Орчин үеийн үйлдвэрлэлд нарийвчлал, найдвартай байдал чухал юм. Робот гарны хөдөлгөөн, салхин үүсгүүрийн эргэлт, цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хөдөлгүүрийн жолоодлого эсэхээс үл хамааран машинууд зөв ажиллахын тулд зөв байрлал, хурдны саналаас хамаардаг. Энэ мэдээллийг байрлал мэдрэгчээр хангадаг бөгөөд хамгийн түгээмэл хоёр төрөл нь сойзгүй шийдэгч ба оптик кодлогч юмs.
Эхлээд харахад хоёр төхөөрөмж хоёулаа ижил зүйлийг хийдэг - босоо амны байрлалыг хэмжиж, хяналтын системд санал хүсэлт өгдөг. Гэсэн хэдий ч тэдний үйл ажиллагааны зарчим, давуу тал, хязгаарлалт нь маш өөр юм. Зөвийг сонгох нь програмын тодорхой шаардлагаас хамаарна.
Энэ нийтлэлд нарийвчилсан судалгааг санал болгож байна сойзгүй шийдүүлэгч ба оптик кодлогч, тус бүр нь хэрхэн ажилладаг, хаана илүү сайн байдаг, тэдгээрийн хооронд сонголт хийхдээ анхаарах зүйлс зэргийг онцлон харуулсан.
Brushless Resolvers-ийн тухай ойлголт
Шийдвэрлэгч нь трансформатор шиг ажилладаг цахилгаан механик төхөөрөмж юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукц дээр суурилсан аналог дохио үүсгэх замаар эргэдэг босоо амны өнцгийн байрлалыг хэмждэг. Сойзгүй шийдэгч нь механик сойз хэрэглэх шаардлагагүй бөгөөд үүний оронд ротор ба статорын хоорондох цахилгаан соронзон холболт дээр тулгуурладаг.
Статор нь тодорхой чиглэлд байрлуулсан ороомог агуулдаг. Өдөөлтийн ороомогыг хувьсах гүйдлээр тэжээх үед хоёрдогч ороомогуудад хүчдэл үүснэ. Роторыг эргүүлэх үед эдгээр хүчдэлийн далайц нь роторын өнцгийн синус ба косинусын функцээс хамаарч өөр өөр байдаг. Дараа нь электроникууд босоо амны байрлал болон хурдыг тодорхойлохын тулд эдгээр дохиог боловсруулдаг.
Сойзгүй уусмалын гол чанарууд нь:
Дахин тохируулах шаардлагагүйгээр байрлалын үнэмлэхүй санал хүсэлт.
Сойз байхгүй тул өндөр бат бөх, найдвартай байдал.
Чичиргээ, тоос шороо, тос, өргөн температурт тэсвэртэй байх чадвартай.
Хамгийн бага засвар үйлчилгээтэй урт хугацааны ашиглалтын хугацаа.
Эдгээр онцлог шинж чанаруудын улмаас сойзгүй уусгагчийг ихэвчлэн хамгийн нарийн шийдэл биш ч гэсэн бат бөх, найдвартай гэж тодорхойлдог.
Оптик кодлогчийг ойлгох
Оптик кодлогч нь байрлалыг илрүүлэхийн тулд гэрлийг ашигладаг дижитал мэдрэгч юм. Энэ нь ихэвчлэн гэрлийн эх үүсвэр, гэрэл мэдрэмтгий мэдрэгч, тунгалаг, тунгалаг хэсгүүдтэй эргэдэг дискээс бүрддэг. Диск нь босоо амны хамт эргэлдэж байх үед дамжин өнгөрөх гэрэл нь хэв маягаар тасалдаж, босоо амны байрлалыг илэрхийлэх цахилгаан дохиог үүсгэдэг.
Хоёр үндсэн төрлийн оптик кодлогч байдаг:
Өсөлт кодлогч . Хөдөлгөөний өсөлтөд тохирох импульсийг өгдөг Эдгээр нь энгийн бөгөөд хэмнэлттэй боловч зөвхөн харьцангуй байрлалын өгөгдлийг өгдөг бөгөөд асаалттай үед лавлах цэг шаарддаг.
