ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການສັ່ນສະເທືອນຮ້າຍແຮງ, ອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງ, ຫຼືສິ່ງປົນເປື້ອນຢ່າງຫນັກເຮັດໃຫ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງລົ້ມເຫລວ, ການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ຊັດເຈນຍັງຕ້ອງການຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຢ່າງແທ້ຈິງ. ຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງທີ່ຜິດພາດ inevitably ນໍາໄປສູ່ການ motor inefficient ຮ້າຍແຮງ. ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ມັນເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຮາດແວທີ່ຮ້າຍແຮງຫຼືການລະເມີດການປະຕິບັດຕາມຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ. ພວກເຮົາເຫັນສິ່ງທ້າທາຍທີ່ຮ້າຍແຮງເຫຼົ່ານີ້ປະຈໍາວັນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນເຊັ່ນ: ວິສະວະກໍາການບິນອະວະກາດ, ເຄື່ອງຈັກ EV, ແລະຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຫນັກ. ທ່ານບໍ່ສາມາດທີ່ຈະສູນເສຍການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ລະບົບເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວຢ່າງເຕັມທີ່.
ໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີຕົວແກ້ໄຂເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວປ່ຽນ rotary ແບບອະນາລັອກ, ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບກົນຈັກໄຟຟ້າສະເພາະຂອງມັນປະກອບເປັນຂັ້ນຕອນທໍາອິດທີ່ສໍາຄັນໃນການອອກແບບວິສະວະກໍາຂອງທ່ານ. ໂດຍການສຳຫຼວດວິທີການເຮັດວຽກໂດຍພື້ນຖານຂອງອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ເພື່ອປະເມີນຄວາມເໝາະສົມທາງຮ່າງກາຍຂອງເຂົາເຈົ້າຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ທ່ານຈະຊອກຫາສິ່ງທ້າທາຍການເຊື່ອມໂຍງທີ່ສັບສົນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍແລະຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວສໍາລັບໂຄງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການທີ່ສຸດຂອງທ່ານ.
Key Takeaways
Resolvers ໃຊ້ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າລະຫວ່າງ rotor ແລະ stator ເພື່ອສະຫນອງຢ່າງແທ້ຈິງ, ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ shaft analogue ທົນທານຕໍ່ການເຊື່ອມໂຊມຂອງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
ການເລືອກ topology ທີ່ຖືກຕ້ອງ - ເຊັ່ນ ເຊັນເຊີຕົວແກ້ໄຂ brushless ຫຼື ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂຄວາມລັງເລຕົວແປ - ກໍານົດ RPM ສູງສຸດແລະວົງຈອນການບໍາລຸງຮັກສາຂອງການຕິດຕັ້ງ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງຈະຕ້ອງບັນຊີສໍາລັບຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC) ທີ່ຕ້ອງການແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກທີ່ຊັດເຈນທີ່ຕ້ອງການໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ.
ການເລືອກລະຫວ່າງ ເຊັນເຊີຕົວແກ້ໄຂໃນເຮືອນ ແລະຕົວແບບທີ່ບໍ່ມີກອບຈະກຳນົດວ່າທີມງານວິສະວະກອນໃຫ້ຄວາມສຳຄັນໃນການຫຼຸດຮອຍຕີນ ຫຼືຄວາມງ່າຍໃນການຕິດຕັ້ງ.
ກົນໄກຫຼັກ: ການຍັບຍັ້ງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃນການເຄື່ອນໄຫວ
ເພື່ອເຂົ້າໃຈຢ່າງສົມບູນວ່າອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກແນວໃດ, ທ່ານຈະຕ້ອງເບິ່ງຟີຊິກພື້ນຖານຂອງມັນຢ່າງໃກ້ຊິດ. ພວກເຮົາກໍານົດສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນເປັນແຮງດັນ AC ອ້າງອີງທີ່ນໍາໃຊ້ໂດຍກົງກັບ winding ຕົ້ນຕໍຂອງເຊັນເຊີ. ໃນຂະນະທີ່ shaft motor spin, ມັນປະຕິບັດ rotor ຕາມ. ການເຄື່ອນໄຫວນີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແບບເຄື່ອນໄຫວ. ລະບົບຫຼີກລ່ຽງແຜ່ນ optical fragile ທັງຫມົດ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນອີງໃສ່ຫຼັກການທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງການ induction ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເພື່ອສ້າງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ.
