I roto i nga taiao e wiriwiri kino ana, te wera nui, te pokenga taumaha ranei e kore ai nga whakawaehere whatu, me tika tonu te whakahaere motika motika tika. Ko nga urupare o te tuunga pohehe ka kore e taea te arahi ki te koretake o te motuka. I te nuinga o nga wa, ka puta he kino nga taputapu taputapu, he takahi ture haumaru kino ranei. Ka kite matou i enei wero nui i ia ra i roto i nga tono miihana-nui penei i te miihini aerospace, nga motuka hiko EV, me nga miihini umanga taumaha. Kaore e taea e koe te ngaro te aroturuki i te waahi ka tere te mahi a te punaha.
Ahakoa te mahi a te pūoko whakatau hei hurihanga hurihuri tairitenga, ko te maarama ki ana miihini hiko motuhake te mahi tuatahi mo to hoahoa miihini. Ma te tirotiro me pehea te mahi o enei taputapu, ka ako koe ki te arotake tika i o raatau tinana. Ka ngawari koe ki te whakatere i nga wero whakaurunga uaua me te whakapumau i te pono mo te wa roa mo o kaupapa whakahaere nekehanga tino uaua.
Nga Taketake matua
Ka whakamahia e nga kaiwhakaara te urunga hiko i waenga i te rotor me te stator ki te whakarato i nga raraunga tuunga o te rakau tairitenga tuuturu ki te kino kino o te taiao.
Ma te kowhiri i te topology tika—pēnei i te pūoko kaiwhakatakoto paraihe , he ranei pūoko whakatau whakarekau taurangi —ka whakatau i te RPM teitei me te huringa ora o te tukunga.
Ko te tapeke utu o te mana pupuri me utu mo te Kaihuri Whakatau-ki-Mamati (RDC) e hiahiatia ana me te tirohanga miihini tika e hiahiatia ana i te wa o te whakaurunga.
Ko te kowhiri i waenga i te pukoro whakatau me te tauira anga-kore ka tohu mena ka aro te roopu miihini ki te whakaiti i te tapuwae me te ngawari ki te whakauru.
Ko te Tikanga Matua: Kohanga Hiko i roto i te Nekehanga
Kia tino mohio koe ki te mahi o enei taputapu, me ata titiro koe ki o raatau ahupūngao taketake. Ka tautuhia e matou te tohu whakakorikori hei tohu tohu ngaohiko AC e tika ana ki te awhiowhio tuatahi o te puoro. I te wa e huri haere ana te waka motoka, ka mauria e ia te rotor. Ka hangaia e tenei nekehanga he papa autō hihiri. Ka karo katoa te punaha i nga kōpae whatu pakarukaru. Engari, ka whakawhirinaki noa ki nga maataapono pakari o te urunga hiko ki te whakaputa raraunga tuunga.
Nga Putanga Wai me te Cosine
Ka hono te rotor me nga awhiowhio tuarua motuhake e rua kei runga i te stator. Na te mea ka whakatauhia e nga miihini enei awhiowhio tuarua kia 90 nga nekehanga te wehe i te taha miihini, he rerekee te hopu i te rerenga autō hurihuri. Ko tenei hononga autō e hanga ana e rua nga tohu rerekee-whakawhitiwhiti. Ka kiia e matou enei ko nga putanga sine me te cosine. Ko te kaha kaha o enei tohu e hono tika ana ki te koki tinana o te rotor huri.
Wetewaehere Tūnga Pūmau
Ko te tango i te koki pono ka hiahiatia he tukatuka pangarau motuhake. Ka whakamahia e te punaha he huarahi inenga ratiometric. Anei me pehea te wetewete i te tuunga taahiraa-i-taahiraa:
Ka whakaputahia e te pukoro nga tohu ngaohiko tairitenga mata me nga tohu ngaohiko cosine.
Ka wehewehea e te pūtukatuka te ngaohiko sine ki te ngaohiko cosine hei kimi i to raatau ōwehenga.
Ka tatauhia e te punaha te arctangent o tenei tauwehenga motuhake.
Ko tenei mahinga pangarau ka puta te tuunga koki tino tika o te rakau.