Үнэмлэхүй кодлогчууд нь босоо амны байрлал бүрт өвөрмөц дижитал кодоор хангадаг бөгөөд дахин тохируулах шаардлагагүйгээр үнэмлэхүй байрлалын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
Оптик кодлогчийн гол давуу талууд нь:
Маш өндөр нарийвчлал, нарийвчлал.
Хатуу орон зайд нэгтгэхэд тохиромжтой авсаархан хэмжээ.
Тоон хяналтын системтэй хялбар нийцтэй.
Янз бүрийн түвшний нарийвчлалд тохирсон олон төрлийн загвар.
Гэсэн хэдий ч оптик кодлогч нь тоос шороо, шороо, чичиргээ, температурын өөрчлөлтөд мэдрэмтгий байдаг. Тэд цэвэр, хяналттай орчинд хамгийн сайн ажилладаг.
Brushless resolvers болон оптик кодлогчийг харьцуулах
Хэдийгээр хоёр төхөөрөмж хоёулаа байрлалын талаархи санал хүсэлтийг өгдөг боловч тэдгээрийн шинж чанар нь ихээхэн ялгаатай. Эдгээр ялгааг ойлгох нь зөв сонголт хийх түлхүүр юм.
1. Нарийвчлал ба нарийвчлал
Оптик кодлогч нь өндөр нарийвчлалаараа алдартай. Тэд байрлалыг маш нарийн нарийвчлалтайгаар хэмжиж чаддаг бөгөөд нэг эргэлт тутамд олон мянган тоололд хүрдэг. Энэ нь тэдгээрийг нарийн робот техник, эмнэлгийн төхөөрөмж, хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл гэх мэт жижиг алдаанаас болж том асуудал үүсгэдэг програмуудад тохиромжтой болгодог.
Харин сойзгүй шийдүүлэгч нь тасралтгүй аналог дохиог өгдөг бөгөөд тэдгээрийг өнцгийн нарийвчлалыг хэмжих боломжтой боловч тэдгээрийн нягтрал нь ерөнхийдөө бага байдаг. Аж үйлдвэрийн олон хэрэглээний хувьд энэ түвшний нарийвчлал хангалттай боловч хэт өндөр нарийвчлалтай ажлуудад оптик кодлогч давуу талтай байдаг.
2. Хатуу ширүүн орчинд найдвартай байдал
Шийдвэрлэгч нь хүнд хэцүү нөхцөлд ажиллахаар бүтээгдсэн. Тэдний цахилгаан соронзон хийц нь тоос, тос, шороонд нөлөөлдөггүй гэсэн үг юм. Тэд мөн цочрол, чичиргээ, хэт температурыг тэсвэрлэх чадвартай. Энэ нь тэдгээрийг сансар, батлан хамгаалах, төмөр зам, далайн систем зэрэг хүнд даацын хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой болгодог.
Гэхдээ оптик кодлогч нь илүү нарийн байдаг. Кодлогч диск дээрх тоос, тос нь гэрлийн дамжуулалтад саад учруулж, алдаа гаргахад хүргэдэг. Тэд мөн чичиргээ болон температурын өөрчлөлтөд илүү мэдрэмтгий байдаг. Ийм учраас тэдгээр нь лаборатори эсвэл нарийн үйлдвэр гэх мэт цэвэр, хамгаалагдсан орчинд илүү тохиромжтой.
3. Засвар үйлчилгээ ба ашиглалтын хугацаа
Сойзгүй арилгагч нь бараг засвар үйлчилгээ шаарддаггүй. Сойз эсвэл эмзэг оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүдгүйгээр тэд хамгийн бага засвар үйлчилгээ хийснээр хэдэн арван жилийн турш ажиллах боломжтой. Тэдний загвар нь урт хугацааны тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг баталгаажуулдаг.
Оптик кодлогч нь үе үе засвар үйлчилгээ шаарддаг, ялангуяа бохирдох боломжтой орчинд. Цаг хугацаа өнгөрөхөд гэрлийн эх үүсвэр эсвэл мэдрэгч муудаж, диск эвдэрч, солих шаардлагатай болно.