Sine ແລະ Cosine Outputs
rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຄູ່ກັບສອງແຍກ, ລົມຂັ້ນສອງ orthogonal ຕັ້ງຢູ່ເທິງ stator ໄດ້. ເນື່ອງຈາກວ່ານັກວິສະວະກອນຈັດວາງສາຍລົມຂັ້ນສອງເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ຫ່າງກັນ 90 ອົງສາຢ່າງເປັນທາງກົນຈັກ, ພວກມັນຈຶ່ງຈັບກະແສແມ່ເຫຼັກທີ່ເຄື່ອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການເຊື່ອມສະນະແມ່ເຫຼັກນີ້ສ້າງສອງສັນຍານທີ່ມີຄວາມກວ້າງ-ໂມດູນທີ່ແຕກຕ່າງ. ພວກເຮົາອ້າງເຖິງສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ເປັນຜົນຜະລິດຂອງ sine ແລະ cosine. ຄວາມກວ້າງຂວາງສູງສຸດຂອງສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ກົງກັນໂດຍກົງກັບມຸມທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງ rotor ປ່ຽນເປັນສີ.
ການຖອດລະຫັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ
ການສະກັດມຸມຕົວຈິງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປຸງແຕ່ງທາງຄະນິດສາດສະເພາະ. ລະບົບໃຊ້ວິທີການວັດແທກອັດຕາສ່ວນ. ນີ້ແມ່ນວິທີທີ່ພວກເຮົາຖອດລະຫັດຕໍາແຫນ່ງເປັນຂັ້ນຕອນ:
ເຊັນເຊີຈະສົ່ງສັນຍານແຮງດັນອານາລັອກ sine ແລະ cosine.
ໂຮງງານຜະລິດຈະແບ່ງແຮງດັນ sine ໂດຍແຮງດັນຂອງ cosine ເພື່ອຊອກຫາອັດຕາສ່ວນຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ລະບົບຈະຄິດໄລ່ arctangent ຂອງອັດຕາສ່ວນສະເພາະນີ້.
ການປະຕິບັດທາງຄະນິດສາດນີ້ເຮັດໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ແນ່ນອນຂອງ shaft.
ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບການຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນແທນທີ່ຈະເປັນການວັດແທກຈຸດສູງສຸດຂອງແຮງດັນຢ່າງແທ້ຈິງ, ການອ່ານຍັງຄົງມີພູມຕ້ານທານກັບການປ່ຽນແປງຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດອຸນຫະພູມ. ຖ້າຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປເຮັດໃຫ້ແຮງດັນຫຼຸດລົງ, ສັນຍານທັງສອງຈະຫຼຸດລົງຕາມອັດຕາສ່ວນ. ອັດຕາສ່ວນການຄິດໄລ່ຍັງຄົງຖືກຕ້ອງຢ່າງສົມບູນ.
ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄວາມທົນທານ
ກົນໄກຫຼັກນີ້ສະຫນອງຂໍ້ໄດ້ປຽບອັນໃຫຍ່ຫຼວງສໍາລັບການຍືນຍົງຂອງອຸດສາຫະກໍາ. ອຸປະກອນແມ່ນອີງໃສ່ການ windings ສາຍທອງແດງທັງຫມົດແລະ laminations ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຊັ້ນສູງ. ມັນມີຄຸນສົມບັດ optics ທີ່ລະອຽດອ່ອນຂອງ onboard ຢ່າງແທ້ຈິງ. ມັນຂາດອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຫ້າວຫັນ. ຄວາມລຽບງ່າຍທີ່ແຂງແກ່ນນີ້ເຮັດໃຫ້ເວລາສະເລ່ຍລະຫວ່າງຄວາມລົ້ມເຫລວ (MTBF) ເໜືອກວ່າຫຼາຍເມື່ອປຽບທຽບກັບທາງເລືອກທາງ optical. ໃນເວລາທີ່ທ່ານນໍາໃຊ້ຫນ່ວຍງານເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີ corrosive ສູງຫຼື vibrating, ພວກເຂົາເຈົ້າພຽງແຕ່ສືບຕໍ່ເຮັດວຽກ.
