នៅក្នុងបរិយាកាសដែលរំញ័រខ្លាំង សីតុណ្ហភាពខ្លាំង ឬភាពកខ្វក់ខ្លាំងធ្វើឱ្យឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកបរាជ័យ ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រច្បាស់លាស់នៅតែទាមទារទិន្នន័យទីតាំងមុំពិតប្រាកដត្រឹមត្រូវ។ មតិត្រឡប់ទីតាំងខុសដោយជៀសមិនរួចនាំឱ្យអសមត្ថភាពម៉ូទ័រធ្ងន់ធ្ងរ។ ក្នុងករណីជាច្រើន វាបណ្តាលឱ្យមានការបរាជ័យផ្នែករឹងដ៏មហន្តរាយ ឬការរំលោភបំពានការអនុលោមតាមសុវត្ថិភាពប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ យើងឃើញបញ្ហាប្រឈមដ៏ធ្ងន់ធ្ងរទាំងនេះជារៀងរាល់ថ្ងៃនៅក្នុងកម្មវិធីបេសកកម្មសំខាន់ៗដូចជា វិស្វកម្មអវកាស ម៉ូទ័រអូសទាញ EV និងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់។ អ្នកមិនអាចមានលទ្ធភាពបាត់បង់ការតាមដានទីតាំង នៅពេលដែលប្រព័ន្ធដំណើរការក្នុងល្បឿនពេញ។
ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយមានមុខងារសំខាន់ជាឧបករណ៍បំប្លែងរ៉ូតារីអាណាឡូក ការយល់ដឹងអំពីមេកានិចអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចជាក់លាក់របស់វាបង្កើតបានជាជំហានដំបូងដ៏សំខាន់ក្នុងការរចនាវិស្វកម្មរបស់អ្នក។ តាមរយៈការស្វែងយល់ពីរបៀបដែលឧបករណ៍ទាំងនេះដំណើរការជាមូលដ្ឋាន អ្នកនឹងរៀនវាយតម្លៃភាពស័ក្តិសមរបស់ពួកគេឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ អ្នកនឹងរុករកយ៉ាងងាយស្រួលនូវបញ្ហាប្រឈមនៃការធ្វើសមាហរណកម្មដ៏ស្មុគស្មាញ និងធានានូវភាពជឿជាក់រយៈពេលវែងសម្រាប់គម្រោងគ្រប់គ្រងចលនាដែលត្រូវការបំផុតរបស់អ្នក។
គន្លឹះដក
Resolvers ប្រើអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចរវាង rotor និង stator ដើម្បីផ្តល់នូវទិន្នន័យទីតាំងអាណាឡូកដាច់ខាត ដែលធន់នឹងការរិចរិលបរិស្ថានដ៏អាក្រក់។
ការជ្រើសរើស topology ដែលត្រឹមត្រូវ—ដូចជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយ brushless ឬ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរអថេរ — កំណត់ RPM អតិបរមា និងវដ្តនៃការថែទាំនៃការដាក់ពង្រាយ។
ការចំណាយសរុបនៃភាពជាម្ចាស់ត្រូវតែគិតគូរសម្រាប់ Resolver-to-Digital Converter (RDC) ដែលត្រូវការ និងការតម្រឹមមេកានិចច្បាស់លាស់ដែលត្រូវការកំឡុងពេលដំឡើង។
ការជ្រើសរើសរវាង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយតាមផ្ទះ និងម៉ូដែលគ្មានស៊ុមកំណត់ថាតើក្រុមវិស្វកម្មផ្តល់អាទិភាពដល់ការបង្រួមអប្បបរមា ឬភាពងាយស្រួលនៃការដំឡើង។
យន្តការស្នូល៖ ការបញ្ចូលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅក្នុងចលនា
ដើម្បីយល់យ៉ាងពេញលេញពីរបៀបដែលឧបករណ៍ទាំងនេះដំណើរការ អ្នកត្រូវតែពិនិត្យមើលយ៉ាងដិតដល់នូវរូបវិទ្យាមូលដ្ឋានរបស់វា។ យើងកំណត់សញ្ញារំភើបជាវ៉ុលយោង AC ដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្ទាល់ទៅរបុំបឋមនៃឧបករណ៏។ នៅពេលដែលអ័ក្សម៉ូទ័រវិល វាផ្ទុក rotor តាមបណ្តោយ។ ចលនានេះបង្កើតដែនម៉ាញេទិចថាមវន្ត។ ប្រព័ន្ធជៀសវាងថាសអុបទិកដែលផុយស្រួយទាំងស្រុង។ ផ្ទុយទៅវិញ វាពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើគោលការណ៍ដ៏រឹងមាំនៃអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដើម្បីបង្កើតទិន្នន័យទីតាំង។
