Хүчтэй чичиргээ, хэт өндөр температур эсвэл хүнд бохирдол нь оптик кодлогчийг доголдуулдаг орчинд моторын нарийн удирдлага нь үнэн зөв үнэмлэхүй өнцгийн мэдээллийг шаарддаг. Алдаатай байрлалын санал хүсэлт нь моторын ноцтой үр ашиггүй байдалд хүргэдэг. Ихэнх тохиолдолд энэ нь техник хангамжийн гамшгийн гэмтэл эсвэл аюулгүй байдлын дүрмийг дагаж мөрдөх аюултай зөрчил үүсгэдэг. Сансар огторгуйн инженерчлэл, цахилгаан хөдөлгүүрт хөдөлгүүр, хүнд үйлдвэрийн робот техник зэрэг чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд эдгээр ноцтой сорилтуудыг бид өдөр бүр хардаг. Систем бүрэн хурдтай ажиллаж байгаа үед та байрлалыг хянах чадвараа алдах боломжгүй.
Шийдвэрлэгч мэдрэгч нь үндсэндээ аналог эргэдэг трансформаторын үүрэг гүйцэтгэдэг ч түүний цахилгаан соронзон механикийг ойлгох нь таны инженерийн дизайны хамгийн чухал алхам юм. Эдгээр төхөөрөмжүүд үндсэндээ хэрхэн ажилладагийг судалснаар та тэдгээрийн бие бялдрын тохиромжтой байдлыг үнэн зөв үнэлж сурах болно. Та интеграцийн нарийн төвөгтэй сорилтуудыг хялбархан даван туулж, хөдөлгөөний удирдлагын хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй төслүүдийнхээ урт хугацааны найдвартай байдлыг хангах болно.
Гол арга хэмжээ
Шийдвэрлэгч нь ротор ба статорын хоорондох цахилгаан соронзон индукцийг ашиглан хүрээлэн буй орчны сөрөг нөлөөнд тэсвэртэй босоо амны байрлалын үнэмлэхүй аналог мэдээллийг өгдөг.
гэх мэт зөв топологийг сонгох нь Сойзгүй шийдэгч мэдрэгч эсвэл хувьсах дургүйцлийг арилгагч мэдрэгч ашиглалтын хамгийн их эргэлт ба засвар үйлчилгээний хугацааг тодорхойлдог.
Өмчлөлийн нийт өртөг нь шаардлагатай Resolver-to-Digital Converter (RDC) болон суурилуулах явцад шаардагдах нарийн механик зохицуулалтыг тооцох ёстой.
хоёрын аль нэгийг нь сонгох нь Байршсан шийдэгч мэдрэгч болон хүрээгүй загвар инженерийн баг ул мөрийг багасгах эсвэл суулгахад хялбар байх эсэхийг чухалчилдаг.
Үндсэн механизм: Хөдөлгөөн дэх цахилгаан соронзон индукц
Эдгээр төхөөрөмжүүд хэрхэн ажилладагийг бүрэн ойлгохын тулд тэдгээрийн үндсэн физикийг сайтар судлах хэрэгтэй. Бид өдөөх дохиог мэдрэгчийн анхдагч ороомог руу шууд хэрэглэсэн хувьсах гүйдлийн лавлагаа гэж тодорхойлдог. Хөдөлгүүрийн гол нь эргэлдэж байх үед роторыг дагуулан авч явдаг. Энэ хөдөлгөөн нь динамик соронзон орон үүсгэдэг. Систем нь эмзэг оптик дискүүдээс бүрэн зайлсхийдэг. Үүний оронд энэ нь зөвхөн цахилгаан соронзон индукцийн бат бөх зарчимд тулгуурладаг бөгөөд энэ нь байршлын өгөгдлийг бий болгодог.
Синус ба косинусын гаралт
Ротор нь статор дээр байрлах хоёр тусдаа, ортогональ хоёрдогч ороомогтой соронзон байдлаар холбогддог. Инженерүүд эдгээр хоёрдогч ороомгийг бие биенээсээ яг 90 градусын зайд механикаар байрлуулдаг тул шилжилтийн соронзон урсгалыг өөр өөрөөр авдаг. Энэхүү соронзон холболт нь далайцаар зохицуулагдсан хоёр өөр дохио үүсгэдэг. Бид эдгээрийг синус ба косинусын гаралт гэж нэрлэдэг. Эдгээр дохионы оргил далайц нь эргэлтийн роторын физик өнцөгт шууд тохирч байна.