4. Дохионы төрөл ба боловсруулалт
Сойзгүй шийдүүлэгч нь синус болон косинусын хүчдэл хэлбэрээр аналог дохио үүсгэдэг. Орчин үеийн дижитал хяналтын системтэй холбогдохын тулд эдгээр дохиог резолютор-тоон хувиргагч (RDC) ашиглан хөрвүүлэх шаардлагатай. Энэ нь нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэхийн зэрэгцээ жигд, тасралтгүй санал хүсэлтийг өгдөг.
Оптик кодлогч нь эсрэгээрээ дижитал дохиог бий болгодог бөгөөд энэ нь тэдгээрийг нэмэлт хувиргах техник хэрэгсэлгүйгээр дижитал удирдлагын архитектурт нэгтгэхэд хялбар болгодог.
5. Зардлын талаар анхаарах зүйлс
Оптик кодлогч, ялангуяа нэмэлт загварууд нь сойзгүй шийдэгчээс ерөнхийдөө хямд байдаг. Энэ нь тэдгээрийг өндөр хэмжээ, зардлын үр ашиг чухал ач холбогдолтой програмуудад сонирхолтой болгодог.
Сойзгүй шийдэл нь бат бөх дизайн, удаан эдэлгээтэй учраас ихэвчлэн өндөр үнээр ирдэг. Гэсэн хэдий ч, найдвартай байдал нь анхны зардлаас илүү чухал үед шийдүүлэгчид зогсолт, солих хэрэгцээг багасгадаг тул урт хугацаанд илүү хэмнэлттэй байдаг.
Brushless Resolver-ийн хэрэглээ
Сойзгүй уусгагчийг найдвартай, бат бөх чанар чухал байдаг үйлдвэрүүдэд ашигладаг. Жишээ нь:
Сансар : Тийрэлтэт онгоцны хөдөлгүүр, нислэгийн удирдлагын систем, радарын антенн, пуужингийн чиглүүлэгч зэрэг нь эрс тэс нөхцөлд байрлалын үнэн зөв санал хүсэлтийг шийдвэрлэх төхөөрөмжөөс хамаардаг.
Цахилгаан тээврийн хэрэгсэл : Хөдөлгүүрийн удирдлага, жолоодлогын системд ашигладаг бөгөөд тос, тоос шороо, дулаан байсан ч найдвартай хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт : Робот техник, CNC машин, хүнд машин механизмууд нь үйлдвэрийн хүнд нөхцөлд ажиллах чадварын үр шимийг хүртдэг.
Сэргээгдэх эрчим хүч : Салхин үүсгүүрүүд нь гадаа өртөхөөс үл хамааран үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд ирний давирхай болон хазайлтын системд шийдэгчийг ашигладаг.
Төмөр зам ба тэнгисийн систем : Зүтгүүр, хөлөг онгоцууд нь хөдөлгөгч болон навигацийн системд резолютор дээр тулгуурладаг бөгөөд тэдгээр нь тасралтгүй ажиллах ёстой.
Оптик кодлогчийн хэрэглээ
Нарийвчлал, авсаархан дизайн нь бат бөх чанараас илүү чухал байдаг хэрэглээнд оптик кодлогч гэрэлтдэг. Үүнд:
Нарийвчилсан робот техник : Аж үйлдвэрийн роботууд болон робот гарууд нь хөдөлгөөнийг нарийн хянах, давтах чадварыг бий болгохын тулд кодлогч ашигладаг.
Эмнэлгийн төхөөрөмж : Мэс заслын робот, оношилгооны дүрсний систем, лабораторийн автоматжуулалтын төхөөрөмж нь маш нарийн байрлал шаарддаг.
Хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл : Кодлогч нь өргүүрийг тэгшлэх, микрочип үйлдвэрлэхэд шаардлагатай нарийн нарийвчлалыг өгдөг.
Оффисын тоног төхөөрөмж : Принтер болон сканнерууд нь зардлын хувьд үр ашигтай байрлалын санал хүсэлтийг нэмэгдүүлэхийн тулд нэмэлт кодлогч ашигладаг.
Хяналтын автоматжуулсан систем : Кодлогч нь камер, хяналтын хэрэгслийг өндөр нарийвчлалтай байрлуулах боломжийг олгодог.