លទ្ធផលស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស
rotor ភ្ជាប់ជាមួយម៉ាញេទិកជាមួយនឹងរបុំបន្ទាប់បន្សំពីរដាច់ដោយឡែកដែលមានទីតាំងនៅលើ stator ។ ដោយសារវិស្វករកំណត់ទីតាំងរបុំទីពីរទាំងនេះដាច់ពីគ្នា 90 ដឺក្រេដោយមេកានិច ពួកវាចាប់យកលំហូរម៉ាញេទិកដែលផ្លាស់ប្តូរខុសគ្នា។ ការភ្ជាប់ម៉ាញេទិកនេះបង្កើតសញ្ញាដែលមានអំព្លីទីត-ម៉ូលេគុលខុសគ្នាពីរ។ យើងសំដៅទៅលើលទ្ធផលទាំងនេះថាជាលទ្ធផលស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស។ ទំហំអតិបរមានៃសញ្ញាទាំងនេះត្រូវគ្នាដោយផ្ទាល់ទៅនឹងមុំរាងកាយរបស់ rotor ងាក។
ការឌិកូដទីតាំងដាច់ខាត
ការស្រង់មុំពិតប្រាកដទាមទារដំណើរការគណិតវិទ្យាជាក់លាក់។ ប្រព័ន្ធប្រើវិធីសាស្រ្តវាស់វែងសមាមាត្រ។ នេះជារបៀបដែលយើងឌិកូដទីតាំងមួយជំហានម្តងៗ៖
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចេញសញ្ញាវ៉ុលស៊ីនុសអាណាឡូក និងកូស៊ីនុសឆៅ។
ខួរក្បាលបែងចែកវ៉ុលស៊ីនុសដោយវ៉ុលកូស៊ីនុសដើម្បីស្វែងរកសមាមាត្ររបស់វា។
ប្រព័ន្ធគណនា Arctangent នៃសមាមាត្រជាក់លាក់នេះ។
ប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យានេះផ្តល់នូវទីតាំងមុំពិតប្រាកដពិតប្រាកដនៃអ័ក្ស។
ដោយសារតែប្រព័ន្ធគណនាសមាមាត្រជាជាងការវាស់កម្រិតវ៉ុលដាច់ខាត ការអាននៅតែមានភាពស៊ាំទៅនឹងការប្រែប្រួលទំហំសញ្ញាដែលបណ្ដាលមកពីសីតុណ្ហភាព។ ប្រសិនបើកំដៅខ្លាំងពេកបណ្តាលឱ្យមានការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងសញ្ញាទាំងពីរធ្លាក់ចុះតាមសមាមាត្រ។ សមាមាត្រដែលបានគណនានៅតែមានភាពត្រឹមត្រូវឥតខ្ចោះ។
អត្ថប្រយោជន៍យូរអង្វែង
យន្តការស្នូលនេះផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំសម្រាប់អាយុកាលឧស្សាហកម្ម។ ឧបករណ៍នេះពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើរបុំខ្សែស្ពាន់ និងស្រទាប់ដែកម៉ាញេទិកកម្រិតខ្ពស់។ វាមានលក្ខណៈពិសេសសូន្យនៅលើក្តារអុបទិកឆ្ងាញ់។ វាខ្វះសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចសកម្មដែលផុយស្រួយ។ ភាពសាមញ្ញដ៏រឹងមាំនេះផ្តល់នូវពេលវេលាមធ្យមកម្រិតខ្ពស់រវាងការបរាជ័យ (MTBF) បើប្រៀបធៀបទៅនឹងជម្រើសអុបទិក។ នៅពេលដែលអ្នកដាក់ពង្រាយគ្រឿងទាំងនេះនៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានការច្រេះខ្លាំង ឬរំញ័រ ពួកគេគ្រាន់តែបន្តដំណើរការ។
ប្រភេទដំណោះស្រាយ៖ ការជ្រើសរើស Topology ដំណោះស្រាយត្រឹមត្រូវ។
