Температурын хэлбэлзэл, хүчтэй чичиргээ, тархсан тоос, идэмхий тос зэрэг нь мэдрэгчийн эмзэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хурдан устгадаг. Энэхүү үйл ажиллагааны бодит байдал нь эгзэгтэй байрлал тогтоох ажлуудад илүү уян хатан инженерийн арга барилыг шаарддаг. Шийдвэрлэгч мэдрэгчийг оруулна уу. Энэ нь дэлхийн хэмжээнд чухал ач холбогдолтой санал хүсэлтийн системд зориулсан салбарын стандарт аналог буцаалт болж үйлчилдэг. Эдгээр бат бөх төхөөрөмжүүд нь зөвхөн цахилгаан соронзон индукц дээр тулгуурладаг. Эдгээр нь нарийн электрон төхөөрөмж, хагардаг шилэн диск, мэдрэмтгий оптик унших толгойг агуулдаггүй. Тиймээс бусад ердийн мэдрэгчүүд ажиллах боломжгүй үед тэд амьд үлдэж, үнэн зөв ажилладаг.
Энэхүү иж бүрэн гарын авлага нь эдгээр бат бөх төхөөрөмжүүдэд тохирсон хатуу ширүүн орчинд хэрэглэх програмуудыг харуулсан болно. Бид өнөөдөр зах зээл дээр байгаа янз бүрийн шийдлийн архитектуруудын тодорхой механик солилцоог үнэлэх болно. Эцэст нь бид техникийн худалдан авагчид болон системийн архитекторуудад зориулсан тодорхой, хэрэгжүүлэх боломжтой богино жагсаалтын шалгууруудыг тодорхойлох болно. Та өөрийн хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй механик хязгаарлалт, үйл ажиллагааны орчинд тохирох аналог мэдрэгчийн топологийг хэрхэн тохируулах талаар сурах болно.
Гол арга хэмжээ
Тодорхой найдвартай байдал: Шийдвэрлэгч мэдрэгч нь дотоод электрон төхөөрөмжгүйгээр ажилладаг тул өндөр чичиргээ, өндөр температур, цацраг идэвхт орчинд хамгийн сайн сонголт болдог.
Зорилтот хэрэглээ: EV зүтгүүрийн мотор (PMSM), сансрын хөдөлгүүр, хүнд үйлдвэрийн уул уурхайн тоног төхөөрөмжид голчлон ашигладаг.
Стратегийн сонголт: Сойзгүй шийдэгч мэдрэгч, хувьсах дургүйцлийг арилгагч мэдрэгч эсвэл байрласан шийдэгч мэдрэгчийг сонгох нь механик интеграцчлалын хязгаарлалт, төсвөөс бүрэн хамаарна.
Инженерийн тохиолдол: Яагаад кодлогч бүтэлгүйтэж, шийдэгч амьд үлддэг вэ?
Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн болон автомашины системүүд нь стандарт мэдрэгчийг физик хязгаараас хэтрүүлдэг. Уламжлалт оптик кодлогч нь эргэлтийн байрлалыг хэмжихийн тулд нарийн сийлсэн шил эсвэл хуванцар диск дээр тулгуурладаг. Хүчтэй механик цохилт нь үйл ажиллагааны явцад эдгээр хэврэг дискийг амархан эвддэг. Цаашилбал, машины хүчтэй чичиргээ нь тэдний нарийн унших толгойн байрлалыг буруу тохируулж, өгөгдлийг шууд алдахад хүргэдэг. Өндөр дулаан нь өөр нэг том эмзэг байдлыг бий болгодог. Стандарт оптик LED нь орчны температур 120 ° C-аас хэтрэх үед хурдан муудаж, дохионы эрчмийг алддаг. Соронзон кодлогч нь огт өөр байгаль орчны эмзэг байдалтай тулгардаг. Том мотор эсвэл цахилгаан шугамнаас гарч буй хүчтэй гадны соронзон орон нь тэдний дохиог байнга тасалдуулж, байрлалын мэдээлэл тогтворгүй болоход хүргэдэг.
