Kisuluhishi cha Kasi Mbili

Kitatuzi kiwili kinaundwa na kisuluhishi kimoja cha nguzo moja na kisuluhishi kimoja cha nguzo nyingi, kilichoundwa katika seti sawa ya msingi wa stator na rota, na ina vilima vyake vya nguzo moja na vilima vingi mtawalia. Kitatuzi cha nguzo-moja kinaitwa kisuluhishi chenye ncha kali cha kufuatilia idadi ya mapinduzi, huku kitatuzi cha nguzo nyingi kinaitwa kisuluhishi kizuri cha kufuatilia nafasi ya shimoni katika kila mapinduzi. 

Kipimo cha usahihi wa hali ya juu cha angle ya kimakenika ya 360° hukamilishwa kupitia mchanganyiko wa mawimbi magumu na laini ya kisuluhishi kinachotoa mkao kamili, ambao huboresha usahihi na usahihi wa nafasi ya kutambua kutoka arcminute hadi arcsecond.