দর্শন: 0 লেখক: সাইট সম্পাদক প্রকাশের সময়: 2025-03-03 উত্স: সাইট
গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান সংবেদনের জগতে, পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সমাধানকারীদের একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এই সেন্সরগুলি তাদের নির্ভরযোগ্যতা, নির্ভুলতা এবং কঠোর পরিবেশে কাজ করার দক্ষতার কারণে শিল্প অটোমেশন, মহাকাশ, রোবোটিক্স এবং স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। দ্য ভিআর রেজোলভার ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেমে সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করার দক্ষতার জন্য পরিচিত।
এই নিবন্ধটি ভেরিয়েবল অনিচ্ছুক সমাধানকারী, এর কার্যকরী নীতি, অ্যাপ্লিকেশন এবং সুবিধাগুলির গভীরতর অন্বেষণ সরবরাহ করবে। আমরা এটি বিভিন্ন শিল্পে এর সুবিধাগুলি বোঝার জন্য অন্যান্য ধরণের সমাধানকারী এবং এনকোডারগুলির সাথেও তুলনা করব।
একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক রেজোলভারের সুনির্দিষ্টভাবে ডাইভিংয়ের আগে, পরিবর্তনশীল অনিচ্ছার ধারণাটি নিজেই বোঝা অপরিহার্য।
বৈদ্যুতিক ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে অনীহা হ'ল চৌম্বকীয় সার্কিটের চৌম্বকীয় প্রবাহের প্রবাহের বিরোধিতা। এটি বৈদ্যুতিক সার্কিটের বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ। অনীহা (আর) এর সূত্রটি হ'ল:
R = l/μa
কোথায়:
এল চৌম্বকীয় পথের দৈর্ঘ্য,
Paster হ'ল উপাদানটির ব্যাপ্তিযোগ্যতা,
এ হ'ল পথের ক্রস-বিভাগীয় অঞ্চল।
একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সিস্টেমে, চৌম্বকীয় সার্কিটের অনিচ্ছা চলন্ত উপাদান (সাধারণত একটি রটার) এর অবস্থানের উপর ভিত্তি করে গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয়। অনিচ্ছার এই পরিবর্তনটি এমন সংকেত তৈরি করতে ব্যবহৃত হয় যা অবস্থান বা গতি সম্পর্কিত তথ্য সরবরাহ করে।
একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছাকৃত রেজোলভার (ভিআর রেজোলভার) একটি বৈদ্যুতিন সংবেদক যা কৌণিক অবস্থানকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে। এটি ভেরিয়েবল চৌম্বকীয় অনিচ্ছার নীতির ভিত্তিতে কাজ করে, যেখানে একটি রটার এবং স্টেটারের প্রান্তিককরণ চৌম্বকীয় প্রবাহকে মডিউল করে, ভোল্টেজ সংকেতকে প্ররোচিত করে যা কৌণিক অবস্থান নির্ধারণের জন্য প্রক্রিয়া করা যেতে পারে।
একটি ভিআর রেজোলভার নিম্নলিখিত প্রধান উপাদানগুলি নিয়ে গঠিত:
স্টেটর: একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্নে সাজানো একাধিক উইন্ডিং রয়েছে।
রটার: একটি দাঁতযুক্ত কাঠামো যা এটি ঘোরানোর সাথে সাথে চৌম্বকীয় অনীহা পরিবর্তন করে।
উত্তেজনা কয়েল: বিকল্প কারেন্ট (এসি) উত্তেজনা সংকেত সরবরাহ করে।
আউটপুট উইন্ডিংস: প্ররোচিত ভোল্টেজ সংকেতগুলি ক্যাপচার করুন, যা রটার অবস্থানের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।
| বৈশিষ্ট্যযুক্ত | ভেরিয়েবল অনিচ্ছুক রেজোলভার | ব্রাশলেস রেজোলভার | অপটিক্যাল এনকোডার |
|---|---|---|---|
| অপারেটিং নীতি | চৌম্বকীয় অনীহা পরিবর্তন | ট্রান্সফর্মার কাপলিং | হালকা বাধা |
| স্থায়িত্ব | উচ্চ (কোনও ব্রাশ নেই) | উচ্চ | নিম্ন (ধুলার সংবেদনশীল) |
| নির্ভুলতা | মাঝারি থেকে উচ্চ | উচ্চ | খুব উচ্চ |
