Т: +86 - 15800900153
e: songwenyan@windouble.com. Cn
e: songwenyan@windouble.com. Cn
№1230, Beiwu жолы, Минхан ауданы, Шанхай, Қытай
Көріністер: 0 Автор: Сайттың редакторы Жариялау уақыты: 2025-03-03 Шығу уақыты: Сайт
Қимылмен бақылау және позиция жағдайында өзгермелі шешілмейтін шешімдер маңызды рөл атқарады. Бұл сенсорлар өнеркәсіптік автоматтандыру, аэроғарыш, робототехника және автомобиль қосымшаларында олардың сенімділігі, дәлдігі және қатал ортада жұмыс істей білу қабілеті бойынша кеңінен қолданылады. Та VR Resolver оның электромеханикалық жүйелерде нақты позициялық кері байланыс беру мүмкіндігімен танымал.
Бұл мақалада өзгермелі шешімді, оның жұмыс принциптерін, қосымшалары мен артықшылықтарын терең зерттеуді қамтамасыз етеді. Біз оны басқа салалардағы артықшылықтарын түсіну үшін шешімдер мен кодтардың басқа түрлерімен салыстырамыз.
Айнымалы емес шешілмес бұрын, өзгермелі қаупі туралы түсінікке ие болу қажет.
Электротехникада магниттік схемада магниттік ағынның ағынына қарсы тұру. Бұл электр тізбегіндегі электр кедергісіне ұқсас. Құлықсыздыққа (r) формуласы:
R = l / мка
Қайда:
l - магниттік жолдың ұзындығы,
μ - материалдың өткізгіштігі,
A - жолдың көлденең қимасы.
Өзгермелі жүйеде магниттік тізбектің құлықсыздығы қозғалмалы компоненттің орналасуына негізделген (әдетте ротор). Бұл өзгеріс позиция немесе жылдамдық туралы ақпарат беретін сигналдар жасау үшін қолданылады.
Айнымалы жоқ Resolver (VR Resolver) - бұрыштық позицияны электр сигналдарына айналдыратын электромеханикалық сенсор. Ол ауыспалы магнитті қағидат негізінде жұмыс істейді, мұнда ротор мен статордың туралануы магниттік ағынның туралануы, кернеу сигналдарын индукциялау бұрыштық позициясын анықтау үшін өңделеді.
VR Resolver келесі негізгі компоненттерден тұрады:
Стератор: Құрамында белгілі бір үлгілерде бірнеше орамалар бар.
Ротор: ол айналатын магниттік күйзелісті өзгертетін тісті құрылым.
Қоздыру катушкасы: айнымалы токтың (айнымалы ток) қозу сигналын ұсынады.
Шығарылған орамалар: кернеу сигналдарын түсіріңіз, бұл роторлы күйіне байланысты өзгереді.
| Айнымалы | жоқ Resolver | щеткасыз | оптикалық аккотер |
|---|---|---|---|
| Жұмыс принципі | Магнитті құлықсыздық өзгерістері | Трансформаторлық тіркелу | Жеңіл үзілістер |
| Төзімділік | Жоғары (щеткалар жоқ) | Биік | Төменгі (шаңға сезімтал) |
| Ділдік | Орташа және жоғары | Биік | Өте жоғары |
| Экологиялық қарсылық | Үздік | Үздік | Байсалды |
| Құны | Байсалды | Жоғарырақ | Әр түрлі |
Айнымалы жоқ Resolver ротор қозғалса, магниттік құлықсыздықтың өзгеруін анықтау арқылы жұмыс істейді. Міне, оның жұмыс принципінің кезең-кезеңімен бөлінуі:
Кезеңнің бастапқы орамасына ауыспалы ток (айнымалы ток) сигналы қолданылады. Бұл айнымалы ток сигналы жүйедегі өзгермелі магнит өрісін жасайды.
Ротор бұрыла отырып, оның тісті құрылымы магниттік ағынның жолын өзгертеді. Ротор тістері статор тіректерімен туралаған кезде, мультиметті муфтаға апарып кетеді. Керісінше, тураланбаған кезде, құлықсыздық жоғарылайды, муфтаны әлсіретеді.
Әр түрлі магниттік ағын қайталама шығыс орамаларындағы кернеуді тудырады. Бұл сигналдардың амплитудасы ротордың позициясына байланысты. Осы сигналдарды талдап, ротордың бұрыштық позициясын жоғары дәлдікпен анықтауға болады.
Индукцияланған кернеу толқындары пішіндері позиция туралы ақпаратты алу үшін демодуляция тізбектері немесе сандық сигналдық процессорлар көмегімен өңделеді. Шығару әдетте аналық есептеулерді қосатын синус және косинус сигналдары түрінде болады.
