Այն միջավայրում, որտեղ ուժեղ թրթռումները, ծայրահեղ ջերմաստիճանները կամ ծանր աղտոտիչները հանգեցնում են օպտիկական կոդավորիչների խափանումների, շարժիչի ճշգրիտ կառավարումը դեռևս պահանջում է ճշգրիտ բացարձակ անկյունային դիրքի տվյալներ: Սխալ դիրքի հետադարձ կապը անխուսափելիորեն հանգեցնում է շարժիչի խիստ անարդյունավետության: Շատ դեպքերում դա առաջացնում է ապարատային աղետալի ձախողում կամ անվտանգության համապատասխանության վտանգավոր խախտումներ: Մենք ամեն օր տեսնում ենք այս ծանր մարտահրավերները առաքելության համար կարևոր ծրագրերում, ինչպիսիք են օդատիեզերական ճարտարագիտությունը, EV քարշիչ շարժիչները և ծանր արդյունաբերական ռոբոտաշինությունը: Դուք չեք կարող թույլ տալ կորցնել դիրքի հետագծումը, երբ համակարգը գործում է ամբողջ արագությամբ:
Թեև լուծիչի սենսորը հիմնականում գործում է որպես անալոգային պտտվող տրանսֆորմատոր, դրա հատուկ էլեկտրամագնիսական մեխանիկան հասկանալը կազմում է ձեր ինժեներական դիզայնի կարևոր առաջին քայլը: Ուսումնասիրելով, թե ինչպես են այս սարքերը հիմնովին աշխատում, դուք կսովորեք ճշգրիտ գնահատել դրանց ֆիզիկական համապատասխանությունը: Դուք հեշտությամբ կհաղթահարեք բարդ ինտեգրման մարտահրավերները և կապահովեք երկարաժամկետ հուսալիություն ձեր ամենախստապահանջ շարժման կառավարման նախագծերի համար:
Հիմնական Takeaways
Լուծիչներն օգտագործում են էլեկտրամագնիսական ինդուկցիա ռոտորի և ստատորի միջև՝ ապահովելու բացարձակ, անալոգային լիսեռի դիրքի տվյալները, որոնք դիմացկուն են շրջակա միջավայրի խիստ դեգրադացմանը:
Ճիշտ տոպոլոգիայի ընտրությունը, ինչպիսին է առանց խոզանակի լուծիչի սենսորը կամ փոփոխական դժկամության լուծիչի սենսորը, որոշում է տեղակայման առավելագույն RPM-ը և պահպանման ժամկետը:
Սեփականության ընդհանուր արժեքը պետք է հաշվի առնի պահանջվող Resolver-to-Digital Converter (RDC) և տեղադրման ընթացքում պահանջվող ճշգրիտ մեխանիկական հավասարեցումը:
միջև ընտրությունը Տեղակայված լուծիչի սենսորի և առանց շրջանակի մոդելի թելադրում է, թե արդյոք ինժեներական թիմը առաջնահերթություն է տալիս ոտնահետքի նվազագույնիմանը կամ տեղադրման հեշտությանը:
Հիմնական մեխանիզմը. էլեկտրամագնիսական ինդուկցիա շարժման մեջ
Այս սարքերը լիովին հասկանալու համար, թե ինչպես են աշխատում այս սարքերը, դուք պետք է ուշադիր նայեք դրանց հիմնարար ֆիզիկային: Մենք սահմանում ենք գրգռման ազդանշանը որպես հղման AC լարման, որը կիրառվում է անմիջապես սենսորի առաջնային ոլորուն վրա: Երբ շարժիչի լիսեռը պտտվում է, այն տանում է ռոտորը երկայնքով: Այս շարժումը ստեղծում է դինամիկ մագնիսական դաշտ: Համակարգն ամբողջությամբ խուսափում է փխրուն օպտիկական սկավառակներից: Փոխարենը, այն հիմնվում է զուտ էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի ամուր սկզբունքների վրա՝ դիրքային տվյալներ ստեղծելու համար:
Սինուսի և կոսինուսի ելքեր
Ռոտորը մագնիսական կերպով միանում է ստատորի վրա տեղադրված երկու առանձին, ուղղանկյուն երկրորդական ոլորունների հետ: Քանի որ ինժեներները մեխանիկորեն տեղադրում են այս երկրորդական ոլորունները ուղիղ 90 աստիճան հեռավորության վրա, նրանք տարբեր կերպ են ֆիքսում մագնիսական հոսքը: Այս մագնիսական միացումն առաջացնում է երկու հստակ ամպլիտուդի մոդուլացված ազդանշան: Մենք դրանք անվանում ենք սինուսի և կոսինուսի ելքեր: Այս ազդանշանների գագաթնակետային ամպլիտուդը ուղղակիորեն համապատասխանում է պտտվող ռոտորի ֆիզիկական անկյունին:
Բացարձակ դիրքի վերծանում
Փաստացի անկյունը հանելը պահանջում է հատուկ մաթեմատիկական մշակում: Համակարգն օգտագործում է ռատիոմետրիկ չափման մոտեցում: Ահա թե ինչպես ենք մենք քայլ առ քայլ վերծանում դիրքը.
