Како функционише променљив невољни резолвер?

У свету контроле покрета и осјећаја положаја, променљиве резолуције невољности играју критичну улогу. Ови сензори се широко користе у индустријској аутоматизацији, ваздухопловној, роботици и аутомотивним апликацијама због њихове поузданости, прецизности и способности да функционишу у оштрим окружењима. Тхе ВР РЕСОЛВЕР је познат по својој способности да пружи тачну повратну информацију у електромеханичким системима.

Овај чланак ће пружити дубинско истраживање променљиве резолуције невољности, њеним принципима рада, апликација и користи. Такође ћемо га упоредити са другим врстама решења и кодера да бисмо разумели своје предности у разним индустријама.

Шта је променљива невољност?

Пре роњења у специфичности променљиве резолуције невољности, од суштинског је значаја да се разуме концепт саме невољности.

Дефиниција невољности

Невољкост, у електротехнику, је противљење протоку магнетног тока у магнетном кругу. Аналогно је електричном отпору у електричном кругу. Формула за невољство (Р) је:

Р = Л / μА

Где:

• Л је дужина магнетне стазе,

• μ је пропусност материјала,

• А је подручје попречног пресека пута.

Променљиви концепт невољности

У променљивој невољнистим систему, невољкост магнетних круга се мења динамички на основу положаја покретне компоненте (обично ротора). Ова промена невољности користи се за генерисање сигнала који пружају информације о положају или брзини.

Шта је променљиви резол невољности?

Променљиви резол невољности (ВР РЕСОЛВЕР) је електромеханички сензор који угаони положај претвара у електричне сигнале. Ради на основу принципа променљиве магнетне невољности, где се поравнавање ротора и статора модулира магнетни ток, индукује напонске сигнале који се могу прерадити да би се одредио угаони положај.

Кључне компоненте ВР РЕСОЛВЕР-а

Резолвер ВР се састоји од следећих главних компоненти:

• Статор: садржи више намотаја распоређених у одређеном обрасцу.

• Ротор: Назубљена конструкција која мења магнетни невољкост док се окреће.

• Околина за узбуђење: Пружа наизменичну струју (АЦ) сигнал узбуђења.

• Излазни намотаји: снимите сигнале изазваног напона, који се разликују у зависности од положаја ротора.

Поређење са осталим резолуцима

Како функционише променљив невољни резолвер?

Променљива резолуција невољности делује откривањем промена магнетног невољства док се ротор креће. Ево корак по корак, раздвајање свог принципа рада:

1. Генерација сигнала за узбуђење

На примарну навијање статора примењује се наизменична струја (АЦ) сигнал узбуђења. Овај сигнал наизглед генерише флуктуирајуће магнетно поље у систему.

2 Магнетна варијација флукса

Како се окреће ротор, његова назубљена структура мења магнетну стазу тока. Када се зуби ротора поравнају са стубовима статора, невољство је минимизирано, што доводи до јаче магнетне спојнице. Супротно томе, када је погрешно усклађен, невољкост се повећава, слабљење спојнице.

3. индуковани напон у секундарним намотајима

Варирајући магнетни ток индукује напон у секундарним излазним намотајима. Амплитуда ових сигнала зависи од положаја ротора. Анализом ових сигнала, угаони положај ротора може се одредити високом тачношћу.

4. Обрада сигнала

Подручје таласа изазваног напона обрађују се помоћу подизања демодулације или дигиталних сигнала процесора за издвајање информација о положају. Излаз је обично у облику синуса и косинуалних сигнала, омогућавајући прецизне угаоне прорачуне.

Математичка репрезентација

Излазни напони В _s и В _Ц могу се изразити као:

В _s= в _м грех (θ)

В _ц = в _м цос (θ)

Где:

• В _м  је максимални напон,

• θ је угао ротора.

Рачунајући омјер ових сигнала, тачан угаони положај може се одредити помоћу инверзне тангентне функције:

θ = Тан ^-1 (В _s/ В _Ц )

Примене променљиве резолуције невољности

Резолвер ВР се широко користи у различитим прецизним апликацијама због робусности и поузданости. Неке од главних апликација укључују:

1. ваздухопловство и одбрана

• Користи се у системима контроле ваздухоплова за прецизно позиционирање контролних површина.

• Интегрисани су у системе навођења ракета за тачну контролу путања.

• Запослен у војно-разредима навигационих система.

2 Индустријска аутоматизација

• Користи се у роботским рукама за прецизну контролу покрета.

• Интегрисани у ЦНЦ машине за тачан положај алата.

• Примењује се у транспортним системима појаса за брзину брзине и позиције.

3. Аутомобилска индустрија

• Есенцијално за системе за управљање серво управљачем електричне енергије (ЕПС).

• Користи се у хибридним и електричним возилима за сензују позиције мотора.

• Интегрисано у системе кочења против закључавања (АБС) за откривање брзине точкова.

4. Обновљива енергија

• Користи се у ветротурбинама за осјетљивост положаја ротора.

• Примењује се у системима за праћење солара за контролу оријентације панела.

5. Медицинска опрема

• Користи се у МРИ машинама за прецизну контролу покрета.

• Интегрисано у роботске хируршке системе за побољшану тачност.

Предности РЕСОЛВЕР ВР-а над другим сензорима

Закључак

Тхе Променљива резолуција невољности је пресудна компонента у модерном управљању покретима и апликацијама за осјетње позиције. Његова способност да делује у екстремним окружењима, одупиру се електромагнетном сметњи и пружа прецизне повратне информације о томе идеалан избор за индустрије попут ваздухопловства, аутоматизације и индустријске аутоматизације.

У поређењу са оптичким енкодерима и другим сензорима положаја, РЕСОЛЕРС ВР нуде врхунску трајност и поузданост, чинећи их неопходним у критичним апликацијама. Како напредује технологије, можемо очекивати додатна побољшања у дизајну Ресолвер-а, унапређивање њихових перформанси и проширивање њихове употребе у индустрији у настајању, као што су електрични и обновљиви енергетски системи.

Често постављана питања

1. Која је главна предност променљиве резол невољности?

Главна предност променљиве резолуције невољности је његова трајност и поузданост у оштрим окружењима. За разлику од оптичких кодера, отпоран је на прашине, температурне варијације и електромагнетне сметње.

2 Како се резолуција ВР упоређује са оптичким кодером?

Резолвер ВР је робуснији и може да ради у екстремним условима, док оптички кодер пружа већу резолуцију и тачност, али је осетљивија на факторе заштите животне средине.

3. Могу ли се решетке за ВР користити у електричним возилима?

Да, Ресолверс ВР се обично користе у електричним возилима за сензе за позицију мотора, обезбеђујући ефикасну и прецизну контролу електричних погона.

4. Која су ограничења ВР Ресолвера?

Иако решетке ВР нуде одличну трајност, они могу имати нижу резолуцију у поређењу са врхунским оптичким енкодерима и захтевају додатну обраду сигнала за тачну откривање положаја.

5. Како се РЕСОЛВЕР ВР разликује од индуктивног резола?

Резолуција ВР-а послује на основу промена у магнетном невољнику, док се индуктивни резол се ослања на спојницу трансформатора између намотаја. Индуктивни резолуци углавном нуде већу тачност, али по већој цени.