ໃນໂລກຂອງລະບົບກົນຈັກໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, synchros ແລະ ຕົວແກ້ໄຂ ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງມຸມ, ຄວາມໄວແລະທິດທາງ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທະຫານ, ຍານອະວະກາດ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ, ບ່ອນທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ໃນຂະນະທີ່ທັງສອງ synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂໃຫ້ບໍລິການຈຸດປະສົງທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ພວກມັນແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການອອກແບບ, ການເຮັດວຽກແລະການປະຕິບັດ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ການເລືອກເຕັກໂນໂລຢີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
ບົດຄວາມນີ້ delves ເລິກເຂົ້າໄປໃນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ synchros ແລະ ຜູ້ແກ້ໄຂ , ຂຸດຄົ້ນຫຼັກການການເຮັດວຽກ, ການປ່ຽນແປງ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາ. ມັນຍັງສະຫນອງການປຽບທຽບຢ່າງລະອຽດເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນແລະຜູ້ຕັດສິນໃຈເລືອກອຸປະກອນທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ.
Synchros ແລະ Resolvers ແມ່ນຫຍັງ?
Synchros
synchro ແມ່ນປະເພດຂອງການຫັນເປັນ rotary ທີ່ແປງຕໍາແຫນ່ງມຸມເປັນສັນຍານໄຟຟ້າ. ມັນປະກອບດ້ວຍ rotor ແລະ stator, ໂດຍ rotor ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍກົນຈັກກັບ shaft ທີ່ຕ້ອງການການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງ. stator ແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີ windings ທີ່ສ້າງສັນຍານໄຟຟ້າອັດຕາສ່ວນກັບການຍ້າຍເປັນລ່ຽມຂອງ rotor ໄດ້.
Synchros ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ: ລະບົບ radar, ການນໍາທາງເຮືອ, ແລະອຸປະກອນການທະຫານ. ຄວາມແຂງແຮງແລະຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານຂອງພວກເຂົາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນທາງເລືອກສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນ.
ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນຂອງ Synchros
ການດໍາເນີນງານແບບອະນາລັອກ
ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນເງື່ອນໄຂທີ່ຮ້າຍແຮງ
ການກໍ່ສ້າງງ່າຍດາຍທີ່ມີອົງປະກອບຫນ້ອຍ
ນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍໃນລະບົບການທະຫານແລະການບິນອະວະກາດ
ການແກ້ໄຂ
ຕົວແກ້ໄຂແມ່ນເຄື່ອງຫັນປ່ຽນ rotary ປະເພດອື່ນ, ແຕ່ບໍ່ຄືກັບ synchros, ມັນໃຊ້ສັນຍານ sine ແລະ cosine ເພື່ອສະແດງຕໍາແຫນ່ງມຸມ. rotor ຂອງຕົວແກ້ໄຂມີ windings ທີ່ induce ແຮງດັນໃນ windings stator, ຊຶ່ງເປັນອັດຕາສ່ວນກັບ sine ແລະ cosine ຂອງຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມຂອງ rotor ໄດ້. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກປຸງແຕ່ງເພື່ອຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນ.
Resolvers ແມ່ນມີມູນຄ່າສູງສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງພວກເຂົາແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະລະບົບມໍເຕີ servo ທີ່ທັນສະໄຫມ. ຄວາມສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າທີ່ຈະທົນທານຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນ, ຊ໊ອກ, ແລະອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕ້ອງການ.
ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນຂອງການແກ້ໄຂ
ການດໍາເນີນງານແບບອະນາລັອກທີ່ມີສັນຍານ sinusoidal
ຄວາມລະອຽດສູງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ
ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນທີ່ດີເລີດ
ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາແລະ servo
ການປ່ຽນແປງໃນຫົວຂໍ້ Synchro ແລະ Resolver
ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ຫຼາຍໆຕົວປ່ຽນແປງຂອງ synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂໄດ້ຖືກພັດທະນາເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ການປ່ຽນແປງເຫຼົ່ານີ້, ໃນຂະນະທີ່ຮາກຖານຢູ່ໃນຫຼັກການພື້ນຖານດຽວກັນ, ສະເຫນີລັກສະນະແລະຄວາມສາມາດທີ່ເປັນເອກະລັກ.
Brushless Synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂ
synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂແບບດັ້ງເດີມໃຊ້ແປງແລະວົງແຫວນເພື່ອໂອນສັນຍານໄຟຟ້າໄປຫາແລະຈາກ rotor. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, brushless synchros ແລະ solvers ກໍາຈັດອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມທົນທານແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ. ພວກເຂົາເຈົ້າບັນລຸໄດ້ໂດຍການລວມເອົາການຫັນເປັນ rotary ຫຼືວິທີການອື່ນໆທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ສໍາລັບການສົ່ງສັນຍານ.
ຂໍ້ດີ
ອາຍຸການໃຊ້ງານເພີ່ມຂຶ້ນເນື່ອງຈາກບໍ່ມີແປງສວມໃສ່
ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ
ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາ
ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ brushless ແມ່ນເປັນທີ່ນິຍົມໂດຍສະເພາະໃນການບິນອະວະກາດແລະການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາທີ່ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວແມ່ນສໍາຄັນ.