Brushless Resolver болон Optical Encoder хоёрын хооронд сонголт хийх
Сойзгүй шийдэгч ба оптик кодлогчийн хоорондох сонголт нь хэрэглээний тодорхой шаардлагаас хамаарна.
Хэрэв үнэмлэхүй найдвартай байдлыг нэн тэргүүнд тавьж байгаа бол сойзгүй арилгагч нь илүү сайн сонголт юм. эрс тэс нөхцөлд Түүний бат бөх чанар, удаан эдэлгээ нь өндөр өртөг, нягтрал багатайгаас давж гардаг.
Хэрэв өндөр нарийвчлал нэн тэргүүнд тавигдаж байвал оптик кодлогч нь зөв шийдэл болно. цэвэр, хяналттай орчинд Өндөр нарийвчлалтай, дижитал системтэй хялбар интеграцчилдаг нь үүнийг нарийвчлалд суурилсан програмуудад төгс болгодог.
Нарийвчлал, бат бөх байдлын аль аль нь шаардлагатай бол хайбрид шийдэл эсвэл илүүдлийн системийг авч үзэж, найдвартай байдлыг хангахын тулд шийдэгч, нарийвчлалын хувьд кодлогчийг нэгтгэж болно.
Эцсийн эцэст, шийдвэр гаргахдаа ашиглалтын нөхцөл, шаардагдах нарийвчлалын түвшин, өртөг зардал, системийн найдвартай байдлын урт хугацааны зорилгыг харгалзан үзэх ёстой.
Ирээдүйн төлөв
Сойзгүй шийдүүлэгч болон оптик кодлогч хоёулаа автоматжуулалт, цахилгаанжуулалт, робот техникийн дэвшлийн зэрэгцээ хөгжиж байна.
Шийдвэрлэгч нар илүү жижиг, хөнгөн хийц, дижитал электрониктой илүү сайн нэгтгэх нь дэвшилтэт шийдэгчээс дижитал хөрвүүлэгчийн үр шимийг хүртэж байна. Эдгээр үйлдвэрүүд өргөжин тэлэхийн хэрээр цахилгаан машин, сансар огторгуй, сэргээгдэх эрчим хүч зэрэгт тэдний гүйцэтгэх үүрэг өсөх төлөвтэй байна.
Оптик кодлогч нь мөн дэвшилтэт болж, нягтрал, бат бөх чанар, авсаархан чанараараа сайжирч байна. Ялангуяа үнэмлэхүй кодлогч нь илүү хямд, өргөн тархсан болж, робот техник, нарийн автоматжуулалтад шинэ боломжуудыг нээж байна.
Энэ хоёр технологи нь ойрын ирээдүйд зэрэгцэн орших бөгөөд тус бүр нь өөрсдийн давуу талдаа хамгийн сайн тохирох програмуудыг ашиглах болно.
Дүгнэлт
Сойзгүй шийдүүлэгч болон оптик кодлогч нь байрлал мэдрэгчтэй дэлхийн чухал технологи юм. Босоо амны байрлал, хурдны талаар санал хүсэлт өгөх нь ижил зорилготой боловч тэдгээрийн дизайн, давуу тал, хязгаарлалт нь тэдгээрийг өөр өөр орчинд тохирсон болгодог.
Шийдвэрлэгч нь найдвартай, урт наслалт чухал байдаг хатуу ширүүн, эрэлт хэрэгцээтэй нөхцөлд сайн ажилладаг. Үүний зэрэгцээ нарийвчлал ба дижитал интеграцчлал нь бат бөх чанараас илүү чухал байдаг нарийн хэрэглээний програмуудад оптик кодлогч давамгайлдаг.
Тэдгээрийн хоорондох сонголт нь зардал, нарийвчлал, бат бөх чанар, байгаль орчны сорилтуудын тэнцвэрт байдлаас шалтгаалан зөвхөн техникийн төдийгүй стратегийн шинж чанартай байдаг. Салбарууд хөгжихийн хэрээр сойзгүй шийдүүлэгч болон оптик кодлогч хоёулаа хөдөлгөөнийг хянах систем дэх үр ашиг, нарийвчлал, инновацийг эрэлхийлэх гол байр суурь хэвээр байх болно.