Шийдвэрлэгч мэдрэгч нь эдгээр нийтлэг эвдрэлийн горимыг бүтцийн дизайнаараа бүрэн даван туулдаг. Энэ нь үндсэн, трансформатор дээр суурилсан механикийг ашигладаг. Энэхүү төхөөрөмж нь давхарласан ган статор ба роторын цөмийг яг нарийн ороосон, удаан эдэлгээтэй зэс утаснаас бүрдэнэ. Үүнд самбар дээрх хэлхээ, эмзэг цахиур чип, дотоод микропроцессор дутагдаж байна. Энэхүү физикийн туйлын энгийн байдал нь бүтэлгүйтлийн хоорондох дундаж хугацааны (MTBF) онцгой өндөр үзүүлэлтийн ард гол хөдөлгөгч үүрэг гүйцэтгэдэг. Дотоод ороомог нь стандарт электрон задралын замыг нэвтрүүлэхгүй хэвээр байна. Тэд хүнд механик дарамтыг хялбархан зохицуулдаг.
Инженерүүд системийн үйл ажиллагааны эрсдэлийн эсрэг интеграцийн нарийн төвөгтэй байдлыг сайтар нягталж үзэх ёстой. Хяналтын самбар дээрээ аналог-тоон хувиргах хэлхээг нэгтгэхийн тулд та эхлээд илүү их инженерийн нөөцийг зарцуулж болно. Гэсэн хэдий ч энэхүү урьдчилсан хөрөнгө оруулалт нь дараа нь системийг сүйрүүлэхээс сэргийлдэг. Даалгаврын хувьд чухал ач холбогдолтой програмууд нь гэнэтийн үйл ажиллагааны дунд мэдрэгчийн эвдрэлийг тэсвэрлэж чадахгүй. Аналог шийдлийг зааж өгснөөр та хүрээлэн буй орчин гайхалтай дайсагнасан үед ч тасралтгүй ажиллах баталгаатай болно.
Хэцүү нөхцөлд резолютор мэдрэгчийн хэрэглээний үндсэн салбарууд
Цахилгаан тээврийн хэрэгсэл (EV) ба байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM)
Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн зүтгүүрийн мотор нь хэвийн жолоодлогын үед эрчимтэй дулааны ачаалал, тасралтгүй чичиргээ үүсгэдэг. Стандарт дижитал мэдрэгч нь эдгээр битүүмжилсэн, өндөр хүчдэлийн моторын орон сууцанд удаан хугацаагаар амьдрах боломжгүй. Шийдвэрлэгч нь хөдөлгүүрийн хяналтын дэвшилтэт алгоритмуудад шаардлагатай байрлалын үнэмлэхүй санал хүсэлтийг өгдөг. Инвертер системүүд нь Field Oriented Control (FOC)-д ийм нарийн өгөгдлийг шаарддаг. Энэ нь хянагчийг эргэлтийн моментийн гаралтыг маш өндөр RPM-д зөв удирдах боломжийг олгодог. Хамгийн гол нь мэдрэгчийн доторх үндсэн материалууд нь тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын хугацааны туршид мууддаггүй. Тэд тасралтгүй дулааны дугуйг өөгүй зохицуулж, цаг агаарын ямар ч нөхцөлд жигд хурдатгал, найдвартай нөхөн төлжих тоормосыг хангадаг.
Агаарын сансрын болон хамгаалалтын систем
Нисэх онгоц болон цэргийн хамгаалалтын систем нь тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдлыг шаарддаг. Инженерүүд эдгээр мэдрэгчийг ихэвчлэн нислэгийн удирдлагын үндсэн идэвхжүүлэгчийн дотор байрлуулдаг. Тэд мөн нарийн төвөгтэй радарын байршил тогтоох системийг удирдан чиглүүлж, тийрэлтэт хөдөлгүүрийн түлш хэмжих хавхлагыг хянадаг. Сансар огторгуйн салбар эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сансрын цацрагаас хамгаалах дархлааг нь үнэлдэг. Цаашилбал, тэд бусад нислэгийн системээс үүссэн хүчтэй цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог (EMI) эсэргүүцдэг. Батлан хамгаалах гэрээ нь байгаль орчинд тэсвэртэй байдлын эдгээр тодорхой хэмжүүрүүдийг чанд дагаж мөрдөхийг шаарддаг. Аналог индукцийн мэдрэгч нь сансар огторгуйн туршилтын стандарт шаардлагыг хялбархан хангаж, тэнгэрт ганхашгүй гүйцэтгэлийг хангадаг.
