Resolver Sensor သည် Shaft Position ကို မည်သို့တိုင်းတာသနည်း။

ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှု၊ အပူချိန်လွန်ကဲမှု သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သောညစ်ညမ်းမှုများသည် optical encoders များပျက်ကွက်စေသည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ တိကျသောမော်တာထိန်းချုပ်မှုတွင် တိကျသောထောင့်မှန်သောအနေအထားဒေတာကို လိုအပ်နေသေးသည်။ မှားယွင်းသော အနေအထား တုံ့ပြန်ချက်သည် ပြင်းထန်သော မော်တာ စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းမှုကို မလွဲမသွေ ဖြစ်စေသည်။ များစွာသော ကိစ္စများတွင်၊ ၎င်းသည် ဆိုးရွားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ ချို့ယွင်းချက် သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော ဘေးကင်းရေး လိုက်နာမှု ချိုးဖောက်မှုများကို ဖြစ်စေသည်။ အာကာသအင်ဂျင်နီယာ၊ EV ဆွဲတင်မော်တာများနှင့် အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကဲ့သို့ မစ်ရှင်အရေးပါသော အပလီကေးရှင်းများတွင် အဆိုပါပြင်းထန်သောစိန်ခေါ်မှုများကို နေ့စဉ်တွေ့မြင်နေရပါသည်။ စနစ်သည် အရှိန်အပြည့်ဖြင့် လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် အနေအထား ခြေရာခံခြင်းကို ဆုံးရှုံးရန် မတတ်နိုင်ပါ။

ဖြေရှင်းသူအာရုံခံကိရိယာသည် analog rotary transformer အဖြစ်မရှိမဖြစ်လုပ်ဆောင်နေသော်လည်း၊ ၎င်း၏တိကျသောလျှပ်စစ်သံလိုက်စက်များကိုနားလည်ခြင်းသည်သင်၏အင်ဂျင်နီယာဒီဇိုင်းအတွက်အရေးကြီးသောပထမခြေလှမ်းဖြစ်သည်။ ဤစက်ပစ္စည်းများ၏ အခြေခံကျကျ အလုပ်လုပ်ပုံကို စူးစမ်းလေ့လာခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းတို့၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သင့်လျော်မှုကို တိကျစွာ အကဲဖြတ်ရန် သင်ယူပါမည်။ သင်သည် ရှုပ်ထွေးသောပေါင်းစပ်မှုစိန်ခေါ်မှုများကို အလွယ်တကူရှာဖွေနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး သင်၏တောင်းဆိုမှုအရှိဆုံး လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုပရောဂျက်များအတွက် ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေသည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• အဖြေထုတ်သူများသည် ပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင် ပျက်စီးယိုယွင်းမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော ပကတိ၊ analog shaft အနေအထားဒေတာကို ပေးဆောင်ရန် ရဟတ်နှင့် stator အကြား လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းကို အသုံးပြုသည်။

• မှန်ကန်သော topology ကိုရွေးချယ်ခြင်း—ထိုကဲ့သို့သော brushless ဖြေရှင်းသည့်အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် ပြောင်းလဲနိုင်သော တုံ့ဆိုင်းမှုဖြေရှင်းရေးအာရုံခံကိရိယာ ကဲ့သို့သော —အသုံးပြုမှု၏ အမြင့်ဆုံး RPM နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသက်တမ်းကို သတ်မှတ်ပေးသည်။

• ပိုင်ဆိုင်မှုစုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်သည် လိုအပ်သော Resolver-to-Digital Converter (RDC) နှင့် တပ်ဆင်စဉ်အတွင်း လိုအပ်သော တိကျသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုများအတွက် တွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။

• ကြားတွင် ရွေးချယ်ခြင်းသည် အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် ခြေရာကို နည်းပါးအောင်ပြုလုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ရလွယ်ကူခြင်းရှိမရှိကို အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့မှ ဦးစားပေးလုပ်ဆောင်သည်ဆိုသည်ကို ညွှန်ပြသည်။ တပ်ဆင်ထားသော ဖြေရှင်းသူအာရုံခံကိရိယာ နှင့် ဘောင်မဲ့မော်ဒယ်