Magslips
Magslips ແມ່ນການປ່ຽນແປງຂອງ synchros ທີ່ໃຊ້ການເຊື່ອມສະນະແມ່ເຫຼັກແທນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ພວກເຂົາເຈົ້າປະກອບດ້ວຍ winding ຕົ້ນຕໍ (transmitter) ແລະ windings ມັດທະຍົມ (ຮັບ), ແລະພວກເຂົາເຈົ້າດໍາເນີນການໂດຍອີງໃສ່ inductance ເຊິ່ງກັນແລະກັນ. Magslips ແມ່ນງ່າຍດາຍໃນການກໍ່ສ້າງແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງປານກາງພຽງພໍ.
ຂໍ້ດີ
ຕົວແປ
Transolvers ແມ່ນອຸປະກອນປະສົມທີ່ປະສົມປະສານຄຸນສົມບັດຂອງທັງ synchros ແລະ solvers. ພວກເຂົາສາມາດປ່ຽນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມເປັນສັນຍານໄຟຟ້າແລະໃນທາງກັບກັນ. ການທໍາງານແບບ bidirectional ນີ້ເຮັດໃຫ້ transolvers ມີຄວາມຫລາກຫລາຍແລະເປັນປະໂຫຍດໃນລະບົບທີ່ຕ້ອງການທັງຄວາມຄິດເຫັນແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ລະບົບການຊີ້ນໍາຂອງລົດຍົນ
ລະບົບຄວບຄຸມເຮືອບິນ
ຫຸ່ນຍົນ ແລະອັດຕະໂນມັດ
Slab ຫຼື Pancake Synchros ແລະການແກ້ໄຂ
Slab ຫຼື pancake synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂໄດ້ ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ມີຮູບແບບແປ, ຫນາແຫນ້ນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບອຸປະກອນຮູບທໍ່ກົມແບບດັ້ງເດີມ, ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຖືກປັບປຸງໃຫ້ເໝາະສົມກັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ພື້ນທີ່ຈຳກັດ. ການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະຕ່ໍາຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການບິນແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ.
ຂໍ້ດີ
Multipole ຫຼື Geared Synchros ແລະການແກ້ໄຂ
Multipole synchros ແລະ solvers ມີ poles ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ rotor ແລະ stator, ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າສາມາດບັນລຸຄວາມລະອຽດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສູງຂຶ້ນ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະຖືກເອີ້ນວ່າ ເຄື່ອງມືໄຟຟ້າ ເນື່ອງຈາກວ່າ poles ພິເສດມີປະສິດທິຜົນການຄູນຄວາມລະອຽດມຸມ.
ຂໍ້ດີ
ປັບປຸງຄວາມລະອຽດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ
ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ
ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນກ້າວຫນ້າທາງດ້ານແລະເຄື່ອງຈັກ CNC
ການປຽບທຽບລະຫວ່າງ Synchros ແລະ Resolvers
ເພື່ອເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ synchros ແລະ solvers ໄດ້ດີຂຶ້ນ, ໃຫ້ພວກເຮົາປຽບທຽບລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງເຂົາເຈົ້າໃນຮູບແບບຕາຕະລາງ:
| ຄຸນສົມບັດ |
Synchros |
Resolvers |
| ການສະແດງສັນຍານ |
ສັນຍານອະນາລັອກຕາມອັດຕາສ່ວນກັບຕຳແໜ່ງມຸມ |
ສັນຍານ Sinusoidal (sine ແລະ cosine). |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງ |
ປານກາງ |
ສູງ |
| ຄວາມລະອຽດ |
ຈຳກັດ |
ສູງ, ໂດຍສະເພາະໃນການອອກແບບ multipole |
| ພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ |
ປານກາງ |
ເລີດ |
| ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ |
ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ |
ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືເທົ່າທຽມກັນ, ມີການເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານກັບສິ່ງລົບກວນ |
| ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ |
Radar, ນໍາທິດ, ລະບົບການທະຫານ |
ຫຸ່ນຍົນ, ມໍເຕີ servo, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ |
| ບໍາລຸງຮັກສາ |
ອາດຈະຕ້ອງການປ່ຽນແປງແປງ (ໃນແບບດັ້ງເດີມ) |
ໜ້ອຍທີ່ສຸດ (ມີການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີແປງ) |
| ການປະມວນຜົນສັນຍານ |
ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປຸງແຕ່ງທີ່ງ່າຍກວ່າ |
ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະມວນຜົນສັນຍານທີ່ກ້າວຫນ້າສໍາລັບສັນຍານ sine/cosine |
| ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ |
ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນຕ່ໍາ |
ສູງຂຶ້ນເລັກນ້ອຍເນື່ອງຈາກມີຄວາມສັບສົນເພີ່ມເຕີມ |
ຈາກຕາຕະລາງ, ມັນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນວ່າໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນທັງສອງສະຫນອງຄວາມທົນທານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ການແກ້ໄຂແມ່ນດີເລີດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມລະອຽດສູງແລະພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, Synchros ແມ່ນ ເໝາະ ສົມກວ່າ ສຳ ລັບລະບົບທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຄວາມງ່າຍຂອງການເຊື່ອມໂຍງແມ່ນບູລິມະສິດ.