វិស្វករត្រូវតែផ្គូផ្គងស្ថាបត្យកម្មឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាក់លាក់ទៅនឹងតម្រូវការមេកានិចនៃកម្មវិធី។ ទីផ្សារផ្តល់ជូននូវការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងគ្នាជាច្រើនដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមផ្នែកវិស្វកម្មផ្សេងៗគ្នា។ ការជ្រើសរើស topology ខុសជារឿយៗនាំឱ្យមានការពាក់មេកានិចមិនគ្រប់ខែ ឬម៉ាសបង្វិលលើស។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយគ្មានជក់
ក ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណោះស្រាយ brushless តំណាងឱ្យស្តង់ដារឧស្សាហកម្មទំនើបសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់។ វាប្រើឧបករណ៍បំលែងរ៉ូតារីខាងក្នុងដើម្បីបញ្ជូនសញ្ញារំភើបទៅ rotor ។ ការរចនានេះលុបបំបាត់ទំនាក់ទំនងរាងកាយទាំងស្រុងរវាងផ្នែកឋិតិវន្ត និងបង្វិល។ តាមរយៈការដកជក់បែបបុរាណ អ្នកលុបបំបាត់ការកកិត ការពាក់មេកានិច និងការបង្កើតធូលីដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់។ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច និងម៉ូទ័រ servo ថ្នាក់យោធា ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងលើផ្នែកជាក់លាក់នេះ ដើម្បីសម្រេចបាននូវវដ្តជីវិតថែទាំសូន្យ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរអថេរ
សម្រាប់កម្មវិធីរុញដែនកំណត់នៃល្បឿនបង្វិល ក ឧបករណ៏ដោះស្រាយការស្ទាក់ស្ទើរអថេរ ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដ៏ល្អ។ ការរចនានេះមានលក្ខណៈពិសេសរបុំទង់ដែងទាំងអស់ដែលមានទីតាំងនៅលើ stator ស្ថានី។ rotor ជាធម្មតាមានម៉ាស់ ferromagnetic រាងពិសេស។ នៅពេលដែលម៉ាស់នេះប្រែ វាផ្លាស់ប្តូរភាពស្ទាក់ស្ទើរនៃម៉ាញេទិកនៅក្នុងគម្លាតខ្យល់។ ដោយសារតែ rotor មិនមានរបុំលួសធ្ងន់ វាជួយកាត់បន្ថយម៉ាស់បង្វិលយ៉ាងសំខាន់។ អវត្ដមាននៃរបុំ rotor នេះលុបបំបាត់ការបរាជ័យនៃភាពតានតឹង centrifugal ដែលធ្វើឱ្យវាល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ម៉ាស៊ីនទួរប៊ីនល្បឿនលឿនខ្លាំង ឬម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច RPM ខ្ពស់ (EV) ។
Housed vs. ម៉ូដែលគ្មានស៊ុម
ជម្រើសនៃការវេចខ្ចប់មេកានិករបស់អ្នកកំណត់យ៉ាងខ្លាំងនូវដំណើរការដំឡើងរបស់អ្នក។ ក ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយដែលបំពាក់ មកជាមួយពេញលេញជាមួយនឹងទ្រនាប់ខាងក្នុងរបស់វាផ្ទាល់ តួ និងស្រោមការពារ។ យើងចាត់ទុកថានេះជាជម្រើសជំនួសការទម្លាក់លឿនជាង។ វាផ្តល់នូវការតម្រឹមកាន់តែងាយស្រួល និងដំណើរការយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការម៉ោនខាងក្រៅនៅលើប្រអប់ម៉ូទ័រដែលមានស្រាប់។
ផ្ទុយទៅវិញ ម៉ូដែលគ្មានស៊ុម (ឬនំផេនខេក) ផ្គត់ផ្គង់ rotor និង stator ជាសមាសភាគពីរដាច់ដោយឡែកពីគ្នា និងមិនមានកន្លែងស្នាក់នៅ។ អ្នកត្រូវតែភ្ជាប់ឧបករណ៍ទាំងនេះដោយផ្ទាល់ទៅលើម៉ូទ័រម៉ាស៊ីន និងលំនៅឋាន។ វិធីសាស្រ្តនេះសម្រេចបាននូវទំហំ ទម្ងន់ និងថាមពល (SWaP) ទាបបំផុតដាច់ខាត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាទាមទារឱ្យក្រុមវិស្វកររបស់អ្នករក្សាការអត់ធ្មត់ក្នុងការតម្រឹមមេកានិកខាងក្នុងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងក្នុងដំណាក់កាលដំឡើងចុងក្រោយ។