V шығыс кернеулерін s және V с келесідей көрсетуге болады:
V s= v m sin (θ)
V c = v m cos (θ)
Қайда:
V m - бұл максималды кернеу,
θ - ротордың бұрышы.
Осы сигналдардың арақатынасын есептеу арқылы дәл бұрыштық позицияны кері тангенс функциясын қолдана отырып анықтауға болады:
θ = TAN -1 (V s/ V C )
VR Resolver оның беріктігі мен сенімділігіне байланысты әр түрлі жоғары дәлдіктегі қосымшаларда кеңінен қолданылады. Кейбір негізгі қосымшаларға мыналар кіреді:
Бақылау беттерін дәл орналастыруға арналған әуе кемесін басқару жүйелерінде қолданылады.
Нақты траекториялық бақылау үшін зымырандық нұсқаулық жүйелеріне біріктірілген.
Әскери-сыныптық навигациялық жүйелерде жұмыс істейді.
Роботты қолдарда дәл қозғалыс бақылауында қолданылады.
Дәлірек құралды позициялау үшін CNC машиналарына интеграцияланған.
Конвейер белдеулер жүйесінде жылдамдық пен позицияны қайтару үшін қолданылады.
Электр энергетикасы (EPS) жүйелері үшін қажет.
Қозғалтқыш позициясын сезіну үшін гибридтік және электромобильдерде қолданылады.
Доңғалақты жылдам анықтау үшін құлыптауға қарсы тежеу жүйелеріне (ABS) интеграцияланған.
Роторлы позицияны сезуге арналған жел турбиналарында қолданылады.
Панельдік бағдарлауды бақылау үшін күн бақылау жүйелерінде қолданылады.
MRI машиналарында дәл қозғалыс бақылауында қолданылады.
Жақсартылған дәлдікке арналған роботты хирургиялық жүйелерге біріктірілген.
| VR | Resolver | оптикалық кодтаушы | холлдың әсер датчигі |
|---|---|---|---|
| Төзімділік | Биік | Аласа | Байсалды |
| Температураның төзімділігі | Үздік | Кедей | Байсалды |
| Электромагниттік араласу кедергісі | Биік | Аласа | Байсалды |
| Ділдік | Биік | Өте жоғары | Аласа |
Та Айнымалы құлықсыздық шешімі қазіргі қозғалыс бақылауында және позицияны игеруге арналған маңызды компонент болып табылады. Оның экстремалды ортада жұмыс істеу қабілеті, электромагниттік кедергілерге қарсы тұрыңыз және нақты позициялық кері байланыс оны аэроғарыш, автомобиль және өнеркәсіптік автоматика сияқты тамаша таңдау етеді.
Оптикалық кодерлерлермен және басқа позитивті датчиктермен салыстырғанда, VR шешімдері өте берік беріктік пен сенімділікті ұсынады, оларды сыни қосымшалармен ажыратады. Технологиялық жетістіктер ретінде біз шешімді жобалауды одан әрі жетілдіруді, олардың жұмысын жақсартуды және электромобильдер мен жаңартылатын энергия жүйелері сияқты дамушы салаларда пайдалануды кеңейтуді күтуге болады.
1. Айнымалы жоқ шешілімнің басты артықшылығы қандай?
Айнымалы емес шешілімнің басты артықшылығы - бұл оның беріктігі мен қатал ортадағы сенімділігі. Оптикалық кодтардан айырмашылығы, ол шаңға, температура өзгеруіне және электромагниттік кедергілерге төзімді.
2. VR Resolver оптикалық кодтағышпен қалай салыстырылады?
AVR Resolver-ді әлдеқайда берік және төтенше жағдайларда жұмыс істей алады, ал оптикалық кодерден жоғары ажыратымдылығы мен дәлдігі жоғары, бірақ қоршаған орта факторларына сезімтал.
3. ВР-ді кетірушілерді электрлік көліктерде қолдануға бола ма?
Иә, VR шешімдері электр желісінің алдын-алуды тиімді және нақты бақылауды қамтамасыз ететін қозғалтқыш позициясын сезіну үшін электрлік көліктерде жиі қолданылады.
4. ВР-ны шешердің шектеулері қандай?
VR шешімдері өте жақсы беріктікке ие болғанымен, олар жоғары деңгейлі оптикалық кодтармен салыстырғанда ажыратымдылығы төмен болуы мүмкін және нақты позицияны анықтау үшін қосымша сигналды өңдеуді қажет етеді.
5. VR шешілімі индуктивті шешерден қалай ерекшеленеді?
VR шешімі магниттік құлықсыздықтың өзгеруіне байланысты жұмыс істейді, ал индуктивті шешілім орамалар арасындағы трансформаторлық байланыстарға сүйенеді. Индуктивті шешімдер, әдетте, жоғары дәлдікті ұсынады, бірақ қымбат.