ສະຫຼຸບ
ທັງ synchros ແລະ solvers ແມ່ນຂາດບໍ່ໄດ້ໃນພາກສະຫນາມຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ. ໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາແບ່ງປັນຫຼັກການທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງພວກເຂົາໃນການອອກແບບ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະສົມກັບກໍລະນີການນໍາໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. Synchros ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວແກ້ໄຂຈະສະຫວ່າງຢູ່ໃນສະຖານະການທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ, ມີສຽງລົບກວນ.
ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີພັດທະນາ, ການປ່ຽນແປງຕ່າງໆເຊັ່ນການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ brushless, transolvers, ແລະການຕັ້ງຄ່າ pancake ຍັງສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບ nuances ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບວິສະວະກອນແລະຜູ້ອອກແບບລະບົບທີ່ຊອກຫາເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະຂອງພວກເຂົາ.
ເມື່ອເລືອກລະຫວ່າງ synchro ແລະ a ຕົວແກ້ໄຂ , ພິຈາລະນາປັດໄຈຕ່າງໆເຊັ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງ, ເງື່ອນໄຂສະພາບແວດລ້ອມ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະຂໍ້ກໍານົດການປະມວນຜົນສັນຍານ. ໂດຍການວາງການພິຈາລະນາເຫຼົ່ານີ້ກັບຈຸດແຂງຂອງແຕ່ລະອຸປະກອນ, ທ່ານສາມາດຮັບປະກັນທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ.
FAQs
1. ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍລະຫວ່າງ synchro ແລະຕົວແກ້ໄຂແມ່ນຫຍັງ?
ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍແມ່ນຢູ່ໃນການສະແດງສັນຍານຂອງພວກເຂົາ. Synchros ຜະລິດສັນຍານການປຽບທຽບອັດຕາສ່ວນກັບຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວແກ້ໄຂສ້າງສັນຍານ sinusoidal (sine ແລະ cosine) ທີ່ສະຫນອງຄວາມລະອຽດສູງກວ່າແລະພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນ.
2. ອັນໃດທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ: synchro ຫຼືຕົວແກ້ໄຂ?
ການແກ້ໄຂໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍເນື່ອງຈາກການສົ່ງສັນຍານ sinusoidal ຂອງເຂົາເຈົ້າແລະຄວາມສາມາດການແກ້ໄຂທີ່ສູງຂຶ້ນ.
3. ຕົວແກ້ໄຂແບບບໍ່ໃຊ້ແປງແມ່ນຫຍັງ ແລະເປັນຫຍັງພວກມັນຈຶ່ງສຳຄັນ?
Brushless solvers ກໍາຈັດແປງທີ່ສວມໃສ່ແລະແຫວນເລື່ອນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມທົນທານເພີ່ມຂຶ້ນແລະການບໍາລຸງຮັກສາຫຼຸດລົງ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການນໍາໃຊ້ຍານອາວະກາດແລະອຸດສາຫະກໍາ.
4. ສາມາດໃຊ້ synchros ແລະ solvers ແລກປ່ຽນກັນໄດ້ບໍ?
ໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາຮັບໃຊ້ຈຸດປະສົງທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງພວກເຂົາໃນຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະຂໍ້ກໍານົດການປຸງແຕ່ງສັນຍານຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາບໍ່ສາມາດແລກປ່ຽນກັນໄດ້ສະເຫມີ. ທາງເລືອກແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
5. ອຸດສາຫະກໍາໃດທີ່ໃຊ້ synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂ?
Synchros ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນລະບົບການທະຫານ, radar, ແລະລະບົບນໍາທາງ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວແກ້ໄຂແມ່ນແຜ່ຫຼາຍໃນຫຸ່ນຍົນ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ແລະລະບົບ servo motor.
6. ມີທາງເລືອກທີ່ທັນສະໄຫມເພື່ອ synchros ແລະການແກ້ໄຂ?
ແມ່ນແລ້ວ, ທາງເລືອກທີ່ທັນສະໄຫມເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດດິຈິຕອນ ແລະເຊັນເຊີຂັ້ນສູງອື່ນໆແມ່ນມີຢູ່. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, synchros ແລະຕົວແກ້ໄຂຍັງຄົງມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງເນື່ອງຈາກຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງພວກເຂົາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
7. ແມ່ນຫຍັງທີ່ເປັນການແກ້ໄຂ pancake?
Pancake solvers ແມ່ນສະບັບຫນາແຫນ້ນ, ຮາບພຽງຂອງຕົວແກ້ໄຂແບບດັ້ງເດີມ, ອອກແບບມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ເຊັ່ນ: ລະບົບຍານອາວະກາດແລະຫຸ່ນຍົນ.
