Хөдөлгөөний хяналтын стандарт мэдрэгч нь гадаргын болон далд уурхайн орчинд ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг. Хэт цохилт, хүчтэй чичиргээ, тоосонцор бохирдол нь бараг өдөр бүр нарийн дотоод эд ангиудыг устгадаг. Эдгээр мэдрэгч эвдэрсэн үед бизнесийн нөлөөлөл маш их байдаг. Зүтгүүрийн мотор, бутлуур эсвэл өргөгч дээр хурд, чиглэлийн санал алдагдах нь сүйрлийн тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийг үүсгэдэг. Энэ нь аюулгүй байдлын аюултай аюулыг бий болгож, төлөвлөөгүй сул зогсолтод олон мянган долларын хохирол учруулдаг. Танд эдгээр харгис бодит байдалд тохирсон бат бөх шийдэл хэрэгтэй.
А Variable Reluctance Resolver нь уламжлалт кодлогчдод байдаг нийтлэг эвдрэлийн цэгүүдийг арилгадаг. Энэ нь мөн стандарт шархны роторын уусмалаас илүү сайн ажилладаг. Энэ технологи нь эмзэг оптик болон нарийн сойзыг арилгаснаар өндөр бат бөх, сойзгүй шийдлийг өгдөг. Энэ нь хамгийн хүнд нөхцөлд моторын удирдлагын нарийн хариуг өгдөг. Эдгээр мэдрэгчүүд найдвартай байдлыг хэрхэн дээд зэргээр нэмэгдүүлэх талаар та мэдэх болно. Бид тэдгээрийн дотоод механикийг судалж, стандарт кодлогчтой харьцуулж, таны хүнд машин механизмыг байрлуулах чухал алхмуудыг тоймлон харуулах болно.
Гол арга хэмжээ
Сойзгүй бат бөх чанар: Хувьсах дургүй (VR) резолюторууд нь цахилгаан ороомоггүй идэвхгүй ротортой бөгөөд сойзны элэгдэл, гулсалтын цагирагийн эвдрэлийг арилгадаг.
Хүрээлэн буй орчны дархлаа: Мэдрэмтгий оптик эсвэл самбар дээрх электроникийн дутагдал нь VR шийдэгчийг нүүрсний тоос, шавар, хэт температур, хүчтэй чичиргээнд тэсвэртэй болгодог.
Моторын нарийвчлал: Соронзон урсгалын өөрчлөлтийг хэмжсэнээр эдгээр резолюторууд нь өндөр эргэлттэй уул уурхайн хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой тасралтгүй, үнэмлэхүй байрлал, хурдны өгөгдлийг өгдөг.
Уул уурхайн хүнд даацын тоног төхөөрөмжийн мэдрэгчийн эвдрэлийн далд зардал
Уул уурхайн операторууд ихэвчлэн стандарт санал хүсэлтийн төхөөрөмжийн эмзэг байдлыг дутуу үнэлдэг. Уламжлалт оптик кодлогч нь сийлбэртэй шилэн эсвэл хуванцар диск дээр тулгуурладаг. Эдгээр эмзэг бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хүнд эргэлтийн хүчний ойролцоо байрладаг. Их хэмжээний тасралтгүй олборлогч хатуу чулуулгийн давхаргад цохиход үүссэн цочролын долгион нь моторын босоо амаар шууд дамждаг. Энэхүү гэнэтийн механик стрессийн дор шилэн оптик дискүүд ихэвчлэн хагардаг. Цаашилбал, далд уурхайнууд өргөн тархсан нүүрсний нарийн ширхэгтэй тоос үүсгэдэг. Бүр бага хэмжээний тоосонцор орох нь оптик мэдрэгчийг харалган болгодог. Дотоод уншигчийг тоос бүрхсэний дараа мэдрэгч нь хурдны санал хүсэлтийг шууд зогсооно.