Na te mea ka tatauhia e te punaha he tauwehenga, kaua ki te ine i nga tihi ngaohiko tuturu, ka mau tonu te panui ki nga rereketanga o te kaha kaha o te tohu i te pāmahana. Ki te nui te wera ka paheke ngaohiko, ka taka nga tohu e rua. Ka noho tika te ōwehenga tātai.
Te Painga Mauroa
Ko tenei mahinga matua he painga nui mo te roa o te ahumahi. Ka whakawhirinaki katoa te taputapu ki nga awhiowhio waea parahi me nga raima maitai autō teitei. He tino kore rawa nga optics i runga i te papa. Karekau nga waahanga hiko kaha ngoikore. Ko tenei ahua ngawari e tuku ana i te waa tino pai ake i waenga i nga Rahunga (MTBF) ka whakatauritea ki nga momo rereke. Ka tukuna e koe enei wae ki roto i nga taiao tino pirau, wiri ranei, ka mahi noa.
Nga waahanga o te otinga: Te whiriwhiri i te Topology Whakatau Tika
Me whakarite nga miihini ki te hoahoanga pukoro motuhake ki nga tono miihini o te tono. Ko te maakete he maha nga whirihoranga motuhake hei whakaoti i nga wero miihini rereke. Ko te kowhiri i te topology he maha ka arahi ki te kakahu miihini o mua, ki te papatipu hurihuri ranei.
Pūoko Resolver Brushless
A Ko te pūoko kaiwhakarewa paraihe kore e tohu i te paerewa ahumahi hou mo nga tono tino pono. Ka whakamahia e ia he huringa hurihuri o roto ki te tuku i te tohu whakaoho ki te rotor. Ko tenei hoahoa ka whakakore rawa i te whakapiri tinana i waenga i nga waahanga pateko me te hurihuri. Ma te tango i nga paraihe tuku iho, ka whakakorea e koe te waku, te kakahu miihini, me te hanga puehu kino. Ko nga kaiwhakatere Aerospace me nga motuka servo reanga hoia e tino whakawhirinaki ana ki tenei topology motuhake hei whakatutuki i nga huringa ora-kore.
Pūoko Resolver Reluctance Variable
Mo nga tono e pana ana i nga tepe o te tere hurihuri, a Ka whakaratohia e te pūoko o te taurangi reluctance te otinga pai. Ko tenei hoahoa e whakaatu ana i nga awhiowhio parahi katoa kei runga anake i te stator tu. Ko te rotor he papatipu ferromagnetic motuhake te ahua. I te hurihanga o tenei papatipu, ka rerekee i te reructance autō i roto i te aputa hau. Na te mea karekau he awhiowhio waea taumaha i roto i te rotor, ka tino whakaitihia te papatipu hurihuri. Ko te kore o nga awhiowhio o rotor ka whakakore i nga ngoikoretanga o te ahotea centrifugal, ka tino pai mo nga miihini hiko tere-tere, he motuka hiko hiko (EV) teitei ranei.
Whare me nga Tauira Angakore
Ko to kowhiringa o te kete miihini e tino whakahau ana i to mahi whakaurunga. A ka oti te pūoko whakatau o te whare me ona ake awhi o roto, te rakau, me te pouaka whakamarumaru. Ki ta matou whakaaro koinei te waahanga whakakapinga whakaheke tere. He maamaa ake te whakamaarama me te mahi pai mo te whakaurunga o waho i runga i nga miihini motuka o mua.
Ko te tauira anga-kore (paneke ranei) ka tuku i te rotor me te stator hei waahanga motuhake e rua, karekau he whare. Me whakairi tika enei ki runga i te kaawa motuka me te whare. Ka tutuki tenei huarahi i te tapuwae Rahi, Taumaha, me te Mana (SWaP) tino iti rawa. Heoi, me kaha to roopu miihini ki te pupuri i nga herenga whakaahuru miihini i roto i te whare i te wa o te huihuinga whakamutunga.
Ahu Aromatawai: Pūoko Whakatau ki nga Hangarau rereke
Ko te whakarite i te taputapu urupare mana neke tika me ata pauna te oranga o te taiao ki te uaua o te tukatuka tohu. Me arotake koe me pehea te whakahiatotanga o nga pukoro-a-roto ki nga momo rereke whatu me te aukume.