Үнэмлэхүй байрлалыг тайлах
Бодит өнцгийг задлах нь тодорхой математик боловсруулалт шаарддаг. Систем нь харьцаа хэмжилтийн аргыг ашигладаг. Бид алхам алхмаар байрлалыг хэрхэн тайлж байна:
Мэдрэгч нь түүхий аналог синус болон косинусын хүчдэлийн дохиог гаргадаг.
Процессор нь тэдгээрийн харьцааг олохын тулд синус хүчдэлийг косинусын хүчдэлд хуваадаг.
Систем нь энэ тодорхой харьцааны артангенсийг тооцоолдог.
Математикийн энэхүү үйлдэл нь босоо амны яг туйлын өнцгийн байрлалыг өгдөг.
Систем нь үнэмлэхүй хүчдэлийн оргилыг хэмжихийн оронд харьцааг тооцдог тул уншилт нь температураас үүдэлтэй дохионы далайцын өөрчлөлтөд угаасаа дархлаатай хэвээр байна. Хэрэв хэт халалт нь хүчдэлийн уналт үүсгэдэг бол дохио хоёулаа пропорциональ буурдаг. Тооцоолсон харьцаа нь төгс үнэн зөв хэвээр байна.
Бат бөх байдлын давуу тал
Энэхүү үндсэн механизм нь үйлдвэрлэлийн урт наслалтад асар их давуу талыг өгдөг. Энэ төхөөрөмж нь бүхэлдээ зэс утсан ороомог болон өндөр зэрэглэлийн соронзон ган ламинат дээр тулгуурладаг. Энэ нь туйлын 0 нарийхан самбар дээрх оптикуудтай. Энэ нь эмзэг идэвхтэй электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдгүй. Энэхүү бат бөх энгийн байдал нь оптик хувилбаруудтай харьцуулахад бүтэлгүйтлийн хоорондох дундаж хугацааг (MTBF) асар их хэмжээгээр өгдөг. Та эдгээр нэгжийг идэмхий эсвэл чичиргээ ихтэй орчинд байрлуулахад тэд зүгээр л ажиллаж байна.
Шийдлийн ангилал: Зөв шийдвэрлэгч топологийг сонгох
Инженерүүд мэдрэгчийн тодорхой архитектурыг хэрэглээний механик шаардлагад нийцүүлэх ёстой. Зах зээл нь янз бүрийн инженерийн сорилтуудыг шийдвэрлэх хэд хэдэн ялгаатай тохиргоог санал болгодог. Буруу топологийг сонгох нь ихэвчлэн эрт механик элэгдэл эсвэл хэт их эргэлтийн массад хүргэдэг.
Brushless Resolver Sensor
А сойзгүй шийдэгч мэдрэгч нь өндөр найдвартай хэрэглээнд зориулагдсан орчин үеийн үйлдвэрлэлийн стандартыг илэрхийлдэг. Энэ нь өдөөх дохиог ротор руу дамжуулахын тулд дотоод эргэлтэт трансформаторыг ашигладаг. Энэхүү загвар нь статик болон эргэдэг хэсгүүдийн хоорондох физик холбоог бүрэн арилгадаг. Уламжлалт сойзыг арилгаснаар та үрэлт, механик элэгдэл, хортой тоосжилтыг арилгана. Сансрын хөдөлгүүрүүд болон цэргийн зэрэглэлийн серво моторууд нь засвар үйлчилгээ шаарддаггүй амьдралын мөчлөгт хүрэхийн тулд энэхүү тусгай топологи дээр тулгуурладаг.
Хувьсах дургүйцлийг шийдэгч мэдрэгч
Эргэлтийн хурдны хязгаарыг шахаж буй програмуудын хувьд, a Хувьсах дургүйцлийг арилгагч мэдрэгч нь хамгийн тохиромжтой шийдлийг өгдөг. Энэхүү загвар нь зөвхөн суурин статор дээр байрлах бүх зэс ороомогтой. Ротор нь зүгээр л тусгай хэлбэртэй төмөр соронзон массаас бүрдэнэ. Энэ масс эргэх үед агаарын завсар доторх соронзон дурамжгүй байдлыг өөрчилдөг. Ротор нь хүнд утсан ороомог агуулаагүй тул эргэлтийн массыг ихээхэн бууруулдаг. Роторын ороомог байхгүй нь төвөөс зугтах стрессийн эвдрэлийг арилгадаг бөгөөд энэ нь хэт өндөр хурдны турбин хөдөлгүүр эсвэл өндөр эргэлттэй цахилгаан тээврийн хэрэгслийн (EV) зүтгүүрийн моторуудад төгс төгөлдөр болгодог.