ໝວດໝູ່ການແກ້ໄຂ: ການເລືອກ Topology Resolver ທີ່ຖືກຕ້ອງ
ວິສະວະກອນຕ້ອງກົງກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຊັນເຊີສະເພາະກັບຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຕະຫຼາດສະຫນອງການຕັ້ງຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍເພື່ອແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການເລືອກ topology ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສວມໃສ່ກົນຈັກກ່ອນໄວອັນຄວນຫຼືມະຫາຊົນຫມຸນຫຼາຍເກີນໄປ.
ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂ Brushless
ກ ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂ brushless ເປັນຕົວແທນຂອງມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ. ມັນໃຊ້ຫມໍ້ແປງ rotary ພາຍໃນເພື່ອສົ່ງສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນໄປຫາ rotor. ການອອກແບບນີ້ກໍາຈັດການຕິດຕໍ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢ່າງສົມບູນລະຫວ່າງພາກສ່ວນສະຖິດແລະການຫມຸນ. ໂດຍການເອົາແປງແບບດັ້ງເດີມ, ທ່ານກໍາຈັດຄວາມແຕກຫັກ, ການສວມໃສ່ກົນຈັກ, ແລະການຜະລິດຂີ້ຝຸ່ນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ. ຕົວກະຕຸ້ນໃນການບິນອະວະກາດ ແລະມໍເຕີເຊີໂວລະດັບທະຫານຫຼາຍຂື້ນກັບດ້ານເທິງສະເພາະນີ້ເພື່ອບັນລຸຮອບວຽນການບຳລຸງຮັກສາສູນ.
ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂຄວາມລັງເລຕົວແປ
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຊຸກຍູ້ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຄວາມໄວການຫມຸນ, ກ ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂຄວາມລັງເລທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມ. ການອອກແບບນີ້ມີລັກສະນະ windings ທອງແດງທັງຫມົດທີ່ຕັ້ງຢູ່ພຽງແຕ່ໃນ stator stationary. rotor ປະກອບດ້ວຍພຽງແຕ່ມະຫາຊົນ ferromagnetic ຮູບຮ່າງພິເສດ. ໃນຂະນະທີ່ມະຫາຊົນນີ້ຫັນ, ມັນປ່ຽນແປງຄວາມລັງເລແມ່ເຫຼັກພາຍໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ. ເນື່ອງຈາກວ່າ rotor ບໍ່ມີ windings ສາຍຫນັກ, ມັນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂອງມະຫາຊົນຫມຸນ. ການຂາດ windings ຂອງ rotor ນີ້ລົບລ້າງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຄວາມກົດດັນ centrifugal, ເຮັດໃຫ້ມັນສົມບູນແບບສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ turbine ຄວາມໄວສູງທີ່ສຸດຫຼືເຄື່ອງຈັກ traction ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ RPM ສູງ (EV).
ເຮືອນທຽບກັບແບບບໍ່ມີກອບ
ການເລືອກເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ກົນຈັກຂອງທ່ານກຳນົດຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງຂອງທ່ານຢ່າງໜັກແໜ້ນ. ກ ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນ ມາພ້ອມດ້ວຍລູກປືນພາຍໃນຂອງຕົນເອງ, ເພົາ, ແລະທໍ່ປ້ອງກັນ. ພວກເຮົາພິຈາລະນານີ້ເປັນທາງເລືອກໃນການທົດແທນທີ່ໄວຂຶ້ນ. ມັນສະຫນອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ງ່າຍຂຶ້ນແລະເຮັດວຽກຢ່າງສົມບູນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງພາຍນອກໃສ່ທໍ່ມໍເຕີທີ່ມີຢູ່.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຮູບແບບທີ່ບໍ່ມີກອບ (ຫຼື pancake) ສະຫນອງ rotor ແລະ stator ເປັນສອງອົງປະກອບແຍກຕ່າງຫາກ, unhoused. ທ່ານຕ້ອງຕິດສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ໂດຍກົງໃສ່ shaft motor host ແລະທີ່ຢູ່ອາໄສ. ວິທີການນີ້ບັນລຸຂະຫນາດ, ນ້ໍາຫນັກ, ແລະພະລັງງານ (SWaP) ຕ່ໍາສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ທີມງານວິສະວະກໍາຂອງທ່ານຮັກສາຄວາມທົນທານໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກຢ່າງເຂັ້ມງວດໃນໄລຍະການປະກອບສຸດທ້າຍ.