Resolvers vs. Optical Encoders
Ka whakamahia e nga kaiwhakawaehere whatu te rama rama e whiti ana i roto i te karaihe mokowhiti, i te kōpae kirihou ranei. Ka whakaekea e ratou he taumira teitei. Heoi, ka hinga tere i roto i nga ahuatanga kino.
He pai o nga Kaitautoko: He pai ake te kaha ki te wiri miihini, te wiri taumaha, te whakauru hinu, me te puehu matotoru. Ka ora tonu ratou i nga wera wera mai i te -55°C ki te +200°C teitei ake ranei.
Raruraru/Hokohoko: I te nuinga o te waa ka tukuna he iti ake te taumira teitei ka whakatauritea ki nga encoder whatu teitei. I tua atu, me nui ake te uaua o te tukatuka tohu tairitenga hei whakamamati i te putanga.
Resolvers vs. Magnetic (Hall Effect) Encoders
Ka whai nga kaiwhakawaehere aukume i te aukume huri noa ma te whakamahi i nga maramara paanga Hall. Ahakoa te pakari, ka pa ki nga whakaraeraetanga motuhake i roto i nga tono kaha-kaha.
He pai o nga Kaitautoko: Ka mau tonu ratou ki te aukati i te pokanoa o te papa autō o waho. Ko nga papa autō kotiti mai i nga taura pākahiko EV nui, nga puku ahumahi o naianei ranei, ka ngawari te whakararu i nga pukoro o te Hall. Ko nga kaihurihuri-a-roto ka wareware noa ki enei mara kotiti.
Pūoko Hangarau Whakataurite
| Tūtohi Āhuahira |
Resolver Pūoko |
Optical Encoder |
Aukume Encoder |
| Taiao Ruggedness |
Kairangi (Tetei Te Tema/Te Huri) |
Rarawe (Ka rahua ki te puehu/hinu) |
He pai (Te Maamaha) |
| Te Maamaa Kotiti |
Tino pai |
Tino pai |
He rawakore (He ngawari te whakararu) |
| Taumira Morahi |
Tauwari ki Teitei |
Tino Teitei |
Whakaōrite |
| Putanga Tohu |
Anarite (Sine/Cosine) |
Mamati (Pulses) |
Mamati/Tairite |
Paearu Angitu mo te Whakatakotoranga
Me hanga e koe to whakatau whakamutunga ki nga pou motuhake e toru. Tuatahi, arotakehia o whakaritenga oranga taiao. Tuarua, whakatauhia to tepe tika e hiahiatia ana—whakatau mena ka hiahia to tono ki te tino tika arcminute tika, ki te whai i te arcsecond tino parakore ranei. Ka mutu, tirohia o whakatauranga tautukunga haumaru. Ko nga tono EV Automotive e whakahau ana i te tiwhikete ASIL-D, i te mea ko nga mana rererangi aerospace e hiahia ana kia u ki te DO-254. Ka tukuna e nga pūoko whakauru pakari enei tiwhikete haumaru kaha.
Nga Tikanga Whakatinana: Atanga, RDC, me te Tukatuka Tohu
Ahakoa ko nga taputapu miihini e whakarato ana i te mauroa, ko te whakauru hiko he wero motuhake. Kaore e taea e koe te whakauru noa i enei taputapu tairitenga ki te tukatuka mamati paerewa.
Ko te Analog-to-Digital Bottleneck
Ko nga microcontrollers hou e mahi ana i roto i te rohe matihiko. Kare e taea e ratou te tukatuka ngaru tairitenga me te ngaru cosine maaori. Hei whakamahi i nga raraunga tuunga mo te whakawhiti motika hohe, me hono koe i tenei wehenga tairitenga-ki-mamati tonu me te haere tonu.
