Penyelesai keengganan berubah (VR) ialah penderia sudut putaran mutlak yang mengukur kedudukan dan kelajuan dengan ketepatan dan ketepatan yang tinggi dalam cara ia menukar sudut putaran mekanikal kepada isyarat elektrik melalui aruhan elektromagnet.
Ia boleh digunakan untuk persekitaran yang keras seperti suhu dan kelembapan yang tinggi kerana kebolehpercayaannya yang tinggi.
Penyelesai VR paling biasa digunakan dalam motor daya tarikan kenderaan elektrik, transit kereta api, jentera perlombongan dan jentera tekstil, dsb.