ပင်မယန္တရား- ရွေ့လျားမှုတွင် လျှပ်စစ်သံလိုက် လျှပ်စီးကြောင်း

ဤကိရိယာများ လည်ပတ်ပုံအား အပြည့်အဝ နားလည်ရန်၊ ၎င်းတို့၏ အခြေခံ ရူပဗေဒကို အနီးကပ် ကြည့်ရှုရပါမည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် အာရုံခံကိရိယာ၏ ပင်မအကွေ့အကောက်တွင် တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သော AC ဗို့အားကို ရည်ညွှန်းသည့် AC ဗို့အားတစ်ခုအဖြစ် ကျွန်ုပ်တို့သတ်မှတ်ထားသည်။ မော်တာရိုးတံ လည်ပတ်သွားသည်နှင့်အမျှ ၎င်းသည် ရဟတ်ကို သယ်ဆောင်သွားသည်။ ဤရွေ့လျားမှုသည် တက်ကြွသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးပေးသည်။ စနစ်သည် ပျက်စီးလွယ်သော optical disk များကို လုံးဝရှောင်ရှားသည်။ ယင်းအစား၊ တည်နေရာပြဒေတာကိုထုတ်ပေးရန် လျှပ်စစ်သံလိုက်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းခြင်း၏ ခိုင်မာသောအခြေခံမူများပေါ်တွင်သာ မှီခိုနေရသည်။

Sine နှင့် Cosine အထွက်များ

stator ပေါ်တွင်ရှိသော သီးခြား၊ orthogonal secondary windings နှစ်ခုကို သံလိုက်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ရဟတ်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ဤဒုတိယအကွေ့အကောက်များကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ 90 ဒီဂရီအကွာတွင် နေရာချထားသောကြောင့် ရွေ့လျားနေသော သံလိုက်လှိုင်းများကို ကွဲပြားစွာ ဖမ်းယူနိုင်ကြသည်။ ဤသံလိုက်အချိတ်အဆက်သည် ကွဲပြားသော အတိုင်းအတာ-မွမ်းမံထားသော အချက်ပြမှုနှစ်ခုကို ထုတ်ပေးသည်။ ဒါတွေကို sine နဲ့ cosine outputs လို့ ရည်ညွှန်းပါတယ်။ ဤအချက်ပြမှုများ၏ အထွတ်အထိပ် ပမာဏသည် အလှည့်ရဟတ်၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်နှင့် တိုက်ရိုက်သက်ဆိုင်သည်။

Absolute Position ကို ကုဒ်ဆွဲခြင်း။

အမှန်တကယ်ထောင့်ကို ထုတ်ယူခြင်းအတွက် တိကျသော သင်္ချာဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်သည်။ စနစ်သည် အချိုးမက်ထရစ်တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းကို အသုံးပြုသည်။ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ရာထူးအဆင့်ဆင့်ကို ကုဒ်ကုဒ်လုပ်နည်းဖြစ်သည်။

1. အာရုံခံကိရိယာသည် ကုန်ကြမ်း analog sine နှင့် cosine ဗို့အား အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။

2. ပရိုဆက်ဆာသည် ၎င်းတို့၏အချိုးကိုရှာဖွေရန် sine ဗို့အားကို ကိုစင်ဗို့အားဖြင့် ပိုင်းခြားသည်။

3. စနစ်သည် ဤသတ်သတ်မှတ်မှတ်အချိုး၏ arctangent ကိုတွက်ချက်သည်။

4. ဤသင်္ချာလုပ်ဆောင်ချက်သည် ရိုးတံ၏ ပကတိ ထောင့်မှန် အနေအထားကို ထုတ်ပေးသည်။

စနစ်သည် absolute voltage peaks များကို တိုင်းတာခြင်းထက် အချိုးကို တွက်ချက်သောကြောင့်၊ စာဖတ်ခြင်းသည် အပူချိန်ကြောင့်ဖြစ်စေသော signal amplitude ကွဲလွဲချက်များကို မူရင်းအတိုင်း ခုခံနိုင်စွမ်းရှိနေပါသည်။ အပူလွန်ကဲပါက ဗို့အားကျဆင်းသွားပါက အချက်ပြနှစ်ခုလုံးသည် အချိုးကျကျဆင်းသွားပါသည်။ တွက်ချက်ထားသော အချိုးသည် လုံးဝမှန်ကန်ပါသည်။

ကြာရှည်ခံမှု အားသာချက်

ဤအဓိကယန္တရားသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသက်ရှည်မှုအတွက် ကြီးမားသော အကျိုးကျေးဇူးများကို ပေးဆောင်သည်။ စက်ပစ္စည်းသည် ကြေးနီဝါယာကြိုးအကွေ့အကောက်များနှင့် အရည်အသွေးမြင့် သံလိုက်သံလိုက်ကြမ်းခင်းများပေါ်တွင် လုံးဝမှီခိုနေပါသည်။ ၎င်းတွင် နူးညံ့သိမ်မွေ့သော optics လုံးဝမပါဝင်ပါ။ ၎င်းတွင် ပျက်စီးလွယ်သော တက်ကြွသော အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများ ကင်းမဲ့နေသည်။ ဤကြမ်းတမ်းသောရိုးရှင်းမှုသည် optical အခြားရွေးချယ်မှုများနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက အလွန်သာလွန်ကောင်းမွန်သော Mean Time between Failures (MTBF) ကို ပေးဆောင်သည်။ ဤယူနစ်များကို အလွန်အဆိပ်ပြင်းသော သို့မဟုတ် တုန်ခါသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် သင်အသုံးပြုသောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် ဆက်လက်အလုပ်လုပ်နေပါသည်။

