Kitatuzi cha kusita kubadilika (VR) ni kitambuzi kamili cha pembe ya mzunguko ambacho hupima nafasi na kasi kwa usahihi wa hali ya juu na usahihi katika jinsi kinavyobadilisha pembe ya kimitambo kuwa mawimbi ya umeme kupitia ujio wa sumakuumeme.
Inatumika kwa mazingira magumu kama vile halijoto ya juu na unyevunyevu kutokana na kutegemewa kwake kwa juu.
Kitatuzi cha Uhalisia Pepe hutumiwa zaidi katika injini za kuvuta za magari ya umeme, usafiri wa reli, mashine za kuchimba madini na mashine za nguo, n.k.