Kaihuri-ki-Mamati (RDC)
Ko te whakauru i te maramara Resolver-to-Digital Converter (RDC) he mea tino tika. Ko te RDC e whakarato ana i te tohu whakaoho AC auau teitei. Ka panuihia te hokinga mai o nga ngaohiko o te sine me te cosine, ka mahia te tatauranga arctangent ratiometric, ka whakaputa i te kupu tuunga matihiko ma (he maha ma te SPI, ma nga atanga whakarara). I te wa e whiriwhiri ana koe i tetahi RDC, me ata whakarite e koe etahi tauhokohoko. Me arotake e koe nga tepe reiti aroturuki morahi kia mau tonu te maramara ki te RPM o to motuka. Me whai whakaaro ano koe ki nga tautuhinga taumira ka taea te hotaka, te whakaroa, me te waatea o te waahanga.
Te Whakatairanga Pūnaha me te Whakahaere Tauera
I te nuinga o nga wa ka hiahiatia e nga mahinga ahumahi he ararere taura puta noa i nga tawhiti nui. Ka puta mai he raru nui o te nekehanga o te wahanga me te whakaheke tohu i runga i nga oma taura roa.
Hei whakaiti i enei take hiko, me whakatinana koe i nga rautaki motuhake:
Whakamahia i nga wa katoa te maara maataki i nga taura takirua takirua hei whakakore i te pokanoa hiko o waho.
Kia poto te rere o te taura ka taea.
Hoatuhia te whakakorikori tere-tere kia rite ki te arataki motuhake o to whatunga taura i whiriwhiria.
Te Whakamatau me te Whakamana
I roto i te wahanga tauira, me tino manatoko koe i te tapatahi atanga. E kore e ranea nga mita maha paerewa. Kei te hiahia koe i nga taputapu inenga matatau, penei i nga oscilloscopes whanui-nui e mau ana ki te rorohiko tātari puku motika motuhake. Ko enei taputapu ka taea e koe te tiro i nga pihi Lissajous o nga tohu sine me te cosine i roto i te waa-pono. Ko te maataki Lissajous porowhita tino pai e whakapumau ana i te tirohanga miihini pai me te whakauru hiko ma. Ko te papa porotītaha, kopikopiko ranei ka whakatupato i a koe mo nga ngoikoretanga o te wahanga, nga hapa waea ranei.
Te Rarangi Poto me te Hoko Nga Mahi Panuku
Ko te neke mai i te hoahoa ariā ki te hoko taputapu tūturu me whai huarahi tikanga. Me tātari e koe nga hua e waatea ana ma o herenga tono i mua i te ota tauira.
Tautuhia nga herenga miihini
Tīmata mā te arotake i ō herenga ā-tinana. Me tika te ine i te diameter o te tuaka motuka kaihautu. Tatauhia te waahi whakaurunga e waatea ana i roto i te whare pere motuka. Whakatauhia te RPM whakahaere morahi ka eke ki to punaha. Mena ka huri to motuka i te 25,000 RPM, me tarai tonu e koe nga topologies paraihe paerewa me te aro anake ki nga hoahoa-a-waa. Ma te mohio ki enei rohenga tinana ka aukati i nga hoahoa hou i muri mai.
Nga Whakaritenga Taiao Arotake
Whai muri, maherehia nga morearea taiao motuhake ka pa ki o taputapu. Tuhia te iti rawa o te mahana-matao me te teitei rawa o nga pāmahana whakahaere tonu. Whakaatuhia nga iarere wiri e tumanakohia ana (i inehia ki nga kaha-G). Ka mutu, tautuhia he morearea karekau matū, penei i te wai waipēhi, te wahie rererangi, te rehu wai tote ranei. Ko enei korero mo te taiao e tohu ana i te whakatauranga IP e hiahiatia ana me nga taonga pouaka.
Aromātai i te kaha o te whakauru i te punaha
Me ata whakamahere koe mo nga rauemi miihini e hiahiatia ana hei whakatinana i tenei hangarau. Tauira i te wa e hiahiatia ana ki te whakarite i te RDC. Kaute mo nga waea whakamaarai motuhake e hiahiatia ana mo te tuku tairitenga haumaru. Ko te mea nui, tohatoha i nga haora miihini mo nga tikanga whakatikatika miihini e hiahiatia ana i te wa o te huihuinga tuatahi. Ko te whakatikatika tika e hiahia ana nga tohunga hangarau tino mohio.
