Хөдөлгөөний хяналт, байрлал мэдрэгчтэй ертөнцөд хувьсах дургүйцлийг арилгагчид чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр мэдрэгчүүд нь найдвартай, нарийвчлалтай, хатуу ширүүн орчинд ажиллах чадвартай тул үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, сансар огторгуй, робот техник, автомашины хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг. The VR шийдүүлэгч нь цахилгаан механик системд байрлалын талаар үнэн зөв хариу өгөх чадвартай гэдгээрээ алдартай.
Энэ нийтлэл нь хувьсах дургүйцлийг арилгагч, түүний ажиллах зарчим, хэрэглээ, ашиг тусыг нарийвчлан судлах болно. Төрөл бүрийн салбар дахь давуу талыг ойлгохын тулд бид үүнийг бусад төрлийн шийдүүлэгч, кодлогчтой харьцуулах болно.
Хувьсах дурамжхан байдал гэж юу вэ?
Хувьсах дургүйцлийг шийдэгчийн онцлог шинж чанаруудыг судлахын өмнө хувьсах дургүйцлийн тухай ойлголтыг ойлгох нь чухал юм.
Дургүй байдлын тодорхойлолт
Цахилгааны инженерийн дурамжхан байдал нь соронзон хэлхээнд соронзон урсгалын урсгалыг эсэргүүцэх явдал юм. Энэ нь цахилгаан хэлхээний цахилгаан эсэргүүцэлтэй адил юм. Дургүй байдлын томъёо (R) нь:
R=l/μA
Хаана:
Хувьсах дургүй байдлын тухай ойлголт
Хувьсах дурамжийн системд соронзон хэлхээний дургүйцэл нь хөдөлж буй бүрэлдэхүүн хэсгийн (ихэвчлэн ротор) байрлалаас хамааран динамикаар өөрчлөгддөг. Дургүй байдлын энэхүү өөрчлөлт нь байрлал эсвэл хурдны талаарх мэдээллийг өгөх дохиог үүсгэхэд ашиглагддаг.
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч гэж юу вэ?
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч (VR Resolver) нь өнцгийн байрлалыг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг цахилгаан механик мэдрэгч юм. Энэ нь ротор ба статорын тохируулга нь соронзон урсгалыг зохицуулж, өнцгийн байрлалыг тодорхойлохын тулд боловсруулж болох хүчдэлийн дохиог өдөөдөг хувьсах соронзон дургүй байдлын зарчим дээр суурилдаг.
VR Resolver-ийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
VR шийдэл нь дараах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.
Статор: Тодорхой загвараар байрлуулсан олон ороомог агуулсан.
Ротор: Эргэлтийн үед соронзон дургүйцлийг өөрчилдөг шүдтэй бүтэц.
Өдөөлтийн ороомог: Хувьсах гүйдлийн (AC) өдөөх дохиог өгдөг.
Гаралтын ороомог: Роторын байрлалаас хамаарч өөр өөр байдаг өдөөгдсөн хүчдэлийн дохиог авах.
Бусад резолютортой харьцуулах
| Онцлог |
хувьсах дурамжхан шийдэгч |
Сойзгүй резолюц |
Оптик кодлогч |
| Үйл ажиллагааны зарчим |
Соронзон дургүй байдал өөрчлөгддөг |
Трансформаторын холболт |
Гэрлийн тасалдал |
| Бат бөх чанар |
Өндөр (сойзгүй) |
Өндөр |
Доод (тоосонд мэдрэмтгий) |
| Нарийвчлал |
Дундаас өндөр |
Өндөр |
Маш өндөр |
| Байгаль орчны эсэргүүцэл |
Маш сайн |
Маш сайн |
Дунд зэрэг |
| Зардал |
Дунд зэрэг |
Илүү өндөр |
Өөр өөр байдаг |
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч хэрхэн ажилладаг вэ?
Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь роторыг хөдөлгөх үед соронзон дургүйцлийн өөрчлөлтийг илрүүлэх замаар ажилладаг. Түүний ажиллах зарчмыг алхам алхмаар задлан харуулав.
1. Өдөөлтийн дохио үүсгэх
Хувьсах гүйдлийн (AC) өдөөх дохиог статорын анхдагч ороомог дээр хэрэглэнэ. Энэхүү хувьсах гүйдлийн дохио нь системд хэлбэлзэлтэй соронзон орон үүсгэдэг.
2. Соронзон урсгалын өөрчлөлт
Ротор эргэх үед түүний шүдтэй бүтэц нь соронзон урсгалын замыг өөрчилдөг. Роторын шүд нь статорын туйлуудтай таарч байх үед дурамжхан байдлыг багасгаж, соронзон холболтыг илүү хүчтэй болгодог. Үүний эсрэгээр, буруу тохируулсан үед дурамжхан байдал нэмэгдэж, холболтыг сулруулдаг.
3. Хоёрдогч ороомог дахь индукцийн хүчдэл
Өөр өөр соронзон урсгал нь хоёрдогч гаралтын ороомог дахь хүчдэлийг өдөөдөг. Эдгээр дохионы далайц нь роторын байрлалаас хамаарна. Эдгээр дохиог шинжилснээр роторын өнцгийн байрлалыг өндөр нарийвчлалтайгаар тодорхойлж болно.
4. Дохио боловсруулах
Өдөөгдсөн хүчдэлийн долгионы хэлбэрийг демодуляцийн хэлхээ эсвэл дижитал дохионы процессор ашиглан байрлалын мэдээллийг гаргаж авдаг. Гаралт нь ихэвчлэн синус болон косинусын дохио хэлбэрээр байдаг бөгөөд энэ нь өнцгийн нарийн тооцоолол хийх боломжийг олгодог.