វិមាត្រវាយតម្លៃ៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយទល់នឹងបច្ចេកវិជ្ជាជំនួស
ការបញ្ជាក់ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យចលនាត្រឹមត្រូវតម្រូវឱ្យថ្លឹងថ្លែងដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលទ្ធភាពរស់រានមានជីវិតពីបរិស្ថានប្រឆាំងនឹងភាពស្មុគស្មាញនៃដំណើរការសញ្ញា។ អ្នកត្រូវតែវាយតម្លៃពីរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានមូលដ្ឋានលើអាំងឌុចស្យុងប្រឆាំងនឹងជម្រើសអុបទិក និងម៉ាញេទិក។
អ្នកដោះស្រាយទល់នឹងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិក
ឧបករណ៍បំលែងកូដអុបទិកប្រើអំពូល LED ដែលចាំងតាមរយៈកញ្ចក់ ឬថាសប្លាស្ទិក។ ពួកគេផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់មិនគួរឱ្យជឿ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេបរាជ័យយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរ។
គុណសម្បត្តិនៃដំណោះស្រាយ៖ ពួកគេផ្តល់នូវភាពធន់ខ្ពស់ទៅនឹងការប៉ះទង្គិចមេកានិចខ្លាំង ការរំញ័រខ្លាំង ការបញ្ចូលប្រេង និងធូលីក្រាស់។ ពួកវាតែងតែរស់រានមានជីវិតពីសីតុណ្ហភាពខ្លាំងចាប់ពី -55°C រហូតដល់ +200°C ឬខ្ពស់ជាងនេះ។
គុណវិបត្តិ/ការដោះដូរពាណិជ្ជកម្ម៖ ជាទូទៅពួកវាផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញអតិបរមាទាបជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកកម្រិតខ្ពស់។ លើសពីនេះទៅទៀត ពួកគេត្រូវការដំណើរការសញ្ញាអាណាឡូកដែលស្មុគស្មាញជាងនេះដើម្បីធ្វើជាឌីជីថលលទ្ធផល។
ឧបករណ៍បំលែងកូដទល់នឹងម៉ាញេទិក (បែបផែនសាល)
ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកតាមដានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បង្វិលដោយប្រើបន្ទះសៀគ្វីបែបផែន Hall ។ ខណៈពេលដែលរឹងមាំ ពួកគេប្រឈមមុខនឹងភាពងាយរងគ្រោះជាក់លាក់នៅក្នុងកម្មវិធីថាមពលខ្ពស់។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រៀបធៀបគំនូសតាង
| លក្ខណៈពិសេស |
Resolver Sensor |
Optical Encoder |
Magnetic Encoder |
| ភាពធន់នឹងបរិស្ថាន |
ល្អឥតខ្ចោះ (សីតុណ្ហភាពខ្ពស់/ឆក់) |
អន់ (មិនប្រើធូលី/ប្រេង) |
ល្អ (សីតុណ្ហភាពមធ្យម) |
| អភ័យឯកសិទ្ធិវាលស្រែ |
ល្អឥតខ្ចោះ |
ល្អឥតខ្ចោះ |
ខ្សោយ (ងាយរំខាន) |
| ដំណោះស្រាយអតិបរមា |
ពីមធ្យមទៅខ្ពស់។ |
ខ្ពស់ខ្លាំង |
មធ្យម |
| ទិន្នផលសញ្ញា |
អាណាឡូក (ស៊ីនុស/កូស៊ីនុស) |
ឌីជីថល (ជីពចរ) |
ឌីជីថល/អាណាឡូក |
លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជោគជ័យសម្រាប់ការបញ្ជាក់