ဖြေရှင်းချက်အမျိုးအစားများ- မှန်ကန်သော ဖြေရှင်းချက် Topology ကို ရွေးချယ်ခြင်း။

အင်ဂျင်နီယာများသည် အပလီကေးရှင်း၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် တိကျသောအာရုံခံဗိသုကာလက်ရာကို ကိုက်ညီရပါမည်။ စျေးကွက်သည် မတူညီသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် ကွဲပြားသောဖွဲ့စည်းပုံများစွာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ မှားယွင်းသော topology ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် အချိန်မတန်မီ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချွတ်ယွင်းမှု သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ လှည့်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။

Brushless Resolver Sensor

တစ် brushless ဖြေရှင်းသူအာရုံခံကိရိယာသည် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းစံနှုန်းကိုကိုယ်စားပြုသည်။ ၎င်းသည် ရဟတ်ထံ လှုံ့ဆော်မှု အချက်ပြမှုကို ဖြတ်သန်းရန် အတွင်းပိုင်း ရိုတာရီ ထရန်စဖော်မာကို အသုံးပြုသည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် တည်ငြိမ်ခြင်းနှင့် လှည့်နေသော အစိတ်အပိုင်းများကြားမှ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှုကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးပါသည်။ သမားရိုးကျ စုတ်တံများကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် သင်သည် ပွတ်တိုက်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝတ်ဆင်မှုနှင့် အန္တရာယ်ရှိသော ဖုန်မှုန့်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ Aerospace actuators နှင့် စစ်ဘက်အဆင့် ဆာဗိုမော်တာများသည် သုည-ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဘဝစက်ဝန်းများရရှိရန် ဤတိကျသော topology ပေါ်တွင် အလွန်အမှီပြုပါသည်။

Variable Reluctance Resolver Sensor

လည်ပတ်အမြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များကို တွန်းအားပေးသည့်အက်ပ်များအတွက်၊ က ပြောင်းလဲနိုင်သော တုံ့ဆိုင်းမှုဖြေရှင်းသူအာရုံခံကိရိယာသည် စံပြဖြေရှင်းချက်ကို ပေးသည်။ ဤဒီဇိုင်းသည် stationary stator တွင်သာရှိသော ကြေးနီအကွေ့အကောက်များအားလုံးကို ပါရှိသည်။ ရဟတ်တွင် အထူးသဏ္ဍာန်ရှိသော ဖာရိုသံလိုက်ဒြပ်ထုတစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။ ဤဒြပ်ထုသည် လှည့်လာသည်နှင့်အမျှ လေထုအတွင်းရှိ သံလိုက်တွန့်ဆုတ်မှုကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ရဟတ်တွင် လေးလံသော ဝါယာကြိုးအကွေ့အကောက်များ မပါဝင်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် လှည့်ပတ်မှုအား သိသိသာသာ လျော့နည်းစေသည်။ ရဟတ်အကွေ့အကောက်များမရှိခြင်းကြောင့် centrifugal stress ကျရှုံးမှုများကို ဖယ်ရှားပေးကာ အလွန်အမင်းမြန်နှုန်းမြင့်တာဘိုင်အင်ဂျင်များ သို့မဟုတ် RPM မြင့်မားသောလျှပ်စစ်ကား (EV) traction motors များအတွက် ပြီးပြည့်စုံစေသည်။

Housed vs. Frameless မော်ဒယ်များ

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထုပ်ပိုးမှုရွေးချယ်မှုသည် သင်၏တပ်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ကြီးမားစွာညွှန်ကြားသည်။ တစ် အိမ်တွင်းဖြေရှင်းပေးသည့်အာရုံခံကိရိယာသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အတွင်းပိုင်းဝက်ဝံများ၊ ရိုးတံနှင့် အကာအကွယ်ဘောင်များ အပြည့်အစုံပါရှိသည်။ ၎င်းကို ပိုမြန်သော drop-in အစားထိုးရွေးချယ်မှုဟု ကျွန်ုပ်တို့ယူဆပါသည်။ ၎င်းသည် ပိုမိုလွယ်ကူသော ချိန်ညှိမှုကို ပေးစွမ်းပြီး ရှိပြီးသား မော်တာခုံများတွင် ပြင်ပတပ်ဆင်မှုအတွက် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်သည်။

အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ ဘောင်မဲ့ (သို့မဟုတ် ပန်ကိတ်) မော်ဒယ်သည် သီးခြား၊ နေရာမထားသော အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုအဖြစ် ရဟတ်နှင့် stator ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ဤအရာများကို host motor shaft နှင့် Housing တွင် တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ရပါမည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုသည် အကြွင်းမဲ့ အနိမ့်ဆုံးအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နှင့် ပါဝါ (SWaP) ခြေရာကို ရရှိသည်။ သို့သော်၊ နောက်ဆုံး တပ်ဆင်မှုအဆင့်တွင် သင့်အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် အိမ်တွင်းစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုသည်းခံမှုကို ထိန်းသိမ်းထားရန် လိုအပ်ပါသည်။

အကဲဖြတ်ခြင်း အတိုင်းအတာ- တုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများနှင့် အစားထိုးနည်းပညာများ

မှန်ကန်သော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု တုံ့ပြန်ချက် ကိရိယာကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် အချက်ပြလုပ်ဆောင်မှု ရှုပ်ထွေးမှုမှ ပတ်၀န်းကျင် ရှင်သန်နိုင်မှုကို ဂရုတစိုက် ချိန်တွယ်ရန် လိုအပ်သည်။ induction-based sensors များသည် optical နှင့် magnetic အခြားရွေးချယ်မှုများနှင့် မည်ကဲ့သို့ စုပုံနေကြောင်း အကဲဖြတ်ရပါမည်။

ဖြေရှင်းသူများနှင့် Optical Encoders များ

Optical encoders များသည် အကွက်တပ်ထားသော ဖန်ခွက် သို့မဟုတ် ပလပ်စတစ်ဒစ်မှတဆင့် တောက်ပသော LED မီးကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် မယုံနိုင်လောက်အောင် မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်ကို ပေးဆောင်သည်။ သို့သော် ကြမ်းတမ်းသော အခြေအနေများတွင် လျင်မြန်စွာ ပျက်ကွက်ကြသည်။

• Resolers များ၏ အားသာချက်များ- ၎င်းတို့သည် အလွန်အမင်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှု၊ ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှု၊ ဆီဝင်ရောက်မှုနှင့် ထူထဲသော ဖုန်မှုန့်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိစေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် -55°C မှ +200°C အထိ အပူချိန်လွန်ကဲစွာ ရှင်သန်နေတတ်သည်။

• Cons/Trade-offs- ၎င်းတို့သည် ယေဘုယျအားဖြင့် high-end optical encoders များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အမြင့်ဆုံး resolution နည်းပါးသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းတို့သည် အထွက်ကို ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်ဖြင့် ပြောင်းလဲရန်အတွက် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော analog signal processing လိုအပ်ပါသည်။

Resolvers vs. Magnetic (Hall Effect) ကုဒ်နံပါတ်များ

သံလိုက် ကုဒ်နံပါတ်များသည် Hall effect ချစ်ပ်များကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်နေသော အမြဲတမ်းသံလိုက်ကို ခြေရာခံသည်။ အားကောင်းနေချိန်တွင် ၎င်းတို့သည် ပါဝါမြင့်သည့်အက်ပ်များတွင် သီးခြားအားနည်းချက်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။

• ဖြေရှင်းသူများ၏ အားသာချက်များ- ၎င်းတို့သည် ပြင်ပသံလိုက်စက်ကွင်း နှောင့်ယှက်မှုကို လက်တွေ့အားဖြင့် ကိုယ်ခံအား ရှိနေပါသည်။ ကြီးမားသော EV ဘက်ထရီကေဘယ်ကြိုးများ သို့မဟုတ် မြင့်မားသော လက်ရှိစက်မှုဒရိုက်များမှ သံလိုက်စက်ကွင်းများသည် Hall effect အာရုံခံကိရိယာများကို အလွယ်တကူ အနှောင့်အယှက်ပေးသည်။ Induction-based ထရန်စဖော်မာများသည် ဤသွေ့ခြောက်သောအကွက်များကို လျစ်လျူရှုသည်။

Sensor Technology Comparison Chart

Feature	Resolver Sensor	Optical Encoder	Magnetic Encoder
ပတ်ဝန်းကျင် ကြမ်းတမ်းမှု	အထူးကောင်းမွန် (အပူချိန်မြင့်/ရှော့ခ်)	ညံ့ဖျင်းခြင်း (ဖုန်မှုန့်/ဆီများ ပျက်ကွက်)	ကောင်းသော (အပူချိန် အလယ်အလတ်)
Stray Field Immunity	မြတ်သော	မြတ်သော	ညံ့ဖျင်းခြင်း (အလွယ်တကူ ပြတ်တောက်ခြင်း)
အမြင့်ဆုံး Resolution	အလယ်အလတ်မှ မြင့်သည်။	အလွန့်အလွန်မြင့်သည်။	တော်ရုံတန်ရုံ
Signal Output	အင်နာလော့ (Sine/Cosine)	ဒစ်ဂျစ်တယ် (ပဲမျိုးစုံ)	ဒစ်ဂျစ်တယ်/အင်နာလော့