Стандарт роторын шарх арилгагч нь өөр өөр боловч адилхан бухимдалтай хязгаарлалттай байдаг. Эдгээр хуучин төхөөрөмжүүд нь эргэдэг гол дээр дотоод зэс ороомог ашигладаг. Ээрэх ротороос цахилгаан дохиог хөдөлгөөнгүй орон сууц руу шилжүүлэхийн тулд тэдгээр нь физик сойз болон гулсалтын цагиргуудад тулгуурладаг. Энэхүү механик холбоо барих цэг нь ноцтой эмзэг байдлыг үүсгэдэг. Ачааны машин дахь тасралтгүй чичиргээ нь сойз үсрэх шалтгаан болдог. Энэ үсрэлт нь цахилгаан дохиог тасалдуулж, моторын удирдлага тогтворгүй болоход хүргэдэг. Нэмж дурдахад температурын огцом хэлбэлзэл нь эдгээр холбоо барих цэгүүдийг исэлдүүлж, цаг хугацааны явцад доройтуулдаг. Та эцэст нь зайлшгүй механик гэмтэлтэй тулгардаг.
Мэдрэгчийн эвдрэлийн жинхэнэ шийтгэл нь солих эд ангийн үнээс хамаагүй илүү юм. Та үйлдвэрлэл зогссоны дараалсан нөлөөллийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэрэв кодлогч эвдэрсэний улмаас анхдагч өргүүр ажиллахаа больсон бол олборлох процесс бүхэлдээ зогсдог. Алслагдсан байршилд талбайн засвар үйлчилгээ нь нөхөн сэргээх ажлыг улам хүндрүүлдэг. Техникчийг газар доорх газар руу илгээх нь аюулгүй байдлын өргөн хүрээний протокол, үнэ цэнэтэй ажлын цаг шаарддаг. Үйлдвэрлэлийн алдагдсан цаг бүр нь таны сайтын ашигт ажиллагаанд ихээхэн нөлөөлдөг. Эдгээр бүтэлгүйтлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд үндсээрээ илүү хатуу технологид шилжих шаардлагатай.
Механик: Хувьсах дургүйцлийг арилгагч хэрхэн найдвартай байдлыг дээд зэргээр нэмэгдүүлдэг
А Variable Reluctance Resolver нь тусгай идэвхгүй роторын архитектураараа дамжуулан ер бусын бат бөх чанарыг бий болгодог. Уламжлалт загвараас ялгаатай нь эргэдэг цахилгаан ороомогыг бүрэн арилгадаг. Бүх анхдагч өдөөх ороомог болон хоёрдогч хүлээн авагчийн ороомог нь суурин статор дотор найдвартай хаалттай байна. Ротор нь зөвхөн тусгай хэлбэртэй хатуу төмөр соронзон гангийн хэсэг юм. Ротор нь утасгүй, хэлхээгүй, хэврэг холбоосгүй тул эргэлтийн ядаргаанд үндсэндээ дархлаатай болдог.
Эдгээр төхөөрөмжүүд нь соронзон урсгалын өөрчлөлтийг нарийн хэмжих замаар хурд, чиглэлийг тооцдог. Хөдөлгүүрийн гол эргэх үед тусгай хатуу ротор нь статорын орон сууцны дотор эргэлддэг. Энэ хөдөлгөөн нь соронзон орны өвөрмөц өөрчлөлтийг бий болгодог.
Хөтөч нь хөдөлгөөнгүй анхдагч ороомог руу өндөр давтамжийн хувьсах гүйдлийн өдөөх дохиог илгээдэг.
Энэ дохио нь дотоод агаарын цоорхойгоор тогтмол цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг.
Дэлбээнтэй ган ротор нь энэ соронзон орны дундуур эргэлддэг.
Роторын дэлбэн ба статорын ороомогуудын хоорондох янз бүрийн зай нь соронзон дургүйцлийг өөрчилдөг.
Энэхүү шилжих дургүй байдал нь хоёрдогч ороомогуудад өдөөгдсөн дохионы далайцыг өөрчилдөг.
Хөтөч нь босоо амны байрлалыг нарийн тодорхойлохын тулд эдгээр тасралтгүй синус болон косинусын хүчдэлийн хэлбэлзлийг тайлбарладаг.