Байршсан болон хүрээгүй загварууд
Таны механик сав баглаа боодлын сонголт нь суулгах процессыг ихээхэн шаарддаг. А Байршсан шийдэгч мэдрэгч нь өөрийн дотоод холхивч, босоо ам, хамгаалалтын бүрхүүлтэй хамт ирдэг. Бид үүнийг илүү хурдан солих сонголт гэж үзэж байна. Энэ нь илүү хялбар тэгшлэх боломжийг олгодог бөгөөд одоо байгаа моторын яндан дээр гаднаас суурилуулахад төгс ажилладаг.
Эсрэгээр, хүрээгүй (эсвэл бин) загвар нь ротор ба статорыг хоёр тусдаа, орон зайгүй бүрэлдэхүүн хэсэг болгон нийлүүлдэг. Та эдгээрийг моторын гол болон орон сууцанд шууд холбох ёстой. Энэ арга нь Хэмжээ, жин, хүч (SWaP) хамгийн бага хэмжээнд хүрдэг. Гэсэн хэдий ч энэ нь таны инженерийн багаас эцсийн угсралтын үе шатанд дотоод механик тохируулгын хүлцэлийг чанд сахихыг шаарддаг.
Үнэлгээний хэмжээсүүд: Шийдвэрлэгч мэдрэгч ба Альтернатив технологиуд
Хөдөлгөөний хяналтын санал хүсэлтийн төхөөрөмжийг зөв тодорхойлохын тулд хүрээлэн буй орчны оршин тогтнох чадварыг дохионы боловсруулалтын нарийн төвөгтэй байдлын эсрэг сайтар нягталж үзэх шаардлагатай. Та индукц дээр суурилсан мэдрэгчийг оптик болон соронзон хувилбаруудын эсрэг хэрхэн нэгтгэж байгааг үнэлэх ёстой.
Шийдвэрлэгч болон оптик кодлогч
Оптик кодлогч нь нүхтэй шил эсвэл хуванцар дискээр гэрэлтдэг LED гэрлийг ашигладаг. Тэд гайхалтай өндөр нарийвчлалыг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч тэд хүнд хэцүү нөхцөлд хурдан бүтэлгүйтдэг.
Шийдвэрлэгчийн давуу талууд: Тэд маш их механик цохилт, хүчтэй чичиргээ, тос нэвчих, өтгөн тоосжилтыг тэсвэрлэх чадвартай. Тэд -55°С-аас +200°С ба түүнээс дээш температурт байнга тэсвэрлэдэг.
Сул тал/Тэмдэглэл: Тэд ерөнхийдөө дээд зэргийн оптик кодлогчтой харьцуулахад хамгийн бага нарийвчлалтай байдаг. Цаашилбал, гаралтыг дижитал болгохын тулд тэд илүү төвөгтэй аналог дохионы боловсруулалтыг шаарддаг.
Шийдвэрлэгч, соронзон (холл эффект) кодлогчтой харьцуулах
Соронзон кодлогч нь Hall эффектийн чип ашиглан эргэдэг байнгын соронзыг хянадаг. Бат бөх боловч өндөр хүчин чадалтай програмуудад тодорхой эмзэг байдалтай тулгардаг.
