ブラシレスレゾルバサーボモータ サイズ68シリーズ

サイン・コサイン・レゾルバーの構造原理

レゾルバは測定目的で使用されるモーターであり、角度や速度センサーとしてよく使用されます。セロコス レゾルバの一次巻線はステータ、二次巻線はロータにそれぞれ配置されており、一次巻線と二次巻線間の電磁結合の度合いはロータの回転角度と密接な関係があります。

サインコサインレゾルバは、それらの間の異なる相対位置を使用してそれらの間の相互インダクタンスを変更し、サインおよびコサイン関数として回転θに関係する二次（回転子）巻線の端子電圧を取得します。

サインおよびコサイン レゾルバーの出力信号の特性

サインおよびコサイン レゾルバは 1 つの巻線で正弦波信号を出力し、1 つの巻線でコサイン信号を出力し、この 2 つの差は 90°であると多くの人が考えていますが、これは実際には誤解です。サインおよびコサイン レゾルバは振幅変調デバイスに相当し、励起信号は搬送信号 (通常は 400 Hz、1000 Hz、またはそれ以上の周波数の正弦波) に相当します。

ロータの回転速度に応じたサイン、コサイン信号が変調信号に相当し、レゾルバが停止している場合はサイン巻線、コサイン巻線からキャリア信号が出力され、回転すると変調された振幅変調信号が出力されます。レゾルバが2極の場合、励磁周波数は1000Hz、ロータは3000r/minで回転し、振幅変調信号は50Hzの正弦波変調波から1000Hzの正弦波搬送波が出力されます。

技術仕様

モデル	J68XFW975
極ペア	1
入力電圧	AC7Vrms
入力周波数	10000Hz
変換率	0.5±10%
正確さ	最大±10フィート
位相シフト	9°±3°
入力インピーダンス	(120±18)Ω
出力インピーダンス	(360±54)Ω
絶縁耐力	AC500Vrms 1min
絶縁抵抗	250MΩ以上
最高回転速度	15000rpm
動作温度範囲	-55℃～+155℃

応用分野

軍事、航空宇宙、産業用サーボ分野。

お問い合わせ

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