| পরিবেশগত প্রতিরোধ | দুর্দান্ত | দুর্দান্ত | মাঝারি |
| ব্যয় | মাঝারি | উচ্চতর | পরিবর্তিত |
রটারটি সরানোর সাথে সাথে চৌম্বকীয় অনিচ্ছায় পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করে একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সমাধানকারী কাজ করে। এখানে এর কার্যকরী নীতিটির একটি ধাপে ধাপে ভাঙ্গন রয়েছে:
স্টেটরের প্রাথমিক বাতাসে একটি বিকল্প কারেন্ট (এসি) উত্তেজনা সংকেত প্রয়োগ করা হয়। এই এসি সিগন্যালটি সিস্টেমে একটি ওঠানামা করে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে।
রটারটি ঘুরতে যাওয়ার সাথে সাথে এর দাঁতযুক্ত কাঠামোটি চৌম্বকীয় প্রবাহের পথকে পরিবর্তন করে। যখন রটার দাঁতগুলি স্টেটর খুঁটির সাথে সারিবদ্ধ হয়, তখন অনীহা হ্রাস করা হয়, যার ফলে শক্তিশালী চৌম্বকীয় কাপলিংয়ের দিকে পরিচালিত হয়। বিপরীতে, যখন ভুল ধারণা দেওয়া হয়, তখন অনিচ্ছা বৃদ্ধি পায়, কাপলিংকে দুর্বল করে।
বিভিন্ন চৌম্বকীয় প্রবাহ মাধ্যমিক আউটপুট উইন্ডিংগুলিতে ভোল্টেজকে প্ররোচিত করে। এই সংকেতগুলির প্রশস্ততা রটার অবস্থানের উপর নির্ভর করে। এই সংকেতগুলি বিশ্লেষণ করে, রটারের কৌণিক অবস্থানটি উচ্চ নির্ভুলতার সাথে নির্ধারণ করা যেতে পারে।
প্ররোচিত ভোল্টেজ তরঙ্গরূপগুলি অবস্থানের তথ্য আহরণের জন্য ডেমোডুলেশন সার্কিট বা ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর ব্যবহার করে প্রক্রিয়া করা হয়। আউটপুটটি সাধারণত সাইন এবং কোসাইন সংকেত আকারে থাকে, সুনির্দিষ্ট কৌণিক গণনা সক্ষম করে।
আউটপুট ভোল্টেজ ভি s এবং ভি সি হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে:
ভি s= ভি এম পাপ (θ)
ভি সি = ভি এম কোস (θ)
কোথায়:
ভি এম সর্বাধিক ভোল্টেজ,
θ রটার কোণ।
এই সংকেতগুলির অনুপাতটি গণনা করে, সঠিক কৌণিক অবস্থানটি বিপরীত স্পর্শকাতর ফাংশনটি ব্যবহার করে নির্ধারণ করা যেতে পারে:
θ = ট্যান −1 (ভি s/ভি সি )
ভিআর রেজোলভারটি তার দৃ ust ়তা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে বিভিন্ন উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কয়েকটি বড় অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:
নিয়ন্ত্রণের পৃষ্ঠগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য বিমান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ব্যবহৃত।
সঠিক ট্র্যাজেক্টোরি নিয়ন্ত্রণের জন্য ক্ষেপণাস্ত্র গাইডেন্স সিস্টেমে সংহত।
সামরিক-গ্রেড নেভিগেশন সিস্টেমে নিযুক্ত।
সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত।
সঠিক সরঞ্জাম অবস্থানের জন্য সিএনসি মেশিনে সংহত।
গতি এবং অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য কনভেয়র বেল্ট সিস্টেমে প্রয়োগ করা হয়েছে।
বৈদ্যুতিক পাওয়ার স্টিয়ারিং (ইপিএস) সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয়।
মোটর পজিশন সেন্সিংয়ের জন্য হাইব্রিড এবং বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যবহৃত।
চাকা গতি সনাক্তকরণের জন্য অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমগুলিতে (এবিএস) সংহত।
রটার পজিশন সেন্সিংয়ের জন্য বায়ু টারবাইনগুলিতে ব্যবহৃত।
প্যানেল ওরিয়েন্টেশন নিয়ন্ত্রণের জন্য সৌর ট্র্যাকিং সিস্টেমে প্রয়োগ করা হয়েছে।
যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য এমআরআই মেশিনে ব্যবহৃত।