Энэхүү цахилгаан соронзон арга нь дохионы онцгой тасралтгүй байдлыг баталгаажуулдаг. Механик элэгдэлд орсон бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь цаг хугацааны явцад мууддаг боловч соронзон орон нь тийм биш юм. Статорын ороомгийн хатуу төлөв байдал нь өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлтийг баталгаажуулдаг. Та дотоод тоосонцор хуримтлагдах, гадны механик цохилтоос үл хамааран тасралтгүй, бодит цагийн өгөгдлийг хүлээн авдаг. Сигнал үүсгэх процессоос физик контактыг арилгаснаар энэхүү шийдүүлэгч нь онолын хувьд хязгааргүй механик ашиглалтын хугацааг өгдөг.
Уул уурхайн хэрэглээний хурд ба чиглэл мэдрэгчийг үнэлэх
Санал хүсэлтийн мэдрэгчийг зөв сонгох нь уул уурхайн байгаль орчны хүчин зүйлийн эсрэг нарийн үнэлгээг шаарддаг. Та механик хязгаарлалт, дулааны тааз, цахилгааны нягтралын чадварыг шинжлэх ёстой.
Механик бат бөх байдал ба дотогш нэвтрэх хамгаалалт
Таны мэдрэгч нь шийтгэлтэй физик орчныг тэсвэрлэх ёстой. MIL-STD-810G эсвэл түүнтэй төстэй хүнд үйлдвэрийн стандартуудыг ашиглан цочрол болон чичиргээний хүлцлийг үнэл. Стандарт оптик кодлогч нь 50G цохилтыг тэсвэрлэх чадвартай. Үүний эсрэгээр, бат бөх VR шийдэл нь 200G цохилт, хүчтэй өргөн зурвасын чичиргээг амархан тэсвэрлэдэг. Та мөн битүүмжлэх чадварыг үнэлэх ёстой. Хүнд машин механизм нь идэмхий шингэн, гүн шавар, зүлгүүрийн чулуулгийн тоос зэрэгт ажилладаг. IP68 эсвэл IP69K нэвтрэх хамгаалалтын зэрэглэлийг хайж олоорой. Эдгээр үзүүлэлтүүд нь дотоод статорыг өндөр даралтаар угаах эсвэл зутан дотор бүрэн дүрэх үед ч хамгаалагдсан хэвээр байх баталгаа болдог.
Температурын хүлцлийн хязгаар
Хүнд даацын зүтгүүрийн мотор нь эгц налуу эсвэл хүнд ачаа зөөх үед асар их дулааныг үүсгэдэг. Хүрээлэн буй орчны температур 85 хэмээс хэтрэх үед стандарт электрон төхөөрөмж хурдан мууддаг. Уламжлалт кодлогч нь эдгээр бүсэд ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг, учир нь тэдгээрийн дотоод LED болон микрочипүүд шууд утгаараа хайлдаг. А Variable Reluctance Resolver нь идэвхтэй электроникийг агуулдаггүй. Энэ нь бүхэлдээ зэс утас, ган ламинат дээр тулгуурладаг. Иймээс эдгээр уусмалууд нь 150 хэмээс дээш температурт аюулгүй ажилладаг. Тэд санал хүсэлтийн дохионы дулааны доройтлыг мэдрэхгүйгээр хэт халууныг амархан зохицуулдаг.
Нарийвчлал ба нарийвчлалын шаардлага
Та шийдэгчийн үзүүлэлтүүдийг моторын хөтөчийн хяналтын гогцооны шаардлагад нийцүүлэх ёстой. Бага хурдтай, өндөр эргэлттэй маневрууд нь байрлалын өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлтийг шаарддаг. Эдгээр төхөөрөмжийг үнэлэхдээ туйлын тоонд анхаарлаа хандуулаарай. Олон туйлтай VR шийдүүлэгч нь механик эргэлт тутамд илүү өндөр цахилгаан нягтралыг өгдөг. Жишээлбэл, 6 туйлтай резолюторыг 6 туйл зүтгүүрийн мотортой хослуулах нь цахилгааны төгс зохицуулалтыг баталгаажуулдаг. Энэхүү синхрончлол нь зогсонги цэгээс их хэмжээний ачааллыг зөөхөд шаардлагатай жигд, чичиргээгүй эргүүлэх хүчийг өгдөг.