သတ်မှတ်ချက်များအတွက် အောင်မြင်မှု သတ်မှတ်ချက်

မဏ္ဍိုင်သုံးရပ်ဖြင့် သင်၏နောက်ဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်ကို ဘောင်ခတ်သင့်သည်။ ပထမဦးစွာ သင့်ပတ်ဝန်းကျင် ရှင်သန်နိုင်မှု လိုအပ်ချက်များကို စစ်ဆေးပါ။ ဒုတိယ၊ သင်လိုအပ်သော တိကျမှုကန့်သတ်ချက်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ—သင်၏အပလီကေးရှင်းသည် ကြမ်းတမ်းသော arcminute တိကျမှု သို့မဟုတ် အလွန်သန့်စင်ထားသော arcsecond ခြေရာခံခြင်း လိုအပ်သည်ဆိုသည်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင် သင့်ဘေးကင်းရေး လိုက်နာမှု အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို စစ်ဆေးပါ။ မော်တော်ကား EV အပလီကေးရှင်းများသည် မကြာခဏဆိုသလို ASIL-D အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်ကို ပေးအပ်လေ့ရှိပြီး အာကာသပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုများသည် တင်းကျပ်သော DO-254 လိုက်နာမှု လိုအပ်ပါသည်။ ခိုင်မာသော induction အာရုံခံကိရိယာများသည် ဤတင်းကြပ်သောဘေးကင်းရေး အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များကို တသမတ်တည်းဖြတ်သန်းပါသည်။

လက်တွေ့အကောင်အထည်ဖော်မှု- အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု၊ RDCs နှင့် အချက်ပြလုပ်ဆောင်မှု

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဟာ့ဒ်ဝဲသည် မယုံနိုင်လောက်အောင် တာရှည်ခံမှုကို ပေးစွမ်းသော်လည်း အီလက်ထရွန်းနစ် ပေါင်းစပ်မှုသည် ကွဲပြားသော စိန်ခေါ်မှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤ analog စက်ပစ္စည်းများကို စံဒစ်ဂျစ်တယ်ပရိုဆက်ဆာတစ်ခုသို့ ရိုးရှင်းစွာချိတ်ဆက်၍မရပါ။

Analog-to-Digital Bottleneck

ခေတ်မီ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများသည် ဒစ်ဂျစ်တယ် ဒိုမိန်းတွင် သက်သက် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် စဉ်ဆက်မပြတ် analog sine နှင့် cosine လှိုင်းများကို မူရင်းအတိုင်း မလုပ်ဆောင်နိုင်ပါ။ လှုပ်ရှားနေသော မော်တာပြောင်းရွေ့ခြင်းအတွက် တည်နေရာဒေတာကို အသုံးပြုရန်၊ သင်သည် ဤ analog-to-digital ပိုင်းခြားမှုကို ချက်ချင်းနှင့် အဆက်မပြတ် ပေါင်းကူးရပါမည်။

Resolver-to-Digital Converters (RDC)

သီးသန့် Resolver-to-Digital Converter (RDC) ချစ်ပ်ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် လုံးဝမရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ RDC သည် ကြိမ်နှုန်းမြင့် AC လှုံ့ဆော်မှု အချက်ပြမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထို့နောက် ၎င်းသည် ပြန်လာသော sine နှင့် cosine ဗို့အားများကို ဖတ်ပြပြီး အချိုးမက်ထရစ် အာဆင်းတန် တွက်ချက်မှုကို လုပ်ဆောင်ကာ သန့်ရှင်းသော ဒစ်ဂျစ်တယ် အနေအထား စကားလုံး (မကြာခဏ SPI သို့မဟုတ် အပြိုင် အင်တာဖေ့စ်များမှတဆင့်) ထွက်သည်။ RDC တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ သင်သည် အပေးအယူများစွာကို ဂရုတစိုက် ချိန်ခွင်လျှာပေးရပါမည်။ ချစ်ပ်သည် သင့်မော်တာ၏ RPM နှင့်အမီလိုက်နိုင်စေရန်အတွက် အမြင့်ဆုံးခြေရာခံနှုန်းကန့်သတ်ချက်များကို အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သည်။ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုဆက်တင်များ၊ လုပ်ဆောင်ချိန်ကြာချိန်နှင့် အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို ရရှိနိုင်မှုကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။