ຂະໜາດການປະເມີນຜົນ: ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂທຽບກັບເທັກໂນໂລຢີທາງເລືອກ
ການລະບຸອຸປະກອນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຊັ່ງນໍ້າຫນັກຢ່າງລະມັດລະວັງຕໍ່ຄວາມຢູ່ລອດຂອງສິ່ງແວດລ້ອມຕໍ່ກັບຄວາມສັບສົນຂອງການປະມວນຜົນສັນຍານ. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນວ່າເຊັນເຊີທີ່ອີງໃສ່ induction stack ຕໍ່ກັບທາງເລືອກ optical ແລະແມ່ເຫຼັກ.
Resolvers ທຽບກັບ Optical Encoders
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແບບ optical ໃຊ້ໄຟ LED ທີ່ສ່ອງຜ່ານແກ້ວຫຼືແຜ່ນພາດສະຕິກ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະເຫນີຄວາມລະອຽດສູງ incredibly. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາເຈົ້າລົ້ມເຫລວຢ່າງໄວວາໃນສະພາບທີ່ຮຸນແຮງ.
Pros of Resolvers: ພວກເຂົາສະຫນອງຄວາມຢືດຢຸ່ນທີ່ເຫນືອກວ່າຕໍ່ການຊ໊ອກກົນຈັກທີ່ຮຸນແຮງ, ການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຮຸນແຮງ, ນໍ້າມັນເຂົ້າ, ແລະຂີ້ຝຸ່ນຫນາ. ພວກມັນມັກຈະຢູ່ລອດອຸນຫະພູມສູງສຸດຕັ້ງແຕ່ -55 ອົງສາ C ເຖິງ + 200 ອົງສາ C ຫຼືສູງກວ່າ.
Cons/Trade-offs: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພວກມັນໃຫ້ຄວາມລະອຽດສູງສຸດທີ່ຕໍ່າກວ່າເມື່ອທຽບກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ລະດັບສູງ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ພວກເຂົາຕ້ອງການການປະມວນຜົນສັນຍານອະນາລັອກທີ່ສັບສົນຫຼາຍເພື່ອປັບຜົນຜະລິດ.
Resolvers vs. Magnetic (Hall Effect) ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ໝູນວຽນໂດຍໃຊ້ຊິບເອັບເຟັກ Hall. ໃນຂະນະທີ່ແຂງແຮງ, ພວກເຂົາປະເຊີນກັບຈຸດອ່ອນສະເພາະໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີພະລັງງານສູງ.
ເທກໂນໂລຍີເຊັນເຊີການປຽບທຽບຕາຕະລາງ
| ຄຸນສົມບັດ |
ການແກ້ໄຂ Sensor |
Optical Encoder |
Magnetic Encoder |
| ຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ |
ດີເລີດ (ອຸນຫະພູມສູງ/ຊ໊ອກ) |
ບໍ່ດີ (ບໍ່ມີຂີ້ຝຸ່ນ/ນໍ້າມັນ) |
ດີ (ອຸນຫະພູມປານກາງ) |
| ພູມຕ້ານທານພາກສະຫນາມ Stray |
ເລີດ |
ເລີດ |
ບໍ່ດີ (ລົບກວນໄດ້ງ່າຍ) |
| ຄວາມລະອຽດສູງສຸດ |
ປານກາງຫາສູງ |
ສູງທີ່ສຸດ |
ປານກາງ |
| ສັນຍານອອກ |
ອະນາລັອກ (Sine/Cosine) |
ດິຈິຕອລ (ກຳມະຈອນ) |
ດິຈິຕອລ/ອະນາລັອກ |
ເກນຄວາມສຳເລັດສຳລັບຂໍ້ມູນສະເພາະ