Te Mahi Panuku
I mua i te whakauru ki tetahi tauira motuhake, kia kaha te uru atu ki nga kaihanga. Tutohu to roopu miihini ki te tono mo nga tauira 3D CAD taipitopito, nga pepa tohu hiko, me nga raraunga whakamatautau MTBF whaimana. Whakamahia enei tuhinga ki te whakamana i te oranga tinana me te whakau i te hanganga ture o roto. I muri noa iho i te tukunga o enei arowhai matihiko ka tono koe i nga waeine arotakenga tinana mo te whakamatautau pae.
Whakamutunga
Ko te ine tika i te tuunga o te rakau i roto i nga taiao tino uaua ka noho tonu he wero miihini tino uaua. Ko te whakatinana i enei pukoro rukereke he mahi ki te hokohoko i te uaua o te tukatuka hiko o te rohe mo te roanga miihini kore e rite. Ka whakaae koe ki te hiahia mo nga maramara RDC motuhake me te whakahaere taura tupato hei utu mo te pukoro ka ora i nga tekau tau o te wiri, te wera me te hinu hinu.
Ko te whakatinanatanga angitu he rite tonu ki te kowhiri i te ahua miihini tika me te hoahoa i tetahi mekameka tohu tairitenga-ki-mamati. Ahakoa ka whiriwhiri koe i tetahi waahanga taka-i roto i te whare mo te huihuinga tere, he topology anga-kore ranei mo te taumaha iti, ko nga maataapono whakauru kei te noho hei taonga tino kaha ki nga kakahu me nga roimata ahumahi.
Ka tino taunaki matou ki te whai i nga mahi i tenei ra. Korerohia me nga miihini tono motuhake ki te arotake i te taipana motuhake, te tere teitei, me nga whakaritenga taiao mo to kaupapa whakahaere motuka. Ko te mahi tahi moata ka whakarite kia kowhiria e koe te topology tino pai i mua i te whakaotinga o au mahere miihini.
FAQ
P: He aha te auau whakaihiihi angamaheni mo te pūoko whakatau?
A: Ko te nuinga o nga waahanga ahumahi e mahi ana ma te whakamahi i te auau whakaoho AC mai i te 2 kHz ki te 20 kHz. Ko nga iarere teitei ake ka taea e te Resolver-to-Digital Converter (RDC) te whakatutuki i nga tere aroturuki tere, kia pai ai mo nga motuka RPM teitei. Heoi, ka taea e nga iarere teitei te whakanui ake i te whakaraeraetanga ki te ngaronga o te taura capacitive.
P: He pehea te paanga o te pāmahana ki te tika o te kaiwhakatau?
A: Ka taea e nga rereketanga o te pāmahana te whakanui ake i te awhiowhio awhiowhio, ka heke te kaha kaha o te tohu kaha. Heoi, na te mea ka whakamahia e te punaha te inenga ratiometric—te tatau i te ōwehenga i waenga i nga tohu sine me te cosine—kaore e pa te tika. Ko te rohe o te pāmahana tuatahi ko te rewa noa o te weranga waea parahi o roto.
P: Ka taea e te kaiwhakatikatika te ine i te tuunga mo nga huringa maha?
A: Ko te waeine paerewa e whakarato ana i te tuunga tuuturu kotahi-tahuri, ko te tikanga ka tautuhi ano ki te 360 nga nekehanga. Hei ine i te tuunga tuturu ki runga i nga hurihanga maha tonu, me whakamahi koe i te tatūnga takahuri-maha. Kei roto i tenei ko te hono miihini i te pukoro aroturuki me te pukoro aroturuki pai ma nga tereina taputapu tika.
Q: He aha te rereketanga i waenga i te 1-tere me te whakaotinga tere-maha?
A: Ko te tauira 1-tere he takirua pou kotahi, ko te tikanga kotahi te ngaru hiko hiko he rite tonu ki te hurihanga miihini katoa (360 nga nekehanga). He tauira maha-tere e whakaatu ana i nga takirua pou maha. He maha nga huringa hiko mo ia hurihanga miihini. Ko tenei hoahoa pou-maha ka tino whakanui ake i te tika o te koki engari me whai rorohiko uaua ake.
