Ketepatan dalam kawalan gerakan selalunya bergantung pada komponen yang jarang kelihatan tetapi sangat penting.
Menilai penyelesaian maklum balas kedudukan selalunya menjadi rumit apabila pelbagai teknologi kelihatan serupa pada pandangan pertama.
Spesifikasi teknikal selalunya kelihatan mudah di atas kertas, namun ia membawa pengaruh yang ketara ke atas prestasi sistem.
Sistem kawalan gerakan yang tepat bergantung pada seberapa tepat ia boleh memahami kedudukan dan kelajuan, dan di sinilah Penyelesai Keengganan Pembolehubah menjadi penting.