Хүнд үйлдвэр, гангийн үйлдвэр, уул уурхайн
Аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, олборлох төхөөрөмж нь харгис хэрцгий нөхцөлд ажилладаг. Далд уурхайн машинууд нь чулуулгийн тоос, шороо зэрэг агаар дахь тоосонцортой байнга, хүчтэй өртдөг. Ган тээрмийн идэвхжүүлэгч нь хүчтэй механик цохилтыг тэсвэрлэдэг, идэмхий гидравлик шингэн байнга цацагддаг. Дотоод зэс ороомгийн IP-агностик шинж чанар нь эдгээр нөхцөлд дохио алдагдахаас сэргийлдэг. Та дотоод ороомгийн бүтцийг зузаан тос, гидравлик шингэн эсвэл нойтон шаварт бүрэн дүрж болно. Мэдрэгч нь программчлагдах логик хянагч руу өндөр нарийвчлалтай байршлын өгөгдлийг буцааж дамжуулах болно. Энэ нь оптик бөглөрлийг бүхэлд нь үл тоомсорлодог.
Таны өвөрмөц архитектурт зориулсан шийдэгчийн төрлийг үнэлэх
Brushless Resolver Sensor
Инженерүүд a сойзгүй шийдэгч мэдрэгч . тасралтгүй, өндөр хурдтай эргэдэг хэрэглээнд зориулсан Эдгээр тусгай орчин нь үнэмлэхүй тэг механик засвар үйлчилгээ шаарддаг. Хуучин аналог загварууд нь ээрэх ротороос цахилгаан дохиог дамжуулахын тулд физик гулсах цагирагуудыг ашигласан түүхтэй. Сойзгүй загвар нь энэ механик холбоог бүрмөсөн арилгадаг. Тэд уламжлалт гулсах цагиргийг хоёрдогч дотоод эргэлтэт трансформатороор сольдог. Энд та жижиг механик солилцоотой тулгардаг. Хоёрдогч трансформатор нь таны моторын орон сууцанд бага зэрэг том физик ул мөрийг бий болгодог. Гэсэн хэдий ч та нүүрстөрөгчийн сойзны элэгдлийг бүрэн арилгана. Энэхүү бүтцийн сонголт нь засвар үйлчилгээний зогсолт нь маш их хүсээгүй хэвээр байгаа хүнд хүртээмжтэй машинуудын урт наслалтыг нэмэгдүүлэх болно.
Хувьсах дургүйцлийг шийдэгч мэдрэгч
А хувьсах дургүйцлийг арилгагч мэдрэгч нь нягт, хязгаарлагдмал орон зайд маш сайн ажилладаг. Та тэдгээрийг орчин үеийн мотор удирдлага, ялангуяа EV зүтгүүрийн системд шууд суулгасан байхыг байнга олж харах болно. Энэ нь цилиндр бус роторын өвөрмөц дизайнтай. Бусад уламжлалт төрлөөс ялгаатай нь энэ тусгай ротор нь утсан ороомог огт байхгүй. Үүний оронд тусгай хэлбэртэй төмөр ротор нь статорын хажуугаар эргэлдэж байх үед тасралтгүй өөрчлөгддөг соронзон дурамжлалд тулгуурладаг. Хүнд роторын ороомог байхгүй тул нэгж нь илүү хөнгөн бөгөөд илүү нягт хэвээр байна. Энэ нь мөн өндөр хурдтай үед төвөөс зугтах хэт их хүчийг эсэргүүцэж, хамгийн их эргэлтийн үед механик тэлэлт эсвэл роторын эвдрэлээс сэргийлдэг.