Мэдрэгчийн Технологийн харьцуулалтын график
| Онцлог |
Шийдвэрлэгч Мэдрэгчийн |
оптик кодлогч |
Соронзон кодлогч |
| Байгаль орчны бат бөх байдал |
Маш сайн (Өндөр температур/шок) |
Муу (тоос/тосгүй) |
Сайн (Дунд зэргийн температур) |
| Тэнэмэл талбайн дархлаа |
Маш сайн |
Маш сайн |
Муу (Амархан тасалддаг) |
| Хамгийн их нарийвчлал |
Дундаас өндөр |
Маш өндөр |
Дунд зэрэг |
| Дохионы гаралт |
Аналог (Синус/Косинус) |
Дижитал (импульс) |
Дижитал/аналог |
Тодорхойлолтын амжилтын шалгуур
Та эцсийн шийдвэрээ гурван өөр тулгуур дээр гаргах ёстой. Эхлээд хүрээлэн буй орчны оршин тогтнох чадварын шаардлагад аудит хий. Хоёрдугаарт, шаардлагатай нарийвчлалын хязгаарыг тодорхойл - таны программыг нуман минутын нарийн нарийвчлал эсвэл нуман секундын маш нарийн хянах шаардлагатай эсэхийг шийдээрэй. Эцэст нь аюулгүй байдлын нийцлийн үнэлгээг шалгана уу. Автомашины EV програмууд нь ихэвчлэн ASIL-D гэрчилгээ шаарддаг бол сансрын нислэгийн удирдлага нь DO-254 стандартыг чанд дагаж мөрдөхийг шаарддаг. Бат бөх индукцийн мэдрэгчүүд нь эдгээр хатуу аюулгүй байдлын гэрчилгээг байнга давдаг.
Хэрэгжилтийн бодит байдал: Интерфэйс, RDC болон дохио боловсруулах
Механик тоног төхөөрөмж нь гайхалтай бат бөх чанарыг санал болгодог ч цахим интеграцчлал нь тодорхой сорилтуудыг үүсгэдэг. Та эдгээр аналог төхөөрөмжүүдийг стандарт дижитал процессорт залгах боломжгүй.
Аналогоос дижитал гацаа
Орчин үеийн микроконтроллерууд нь зөвхөн дижитал орчинд ажилладаг. Тэд тасралтгүй аналог синус болон косинусын долгионыг эх аргаар боловсруулж чадахгүй. Байршлын өгөгдлийг идэвхтэй мотор солиход ашиглахын тулд та энэ аналоги-тоон хуваагдлыг нэн даруй, тасралтгүй арилгах ёстой.
Шийдвэрлэгчээс дижитал хөрвүүлэгч (RDC)
Тусгай зориулалтын Resolver-to-Digital Converter (RDC) чипийг нэгтгэх нь туйлын хэрэгцээ болж байна. RDC нь өндөр давтамжийн хувьсах гүйдлийн өдөөх дохиог өгдөг. Дараа нь буцаж ирж буй синус болон косинусын хүчдэлийг уншиж, харьцааны арктангенсын тооцоог хийж, цэвэр тоон байрлалын үгийг (ихэвчлэн SPI эсвэл зэрэгцээ интерфейсээр) гаргадаг. RDC-ийг сонгохдоо та хэд хэдэн солилцоог сайтар тэнцвэржүүлэх хэрэгтэй. Чип нь таны моторын RPM-ийг гүйцэж чадах эсэхийг шалгахын тулд та хянах хурдны дээд хязгаарыг үнэлэх хэрэгтэй. Та мөн программчлагдах нарийвчлалын тохиргоо, боловсруулалтын хоцрогдол, нийт бүрэлдэхүүн хэсгийн бэлэн байдлыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Системийн тохируулга ба кабелийн менежмент
Аж үйлдвэрийн байршилд ихэвчлэн мэдрэгч кабелийг хол зайд чиглүүлэх шаардлагатай байдаг. Энэ нь урт кабелийн гүйдэлд фазын шилжилт болон дохионы сулрал зэрэг ноцтой эрсдэлийг бий болгодог.
Эдгээр цахилгааны асуудлыг багасгахын тулд та тодорхой стратеги хэрэгжүүлэх ёстой:
Гадны цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөс зайлсхийхийн тулд маш сайн хамгаалагдсан эрчилсэн хос кабелийг үргэлж ашиглаарай.
Кабелийн урсгалыг аль болох богино байлгах.
Сонгосон кабелийн сүлжээний тодорхой эсэргүүцэлтэй тааруулахын тулд өндөр давтамжийн өдөөлтийг тохируулна уу.