বর্ধিত নির্ভুলতার জন্য রোবোটিক সার্জিকাল সিস্টেমে সংহত।
| বৈশিষ্ট্যযুক্ত | ভিআর রেজোলভার | অপটিক্যাল এনকোডার | হল এফেক্ট সেন্সর |
|---|---|---|---|
| স্থায়িত্ব | উচ্চ | কম | মাঝারি |
| তাপমাত্রা প্রতিরোধের | দুর্দান্ত | দরিদ্র | মাঝারি |
| বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের | উচ্চ | কম | মাঝারি |
| নির্ভুলতা | উচ্চ | খুব উচ্চ | কম |
দ্য পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সমাধানকারী আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। চরম পরিবেশে পরিচালনা করার, বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপকে প্রতিহত করার এবং সঠিক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করার ক্ষমতা এটিকে মহাকাশ, স্বয়ংচালিত এবং শিল্প অটোমেশনের মতো শিল্পগুলির জন্য আদর্শ পছন্দ করে তোলে।
অপটিক্যাল এনকোডার এবং অন্যান্য পজিশন সেন্সরগুলির সাথে তুলনা করে, ভিআর রেজোলভারগুলি উচ্চতর স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে, যা তাদের সমালোচনামূলক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে অপরিহার্য করে তোলে। প্রযুক্তির অগ্রগতি হিসাবে, আমরা রেজোলভার ডিজাইনে আরও উন্নতি আশা করতে পারি, তাদের কর্মক্ষমতা বাড়াতে এবং বৈদ্যুতিক যানবাহন এবং পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তি সিস্টেমের মতো উদীয়মান শিল্পগুলিতে তাদের ব্যবহার প্রসারিত করতে পারি।
1। পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সমাধানকারীটির প্রধান সুবিধাটি কী?
একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক সমাধানকারীটির প্রধান সুবিধা হ'ল কঠোর পরিবেশে এর স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা। অপটিক্যাল এনকোডারগুলির বিপরীতে, এটি ধূলিকণা, তাপমাত্রার বিভিন্নতা এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে প্রতিরোধী।
2। কোনও ভিআর রেজোলভার কীভাবে একটি অপটিক্যাল এনকোডারের সাথে তুলনা করে?
একটি ভিআর রেজোলভার আরও শক্তিশালী এবং চরম পরিস্থিতিতে পরিচালনা করতে পারে, যখন একটি অপটিক্যাল এনকোডার উচ্চতর রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা সরবরাহ করে তবে পরিবেশগত কারণগুলির জন্য আরও সংবেদনশীল।
3। ভিআর রেজোলভারগুলি কি বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যবহার করা যেতে পারে?
হ্যাঁ, ভিআর রেজোলভারগুলি সাধারণত মোটর পজিশন সেন্সিংয়ের জন্য বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যবহৃত হয়, বৈদ্যুতিক পাওয়ারট্রেনগুলির দক্ষ এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে।
4। ভিআর রেজোলভারের সীমাবদ্ধতাগুলি কী কী?
যদিও ভিআর রেজোলভারগুলি দুর্দান্ত স্থায়িত্ব সরবরাহ করে, তাদের উচ্চ-শেষ অপটিক্যাল এনকোডারগুলির তুলনায় কম রেজোলিউশন থাকতে পারে এবং সঠিক অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য অতিরিক্ত সিগন্যাল প্রসেসিংয়ের প্রয়োজন হয়।
5 ... কোনও ভিআর রেজোলভার কীভাবে ইনডাকটিভ রেজোলভার থেকে আলাদা?
একটি ভিআর রেজোলভার চৌম্বকীয় অনিচ্ছার পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে কাজ করে, যখন একটি ইন্ডাকটিভ রেজোলভার উইন্ডিংগুলির মধ্যে ট্রান্সফর্মার কাপলিংয়ের উপর নির্ভর করে। ইনডাকটিভ রেজোলভারগুলি সাধারণত উচ্চতর নির্ভুলতা সরবরাহ করে তবে উচ্চ ব্যয়ে।