Байршсан Resolver Sensor vs. Frameless (Pancake) загварууд
А Байршсан шийдэгч мэдрэгч нь иж бүрэн, бие даасан механик нэгж хэлбэрээр савлагдсан байдаг. Энэ нь өөрийн дотоод холхивч, бие даасан босоо ам, бат бөх хамгаалалтын гадна бүрхүүлтэй. Энэхүү загвар нь одоо байгаа аж үйлдвэрийн машин механизмыг шинэчлэхэд хамгийн тохиромжтой. Энэ нь хүнд даацын гаднах битүүмжлэл шаарддаг орчинд тохиромжтой бөгөөд IP67 эсвэл IP68 нэвтрэх хамгаалалтын зэрэглэлд амархан хүрдэг. Үүний эсрэгээр, хүрээгүй загварууд - ихэвчлэн 'хуушуур' шийдэгч гэж нэрлэдэг - дотоод холхивч нь бүхэлдээ байдаггүй. Та нүцгэн роторыг одоо байгаа моторын босоо ам руу шууд холбох ёстой. Хүрээгүй загвар нь жинд мэдрэмтгий, орон зайн хязгаарлагдмал OEM програмуудад төгс тохирдог ч үйлдвэрийн нарийн тохируулга шаарддаг.
Хэрэгжилтийн бодит байдал & Инженерийн солилцоо
Хүснэгт: Хатуу орчинд мэдрэгчийн тэсвэрлэх чадварын харьцуулалт
| Мэдрэгчийн бүтэц |
Температурын дээд хязгаар |
Чичиргээ/цочролыг тэсвэрлэх чадвар |
EMI Дархлааны түвшин |
Бохирдлын эсэргүүцэл (тоос/тос) |
| Стандарт оптик кодлогч |
Ихэвчлэн 85 ° C - 120 ° C байна |
Бага (Диск хагарч болно) |
Дунд зэрэг |
Бага (Оптикийг амархан хаадаг) |
| Стандарт соронзон кодлогч |
Ихэвчлэн 125 ° C хүртэл байдаг |
Дундаас өндөр |
Бага (Гадаад талбарт мэдрэмтгий) |
Өндөр |
| Аналог шийдэгч мэдрэгч |
155°С-аас 200°C+ хүртэл |
Маш өндөр |
Өндөр (зөв хамгаалагдсан үед) |
Үнэмлэхүй (Харааны түгжрэлд өртөхгүй) |
Та эдгээр мэдрэгчийг стандарт дижитал микропроцессортой шууд холбож чадахгүй. Тэд тасралтгүй аналог синус болон косинусын долгионы хэлбэрийг гаргадаг. Дижитал хяналтын системүүд эдгээр долгионы хэлбэрийг эх байдлаар тайлбарлаж чадахгүй. Та тусгай зориулалтын Resolver-to-Digital Converter (RDC) чипийг хэрэгжүүлэх ёстой. Энэ нэмэлт дохио хувиргах нарийн төвөгтэй байдлыг бид хүлээн зөвшөөрөх ёстой. RDC нь үнэ цэнэтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар (ПХБ) үл хөдлөх хөрөнгө шаарддаг. Мөн хяналтын давталтын параметрүүдийг зөв тохируулахын тулд инженерийн интеграцчлалын нэмэлт цагийг шаарддаг. Та энэхүү цахим интеграцчлалын хүчин чармайлтыг төслийн ерөнхий цагийн хуваарьт оруулах хэрэгтэй.
Инженерүүд үндсэн нарийвчлал ба урт хугацааны бат бөх байдлын хоорондох тэнцвэрийн талаар ихэвчлэн маргаж байдаг. Өндөр чанартай оптик кодлогч нь ариутгасан, температурын хяналттай лабораторийн нөхцөлд ихэвчлэн илүү өндөр нарийвчлалтай байдаг гэдгийг бид ил тод хэлэх ёстой. Гэсэн хэдий ч, шийдүүлэгчид байгаль орчны хүнд дарамт дор үйл ажиллагааны нарийн нарийвчлалыг санал болгодог. Гэнэтийн механик цочрол, хүчтэй чичиргээ, дулааны тэлэлт зэрэг нь эмзэг оптик дискийг эвддэг. Эдгээр нь барзгар зэс ороомогт мэдэгдэхүйц нөлөө үзүүлэхгүй. Та зогсолтгүй, хээрийн нөхцөлд батлагдсан бат бөх байдлын төлөө микроскопийн, лабораторийн түвшний нарийвчлалыг сольж байна.