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч ба уламжлалт ротари кодлогч
Технологийн үндсэн ялгааг ойлгох нь уул уурхайн инженерүүд яагаад дургүйцсэн санал хүсэлтийг илүүд үздэгийг тодруулахад тусалдаг. Уламжлалт эргэдэг кодлогч нь оптик уншигч эсвэл мэдрэмтгий соронзон чип ашиглан дижитал импульс үүсгэдэг. Тэд лабораторийн түвшний онцгой нарийвчлалыг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч тэд үүнд хүрэхийн тулд бүтцийн нэгдмэл байдлыг золиосолдог. VR шийдүүлэгчид соронзон дурамжхан байдлыг ашигладаг. Эдгээр нь цахилгаан соронзон оронтой харилцан үйлчлэлцдэг хүчтэй физик гангаас гаргаж авсан аналог дохиог өгдөг.
Онцлог |
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч |
Уламжлалт эргэдэг кодлогч |
Үндсэн технологи |
Идэвхгүй ган ротороор дамжуулан цахилгаан соронзон индукц. |
Оптик сканнер эсвэл идэвхтэй соронзон чипүүд. |
Онгоцны электроник |
Байхгүй. Бүрэн идэвхгүй төхөөрөмж. |
Нарийн төвөгтэй ПХБ, LED ба фотодетектор. |
Чичиргээ тэсвэрлэх чадвар |
Маш өндөр (200G+ хүртэл цохилт). |
Бага ба Дунд зэрэг (Шил хагарч, ПХБ хагардаг). |
Температурын хүрээ |
-55°C-аас +150°C (ба түүнээс дээш). |
Ихэвчлэн -20 хэмээс +85 хэм хүртэл. |
Алдаа гарах горим |
Аажмаар, урьдчилан таамаглах боломжтой механик холхивчийн элэгдэл. |
Гэнэтийн, сүйрлийн электрон эсвэл оптик гэмтэл. |
Эдгээр хоёр технологийн хооронд бүтэлгүйтлийн горим эрс ялгаатай. Кодерууд ихэвчлэн гэнэт бүтэлгүйтдэг. LED шатаж, эсвэл шилэн диск хагарч, мотор хянагчийг шууд харалган болгодог. Энэхүү санал хүсэлтийн гэнэтийн алдагдал нь хөтөчийг гэмтээж, машиныг гэнэт зогсооно. VR шийдүүлэгчид урьдчилан таамаглахуйц мууддаг. Эдгээр нь хатуу төлөвт, идэвхгүй байдаг тул хүнд даацын холхивч нь элэгдэж дуусахаас нааш ерөнхийдөө тодорхойгүй хугацаагаар амьдардаг. Та стандарт чичиргээний шинжилгээгээр холхивчийн эрүүл мэндийг хянах боломжтой. Энэ нь яаралтай эвдрэлд хариу үйлдэл үзүүлэхээс илүүтэйгээр төлөвлөсөн тасалдлын үед засвар үйлчилгээний хуваарийг гаргах боломжийг танд олгоно.
Засвар үйлчилгээний давтамж, ажиллах хугацааг шинжлэхэд давуу тал нь тодорхой болно. Та аналог шийдэгчийн хувьд илүү өндөр түвшний инженерчлэл, нэгтгэх хүчин чармайлттай тулгарч магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч та үүнийг эмзэг кодлогчийн тогтмол солих давтамжтай тэнцвэржүүлэх ёстой. Хүнд машин механизм нь тасралтгүй ажиллагаа шаарддаг. Талбайн яаралтай засвар үйлчилгээний давтамжийг багасгах нь их хэмжээний гар хөдөлмөрийг хэмнэдэг. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам MTBF (Амжилтын хоорондох дундаж хугацаа)-ийг нэмэгдүүлэх нь үйл ажиллагааны асар их давуу талыг өгдөг.