System Calibration နှင့် Cable Management

စက်မှုလုပ်ငန်း ဖြန့်ကျက်မှုများသည် ကြီးမားသောအကွာအဝေးများတစ်လျှောက် လမ်းကြောင်းပြအာရုံခံကေဘယ်ကြိုးများ လိုအပ်သည်။ ၎င်းသည် ရှည်လျားသောကေဘယ်ကြိုးများ လည်ပတ်ခြင်းအတွက် အဆင့်ပြောင်းခြင်းနှင့် အချက်ပြလျော့ချခြင်း၏ ပြင်းထန်သောအန္တရာယ်များကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

ဤလျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ပြဿနာများ လျော့ပါးစေရန် သင်သည် သီးခြားဗျူဟာများကို အကောင်အထည်ဖော်ရပါမည်-

• ပြင်ပလျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ငြင်းပယ်ရန် အကာအရံကြီးကြီးမားမား လိမ်ထားသောကြိုးကြိုးကို အမြဲအသုံးပြုပါ။

• ကေဘယ်ကြိုးကို တတ်နိုင်သမျှ တိုအောင် ထားပါ။

• သင်ရွေးချယ်ထားသော ကေဘယ်ကြိုးကွန်ရက်၏ သီးခြား impedance နှင့် ကိုက်ညီရန် ကြိမ်နှုန်းမြင့် စိတ်လှုပ်ရှားမှု ချိန်ညှိခြင်းကို အသုံးပြုပါ။

စမ်းသပ်ခြင်း နှင့် အတည်ပြုခြင်း

ပုံတူရိုက်ခြင်းအဆင့်တွင်၊ သင်သည် အင်တာဖေ့စ်ခိုင်မာမှုကို သေသေချာချာစစ်ဆေးရပါမည်။ စံမီမီမီတာများသည် လုံလောက်မည်မဟုတ်ပါ။ အထူးပြု မော်တာဒရိုက်ဗ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု ဆော့ဖ်ဝဲလ် တပ်ဆင်ထားသော မြန်နှုန်းမြင့် အော်စစီလိုစကုပ်များကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် တိုင်းတာခြင်းကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။ ဤကိရိယာများသည် သင့်အား sine နှင့် cosine signals များ၏ Lissajous မျဉ်းကွေးများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ မြင်ယောင်နိုင်စေပါသည်။ ပြီးပြည့်စုံသော စက်ဝိုင်းပုံ Lissajous ဇာတ်ကွက်သည် အလွန်ကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုနှင့် သန့်ရှင်းသော လျှပ်စစ်ပေါင်းစပ်မှုကို အတည်ပြုသည်။ ဘဲဥပုံ သို့မဟုတ် ပုံပျက်နေသည့် ကွက်ကွက်တစ်ခုသည် အဆင့်မညီမျှမှု သို့မဟုတ် ဝိုင်ယာကြိုးပြတ်တောက်မှုများအကြောင်း ချက်ချင်းသတိပေးသည်။

လောဂျစ်နှင့် ၀ယ်လိုအားကို ဆန်ခါတင်စာရင်းတွင် နောက်အဆင့်များ

သီအိုရီဒီဇိုင်းမှ အမှန်တကယ် ဟာ့ဒ်ဝဲဝယ်ယူရေးသို့ ကူးပြောင်းရာတွင် နည်းလမ်းကျသော ချဉ်းကပ်မှု လိုအပ်သည်။ ရှေ့ပြေးပုံစံများကို မမှာယူမီ သင်၏ တင်းကျပ်သော အပလီကေးရှင်းကန့်သတ်ချက်များမှတစ်ဆင့် ရရှိနိုင်သောထုတ်ကုန်များကို စစ်ထုတ်ရပါမည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပါ။

သင်၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကန့်သတ်ချက်များကိုစစ်ဆေးခြင်းဖြင့်စတင်ပါ။ host motor shaft diameter ကို တိကျစွာ တိုင်းတာပါ။ မော်တာခေါင်းလောင်း အိမ်ရာအတွင်း ရရှိနိုင်သော တပ်ဆင်ရန်နေရာကို တွက်ချက်ပါ။ သင့်စနစ်၏ အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှု RPM ကို သတ်မှတ်ပါ။ အကယ်၍ သင့်မော်တာသည် 25,000 RPM တွင် လည်ပတ်နေပါက၊ သင်သည် standard brushed topologies များကို ချက်ချင်းစစ်ထုတ်ပြီး တုံ့ဆိုင်းမှုအခြေခံသော ဒီဇိုင်းများကိုသာ အာရုံစိုက်ရပါမည်။ ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ နယ်နိမိတ်များကို သိရှိခြင်းက နောက်ပိုင်းတွင် ငွေကုန်ကြေးကျများသော ဒီဇိုင်းများကို တားဆီးနိုင်သည်။

ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို စာရင်းစစ်ပါ။

ထို့နောက် သင့်စက်ကိရိယာများကြုံတွေ့ရမည့် တိကျသော သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များကို မြေပုံရေးဆွဲပါ။ အနိမ့်ဆုံးအအေး-စတင်အပူချိန်နှင့် အမြင့်ဆုံးဆက်တိုက်လည်ပတ်မှုအပူချိန်များကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ မျှော်လင့်ထားသည့် တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းများ (G-forces ဖြင့် တိုင်းတာသည်)။ နောက်ဆုံးတွင်၊ ဟိုက်ဒရောလစ်အရည်၊ လေကြောင်းလောင်စာ၊ သို့မဟုတ် အဆိပ်သင့်စေသော ရေငန်မှုန်ရေမွှားများကဲ့သို့သော ဓာတုထိတွေ့မှုအန္တရာယ်များကို ဖော်ထုတ်ပါ။ ဤပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များသည် လိုအပ်သော IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ကာဗာပစ္စည်းများကို ညွှန်ပြသည်။

စနစ်ပေါင်းစည်းမှုအားထုတ်မှုကို အကဲဖြတ်ပါ။

ဤနည်းပညာကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်သော အင်ဂျင်နီယာအရင်းအမြစ်များအတွက် ဂရုတစိုက်စီစဉ်ရမည်။ RDC ကို အစီအစဉ်ဆွဲရန် လိုအပ်သည့်အချိန်ကို ထည့်သွင်းပါ။ လုံခြုံသော analog ဂီယာအတွက် လိုအပ်သော အထူးပြု အကာအရံ ကေဘယ်ကြိုးများအတွက် အကောင့်။ အရေးအကြီးဆုံးမှာ၊ ကနဦး တပ်ဆင်မှုအဆင့်တွင် လိုအပ်သော ပြင်းထန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုလုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် လုံလောက်သော အင်ဂျင်နီယာနာရီများကို ခွဲဝေသတ်မှတ်ပါ။ မှန်ကန်သော ချိန်ညှိမှုသည် ကျွမ်းကျင်သော နည်းပညာရှင်များ လိုအပ်သည်။

လုပ်ဆောင်နိုင်သော နောက်အဆင့်

သတ်မှတ်ထားသော မော်ဒယ်ကို မကျူးလွန်မီ ထုတ်လုပ်သူများနှင့် တက်ကြွစွာ ဆက်ဆံပါ။ သင့်အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့မှ အသေးစိတ် 3D CAD မော်ဒယ်များ၊ ပြည့်စုံသော လျှပ်စစ်သတ်မှတ်ချက်စာရွက်များနှင့် အသိအမှတ်ပြု MTBF စမ်းသပ်ခြင်းဒေတာ တောင်းဆိုချက်ကို အကြံပြုပါ။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ကြောင်း အတည်ပြုရန်နှင့် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများကို အတွင်းပိုင်း၌ အတည်ပြုရန် ဤစာရွက်စာတမ်းများကို အသုံးပြုပါ။ ဤဒစ်ဂျစ်တယ်စစ်ဆေးမှုများကို အောင်မြင်ပြီးမှသာ ခုံတန်းလျားစမ်းသပ်ခြင်းအတွက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကဲဖြတ်ယူနစ်များကို သင်မှာကြားသင့်ပါသည်။

နိဂုံး

လွန်ကဲသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရိုးတံအနေအထားကို တိုင်းတာခြင်းမှာ အလွန်ရှုပ်ထွေးသော အင်ဂျင်နီယာစိန်ခေါ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ အဆိုပါ အကြမ်းခံသော အာရုံခံကိရိယာများကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တာရှည်ခံနိုင်မှု အတွက် ဒေသန္တရပြုလုပ်ထားသော အီလက်ထရွန်းနစ် စီမံဆောင်ရွက်မှု ရှုပ်ထွေးမှုကို ရောင်းဝယ်ဖောက်ကားရာတွင် အခြေခံအားဖြင့် လေ့ကျင့်ခန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တုန်ခါမှု၊ အပူနှင့် ဆီထိတွေ့မှုကို ဆယ်စုနှစ်များစွာ ရှင်သန်စေမည့် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုအတွက် အထူးပြု RDC ချစ်ပ်များနှင့် ဂရုတစိုက် ကေဘယ်ကြိုးများ စီမံခန့်ခွဲရန် လိုအပ်မှုကို သင်လက်ခံပါသည်။