ທ່ານຄວນກໍານົດການຕັດສິນໃຈສຸດທ້າຍຂອງທ່ານປະມານສາມເສົາຫຼັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ກວດສອບຄວາມຕ້ອງການຄວາມຢູ່ລອດຂອງສິ່ງແວດລ້ອມຂອງທ່ານ. ອັນທີສອງ, ກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຕ້ອງການຂອງທ່ານ - ຕັດສິນໃຈວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາ arcminute ຫຍາບຫຼືການຕິດຕາມ arcsecond ທີ່ຫລອມໂລຫະສູງ. ສຸດທ້າຍ, ກວດເບິ່ງການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດຕາມຄວາມປອດໄພຂອງທ່ານ. ແອັບພລິເຄຊັນ EV ຍານຍົນມັກຈະບັງຄັບໃຫ້ມີການຢັ້ງຢືນ ASIL-D, ໃນຂະນະທີ່ການຄວບຄຸມການບິນໃນອາວະກາດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດຕາມ DO-254 ຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ເຊັນເຊີ induction ທີ່ແຂງແຮງຜ່ານການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພທີ່ເຂັ້ມງວດເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຄວາມເປັນຈິງຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: Interfacing, RDCs, ແລະການປະມວນຜົນສັນຍານ
ໃນຂະນະທີ່ຮາດແວກົນຈັກສະຫນອງຄວາມທົນທານທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ, ການເຊື່ອມໂຍງເອເລັກໂຕຣນິກເຮັດໃຫ້ເກີດສິ່ງທ້າທາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ທ່ານບໍ່ສາມາດພຽງແຕ່ສຽບອຸປະກອນອະນາລັອກເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໄປໃນໂຮງງານຜະລິດດິຈິຕອນມາດຕະຖານ.
ຄໍຂວດອະນາລັອກຫາດິຈິຕອລ
microcontrollers ທີ່ທັນສະໄຫມດໍາເນີນການຢ່າງດຽວໃນໂດເມນດິຈິຕອນ. ພວກມັນບໍ່ສາມາດປະມວນຜົນ sine analogues ແລະ cosine waves ແບບດັ້ງເດີມໄດ້. ເພື່ອນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບການເຄື່ອນທີ່ຂອງມໍເຕີທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ, ທ່ານຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ການແບ່ງການປຽບທຽບກັບດິຈິຕອນນີ້ທັນທີແລະຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
Resolver-to-Digital Converters (RDC)
ການລວມເອົາຊິບ Resolver-to-Digital Converter (RDC) ທີ່ອຸທິດຕົນກາຍເປັນຄວາມຈໍາເປັນຢ່າງແທ້ຈິງ. RDC ສະໜອງສັນຍານການກະຕຸ້ນ AC ຄວາມຖີ່ສູງ. ຈາກນັ້ນມັນອ່ານແຮງດັນ sine ແລະ cosine ກັບຄືນ, ປະຕິບັດການຄິດໄລ່ arctangent ratiometric, ແລະອອກຄໍາຕໍາແຫນ່ງດິຈິຕອນທີ່ສະອາດ (ມັກຈະຜ່ານ SPI ຫຼືການໂຕ້ຕອບຂະຫນານ). ເມື່ອເລືອກ RDC, ທ່ານຕ້ອງລະມັດລະວັງການດຸ່ນດ່ຽງການຄ້າຫຼາຍອັນ. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງປະເມີນການຈໍາກັດອັດຕາການຕິດຕາມສູງສຸດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຊິບສາມາດຕິດຕາມ RPM ຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຄວນພິຈາລະນາການຕັ້ງຄ່າຄວາມລະອຽດຂອງໂປລແກລມ, ຄວາມລ່າຊ້າໃນການປະມວນຜົນ, ແລະຄວາມພ້ອມຂອງອົງປະກອບໂດຍລວມ.
ການປັບທຽບລະບົບ ແລະການຈັດການສາຍ
ການຕິດຕັ້ງອຸດສາຫະກໍາມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກໍານົດເສັ້ນທາງສາຍ sensor ຜ່ານໄລຍະໄກຂະຫນາດໃຫຍ່. ນີ້ແນະນໍາຄວາມສ່ຽງທີ່ຮ້າຍແຮງຂອງການປ່ຽນໄລຍະແລະການຫຼຸດສັນຍານໃນໄລຍະສາຍຍາວ.
ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາໄຟຟ້າເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານຕ້ອງປະຕິບັດຍຸດທະສາດສະເພາະ:
ໃຊ້ສາຍຄູ່ບິດທີ່ມີການປ້ອງກັນຢ່າງໜາແໜ້ນສະເໝີເພື່ອປະຕິເສດການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຈາກພາຍນອກ.
ຮັກສາສາຍເຄເບິນໃຫ້ສັ້ນເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້.
ນຳໃຊ້ການປັບແຕ່ງຄວາມຖີ່ສູງເພື່ອໃຫ້ກົງກັບຄວາມດັນສະເພາະຂອງເຄືອຂ່າຍສາຍໄຟທີ່ທ່ານເລືອກ.
ການທົດສອບແລະການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ
ໃນລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນການສ້າງຕົວແບບ, ທ່ານຕ້ອງກວດສອບຄວາມສົມບູນຂອງການໂຕ້ຕອບຢ່າງລະມັດລະວັງ. multimeters ມາດຕະຖານຈະບໍ່ພຽງພໍ. ທ່ານຕ້ອງການເຄື່ອງມືການວັດແທກທີ່ກ້າວຫນ້າເຊັ່ນ oscilloscopes ແບນວິດສູງທີ່ພ້ອມກັບຊອບແວການວິເຄາະການຂັບ motor ພິເສດ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດເບິ່ງເຫັນເສັ້ນໂຄ້ງ Lissajous ຂອງສັນຍານ sine ແລະ cosine ໃນເວລາຈິງ. ດິນຕອນ Lissajous ເປັນວົງກົມຢ່າງສົມບູນຢືນຢັນການສອດຄ່ອງກົນຈັກທີ່ດີເລີດແລະການເຊື່ອມໂຍງໄຟຟ້າທີ່ສະອາດ. ດິນຕອນຮູບໄຂ່ ຫຼືບິດເບືອນຈະເຕືອນທ່ານທັນທີກ່ຽວກັບຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງໄລຍະ ຫຼືຄວາມຜິດຂອງສາຍໄຟ.
Shortlisting Logic & Procurement ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປ
ການເຄື່ອນຍ້າຍຈາກການອອກແບບທິດສະດີໄປສູ່ການຈັດຊື້ຮາດແວຕົວຈິງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິທີການວິທີການ. ທ່ານຕ້ອງກັ່ນຕອງຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຢູ່ໂດຍຜ່ານຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຄັ່ງຄັດຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະສັ່ງຊື້ prototypes.
ກໍານົດຂໍ້ຈໍາກັດກົນຈັກ
ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການກວດສອບຂໍ້ຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງທ່ານ. ວັດແທກເສັ້ນຜ່າສູນກາງ shaft motor ເຈົ້າພາບໄດ້ຊັດເຈນ. ຄິດໄລ່ພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງທີ່ມີຢູ່ພາຍໃນເຮືອນກະດິ່ງມໍເຕີ. ກໍານົດ RPM ສູງສຸດທີ່ລະບົບຂອງທ່ານຈະສາມາດບັນລຸໄດ້. ຖ້າມໍເຕີຂອງທ່ານຫມຸນຢູ່ທີ່ 25,000 RPM, ທັນທີທັນໃດ, ທ່ານຕ້ອງການກັ່ນຕອງອອກມາດຕະຖານຂອງ topologies brushed ແລະສຸມໃສ່ການອອກແບບທີ່ອີງໃສ່ຄວາມລັງເລໃຈ. ການຮູ້ຂອບເຂດທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຫຼົ່ານີ້ປ້ອງກັນການອອກແບບໃຫມ່ທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນພາຍຫຼັງ.
ກວດສອບຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ຖັດໄປ, ວາງແຜນກ່ຽວກັບອັນຕະລາຍຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມສະເພາະທີ່ອຸປະກອນຂອງເຈົ້າຈະປະເຊີນ. ບັນທຶກອຸນຫະພູມເລີ່ມຕົ້ນເຢັນຕໍ່າສຸດ ແລະອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສູງສຸດ. ລາຍງານຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຄາດໄວ້ (ວັດແທກໃນ G-forces). ສຸດທ້າຍ, ກໍານົດຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການໄດ້ຮັບສານເຄມີ, ເຊັ່ນ: ນ້ໍາໄຮໂດຼລິກ, ນໍ້າມັນເຊື້ອໄຟການບິນ, ຫຼືສີດນ້ໍາເຄັມທີ່ກັດກ່ອນ. ຂໍ້ເທັດຈິງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດການຈັດອັນດັບ IP ທີ່ຕ້ອງການແລະວັດສະດຸ casing.