Хэрэгжилтийн эрсдэл ба байршуулалтын талаар анхаарах зүйлс
Бат бөх аналог мэдрэгч болгон шинэчлэх нь нарийн инженерчлэл шаарддаг. Та амжилттай байршуулахын тулд цахилгааны нийцтэй байдал, хүрээлэн буй орчны дуу чимээ, механик тохируулга зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Дохионы нөхцөл ба хөтчийн нийцтэй байдал
VR шийдэл нь аналог AC дохиог гаргадаг. Энэ дохио нь стандарт шарх арилгагчаас бага зэрэг ялгаатай бөгөөд дижитал кодлогч импульсаас бүрэн ялгаатай. Таны мотор хянагч энэ өгөгдлийг үнэн зөв тайлбарлах ёстой. Драйверын нийцтэй байдлыг үнэлэх нь таны хамгийн чухал алхам юм. Одоо байгаа хувьсах давтамжийн хөтчүүд (VFDs) нь хувьсах дургүй дохиог дэмждэг эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол танд тодорхой Resolver-to-Digital (R/D) хөрвүүлэгч хэрэгтэй болно. Энэхүү тусгай чип нь аналог синус болон косинусын долгионыг хянадаг. Дараа нь эдгээрийг таны мотор хянагч хүлээж буй дижитал квадрат импульс болгон хувиргадаг. R/D хөрвүүлэгчийн хяналтын хурд нь таны моторын хамгийн их RPM-тэй тохирч байгаа эсэхийг үргэлж шалгаарай.
Уул уурхайн тохиргоон дахь цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо (EMI).
Уул уурхайн орчин нь цахилгаан дуу чимээний асар их эрсдэлтэй байдаг. Өндөр хүчдэлийн драгллин, аварга бутлуур, асар том зүтгүүрүүд нь хүчтэй цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэг. Энэхүү EMI нь шийдэгчээс хөтчийн самбар руу буцах бага хүчдэлийн аналог дохиог гажуудуулж болно. Та дохионы бүрэн бүтэн байдлыг хамгаалахын тулд түрэмгий бууруулах стратегийг хэрэгжүүлэх ёстой.
Эрчилсэн хос утсыг ашиглана уу: Үүссэн соронзон дуу чимээг арилгахын тулд синус, косинус, өдөөх утсыг мушгина.
Хүнд хамгаалалт хийх: Хүнд сүлжсэн зэс бамбай бүхий кабелийг ашигла. Энэ нь мэдрэмтгий аналог дохионы эргэн тойронд Фарадейгийн тор үүрэг гүйцэтгэдэг.
Газардуулгын хатуу протоколуудыг дагаж мөрдөнө: Кабелийн хамгаалалтын хэсгийг зөвхөн хөтөчийн төгсгөлд газардуулна. Хоёр үзүүрийг газардуулах нь хяналтын гогцоонд их хэмжээний цахилгаан дуу чимээг оруулдаг газрын гогцоо үүсгэдэг.
Тусдаа кабелийн чиглүүлэлт: Өндөр хүчдэлийн моторын цахилгааны шугамтай ижил хоолойд резолюторын эргэх холбоог хэзээ ч бүү явуул. Тэднийг бие махбодийн хувьд тусгаарлах хэрэгтэй.
Механик шинэчлэлтийн сорилтууд
Хуучин кодлогчийг солих нь ихэвчлэн механик шинэчлэлтийн бэрхшээлтэй тулгардаг. Та физик суурилуулах шаардлагыг анхааралтай авч үзэх хэрэгтэй. Резолюторууд нь төвлөрсөн байдлыг хадгалахын тулд босоо амны нарийн шугамыг шаарддаг. Хэт их урсах (ганхах) нь статор ба роторын хоорондох дотоод агаарын зайг өөрчилдөг. Энэ савалгаа нь дохионы нарийвчлалыг бууруулдаг. Хуучин тоног төхөөрөмжийг шинэчлэх үед танд тохируулагч адаптер хавтан хэрэгтэй болно. Эдгээр хавтан нь шинэ мэдрэгчийн орон сууцыг хуучин моторын хонхтой төгс холбож өгдөг. Босоо амны диаметрийг үргэлж шалгаж, тохирох уян холбоосыг зааж өгнө. Зохих механик суурилуулалт нь холхивчийн дутуу эвдрэлээс сэргийлж, урт хугацааны нарийвчлалыг баталгаажуулдаг.