អ្នកគួរតែកំណត់ការសម្រេចចិត្តចុងក្រោយរបស់អ្នកជុំវិញសសរស្តម្ភបីផ្សេងគ្នា។ ជាដំបូង ធ្វើសវនកម្មលើតម្រូវការនៃការរស់រានមានជីវិតពីបរិស្ថានរបស់អ្នក។ ទីពីរ កំណត់ដែនកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវដែលត្រូវការរបស់អ្នក—សម្រេចចិត្តថាតើកម្មវិធីរបស់អ្នកត្រូវការភាពជាក់លាក់ arcminute ដ៏ស្រួច ឬ ការតាមដាន arcsecond ដែលចម្រាញ់ខ្លាំង។ ជាចុងក្រោយ សូមពិនិត្យមើលការវាយតម្លៃការអនុលោមតាមសុវត្ថិភាពរបស់អ្នក។ កម្មវិធី Automotive EV តែងតែផ្តល់សិទ្ធិឱ្យ ASIL-D វិញ្ញាបនបត្រ ខណៈពេលដែលការគ្រប់គ្រងការហោះហើរតាមអាកាសទាមទារឱ្យមានការអនុលោមតាម DO-254 យ៉ាងតឹងរឹង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាំងឌុចស្យុងដ៏រឹងមាំឆ្លងកាត់វិញ្ញាបនប័ត្រសុវត្ថិភាពដ៏តឹងរ៉ឹងទាំងនេះជាប់លាប់។
ការពិតនៃការអនុវត្ត៖ ចំណុចប្រទាក់ RDCs និងដំណើរការសញ្ញា
ខណៈពេលដែលផ្នែករឹងមេកានិចផ្តល់នូវភាពធន់មិនគួរឱ្យជឿ ការរួមបញ្ចូលអេឡិចត្រូនិចបង្កឱ្យមានបញ្ហាប្រឈមផ្សេងៗគ្នា។ អ្នកមិនអាចគ្រាន់តែដោតឧបករណ៍អាណាឡូកទាំងនេះទៅក្នុងប្រព័ន្ធដំណើរការឌីជីថលស្តង់ដារបានទេ។
កដបអាណាឡូកទៅឌីជីថល
ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូទំនើបដំណើរការសុទ្ធសាធនៅក្នុងដែនឌីជីថល។ ពួកវាមិនអាចដំណើរការរលកស៊ីនុសអាណាឡូក និងកូស៊ីនុសបន្តពីដើមបានទេ។ ដើម្បីប្រើទិន្នន័យទីតាំងសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រសកម្ម អ្នកត្រូវតែភ្ជាប់ការបែងចែកអាណាឡូកទៅឌីជីថលនេះភ្លាមៗ និងបន្ត។
Resolver-to-Digital Converters (RDC)
ការរួមបញ្ចូលបន្ទះឈីប Resolver-to-Digital Converter (RDC) ដែលខិតខំប្រឹងប្រែង ក្លាយជាភាពចាំបាច់ទាំងស្រុង។ RDC ផ្តល់សញ្ញារំភើប AC ប្រេកង់ខ្ពស់។ បន្ទាប់មកវាអានវ៉ុលស៊ីនុស និងកូស៊ីនុសត្រឡប់មកវិញ អនុវត្តការគណនាអាកតង់សង់សមាមាត្រ និងបញ្ចេញពាក្យទីតាំងឌីជីថលស្អាត (ជាញឹកញាប់តាមរយៈ SPI ឬចំណុចប្រទាក់ប៉ារ៉ាឡែល)។ នៅពេលជ្រើសរើស RDC អ្នកត្រូវតែថ្លឹងថ្លែងដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវការដោះដូរជាច្រើន។ អ្នកត្រូវវាយតម្លៃដែនកំណត់អត្រាតាមដានអតិបរមា ដើម្បីធានាថាបន្ទះឈីបអាចបន្តជាមួយនឹង RPM របស់ម៉ូទ័រអ្នក។ អ្នកក៏គួរពិចារណាផងដែរអំពីការកំណត់គុណភាពបង្ហាញដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ភាពយឺតយ៉ាវក្នុងដំណើរការ និងលទ្ធភាពនៃសមាសធាតុទាំងមូល។
ការក្រិតតាមប្រព័ន្ធ និងការគ្រប់គ្រងខ្សែ
ការដាក់ពង្រាយឧស្សាហកម្មជាញឹកញាប់តម្រូវឱ្យមានការបញ្ជូនខ្សែឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឆ្លងកាត់ចម្ងាយឆ្ងាយ។ នេះណែនាំពីហានិភ័យធ្ងន់ធ្ងរនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាល និងការបន្ថយសញ្ញាលើការរត់ខ្សែវែង។
ដើម្បីកាត់បន្ថយបញ្ហាអគ្គិសនីទាំងនេះ អ្នកត្រូវតែអនុវត្តយុទ្ធសាស្ត្រជាក់លាក់៖
តែងតែប្រើខ្សែគូរមួលដែលមានការការពារយ៉ាងខ្លាំង ដើម្បីបដិសេធការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចពីខាងក្រៅ។