ປະເມີນຄວາມພະຍາຍາມລວມລະບົບ
ທ່ານຕ້ອງວາງແຜນຢ່າງລະອຽດສໍາລັບຊັບພະຍາກອນວິສະວະກໍາທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປະຕິບັດເຕັກໂນໂລຢີນີ້. ປັດໄຈໃນເວລາທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອດໍາເນີນໂຄງການ RDC. ບັນຊີສໍາລັບສາຍໄຟປ້ອງກັນຄວາມພິເສດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການສົ່ງສາຍອານາລັອກທີ່ປອດໄພ. ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ຈັດສັນຊົ່ວໂມງວິສະວະກໍາທີ່ພຽງພໍສໍາລັບຂັ້ນຕອນການສອດຄ່ອງກົນຈັກຢ່າງເຂັ້ມງວດທີ່ຈໍາເປັນໃນໄລຍະການປະກອບເບື້ອງຕົ້ນ. ການສອດຄ່ອງທີ່ຖືກຕ້ອງຕ້ອງການນັກວິຊາການທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານສູງ.
ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປສາມາດປະຕິບັດໄດ້
ກ່ອນທີ່ຈະໃຫ້ຄໍາຫມັ້ນສັນຍາກັບຮູບແບບສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ມີສ່ວນຮ່ວມຢ່າງຈິງຈັງກັບຜູ້ຜະລິດ. ແນະນໍາໃຫ້ທີມງານວິສະວະກໍາຂອງທ່ານຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີລາຍລະອຽດ 3D ແບບ CAD, ແຜ່ນສະເພາະໄຟຟ້າທີ່ສົມບູນແບບ, ແລະຂໍ້ມູນການທົດສອບ MTBF ຢັ້ງຢືນ. ໃຊ້ເອກະສານເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອກວດສອບຄວາມສອດຄ່ອງທາງດ້ານຮ່າງກາຍ ແລະຢືນຢັນການປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບພາຍໃນ. ພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກຜ່ານການກວດສອບດິຈິຕອນເຫຼົ່ານີ້ທ່ານຄວນສັ່ງໃຫ້ຫນ່ວຍງານການປະເມີນຜົນທາງດ້ານຮ່າງກາຍສໍາລັບການທົດສອບ bench.
ສະຫຼຸບ
ການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງ shaft ຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງຍັງຄົງເປັນສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ສັບສົນສູງ. ການປະຕິບັດເຊັນເຊີ rugged ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນພື້ນຖານການອອກກໍາລັງກາຍໃນການຊື້ຂາຍສະລັບສັບຊ້ອນການປຸງແຕ່ງອີເລັກໂທຣນິກທ້ອງຖິ່ນສໍາລັບຄວາມທົນທານຂອງກົນຈັກທີ່ບໍ່ກົງກັນ. ທ່ານຍອມຮັບຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບຊິບ RDC ພິເສດແລະການຄຸ້ມຄອງສາຍເຄເບີ້ນຢ່າງລະມັດລະວັງເພື່ອແລກປ່ຽນກັບເຊັນເຊີທີ່ຈະຢູ່ລອດຫຼາຍທົດສະວັດຂອງການສັ່ນສະເທືອນ, ຄວາມຮ້ອນ, ແລະນໍ້າມັນ.
ການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຂຶ້ນກັບການເລືອກຮູບແບບກົນຈັກທີ່ຖືກຕ້ອງເທົ່າທຽມກັນແລະການອອກແບບລະບົບຕ່ອງໂສ້ສັນຍານອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ບໍ່ວ່າທ່ານຈະເລືອກຊຸດທີ່ວາງໄວ້ສໍາລັບການປະກອບໄວຫຼື topology ທີ່ບໍ່ມີກອບສໍາລັບນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍ, ຫຼັກການ induction ພື້ນຖານຍັງຄົງເປັນຊັບສິນທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ສຸດຂອງທ່ານຕໍ່ກັບການສວມໃສ່ຂອງອຸດສາຫະກໍາ.