Туршилт ба баталгаажуулалт
Прототип хийх үе шатанд та интерфейсийн бүрэн бүтэн байдлыг сайтар шалгах хэрэгтэй. Стандарт мультиметрүүд хангалтгүй. Танд мотор хөтчийн шинжилгээний тусгай программ хангамжаар тоноглогдсон өндөр зурвасын өргөнтэй осциллограф зэрэг дэвшилтэт хэмжилтийн хэрэгслүүд хэрэгтэй. Эдгээр хэрэгслүүд нь синус болон косинусын дохионы Lissajous муруйг бодит цаг хугацаанд дүрслэх боломжийг олгодог. Төгс дугуй Lissajous талбай нь маш сайн механик тохируулга, цэвэр цахилгааны нэгдлийг баталгаажуулдаг. Зууван эсвэл гажуудсан зураглал нь фазын тэнцвэргүй байдал эсвэл утаснуудын эвдрэлийн талаар шууд анхааруулдаг.
Логик ба худалдан авалтын дараагийн алхмуудыг товчлох
Онолын загвараас бодит техник хангамжийн худалдан авалт руу шилжих нь арга зүйн хандлагыг шаарддаг. Та прототип захиалахаасаа өмнө бэлэн байгаа бүтээгдэхүүнийг хэрэглээний хатуу хязгаарлалтаар шүүж үзэх ёстой.
Механик хязгаарлалтыг тодорхойлох
Өөрийн бие махбодийн хязгаарлалтыг шалгаж эхэл. Хөдөлгүүрийн голын диаметрийг нарийн хэмжинэ. Хөдөлгүүрийн хонхны орон сууцны доторх боломжтой холбох зайг тооцоол. Таны систем хэзээ нэгэн цагт хүрэх хамгийн дээд RPM-ийг тодорхойл. Хэрэв таны мотор 25,000 RPM хурдтай эргэлддэг бол та стандарт унасан топологийг шууд шүүж, зөвхөн дурамжхан байдалд суурилсан загварт анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Эдгээр физик хил хязгаарыг мэдэх нь дараа нь үнэтэй дахин дизайн хийхээс сэргийлдэг.
Байгаль орчны шаардлагад аудит хийх
Дараа нь таны төхөөрөмжид тулгарч буй байгаль орчны аюулыг зураглалаар гарга. Хүйтэн эхлэх хамгийн бага температур ба тасралтгүй ажиллах хамгийн өндөр температурыг баримтжуулна. Хүлээгдэж буй чичиргээний давтамжийг (G-хүчээр хэмжсэн) дүрслэх. Эцэст нь гидравлик шингэн, нисэх онгоцны түлш, идэмхий давстай ус зэрэг химийн бодист өртөх эрсдэлийг тодорхойлно. Эдгээр байгаль орчны баримтууд нь шаардлагатай IP зэрэглэл болон бүрхүүлийн материалыг шаарддаг.
Системийг нэгтгэх хүчин чармайлтыг үнэлэх
Та энэ технологийг хэрэгжүүлэхэд шаардагдах инженерийн нөөцийг сайтар төлөвлөх ёстой. RDC-ийг програмчлахад шаардагдах хугацааны хүчин зүйл. Аюулгүй аналог дамжуулахад шаардлагатай тусгай хамгаалалттай кабелийг тооцоол. Хамгийн чухал нь угсралтын эхний үе шатанд шаардлагатай нарийн механик тохируулгын процедурт хангалттай инженерийн цагийг хуваарилах. Зөв тохируулга нь өндөр ур чадвартай техникч шаарддаг.
Үйлдэл хийх боломжтой дараагийн алхам
Тодорхой загвар гаргахаасаа өмнө үйлдвэрлэгчидтэй идэвхтэй холбоо бариарай. Нарийвчилсан 3D CAD загвар, цахилгааны техникийн үзүүлэлтийн хуудас, баталгаажуулсан MTBF тестийн өгөгдлийг авахыг инженерийн багийнхаа хүсэлтийг санал болго. Эдгээр баримт бичгүүдийг ашиглан бие бялдрын чадавхийг баталгаажуулж, дотоод журмын дагуу зохицуулалтыг баталгаажуулна уу. Зөвхөн эдгээр дижитал шалгалтыг давсаны дараа та вандан шалгалтанд зориулж физик үнэлгээний нэгжийг захиалах хэрэгтэй.