Дүгнэлт: Богино жагсаалт ба дараагийн алхамууд
Санал хүсэлт өгөх төхөөрөмжийг зөв сонгох нь уул уурхайн хүнд машин механизмын найдвартай байдлыг шаарддаг. А Variable Reluctance Resolver нь харгис орчинд хамгийн оновчтой сонголт гэдгээрээ ялгардаг. MTBF болон хүрээлэн буй орчны эсэн мэнд амьдрах чадвар нь хэт өндөр нарийвчлалтай лабораторийн нарийвчлалаас давж гарах үед энэ нь гэрэлтдэг. Идэвхгүй, сойзгүй загвар нь цочрол, дулаан, тоосжилтыг үл тоомсорлодог.
Борлуулагчдыг богино жагсаалтад оруулахдаа хатуу шалгуурыг баримтал. Бат бөх статорын битүүмжлэл, хүнд даацын холхивчийг санал болгодог үйлдвэрлэгчдийг эрэмбэлэх. Тэдгээр нь таны зүтгүүрийн мотортой төгс тохирох шонгийн тохирох тохиргоог хангаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хүнд зөөврийн тоног төхөөрөмжийн өргөн цар хүрээтэй, батлагдсан талбайн түүхийг хайж олоорой.
Таны дараагийн үйлдэл нь дотоод аудитыг шаарддаг. R/D хувиргах чадварын хувьд одоогийн мотор хөтөчийнхөө нийцтэй байдлыг шалгана уу. Ямар VFD-д гадны хөрвүүлэгч карт шаардлагатайг тодорхойлох. Эцэст нь, сонгосон үйлдвэрлэгчээс инженерийн дээж эсвэл нарийвчилсан 3D CAD загварыг хүсэх. Одоо байгаа тоног төхөөрөмжийнхөө механик тохируулга болон адаптер хавтангийн шаардлагыг үнэлэхийн тулд энэ загварыг ашиглана уу.
Түгээмэл асуултууд
Асуулт: Стандарт шийдүүлэгч болон хувьсах дургүйцлийг арилгагч хоёрын ялгаа юу вэ?
Х: Стандарт резолюторууд нь эргэдэг хэсэг (ротор) дээр цахилгаан ороомогтой байдаг. Эдгээр нь дохио дамжуулахын тулд эмзэг сойз эсвэл эргэлтэт трансформаторыг шаарддаг. Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь хатуу, идэвхгүй металл роторыг ашигладаг. Тэд бүх мэдрэмтгий цахилгаан ороомгийг суурин статор дээр найдвартай байрлуулдаг. Энэ нь элэгдэлд орсон хэсгүүдийг арилгах замаар бат бөх чанарыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
Асуулт: Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь усан дор эсвэл хүнд шаварт ажиллаж чадах уу?
Х: Тийм ээ. Тэд оптик гэрлийн замаас илүү соронзон орон дээр бүрэн тулгуурладаг. Тэд мөн микрочип гэх мэт эмзэг дотоод электроникийн дутагдалтай байдаг. Зөв бүрхэгдсэн VR шийдэл нь усанд бүрэн живсэн эсвэл шавар, хог хаягдлаар бүрхэгдсэн байсан ч найдвартай ажиллах боломжтой.
Асуулт: VR шийдвэрлэх төхөөрөмж ашиглахын тулд надад тусгай хянагч хэрэгтэй юу?
Х: Тийм ээ. Гаралт нь аналог AC дохио юм. Энэ дохио нь стандарт шарх арилгагч болон дижитал кодлогчоос бага зэрэг ялгаатай. Таны моторт хөтөч тохирох Resolver-to-Digital (R/D) хөрвүүлэгчтэй байх ёстой. Энэхүү тусгай хөрвүүлэгч нь хувьсах дургүй дохиог үнэн зөв тайлбарлах зориулалттай.