ພວກເຮົາຂໍແນະນຳໃຫ້ດຳເນີນບາດກ້າວບຸກທະລຸໃນມື້ນີ້. ປຶກສາຫາລືຢ່າງໃກ້ຊິດກັບວິສະວະກອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດເພື່ອທົບທວນຄືນແຮງບິດສະເພາະ, ຄວາມໄວສູງສຸດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມສໍາລັບໂຄງການຄວບຄຸມມໍເຕີຕໍ່ໄປຂອງທ່ານ. ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໃນຕອນຕົ້ນໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເລືອກ topology ທີ່ດີທີ່ສຸດກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການວາງແຜນທາງກົນຈັກຂອງທ່ານ.
FAQ
ຖາມ: ຄວາມຖີ່ຂອງການຕື່ນເຕັ້ນປົກກະຕິສໍາລັບເຊັນເຊີການແກ້ໄຂແມ່ນຫຍັງ?
A: ຫນ່ວຍງານອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ດໍາເນີນການໂດຍໃຊ້ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນ AC ຕັ້ງແຕ່ 2 kHz ຫາ 20 kHz. ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນໂດຍທົ່ວໄປຈະຊ່ວຍໃຫ້ຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC) ບັນລຸຄວາມໄວການຕິດຕາມໄວຂຶ້ນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບມໍເຕີທີ່ມີ RPM ສູງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຖີ່ສູງຍັງສາມາດເພີ່ມຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການສູນເສຍສາຍ capacitive.
ຖາມ: ອຸນຫະພູມມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແກ້ໄຂ?
A: ການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມສາມາດເພີ່ມຄວາມຕ້ານທານຂອງ winding, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານຢ່າງແທ້ຈິງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເນື່ອງຈາກວ່າລະບົບໃຊ້ການວັດແທກອັດຕາສ່ວນ - ການຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນລະຫວ່າງສັນຍານ sine ແລະ cosine - ຄວາມຖືກຕ້ອງຍັງບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ. ຂອບເຂດຈໍາກັດອຸນຫະພູມຕົ້ນຕໍແມ່ນພຽງແຕ່ຈຸດ melting ຂອງ insulation ສາຍທອງແດງພາຍໃນ.
ຖາມ: ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂສາມາດວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງໃນໄລຍະການຫັນຫຼາຍ?
A: ຫນ່ວຍມາດຕະຖານພຽງແຕ່ສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ turn-turn, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມັນ reset ຢູ່ 360 ອົງສາ. ເພື່ອວັດແທກຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງໃນໄລຍະການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼາຍ, ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ການຕິດຕັ້ງເກຍຫຼາຍລ້ຽວ. ນີ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຊື່ອມໂຍງກົນໄກການເຊັນເຊີຕິດຕາມຫຍາບແລະເຊັນເຊີຕິດຕາມທີ່ດີຮ່ວມກັນໂດຍຜ່ານລົດໄຟເກຍທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ.
Q: ຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງ 1-speed ແລະຕົວແກ້ໄຂຫຼາຍຄວາມໄວແມ່ນຫຍັງ?
A: ຮູບແບບ 1 ຄວາມໄວມີຄູ່ເສົາດຽວ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າຫນຶ່ງຄື້ນ sine ໄຟຟ້າເທົ່າກັບການຫມຸນກົນຈັກຢ່າງເຕັມທີ່ຫນຶ່ງ (360 ອົງສາ). ຮູບແບບຫຼາຍຄວາມໄວປະກອບດ້ວຍຫຼາຍເສົາຄູ່. ມັນສ້າງວົງຈອນໄຟຟ້າຫຼາຍຄັ້ງຕໍ່ການຫມຸນກົນຈັກ. ການອອກແບບຫຼາຍເສົານີ້ຈະເພີ່ມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມຸມໂດຍລວມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແຕ່ຕ້ອງການການຕິດຕາມຊອບແວທີ່ສັບສົນຫຼາຍ.