Дүгнэлт
Эрс тэс нөхцөлд босоо амны үнэмлэхүй байрлалыг найдвартай хэмжих нь инженерийн маш нарийн төвөгтэй асуудал хэвээр байна. Эдгээр бат бөх мэдрэгчийг хэрэгжүүлэх нь үндсэндээ механик бат бөх чанарыг хангахын тулд орон нутгийн цахим боловсруулалтын нарийн төвөгтэй байдлыг арилжаалах дасгал юм. Чичиргээ, дулаан, тосонд хэдэн арван жил тэсвэрлэх мэдрэгч авахын тулд тусгай RDC чип, кабелийн нарийн менежментийн хэрэгцээг та хүлээн зөвшөөрч байна.
Амжилттай хэрэгжих нь механик хэлбэрийг зөв сонгох, аналоги-тоон дохионы найдвартай гинжин хэлхээг зохион бүтээхэд адилхан хамаарна. Та хурдан угсрах зориулалттай угсармал төхөөрөмж эсвэл хамгийн бага жинтэй хүрээгүй топологийг сонгосон эсэхээс үл хамааран индукцийн үндсэн зарчим нь үйлдвэрлэлийн элэгдэл, уралтын эсрэг таны хамгийн хүчтэй хөрөнгө хэвээр байна.
Бид өнөөдөр идэвхтэй алхам хийхийг зөвлөж байна. Хөдөлгүүрийн удирдлагын дараагийн төсөлд зориулсан тодорхой эргэлт, хамгийн дээд хурд, байгаль орчны шаардлагыг шалгахын тулд тусгай хэрэглээний инженерүүдтэй нягт зөвлөлд. Эрт хамтран ажиллах нь механик зураг төслийг эцэслэхээс өмнө оновчтой топологийг сонгох боломжийг танд олгоно.
Түгээмэл асуултууд
А: Шийдвэрлэгч мэдрэгчийн ердийн өдөөх давтамж гэж юу вэ?
Х: Ихэнх аж үйлдвэрийн нэгжүүд 2 кГц-ээс 20 кГц хүртэлх хувьсах гүйдлийн өдөөх давтамжийг ашиглан ажилладаг. Илүү өндөр давтамжууд нь ерөнхийдөө Resolver-to-Digital Converter (RDC) нь хянах хурдыг илүү хурдасгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өндөр эргэлттэй моторуудад тохиромжтой болгодог. Гэсэн хэдий ч өндөр давтамж нь багтаамжийн кабелийн алдагдалд өртөмтгий байдлыг нэмэгдүүлдэг.
А: Температур нь уусмалын нарийвчлалд хэрхэн нөлөөлдөг вэ?
Х: Температурын хэлбэлзэл нь ороомгийн эсэргүүцлийг нэмэгдүүлж, үнэмлэхүй дохионы далайц буурахад хүргэдэг. Гэсэн хэдий ч систем нь синус ба косинусын дохионы харьцааг тооцоолох харьцааны хэмжилтийг ашигладаг тул нарийвчлалд нөлөөлөхгүй. Температурын анхдагч хязгаар нь ердөө л дотоод зэс утсан тусгаарлагчийн хайлах цэг юм.
Асуулт: Шийдвэрлэгч мэдрэгч нь олон эргэлт дээр үнэмлэхүй байрлалыг хэмжиж чадах уу?
Х: Стандарт нэгж нь зөвхөн нэг эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалыг өгдөг бөгөөд энэ нь 360 градусаар дахин тохируулагдана. Тасралтгүй олон эргэлт дээр үнэмлэхүй байрлалыг хэмжихийн тулд та олон эргэлттэй араатай тохиргоог ашиглах ёстой. Энэ нь нарийн арааны галт тэрэгний тусламжтайгаар бүдүүн ширхэгтэй хянах мэдрэгч болон нарийн хянах мэдрэгчийг механикаар холбох явдал юм.
А: 1 шатлалт болон олон шатлалт шийдүүлэгч хоёрын ялгаа юу вэ?
Х: 1 шатлалт загвар нь нэг хос туйлтай бөгөөд нэг цахилгаан синус долгион нь яг нэг механик эргэлттэй (360 градус) тэнцүү байна. Олон хурдны загвар нь олон хос туйлтай. Энэ нь механик эргэлтэнд олон тооны цахилгаан цикл үүсгэдэг. Энэхүү олон туйлтай загвар нь ерөнхий өнцгийн нарийвчлалыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг боловч илүү төвөгтэй программ хангамжийг хянах шаардлагатай.