រក្សាខ្សែឱ្យខ្លីតាមដែលអាចធ្វើបាន។
អនុវត្តការលៃតម្រូវប្រេកង់ខ្ពស់ដើម្បីផ្គូផ្គង impedance ជាក់លាក់នៃបណ្តាញខ្សែដែលអ្នកបានជ្រើសរើស។
ការធ្វើតេស្តនិងសុពលភាព
ក្នុងអំឡុងពេលនៃដំណាក់កាលគំរូ អ្នកត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃចំណុចប្រទាក់ដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ multimeters ស្តង់ដារនឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ អ្នកត្រូវការឧបករណ៍វាស់ស្ទង់កម្រិតខ្ពស់ ដូចជា oscilloscopes កម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ដែលបំពាក់ដោយកម្មវិធីវិភាគដ្រាយម៉ូទ័រឯកទេស។ ឧបករណ៍ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលឃើញខ្សែកោង Lissajous នៃសញ្ញាស៊ីនុស និងកូស៊ីនុសក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ គ្រោង Lissajous រាងជារង្វង់យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះបញ្ជាក់ពីការតម្រឹមមេកានិចដ៏ល្អ និងការរួមបញ្ចូលអគ្គិសនីស្អាត។ គ្រោងរាងពងក្រពើ ឬខូចទ្រង់ទ្រាយ ព្រមានអ្នកអំពីអតុល្យភាពដំណាក់កាល ឬបញ្ហាខ្សែភ្លើង។
បញ្ជីសម្រាំងតក្កវិជ្ជា និងលទ្ធកម្ម ជំហានបន្ទាប់
ការផ្លាស់ប្តូរពីការរចនាទ្រឹស្ដីទៅលទ្ធកម្មផ្នែករឹងពិតប្រាកដតម្រូវឱ្យមានវិធីសាស្រ្តជាវិធីសាស្រ្ត។ អ្នកត្រូវតែត្រងផលិតផលដែលមានតាមរយៈឧបសគ្គកម្មវិធីដ៏តឹងរឹងរបស់អ្នក មុនពេលបញ្ជាទិញគំរូ។
កំណត់ឧបសគ្គមេកានិក
ចាប់ផ្តើមដោយសវនកម្មលើដែនកំណត់រាងកាយរបស់អ្នក។ វាស់អង្កត់ផ្ចិតអ័ក្សម៉ូទ័រម៉ាស៊ីនឱ្យច្បាស់លាស់។ គណនាទំហំម៉ោនដែលមាននៅក្នុងលំនៅដ្ឋានកណ្ដឹងម៉ូទ័រ។ កំណត់ RPM ប្រតិបត្តិការអតិបរមាដែលប្រព័ន្ធរបស់អ្នកនឹងទៅដល់។ ប្រសិនបើម៉ូទ័ររបស់អ្នកវិលក្នុងល្បឿន 25,000 RPM នោះ អ្នកត្រូវតែត្រងចេញនូវស្តង់ដារដែលបានច្រានចោលភ្លាមៗ ហើយផ្តោតលើការរចនាដោយផ្អែកលើការស្ទាក់ស្ទើរទាំងស្រុង។ ការដឹងពីព្រំដែនរាងកាយទាំងនេះរារាំងការរចនាឡើងវិញដែលមានតម្លៃថ្លៃនៅពេលក្រោយ។
សវនកម្មតម្រូវការបរិស្ថាន
បន្ទាប់មក សូមគូសផែនទីពីគ្រោះថ្នាក់បរិស្ថានជាក់លាក់ដែលឧបករណ៍របស់អ្នកនឹងត្រូវប្រឈមមុខ។ កត់ត្រាសីតុណ្ហភាពចាប់ផ្តើមត្រជាក់ទាបបំផុត និងសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការបន្តខ្ពស់បំផុត។ បង្ហាញអំពីប្រេកង់រំញ័រដែលរំពឹងទុក (វាស់ជា G-forces)។ ជាចុងក្រោយ កំណត់អត្តសញ្ញាណហានិភ័យនៃការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុគីមី ដូចជាវត្ថុរាវធារាសាស្ត្រ ឥន្ធនៈអាកាសចរណ៍ ឬការបាញ់ទឹកប្រៃដែលច្រេះ។ ការពិតបរិស្ថានទាំងនេះកំណត់ការវាយតម្លៃ IP និងសម្ភារៈស្រោមដែលត្រូវការ។
វាយតម្លៃកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធ
អ្នកត្រូវតែរៀបចំផែនការដោយប្រុងប្រយ័ត្នសម្រាប់ធនធានវិស្វកម្មដែលត្រូវការដើម្បីអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យានេះ។ កត្តានៅក្នុងពេលវេលាដែលត្រូវការដើម្បីរៀបចំកម្មវិធី RDC ។ គណនីសម្រាប់ខ្សែការពារឯកទេសដែលត្រូវការសម្រាប់ការបញ្ជូនអាណាឡូកដែលមានសុវត្ថិភាព។ សំខាន់បំផុត គឺត្រូវបែងចែកម៉ោងវិស្វកម្មឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់នីតិវិធីតម្រឹមមេកានិកយ៉ាងម៉ត់ចត់ដែលត្រូវការក្នុងដំណាក់កាលដំឡើងដំបូង។ ការតម្រឹមត្រឹមត្រូវទាមទារអ្នកបច្ចេកទេសដែលមានជំនាញខ្ពស់។
ជំហានបន្ទាប់ដែលអាចធ្វើសកម្មភាពបាន។
មុនពេលប្តេជ្ញាចិត្តចំពោះគំរូជាក់លាក់មួយ សូមចូលរួមយ៉ាងសកម្មជាមួយអ្នកផលិត។ សូមណែនាំក្រុមវិស្វកររបស់អ្នកស្នើសុំគំរូ 3D CAD លម្អិត សន្លឹកបញ្ជាក់អគ្គិសនីដ៏ទូលំទូលាយ និងទិន្នន័យការធ្វើតេស្ត MTBF ដែលបានបញ្ជាក់។ ប្រើឯកសារទាំងនេះដើម្បីបញ្ជាក់ភាពត្រឹមត្រូវនៃកាយសម្បទា និងបញ្ជាក់ពីការអនុលោមតាមច្បាប់ផ្ទៃក្នុង។ មានតែបន្ទាប់ពីឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យឌីជីថលទាំងនេះប៉ុណ្ណោះ អ្នកគួរតែបញ្ជាឱ្យអង្គភាពវាយតម្លៃរាងកាយសម្រាប់ការធ្វើតេស្តលេងជាកីឡាករបម្រុង។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការវាស់ស្ទង់ទីតាំងអ័ក្សដាច់ខាតដែលអាចទុកចិត្តបានក្នុងបរិយាកាសខ្លាំងនៅតែជាបញ្ហាប្រឈមផ្នែកវិស្វកម្មដ៏ស្មុគស្មាញ។ ការអនុវត្តឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដ៏រឹងមាំទាំងនេះគឺជាលំហាត់ជាមូលដ្ឋានក្នុងការជួញដូរភាពស្មុគស្មាញនៃដំណើរការអេឡិចត្រូនិកដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មសម្រាប់ភាពធន់មេកានិចដែលមិនអាចផ្គូផ្គងបាន។ អ្នកទទួលយកតម្រូវការសម្រាប់បន្ទះសៀគ្វី RDC ឯកទេស និងការគ្រប់គ្រងខ្សែដោយប្រុងប្រយ័ត្នជាថ្នូរនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលនឹងរស់រានមានជីវិតជាច្រើនទសវត្សរ៍នៃការរំញ័រ កំដៅ និងការប៉ះពាល់ប្រេង។
ការអនុវត្តដោយជោគជ័យគឺពឹងផ្អែកស្មើគ្នាលើការជ្រើសរើសកត្តាទម្រង់មេកានិកត្រឹមត្រូវ និងការរចនាខ្សែសង្វាក់សញ្ញាអាណាឡូកទៅឌីជីថលដ៏រឹងមាំ។ មិនថាអ្នកជ្រើសរើសឯកតាធ្លាក់ចុះសម្រាប់ការផ្គុំគ្នារហ័ស ឬទ្រូប៉ូឡូញគ្មានស៊ុមសម្រាប់ទម្ងន់អប្បបរមា គោលការណ៍នៃការបញ្ឆេះមូលដ្ឋាននៅតែជាទ្រព្យសម្បត្តិដ៏រឹងមាំបំផុតរបស់អ្នកប្រឆាំងនឹងការពាក់ និងទឹកភ្នែកឧស្សាហកម្ម។
យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងមុតមាំឱ្យចាត់វិធានការសកម្មនៅថ្ងៃនេះ។ ប្រឹក្សាយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយវិស្វករកម្មវិធីឯកទេស ដើម្បីពិនិត្យមើលកម្លាំងបង្វិលជុំជាក់លាក់ ល្បឿនអតិបរមា និងតម្រូវការបរិស្ថានសម្រាប់គម្រោងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័របន្ទាប់របស់អ្នក។ ការសហការគ្នាដំបូងធានាថាអ្នកជ្រើសរើស topology ល្អបំផុត មុនពេលបញ្ចប់ប្លង់មេមេកានិចរបស់អ្នក។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើប្រេកង់រំភើបធម្មតាសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយគឺជាអ្វី?
