모션 제어 및 위치 감지의 세계에서, 가변적인 마지 못함 고시대는 중요한 역할을합니다. 이 센서는 산업 자동화, 항공 우주, 로봇 공학 및 자동차 애플리케이션에서 신뢰성, 정밀성 및 가혹한 환경에서 기능하는 능력으로 널리 사용됩니다. 그만큼 VR Resolver는 전자 기계 시스템에서 정확한 위치 피드백을 제공하는 능력으로 유명합니다.
이 기사는 가변 꺼리는 리졸버, 작업 원칙, 응용 프로그램 및 혜택에 대한 심층적 인 탐색을 제공합니다. 우리는 또한 다양한 유형의 레졸버 및 인코더와 비교하여 다양한 산업에서의 장점을 이해할 것입니다.
가변 꺼리는 Resolver의 세부 사항을 다이빙하기 전에 가변 주저 자체의 개념을 이해하는 것이 필수적입니다.
전기 공학에서 꺼리는 것은 자기 회로에서 자기 플럭스의 흐름에 반대합니다. 전기 회로의 전기 저항과 유사합니다. 꺼리는 공식 (R)은 다음과 같습니다.
r = l/μa
어디:
L은 자기 경로의 길이입니다.
μ 는 재료의 투과성이며
A 는 경로의 단면 영역입니다.
가변 꺼리는 시스템에서, 자기 회로의 꺼리는 움직이는 구성 요소 (일반적으로 로터)의 위치에 따라 동적으로 변화합니다. 이러한 주저 변화는 위치 또는 속도에 대한 정보를 제공하는 신호를 생성하는 데 사용됩니다.
가변 꺼짐 Resolver (VR Resolver)는 각도 위치를 전기 신호로 변환하는 전자 기계 센서입니다. 회 전자 및 고정자의 정렬은 자기 플럭스를 조절하여 각도 위치를 결정하기 위해 처리 될 수있는 전압 신호를 유도하는 가변 자기 꺼짐의 원리에 따라 작동합니다.
VR Resolver는 다음의 주요 구성 요소로 구성됩니다.
고정자 : 특정 패턴으로 배열 된 여러 권선이 포함되어 있습니다.
로터 : 회전함에 따라 자기 꺼려를 변경하는 이빨 구조.
여기 코일 : 교대 전류 (AC) 여기 신호를 제공합니다.
출력 권선 : 로터 위치에 따라 달라지는 유도 전압 신호를 캡처합니다.
| 기능 과 비교 | 가변 꺼짐 Resolver | Brushless Resolver | Optical Encoder |
|---|---|---|---|
| 운영 원리 | 자기 꺼짐이 바뀝니다 | 변압기 커플 링 | 가벼운 중단 |
| 내구성 | High (브러시 없음) | 높은 | 낮은 (먼지에 민감함) |
| 정확성 | 보통 ~ 높음 | 높은 | 매우 높습니다 |
| 환경 저항 | 훌륭한 | 훌륭한 | 보통의 |
| 비용 | 보통의 | 더 높은 | 다양합니다 |
가변 꺼리는 방출기는 로터가 움직일 때 자기 꺼리는 변화를 감지하여 작동합니다. 다음은 작업 원칙에 대한 단계별 분석입니다.
교대 전류 (AC) 여기 신호가 고정자의 1 차 권선에 적용됩니다. 이 AC 신호는 시스템에서 변동하는 자기장을 생성합니다.
로터가 회전함에 따라, 이빨 구조는 자기 플럭스 경로를 변경합니다. 로터 치아가 고정자 극과 정렬되면, 주저가 최소화되어 더 강한 자기 커플 링을 초래합니다. 반대로, 잘못 정렬되면 꺼려가 증가하여 커플 링이 약화됩니다.
다양한 자기 플럭스는 2 차 출력 권선에서 전압을 유도합니다. 이 신호의 진폭은 로터 위치에 따라 다릅니다. 이러한 신호를 분석함으로써, 로터의 각도 위치는 높은 정확도로 결정될 수 있습니다.
유도 된 전압 파형은 위치 정보를 추출하기 위해 복조 회로 또는 디지털 신호 프로세서를 사용하여 처리됩니다. 출력은 일반적으로 사인 및 코사인 신호의 형태로 정확한 각도 계산을 가능하게합니다.
출력 전압 V s 및 V C는 다음과 같이 표현 될 수 있습니다.
v s= v m sin (θ)
v c = v m cos (θ)
어디:
V M 은 최대 전압이며
θ 는 로터 각도입니다.
이들 신호의 비율을 계산함으로써 정확한 각도 위치는 역 탄젠트 기능을 사용하여 결정될 수 있습니다.
θ = tan −1 (v s/v c )
VR Resolver는 견고성과 신뢰성으로 인해 다양한 고정밀 애플리케이션에서 널리 사용됩니다. 주요 응용 프로그램 중 일부는 다음과 같습니다.
제어 표면의 정확한 위치를 위해 항공기 제어 시스템에 사용됩니다.
정확한 궤적 제어를 위해 미사일 안내 시스템에 통합.
군사 등급 내비게이션 시스템에 고용되었습니다.
정확한 모션 제어를 위해 로봇 암에 사용됩니다.
정확한 공구 포지셔닝을 위해 CNC 머신에 통합되었습니다.
속도 및 위치 피드백을 위해 컨베이어 벨트 시스템에 적용됩니다.
EPS (Electric Power Steering) 시스템에 필수적입니다.
모터 위치 감지를 위해 하이브리드 및 전기 자동차에 사용됩니다.
휠 속도 감지를 위해 항 잠금 제동 시스템 (ABS)에 통합.
로터 위치 감지를 위해 풍력 터빈에 사용됩니다.
패널 방향 제어를 위해 태양 추적 시스템에 적용됩니다.
정밀 모션 제어를 위해 MRI 기계에 사용됩니다.
정확도를 높이기 위해 로봇 수술 시스템에 통합.
| 기능 | VR Resolver | Optical Encoder | Hall 효과 센서 |
|---|---|---|---|
| 내구성 | 높은 | 낮은 | 보통의 |
| 온도 저항 | 훌륭한 | 가난한 | 보통의 |
| 전자기 간섭 저항 | 높은 | 낮은 | 보통의 |
| 정확성 | 높은 | 매우 높습니다 | 낮은 |
그만큼 가변 꺼리는 Resolver는 현대 모션 제어 및 위치 감지 응용 분야에서 중요한 구성 요소입니다. 극한의 환경에서 작동하고, 전자기 간섭에 저항하며, 정확한 위치 피드백을 제공하는 능력은 항공 우주, 자동차 및 산업 자동화와 같은 산업에 이상적인 선택입니다.
광학 인코더 및 기타 위치 센서와 비교하여 VR Resolvers는 탁월한 내구성과 신뢰성을 제공하므로 중요한 응용 분야에서 필수 불가결합니다. 기술이 발전함에 따라 우리는 리졸버 설계의 추가 개선을 기대할 수 있으며, 성능을 향상시키고 전기 자동차 및 재생 에너지 시스템과 같은 신흥 산업에서의 사용을 확대 할 수 있습니다.
1. 가변 꺼리는 레졸버의 주요 장점은 무엇입니까?
가변 꺼리는 거부자의 주요 장점은 가혹한 환경에서 내구성과 신뢰성입니다. 광학 인코더와 달리 먼지, 온도 변화 및 전자기 간섭에 저항합니다.
2. VR 리졸버는 광학 인코더와 어떻게 비교됩니까?
VR 리졸버는 더 강력하고 극한 조건에서 작동 할 수있는 반면 광학 인코더는 더 높은 해상도와 정확도를 제공하지만 환경 적 요인에 더 민감합니다.
3. 전기 자동차에 VR Resolvers를 사용할 수 있습니까?
그렇습니다. VR Resolvers는 전기 자동차에서 모터 위치 감지를 위해 일반적으로 사용되므로 전력 트레인의 효율적이고 정확한 제어를 보장합니다.
4. VR Resolver의 한계는 무엇입니까?
VR Resolvers는 탁월한 내구성을 제공하지만 고급 광학 인코더에 비해 해상도가 낮을 수 있으며 정확한 위치 감지를 위해 추가 신호 처리가 필요할 수 있습니다.
5. VR 레졸버는 유도 성분과 어떻게 다릅니 까?
VR Resolver는 자기 마지 못함의 변화를 기반으로 작동하는 반면, 유도 성분은 권선 간의 변압기 커플 링에 의존합니다. 유도 성분은 일반적으로 더 높은 정확도를 제공하지만 더 높은 비용으로 제공합니다.