Математик дүрслэл
V гаралтын хүчдэлийг s ба V c дараах байдлаар илэрхийлж болно.
V s=V м нүгэл(θ)
V c =V m cos(θ)
Хаана:
Эдгээр дохионы харьцааг тооцоолох замаар урвуу шүргэгч функцийг ашиглан яг өнцгийн байрлалыг тодорхойлж болно.
θ=тан −1 (V s/V c )
Хувьсах дурамжхан шийдэгчийн хэрэглээ
VR шийдэл нь бат бөх, найдвартай байдлын улмаас өндөр нарийвчлалтай янз бүрийн хэрэглээнд өргөн хэрэглэгддэг. Зарим томоохон програмууд нь:
1. Агаарын сансрын болон батлан хамгаалах
Агаарын хөлгийн удирдлагын системд удирдлагын гадаргуугийн нарийн байрлалд ашигладаг.
Замын чиглэлийг нарийн хянахын тулд пуужингийн чиглүүлэгч системд нэгдсэн.
Цэргийн зэрэглэлийн навигацийн системд ажилд орсон.
2. Үйлдвэрийн автоматжуулалт
Хөдөлгөөнийг нарийн хянахын тулд робот гарт ашигладаг.
Багажны зөв байрлалыг тогтоохын тулд CNC машинд нэгтгэсэн.
Хурд, байрлалын талаархи санал хүсэлтийг дамжуулах туузан дамжуулагч системд ашигладаг.
3. Автомашины үйлдвэр
Цахилгаан жолооны (EPS) системд зайлшгүй шаардлагатай.
Гибрид болон цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд моторын байрлалыг тодорхойлоход ашигладаг.
Дугуйны хурдыг илрүүлэхийн тулд түгжрэлийн эсрэг тоормосны системд (ABS) нэгдсэн.
4. Сэргээгдэх эрчим хүч
5. Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж
VR Resolver-ийн бусад мэдрэгчээс давуу тал
| онцлогтой. |
VR Resolver |
оптик кодлогч |
Hall Effect Sensor |
| Бат бөх чанар |
Өндөр |
Бага |
Дунд зэрэг |
| Температурын эсэргүүцэл |
Маш сайн |
Хөөрхий |
Дунд зэрэг |
| Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн эсэргүүцэл |
Өндөр |
Бага |
Дунд зэрэг |
| Нарийвчлал |
Өндөр |
Маш өндөр |
Бага |
Дүгнэлт
The Хувьсах дургүйцлийг арилгагч нь орчин үеийн хөдөлгөөнийг хянах, байрлал мэдрэгч бүхий програмуудад чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Хэт хүнд нөхцөлд ажиллах, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоог эсэргүүцэх, байршлын талаар үнэн зөв санал өгөх чадвар нь сансар судлал, автомашин, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг салбаруудад тохиромжтой сонголт болгодог.
Оптик кодлогч болон бусад байрлал мэдрэгчтэй харьцуулахад VR резолютор нь маш сайн бат бөх, найдвартай байдлыг санал болгодог бөгөөд энэ нь чухал хэрэглээнд зайлшгүй шаардлагатай болгодог. Технологи хөгжихийн хэрээр шийдэгчийн дизайныг цаашид сайжруулж, гүйцэтгэлийг нь сайжруулж, цахилгаан машин, сэргээгдэх эрчим хүчний систем зэрэг шинээр гарч ирж буй салбаруудад хэрэглээгээ өргөжүүлнэ гэж найдаж байна.
Түгээмэл асуултууд
1. Хувьсах дургүйцлийг арилгагчийн гол давуу тал нь юу вэ?
Хувьсах дургүйцлийг арилгагчийн гол давуу тал нь хатуу ширүүн орчинд удаан эдэлгээ, найдвартай байдал юм. Оптик кодлогчоос ялгаатай нь тоос шороо, температурын өөрчлөлт, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөнд тэсвэртэй.
2. VR шийдүүлэгчийг оптик кодлогчтой хэрхэн харьцуулах вэ?
VR шийдүүлэгч нь илүү бат бөх бөгөөд эрс тэс нөхцөлд ажиллах боломжтой бол оптик кодлогч нь илүү өндөр нарийвчлал, нарийвчлалыг өгдөг боловч хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлүүдэд илүү мэдрэмтгий байдаг.
3. VR шийдүүлэгчийг цахилгаан машинд ашиглаж болох уу?
Тиймээ, VR шийдүүлэгчийг цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд моторын байрлалыг тодорхойлоход ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энэ нь цахилгаан хөдөлгүүрийг үр ашигтай, нарийн хянах боломжийг олгодог.
4. VR шийдүүлэгчийн хязгаарлалтууд юу вэ?
VR резолюторууд нь маш сайн бат бөх чанарыг санал болгодог ч өндөр чанартай оптик кодлогчтой харьцуулахад бага нарийвчлалтай байж болох ба байршлыг үнэн зөв тодорхойлохын тулд нэмэлт дохио боловсруулах шаардлагатай байдаг.
5. VR шийдүүлэгч нь индуктив шийдлээс юугаараа ялгаатай вэ?
VR шийдүүлэгч нь соронзон дурамжийн өөрчлөлтөд тулгуурлан ажилладаг бол индуктив резолютор нь ороомгийн хоорондох трансформаторын холболтод тулгуурладаг. Индуктив шийдэл нь ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай боловч өндөр өртөгтэй байдаг.