Սենսորը թողարկում է չմշակված անալոգային սինուսի և կոսինուսի լարման ազդանշանները:
Պրոցեսորը սինուսային լարումը բաժանում է կոսինուսի լարման վրա՝ գտնելու դրանց հարաբերակցությունը։
Համակարգը հաշվարկում է այս կոնկրետ հարաբերակցության արկտանգենսը:
Այս մաթեմատիկական գործողությունը տալիս է լիսեռի ճշգրիտ բացարձակ անկյունային դիրքը:
Քանի որ համակարգը հաշվարկում է հարաբերակցությունը, այլ ոչ թե չափում է բացարձակ լարման գագաթները, ցուցմունքը ի սկզբանե անձեռնմխելի է մնում ջերմաստիճանից առաջացած ազդանշանի ամպլիտուդի տատանումներից: Եթե ավելորդ ջերմությունը առաջացնում է լարման անկում, երկու ազդանշաններն էլ համաչափ նվազում են: Հաշվարկված հարաբերակցությունը մնում է կատարյալ ճշգրիտ:
Երկարակեցության առավելությունը
Այս հիմնական մեխանիզմը հսկայական առավելություններ է տալիս արդյունաբերական երկարակեցության համար: Սարքն ամբողջությամբ հիմնված է պղնձե մետաղալարերի ոլորունների և բարձրորակ մագնիսական պողպատե լամինացիաների վրա: Այն ունի բացարձակապես զրոյական նավատորմի նուրբ օպտիկա: Այն չունի փխրուն ակտիվ էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Այս խստաշունչ պարզությունը ապահովում է անհամեմատ ավելի բարձր միջին ժամանակ խափանումների միջև (MTBF)՝ համեմատած օպտիկական այլընտրանքների հետ: Երբ դուք տեղակայում եք այս միավորները խիստ քայքայիչ կամ թրթռացող միջավայրերում, դրանք պարզապես շարունակում են աշխատել:
Լուծումների կատեգորիաներ. Ընտրելով ճիշտ լուծիչի տոպոլոգիա
Ինժեներները պետք է համապատասխանեն հատուկ սենսորային ճարտարապետությունը հավելվածի մեխանիկական պահանջներին: Շուկան առաջարկում է մի քանի տարբեր կոնֆիգուրացիաներ տարբեր ինժեներական մարտահրավերներ լուծելու համար: Սխալ տոպոլոգիայի ընտրությունը հաճախ հանգեցնում է վաղաժամ մեխանիկական մաշվածության կամ ավելորդ պտտվող զանգվածի:
Առանց խոզանակի լուծիչի սենսոր
Ա առանց խոզանակի լուծիչի սենսորը ներկայացնում է ժամանակակից արդյունաբերական ստանդարտը բարձր հուսալիության ծրագրերի համար: Այն օգտագործում է ներքին պտտվող տրանսֆորմատոր՝ գրգռման ազդանշանը ռոտորին փոխանցելու համար: Այս դիզայնը լիովին վերացնում է ֆիզիկական շփումը ստատիկ և պտտվող մասերի միջև: Հեռացնելով ավանդական խոզանակները՝ դուք վերացնում եք շփումը, մեխանիկական մաշվածությունը և վնասակար փոշու առաջացումը: Օդատիեզերական շարժիչները և ռազմական կարգի սերվո շարժիչները մեծապես հիմնվում են այս հատուկ տոպոլոգիայի վրա՝ զրոյական սպասարկման կյանքի ցիկլերի հասնելու համար:
Variable Reluctance Resolver Sensor