A: អង្គភាពឧស្សាហកម្មភាគច្រើនដំណើរការដោយប្រើប្រេកង់ AC excitation ចាប់ពី 2 kHz ដល់ 20 kHz ។ ប្រេកង់ខ្ពស់ជាងមុនជាទូទៅអនុញ្ញាតឱ្យ Resolver-to-Digital Converter (RDC) សម្រេចបាននូវល្បឿនតាមដានលឿនជាងមុន ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ម៉ូទ័រ RPM ខ្ពស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រេកង់ខ្ពស់ក៏អាចបង្កើនភាពងាយនឹងបាត់បង់ខ្សែកាប capacitive ផងដែរ។
សំណួរ៖ តើសីតុណ្ហភាពប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវរបស់អ្នកដោះស្រាយយ៉ាងដូចម្តេច?
A: ការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពអាចបង្កើនភាពធន់នឹងខ្យល់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការធ្លាក់ចុះនៃទំហំសញ្ញាដាច់ខាត។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារប្រព័ន្ធប្រើការវាស់វែងសមាមាត្រ - ការគណនាសមាមាត្ររវាងសញ្ញាស៊ីនុស និងកូស៊ីនុស - ភាពត្រឹមត្រូវនៅតែមិនប៉ះពាល់។ ដែនកំណត់សីតុណ្ហភាពបឋមគឺគ្រាន់តែជាចំណុចរលាយនៃអ៊ីសូឡង់ខ្សែស្ពាន់ខាងក្នុង។
សំណួរ៖ តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោះស្រាយអាចវាស់ទីតាំងដាច់ខាតលើវេនច្រើនបានទេ?
ចម្លើយ៖ ឯកតាស្តង់ដារផ្តល់តែទីតាំងដាច់ខាតវេនតែមួយប៉ុណ្ណោះ មានន័យថាវាកំណត់ឡើងវិញនៅ 360 ដឺក្រេ។ ដើម្បីវាស់ទីតាំងដាច់ខាតលើការបង្វិលបន្តច្រើន អ្នកត្រូវតែប្រើការដំឡើងប្រអប់លេខច្រើនវេន។ វាពាក់ព័ន្ធនឹងការភ្ជាប់មេកានិកនូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមដានស្រួច និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមដានដ៏ល្អជាមួយគ្នាតាមរយៈរថភ្លើងប្រអប់លេខដែលមានភាពជាក់លាក់។
សំណួរ: តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង 1-speed និងច្រើនល្បឿន?
ចម្លើយ៖ ម៉ូដែល 1 ល្បឿនមានបង្គោលតែមួយ មានន័យថា រលកស៊ីនុសអគ្គិសនីមួយស្មើនឹងការបង្វិលមេកានិចពេញលេញមួយ (360 ដឺក្រេ)។ ម៉ូដែលពហុល្បឿនមានគូបង្គោលច្រើន។ វាបង្កើតវដ្តអគ្គិសនីជាច្រើនក្នុងមួយបង្វិលមេកានិច។ ការរចនាពហុបង្គោលនេះបង្កើនភាពជាក់លាក់នៃមុំទាំងមូលយ៉ាងសំខាន់ ប៉ុន្តែតម្រូវឱ្យមានការតាមដានកម្មវិធីដែលស្មុគស្មាញជាងមុន។