အောင်မြင်သောအကောင်အထည်ဖော်မှုသည် မှန်ကန်သောစက်မှုပုံစံအချက်တစ်ချက်ကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ခိုင်မာသော analog-to-digital အချက်ပြကွင်းဆက်တစ်ခုကို ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်းအပေါ် ညီတူညီမျှမှီခိုနေရပါသည်။ လျင်မြန်စွာ တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် drop-in housed unit ကို သင်ရွေးချယ်သည်ဖြစ်စေ သို့မဟုတ် အနည်းဆုံးအလေးချိန်အတွက် frameless topology ကို ရွေးချယ်သည်ဖြစ်စေ၊ အရင်းခံ induction စည်းမျဉ်းများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပျက်စီးယိုယွင်းခြင်းအတွက် သင့်အတွက် အခိုင်မာဆုံး အရာတစ်ခုအဖြစ် ရှိနေပါသည်။

ယနေ့တွင် အပြုသဘောဆောင်သော ခြေလှမ်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ အလေးအနက် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ သင်၏နောက်ထပ်မော်တာထိန်းချုပ်မှုပရောဂျက်အတွက် တိကျသော torque၊ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်လိုအပ်ချက်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရန် အထူးပြုအက်ပ်အင်ဂျင်နီယာများနှင့် အနီးကပ် တိုင်ပင်ပါ။ အစောပိုင်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုသည် သင်၏စက်မှုဆိုင်ရာအသေးစိတ်ပုံစံများကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ အကောင်းဆုံးသော topology ကိုရွေးချယ်ရန် သေချာစေပါသည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ဖြေရှင်းသူအာရုံခံကိရိယာအတွက် ပုံမှန်စိတ်လှုပ်ရှားမှုကြိမ်နှုန်းကဘာလဲ။

A- စက်မှုယူနစ်အများစုသည် 2 kHz မှ 20 kHz အထိ AC excitation frequency ကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်ကြသည်။ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် Resolver-to-Digital Converter (RDC) ကို ပိုမိုမြန်ဆန်သော ခြေရာခံခြင်းအမြန်နှုန်းများရရှိစေရန် ခွင့်ပြုပေးပြီး ၎င်းတို့ကို RPM မြင့်မော်တာများအတွက် သင့်လျော်စေသည်။ သို့သော်၊ မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းများသည် capacitive cable ဆုံးရှုံးမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေနိုင်သည်။

မေး- အပူချိန်သည် ဖြေရှင်းသူ၏တိကျမှုကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

A- အပူချိန်အတက်အကျများသည် အကွေ့အကောက်ခံနိုင်ရည်ကို တိုးလာစေပြီး absolute signal amplitude ကို ကျဆင်းစေသည်။ သို့သော်၊ စနစ်သည် အချိုးမက်ထရစ်တိုင်းတာခြင်း—sine နှင့် cosine signals များကြားအချိုးကို တွက်ချက်ခြင်း- တိကျမှုအား သက်ရောက်မှုမရှိပါ။ ပင်မအပူချိန်ကန့်သတ်ချက်သည် အတွင်းကြေးနီဝါယာကြိုးများ၏ အရည်ပျော်မှတ်ဖြစ်သည်။

မေး- ဖြေရှင်းသူအာရုံခံကိရိယာသည် အလှည့်အပြောင်းများစွာတွင် ပကတိအနေအထားကို တိုင်းတာနိုင်ပါသလား။

A- စံယူနစ်တစ်ခုသည် အလှည့်ကျ ပကတိအနေအထားကိုသာ ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် 360 ဒီဂရီတွင် ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။ အဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုများစွာအတွက် ပကတိအနေအထားကို တိုင်းတာရန်၊ သင်သည် ဘက်စုံလှည့်ဂီယာတပ်ဆင်မှုကို အသုံးပြုရပါမည်။ ၎င်းတွင် တိကျသော ဂီယာရထားများမှတစ်ဆင့် အကြမ်းခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာနှင့် ကောင်းမွန်သော ခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအရ ချိတ်ဆက်ခြင်း ပါဝင်သည်။

မေး- 1-speed နှင့် multi-speed ဖြေရှင်းသူကြား ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

A- မြန်နှုန်း 1 မော်ဒယ်တွင် တစ်ခုတည်းသော ဝင်ရိုးစွန်းတစ်စုံပါရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ လျှပ်စစ်လှိုင်းတစ်ခုသည် စက်လည်ပတ်မှုအပြည့် (360 ဒီဂရီ) နှင့် ညီမျှသည်။ Multi-speed မော်ဒယ်တွင် တိုင်အတွဲများပါရှိသည်။ စက်လည်ပတ်မှုတိုင်းတွင် လျှပ်စစ်စက်ဝန်းများစွာကို ထုတ်ပေးသည်။ ဤဝင်ရိုးစွန်းပုံစံဒီဇိုင်းသည် အလုံးစုံ ထောင့်မှန်တိကျမှုကို သိသာထင်ရှားစွာ တိုးမြင့်စေသော်လည်း ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောဆော့ဖ်ဝဲလ်ခြေရာခံရန် လိုအပ်သည်။