Պտտման արագության սահմանները ճնշող ծրագրերի համար, ա փոփոխական դժկամության լուծիչի սենսորն ապահովում է իդեալական լուծում: Այս դիզայնը ներկայացնում է բոլոր պղնձե ոլորունները, որոնք տեղակայված են բացառապես ստացիոնար ստատորի վրա: Ռոտորը պարզապես բաղկացած է հատուկ ձևավորված ֆերոմագնիսական զանգվածից: Երբ այս զանգվածը պտտվում է, այն փոխում է օդային բացվածքի մագնիսական դժկամությունը: Քանի որ ռոտորը չունի ծանր մետաղալարերի ոլորուններ, այն զգալիորեն նվազեցնում է պտտվող զանգվածը: Ռոտորային ոլորունների այս բացակայությունը վերացնում է կենտրոնախույս լարվածության խափանումները, ինչը այն դարձնում է կատարյալ ծայրահեղ բարձր արագությամբ տուրբինային շարժիչների կամ բարձր RPM էլեկտրական մեքենաների (EV) քարշիչ շարժիչների համար:
Տեղավորված ընդդեմ առանց շրջանակի մոդելների
Մեխանիկական փաթեթավորման ձեր ընտրությունը մեծապես թելադրում է ձեր տեղադրման գործընթացը: Ա տեղակայված լուծիչի սենսորը հագեցած է իր ներքին առանցքակալներով, լիսեռով և պաշտպանիչ պատյանով: Մենք համարում ենք, որ սա փոխարինման ավելի արագ տարբերակն է: Այն ապահովում է ավելի հեշտ դասավորվածություն և հիանալի աշխատում է առկա շարժիչի պատյանների վրա արտաքին մոնտաժման համար:
Ընդհակառակը, առանց շրջանակի (կամ նրբաբլիթի) մոդելը մատակարարում է ռոտորը և ստատորը որպես երկու առանձին, առանց տան բաղադրիչների: Դուք պետք է դրանք տեղադրեք անմիջապես ընդունող շարժիչի լիսեռի և պատյանի վրա: Այս մոտեցումը հասնում է բացարձակ նվազագույն չափի, քաշի և հզորության (SWaP): Այնուամենայնիվ, դա պահանջում է, որ ձեր ինժեներական թիմը պահպանի ներքին մեխանիկական հավասարեցման խիստ հանդուրժողականություն հավաքման վերջնական փուլում:
Գնահատման չափերը. լուծիչ սենսորներ ընդդեմ այլընտրանքային տեխնոլոգիաների
Շարժման վերահսկման հետադարձ կապի ճիշտ սարքը նշելու համար անհրաժեշտ է ուշադիր կշռել շրջակա միջավայրի գոյատևումը ազդանշանի մշակման բարդության հետ: Դուք պետք է գնահատեք, թե ինչպես են ինդուկցիայի վրա հիմնված սենսորները հակադրվում օպտիկական և մագնիսական այլընտրանքներին:
Լուծիչներ ընդդեմ օպտիկական կոդավորիչների
Օպտիկական կոդավորիչներն օգտագործում են լուսադիոդային լույս, որը փայլում է բացված ապակու կամ պլաստիկ սկավառակի միջով: Նրանք առաջարկում են աներևակայելի բարձր լուծում: Այնուամենայնիվ, նրանք արագորեն ձախողվում են ծանր պայմաններում:
Լուծիչների առավելությունները. Նրանք առաջարկում են բարձր ճկունություն ծայրահեղ մեխանիկական ցնցումների, ուժեղ թրթռումների, նավթի ներթափանցման և հաստ փոշու նկատմամբ: Նրանք սովորաբար դիմանում են ջերմաստիճանի ծայրահեղություններին, որոնք տատանվում են -55°C-ից մինչև +200°C կամ ավելի բարձր:
Դեմ / Փոխանակում. դրանք սովորաբար ավելի ցածր առավելագույն լուծում են տալիս՝ համեմատած բարձրակարգ օպտիկական կոդավորիչների հետ: Ավելին, նրանք պահանջում են շատ ավելի բարդ անալոգային ազդանշանի մշակում՝ ելքը թվայնացնելու համար:
Լուծիչներ ընդդեմ մագնիսական (դահլիճի էֆեկտ) կոդավորիչների
Մագնիսական կոդավորիչները հետևում են պտտվող մշտական մագնիսին՝ օգտագործելով Hall էֆեկտի չիպերը: Չնայած ամուր, նրանք բախվում են հատուկ խոցելիության բարձր հզորության ծրագրերում:
Սենսորային Տեխնոլոգիաների Համեմատության Գծապատկեր
| Առանձնահատկությունների |
լուծիչ Սենսոր |
Օպտիկական Կոդավորիչ |
Մագնիսական Կոդավորիչ |
| Բնապահպանական կոշտություն |
Գերազանց (բարձր ջերմաստիճան/ցնցում) |
Վատ (Փոշու/յուղի հետ կապված ձախողում) |
Լավ (չափավոր ջերմաստիճան) |
| Թափառող դաշտային անձեռնմխելիություն |
Գերազանց |
Գերազանց |
Վատ (հեշտությամբ խանգարվում է) |
| Առավելագույն լուծում |
Միջինից բարձր |
Չափազանց բարձր |
Չափավոր |
| Ազդանշանի ելք |
Անալոգային (սինուս/կոսինուս) |
Թվային (իմպուլսներ) |
Թվային/անալոգային |
Հստակեցման հաջողության չափանիշներ
Դուք պետք է կազմեք ձեր վերջնական որոշումը երեք տարբեր սյուների շուրջ: Նախ, ստուգեք ձեր բնապահպանական գոյատևման պահանջները: Երկրորդ, որոշեք ձեր պահանջվող ճշտության սահմանը. որոշեք, արդյոք ձեր հավելվածին անհրաժեշտ է կոպիտ աղեղային րոպեի ճշգրտություն կամ բարձր ճշգրտված աղեղային վայրկյանի հետևում: Վերջապես, ստուգեք ձեր անվտանգության համապատասխանության գնահատականները: Ավտոմոբիլային EV հավելվածները հաճախ պահանջում են ASIL-D սերտիֆիկացում, մինչդեռ օդատիեզերական թռիչքների կառավարումը պահանջում է խիստ DO-254 համապատասխանություն: Ուժեղ ինդուկցիոն սենսորները հետևողականորեն անցնում են անվտանգության այս խիստ հավաստագրերը:
Իրականացման իրողություններ. ինտերֆեյս, RDC և ազդանշանների մշակում
Թեև մեխանիկական սարքավորումն առաջարկում է անհավատալի ամրություն, էլեկտրոնային ինտեգրումը հստակ մարտահրավերներ է ստեղծում: Դուք չեք կարող պարզապես միացնել այս անալոգային սարքերը ստանդարտ թվային պրոցեսորի մեջ:
Անալոգային-թվային խցան
Ժամանակակից միկրոկոնտրոլերները գործում են զուտ թվային տիրույթում: Նրանք չեն կարող բնական կերպով մշակել շարունակական անալոգային սինուսային և կոսինուսային ալիքները: Շարժիչի ակտիվ փոխարկման համար դիրքի տվյալները օգտագործելու համար դուք պետք է ակնթարթորեն և անընդհատ կամրջեք այս անալոգային-թվային բաժանումը:
Լուծիչ-թվային փոխարկիչներ (RDC)
