Suluhisho la pande mbili linaundwa na suluhisho moja la pole moja na suluhisho moja la kuzidisha, iliyoundwa ndani ya seti moja ya stator na msingi wa rotor, na ina vilima vyake vya kuzidisha na vilima vya kuzidisha mtawaliwa. Suluhisho la pole moja linaitwa Suluhisho la Coarse la Kufuatilia Idadi ya Mapinduzi, wakati suluhisho la Multipole linaitwa Sura nzuri ya Kuweka Ufuatiliaji wa Nafasi ya Shaft katika kila Mapinduzi.
Kipimo cha usahihi wa juu wa pembe ya mitambo ya 360 ° imekamilika kupitia mchanganyiko wa ishara laini na laini za suluhisho zinazopeana msimamo kamili, ambayo inaboresha usahihi na usahihi wa msimamo wa pembe ya kugundua kutoka Arcminute hadi Arcsecond.