Томоохон аж үйлдвэрийн байгууламжууд ихэвчлэн их хэмжээний утаснуудын зохион байгуулалтыг шаарддаг. Өндөр цахилгаан дуу чимээ нь эдгээр хатуу ширүүн орчныг тодорхойлдог. Та аналог шийдэгчийн дохиог маш урт кабелийн шугамаар дамжуулж, дохионы мэдэгдэхүйц доройтолгүйгээр дамжуулж болно. Та суурилуулалтдаа зохих хамгаалалттай, эрчилсэн кабелийг ашиглаж байгаа эсэхийг шалгах ёстой. Хүлээн авагч талын RDC нь дифференциал дохионы боловсруулалтыг ашигладаг. Энэ нь кабелийн шугамын дагуух нийтлэг горимын дуу чимээг идэвхтэй арилгадаг. Физик дээр суурилсан энэхүү давуу тал нь кабель нь өндөр хүчдэлийн шугам эсвэл асар их хувьсах давтамжийн хөтчүүдийн ойролцоо явж байсан ч таны байршлын мэдээлэл цэвэр, үнэн зөв байх болно.
Логик ба худалдан авалтын дараагийн алхмуудыг товч жагсаалт
Худалдан авагчид эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг олж авахдаа өндөр бүтэцтэй арга барил хэрэгтэй. Та худалдагчийн үнийн санал хүсэлт гаргахаасаа өмнө тодорхой техникийн хяналтын хуудсыг бүрдүүлэх ёстой. Амжилтын шалгуураа яг тодорхой тодорхойлох нь өндөр өртөгтэй хэт нарийн тодорхойлолт эсвэл аюултай дутуу тодорхойлолтоос сэргийлнэ.
Оргил ачааллын үед таны орчинд мэдрэх хамгийн дээд температурын туйлын хязгаарыг тодорхойл.
Ашиглалтын оргил RPM-ийг тооцоолж, механик хэт хурдны боломжит хязгаарыг тодорхойлох.
Тасралтгүй ажиллагаа болон цочролын үйл явдлын аль алинд нь G-хүчээр хэмжсэн чичиргээний суурь хязгаарыг тодорхойлох.
Суурилуулах гүн, босоо амны диаметр зэрэг тодорхой механик орон зайн хязгаарлалтыг тодорхойлно.
Шаардлагатай кабелийн уртыг тогтоож, ойролцоох цахилгаан соронзон хөндлөнгийн эх үүсвэрийг тодорхойлох.
Борлуулагчийн үнэлгээний явцад үндсэн техникийн тодорхойлолтыг сохроор бүү хүлээн ав. Та ирээдүйн үйлдвэрлэгчдээс тодорхой нотлох баримт шаардах хэрэгтэй. Таны хатуу үүрэг даалгаварт тохирсон тусгай хэлбэрийн хүчин зүйлсийг хүргэх чадвартай инженерийн багийг хайж олоорой. Лабораторийн нарийн шинжилгээгээр баталгаажсан алдааны хоорондох дундаж хугацаа (MTBF) өгөгдлийг хүсэх. Та мөн бие даасан нийцлийн туршилтын тайланг шалгах хэрэгтэй. Сансар огторгуйн хэрэглээнд зориулсан MIL-STD эсвэл автомашины интеграцчлалд зориулсан AEC-Q тест зэрэг сайн мэддэг салбарын стандартуудыг хайж олоорой.
Загварын анхны давталт дээрээ нарийн төвөгтэй, захиалгат хүрээгүй интеграцид шууд орохоос зайлсхий. Худалдааны зориулалттай (COTS) байрнаас эхлэхийг бид зөвлөж байна. Анхны концепцийг батлах туршилтанд зориулж урьдчилан савласан хувилбарыг суулгаарай. Энэ арга нь бодит гүйцэтгэлийн өгөгдлийг хурдан цуглуулах боломжийг танд олгоно. Та дижитал хяналтын алгоритмуудаа баталгаажуулж, дохионы бүрэн бүтэн байдлыг баталгаажуулсны дараа та эцсийн масс үйлдвэрлэлдээ зориулж илүү хатуу, захиалгат хүрээгүй дизайныг найдвартай хийж чадна.
Дүгнэлт
Шийдвэрлэгч мэдрэгчийг зааж өгөх нь ердийн техник хангамжийн сонголтоос хамаагүй илүү юм. Энэ нь байгаль орчны сүйрлийн эсрэг стратегийн инженерийн хамгаалалт болж ажилладаг. Энэхүү технологийг ашигласнаар та хэврэг оптик болон мэдрэмтгий цахиур электроникийг үндсэн механик элэгдлийн бүсээс идэвхтэй устгана.
Эдгээр нь EV мотор, нисэх онгоцны идэвхжүүлэгч, уул уурхайн хүнд даацын тоног төхөөрөмж доторх туйлын байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг. Анхны дижитал хөрвүүлэлт нь хэлхээний дизайныг сайтар бодож үзэхийг шаарддаг боловч тэдгээрийн үйл ажиллагааны уян хатан чанар нь стандарт кодлогчтой харьцуулшгүй хэвээр байна.
Хүрээлэн буй орчны аюулын зураглалыг зөв гаргаж, өнөөдөр арга хэмжээ аваарай. Мэргэшсэн хэрэглээний инженертэй зөвлөлдөхийг бид танд зөвлөж байна. Эдгээр нь танд хамгийн их температур, хамгийн их RPM болон хүлээгдэж буй цочролын профайл зэрэг хүрээлэн буй орчны ачааллын тодорхой өгөгдлийг шаардлагатай механик топологитой тааруулахад тусална.
Түгээмэл асуулт
Асуулт: Ердийн резолютор мэдрэгчийн хамгийн их ажиллах температур хэд вэ?
Х: Стандарт төхөөрөмж нь 155°C хүртэл тасралтгүй ажиллах температурыг амархан тэсвэрлэдэг. Өндөр температурын тусгай ангиуд нь 200 хэмээс дээш температурт найдвартай ажиллах боломжтой. Тэдгээрийн цахиур электроникийн төрөлхийн дутагдал нь стандарт оптик кодлогчийг шууд хайлуулах хэт халуун орчинд амьдрах боломжийг олгодог.
А: Хувьсах дургүйцлийг арилгагч мэдрэгч нь оптик кодлогчийг шууд сольж чадах уу?
Х: Та системийн цахилгаан удирдлагын архитектурыг өөрчлөхгүйгээр оптик кодлогчийг шууд сольж болохгүй. Оптик кодлогч нь энгийн дижитал квадрат долгионыг гаргадаг. Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь тасралтгүй аналог синус болон косинусын долгионыг гаргадаг. Та эдгээр аналог дохиог процессордоо хөрвүүлэхийн тулд Resolver-to-Digital Converter (RDC)-ийг нэгтгэх ёстой.
Асуулт: Яагаад хүрээгүй мэдрэгчийг биш харин орон сууцны шийдэл мэдрэгчийг сонгох вэ?
Хариулт: Та нэн даруй угсрахад хялбар, байгаль орчныг найдвартай хамгаалах шаардлагатай үед байрласан хувилбарыг сонгох хэрэгтэй. Эдгээрт суурилуулсан холхивч, хүнд даацын битүүмжилсэн гадна бүрхүүл орно. Энэ нь тэднийг одоо байгаа хүнд машин механизмыг шинэчлэхэд тохиромжтой болгодог. Хүрээгүй загварууд нь маш авсаархан боловч өөрийн босоо амны дагуу үйлдвэрийн нарийн тохируулга шаарддаг.
Асуулт: Шийдвэрлэгч мэдрэгч өндөр цочролын дараа дахин тохируулга хийх шаардлагатай юу?
Хариулт: Үгүй ээ, тэд ерөнхийдөө системийг дахин тохируулах шаардлагагүй. Эдгээр нь дотоод физик геометрийн үндсэн дээр тулгуурлан үнэмлэхүй байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг. Хөдөлгүүрийн тэнхлэгт анхдагч механик холбоос нь бүрэн бүтэн хэвээр байвал тэдгээр нь эрчим хүч алдагдсан тохиолдолд жинхэнэ байрлалаа хадгалж, хүчтэй механик цохилтыг өөгүй тэсвэрлэдэг.