Հատուկ Resolver-to-Digital Converter (RDC) չիպի ինտեգրումը դառնում է բացարձակ անհրաժեշտություն: RDC-ն ապահովում է բարձր հաճախականության AC գրգռման ազդանշան: Այնուհետև այն կարդում է վերադարձվող սինուսի և կոսինուսի լարումները, կատարում է հարաբերակցական արկտանգենսի հաշվարկը և թողարկում է մաքուր թվային դիրքի բառ (հաճախ SPI-ի կամ զուգահեռ միջերեսների միջոցով): RDC ընտրելիս պետք է ուշադիր հավասարակշռել մի քանի փոխզիջումներ: Դուք պետք է գնահատեք առավելագույն հետևման արագության սահմանաչափերը, որպեսզի համոզվեք, որ չիպը կարող է համապատասխանել ձեր շարժիչի RPM-ին: Դուք նաև պետք է հաշվի առնեք ծրագրավորվող լուծման կարգավորումները, մշակման հետաձգումը և բաղադրիչների ընդհանուր առկայությունը:
Համակարգի չափորոշում և մալուխների կառավարում
Արդյունաբերական տեղակայումները հաճախ պահանջում են երթուղային սենսորային մալուխներ մեծ հեռավորությունների վրա: Սա լուրջ վտանգ է ներկայացնում փուլային տեղաշարժի և ազդանշանի թուլացման հետ կապված երկար մալուխային երթուղիների ժամանակ:
Այս էլեկտրական խնդիրները մեղմելու համար դուք պետք է իրականացնեք հատուկ ռազմավարություններ.
Արտաքին էլեկտրամագնիսական միջամտությունը մերժելու համար միշտ օգտագործեք խիստ պաշտպանված ոլորված զույգ մալուխներ:
Մալուխի անցումները հնարավորինս կարճ պահեք ֆիզիկապես:
Կիրառեք բարձր հաճախականության գրգռման կարգավորում՝ ձեր ընտրած մալուխային ցանցի հատուկ դիմադրությանը համապատասխանելու համար:
Փորձարկում և վավերացում
Նախատիպի պատրաստման փուլում դուք պետք է մանրակրկիտ ստուգեք ինտերֆեյսի ամբողջականությունը: Ստանդարտ մուլտիմետրերը բավարար չեն լինի: Ձեզ անհրաժեշտ են չափման առաջադեմ գործիքներ, ինչպիսիք են բարձր թողունակության օսցիլոսկոպները, որոնք հագեցած են շարժիչի շարժիչի վերլուծության մասնագիտացված ծրագրակազմով: Այս գործիքները թույլ են տալիս իրական ժամանակում պատկերացնել սինուսի և կոսինուսի ազդանշանների Lissajous կորերը: Lissajous-ի կատարյալ շրջանաձև սյուժեն հաստատում է գերազանց մեխանիկական հավասարեցում և մաքուր էլեկտրական ինտեգրում: Օվալաձև կամ աղավաղված սյուժեն անմիջապես զգուշացնում է ձեզ փուլային անհավասարակշռության կամ լարերի անսարքությունների մասին:
Կարճ ցուցակում Տրամաբանություն և գնումներ Հաջորդ քայլերը
Տեսական դիզայնից դեպի իրական ապարատային գնումներ անցնելը պահանջում է մեթոդական մոտեցում: Նախատիպեր պատվիրելուց առաջ դուք պետք է զտեք հասանելի ապրանքները ձեր խիստ կիրառական սահմանափակումների միջոցով:
Սահմանեք մեխանիկական սահմանափակումները
Սկսեք ստուգելով ձեր ֆիզիկական սահմանափակումները: Ճշգրիտ չափեք հյուրընկալող շարժիչի լիսեռի տրամագիծը: Հաշվեք մոնտաժային հասանելի տարածքը շարժիչի զանգի պատյանի ներսում: Որոշեք առավելագույն գործառնական RPM-ը, որը երբևէ կհասնի ձեր համակարգը: Եթե ձեր շարժիչը պտտվում է 25000 RPM-ով, դուք պետք է անմիջապես զտեք ստանդարտ խոզանակով տոպոլոգիաները և կենտրոնանաք բացառապես դժկամության վրա հիմնված նախագծման վրա: Այս ֆիզիկական սահմանների իմացությունը կանխում է ավելի ուշ թանկարժեք վերանախագծումները:
Աուդիտի բնապահպանական պահանջներ
Հաջորդը, քարտեզագրեք կոնկրետ բնապահպանական վտանգները, որոնց կբախվի ձեր սարքավորումը: Փաստաթղթավորեք ցուրտ մեկնարկի ամենացածր ջերմաստիճանները և ամենաբարձր շարունակական աշխատանքային ջերմաստիճանները: Նկարագրեք սպասվող թրթռումների հաճախականությունները (չափված G-ուժերով): Ի վերջո, բացահայտեք քիմիական ազդեցության ցանկացած ռիսկ, ինչպիսիք են հիդրավլիկ հեղուկը, ավիացիոն վառելիքը կամ աղի ջրի քայքայիչ ցողումը: Այս բնապահպանական փաստերը թելադրում են IP-ի պահանջվող վարկանիշը և պատյանները:
Գնահատեք համակարգի ինտեգրման ջանքերը
Դուք պետք է ուշադիր պլանավորեք ինժեներական ռեսուրսները, որոնք անհրաժեշտ են այս տեխնոլոգիան իրականացնելու համար: Գործոն RDC-ի ծրագրավորման համար անհրաժեշտ ժամանակի վրա: Հաշվի առեք մասնագիտացված պաշտպանված մալուխը, որն անհրաժեշտ է անվտանգ անալոգային փոխանցման համար: Ամենակարևորը, հատկացնել բավարար ինժեներական ժամեր՝ սկզբնական հավաքման փուլում անհրաժեշտ խիստ մեխանիկական հավասարեցման ընթացակարգերի համար: Պատշաճ դասավորությունը պահանջում է բարձր հմուտ տեխնիկներ:
Գործող հաջորդ քայլը
Նախքան որոշակի մոդելի վրա հավատարիմ մնալը, ակտիվորեն համագործակցեք արտադրողների հետ: Առաջարկեք ձեր ինժեներական թիմին պահանջել մանրամասն 3D CAD մոդելներ, համապարփակ էլեկտրական բնութագրերի թերթիկներ և հավաստագրված MTBF փորձարկման տվյալներ: Օգտագործեք այս փաստաթղթերը՝ ֆիզիկական համապատասխանությունը հաստատելու և ներքին կանոնակարգային համապատասխանությունը հաստատելու համար: Միայն այս թվային ստուգումները անցնելուց հետո դուք պետք է պատվիրեք ֆիզիկական գնահատման միավորներ նստարանային թեստավորման համար:
Եզրակացություն
Էքստրեմալ միջավայրերում լիսեռի բացարձակ դիրքի հուսալի չափումը մնում է խիստ բարդ ինժեներական մարտահրավեր: Այս պինդ սենսորների կիրառումը հիմնովին վարժություն է` վաճառելու տեղայնացված էլեկտրոնային մշակման բարդությունը անզուգական մեխանիկական ամրության համար: Դուք ընդունում եք մասնագիտացված RDC չիպերի և մալուխների զգույշ կառավարման անհրաժեշտությունը սենսորի դիմաց, որը կդիմանա տասնամյակների թրթռումներից, ջերմությունից և նավթի ազդեցության տակ:
Հաջող իրականացումը հավասարապես հիմնված է ճիշտ մեխանիկական ձևի գործոնի ընտրության և անալոգային-թվային ազդանշանների կայուն շղթայի ձևավորման վրա: Անկախ նրանից, թե դուք ընտրում եք ներկառուցվող սարք՝ արագ հավաքման համար, թե առանց շրջանակի տոպոլոգիա՝ նվազագույն քաշի համար, հիմքում ընկած ինդուկցիոն սկզբունքները մնում են ձեր ամենաուժեղ առավելությունը արդյունաբերական մաշվածության դեմ:
Մենք խստորեն խորհուրդ ենք տալիս այսօր ձեռնարկել ակտիվ քայլեր: Սերտորեն խորհրդակցեք հավելվածի մասնագիտացված ինժեներների հետ՝ վերանայելու ձեր հաջորդ շարժիչի կառավարման նախագծի կոնկրետ ոլորող մոմենտը, առավելագույն արագությունը և շրջակա միջավայրի պահանջները: Վաղ համագործակցությունը երաշխավորում է, որ դուք ընտրում եք օպտիմալ տոպոլոգիա՝ նախքան ձեր մեխանիկական նախագծերը վերջնական տեսքի բերելը:
ՀՏՀ
Հարց: Ո՞րն է լուծիչի սենսորի համար գրգռման բնորոշ հաճախականությունը:
A. Արդյունաբերական ստորաբաժանումների մեծ մասը գործում է AC գրգռման հաճախականությամբ, որը տատանվում է 2 կՀց-ից մինչև 20 կՀց: Ավելի բարձր հաճախականություններն ընդհանուր առմամբ թույլ են տալիս Resolver-to-Digital Converter (RDC)-ին հասնել ավելի արագ հետևելու արագությունների՝ դրանք դարձնելով հարմար բարձր RPM շարժիչների համար: Այնուամենայնիվ, բարձր հաճախականությունները կարող են նաև մեծացնել ընկալունակությունը մալուխի հզորության կորուստների նկատմամբ:
Հարց: Ինչպե՞ս է ջերմաստիճանը ազդում լուծիչի ճշգրտության վրա:
Ա. Ջերմաստիճանի տատանումները կարող են մեծացնել ոլորուն դիմադրությունը՝ առաջացնելով ազդանշանի բացարձակ ամպլիտուդի անկում: Այնուամենայնիվ, քանի որ համակարգը օգտագործում է ռատիոմետրիկ չափումներ՝ հաշվարկելով սինուսի և կոսինուսի ազդանշանների հարաբերակցությունը, ճշգրտությունը մնում է անփոփոխ: Առաջնային ջերմաստիճանի սահմանը պարզապես ներքին պղնձե մետաղալարերի մեկուսացման հալման կետն է:
Հարց. Կարո՞ղ է լուծիչի սենսորը չափել բացարձակ դիրքը մի քանի պտույտների ընթացքում:
A: Ստանդարտ միավորը ապահովում է միայն մեկ պտույտի բացարձակ դիրքը, ինչը նշանակում է, որ այն վերակայվում է 360 աստիճանով: Բազմաթիվ շարունակական պտույտների վրա բացարձակ դիրքը չափելու համար դուք պետք է օգտագործեք մի քանի պտույտով փոխանցվող սարքավորում: Սա ենթադրում է մեխանիկորեն միացնել կոպիտ հետևող սենսորը և լավ հետևող սենսորը ճշգրիտ հանդերձանքի գնացքների միջոցով:
Հարց: Ո՞րն է տարբերությունը 1 արագությամբ և բազմարագ լուծիչի միջև:
A: 1 արագությամբ մոդելն ունի մեկ բևեռ զույգ, ինչը նշանակում է, որ մեկ էլեկտրական սինուսային ալիքը հավասար է ուղիղ մեկ ամբողջական մեխանիկական պտույտի (360 աստիճան): Բազմ արագությամբ մոդելն ունի բազմաթիվ բևեռային զույգեր: Այն առաջացնում է բազմաթիվ էլեկտրական ցիկլեր մեկ մեխանիկական ռոտացիայի համար: Այս բազմաբևեռ դիզայնը զգալիորեն մեծացնում է ընդհանուր անկյունային ճշգրտությունը, սակայն պահանջում է ավելի բարդ ծրագրային հետևում:
