Ինչպես է գործում փոփոխական դժկամության լուծումը:

Աշխարհում շարժման հսկողության եւ դիրքի զգայունության, փոփոխական դժկամության լուծիչները կրիտիկական դեր են խաղում: Այս ցուցիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման, օդատիեզերական, ռոբոտաշինության եւ ավտոմոբիլային ծրագրերում `կապված կոշտ միջավայրում գործելու իրենց հուսալիության, ճշգրտության եւ կարողությունների հետ: Է VR READER- ը հայտնի է էլեկտրամեխանիկական համակարգերում ճշգրիտ դիրքի արձագանքներ տրամադրելու իր ունակությամբ:

Այս հոդվածը կտրամադրի փոփոխական դժկամության լուծման, դրա աշխատանքային սկզբունքների, դիմումների եւ օգուտների խորը ուսումնասիրություն: Մենք դա կհամեմրենք նաեւ այլ տեսակի բանաձեւերի եւ կոդավորողների հետ `հասկանալու դրա առավելությունները տարբեր արդյունաբերություններում:

Որն է փոփոխական դժկամությունը:

Նախքան փոփոխական դժկամության լուծողի առանձնահատկությունները սուզվելը անհրաժեշտ է հասկանալ ինքնին փոփոխական դժկամության հայեցակարգը:

Դժկամության սահմանում

Էլեկտրատեխնիկայի նկատմամբ դժկամությունը մագնիսական հոսքի մեջ մղվող մագնիսական հոսքի հոսքի ընդդիմությունն է: Էլեկտրական միացումում էլեկտրական դիմադրության նման է: Դժվարության բանաձեւը (R) է.

R = l / μa

Որտեղ.

• L- ն մագնիսական ուղու երկարությունն է,

• μ նյութի թափանցելիությունն է,

• Ա-ն ճանապարհի խաչմերուկային տարածք է:

Փոփոխական դժկամության հայեցակարգ

Փոփոխական դժկամության համակարգում մագնիսական միացման դժկամությունը դինամիկ կերպով փոխվում է շարժվող բաղադրիչի (սովորաբար ռոտոր) դիրքի հիման վրա: Հնաթափման այս փոփոխությունը օգտագործվում է ազդանշաններ ստեղծելու համար, որոնք տեղեկատվություն են տրամադրում դիրքի կամ արագության մասին:

Որն է փոփոխական դժկամության լուծիչը:

Փոփոխական դժկամության լուծիչ (VR Realver) էլեկտրամեխանիկական ցուցիչ է, որը անկյունային դիրքը վերածում է էլեկտրական ազդանշանների: Այն գործում է փոփոխական մագնիսական դժկամության սկզբունքի հիման վրա, որտեղ ռոտորի եւ շերտավորի հավասարեցումը մոդուլացնում է մագնիսական հոսքը, խթանելով լարման ազդանշաններ, որոնք կարող են մշակվել անկյունային դիրքը որոշելու համար:

VR լուծողի հիմնական բաղադրիչները

VR լուծիչը բաղկացած է հետեւյալ հիմնական բաղադրիչներից.

• Ստատոր. Պարունակում է բազմաթիվ ոլորուններ, որոնք կազմակերպվում են հատուկ օրինակով:

• Rotor. Ատամի կառուցվածք, որը փոխում է մագնիսական դժկամությունը, քանի որ այն պտտվում է:

• Հուզիչ կծիկ. Ապահովում է այլընտրանքային ընթացիկ (AC) հուզիչ ազդանշանը:

• Արդյունքների ոլորուններ. Ձեռք բերեք պայմանավորված լարման ազդանշանները, որոնք տարբերվում են `կախված ռոտորի դիրքից:

Համեմատությունը այլ լուծողների հետ,

Ինչպես է գործում փոփոխական դժկամության լուծումը:

Փոփոխական դժկամության լուծիչը գործում է մագնիսական դժկամության փոփոխություններ հայտնաբերելու միջոցով, քանի որ ռոտորը շարժվում է: Ահա իր աշխատանքային սկզբունքի քայլ առ քայլ խզումը.

1. Հուզիչ ազդանշանային սերունդ

Լրացուցիչ ընթացիկ (AC) հուզիչ ազդանշանը կիրառվում է Ստատի առաջնային ոլորուն: Այս AC ազդանշանը համակարգում առաջացնում է տատանվող մագնիսական դաշտ:

2. Մագնիսական հոսքի փոփոխություն

Ինչպես պտտվում է ռոտորը, նրա ատամի կառուցվածքը փոխում է մագնիսական հոսքի ուղին: Երբ ռոտոր ատամները հավասարեցնում են վիճակագրության բեւեռների հետ, դժկամությունը նվազագույնի է հասցվում, ինչը հանգեցնում է ուժեղ մագնիսական միացման: Ընդհակառակը, սխալ տեղաշարժը, դժկամությունը մեծանում է, թուլացնելով զուգակցումը:

3. Միջնակարգ ոլորուններում պայմանավորված լարման

Տարբեր մագնիսական հոսքը ներառում է լարում երկրորդային ելքային ոլորուններում: Այս ազդանշանների ամպլիտուդը կախված է ռոտորի դիրքից: Այս ազդանշանները վերլուծելով, ռոտորի անկյունային դիրքը կարող է որոշվել բարձր ճշգրտությամբ:

4. Ազդանշանի վերամշակում

Ներկայացված լարման ալիքի ձեւերը վերամշակվում են, օգտագործելով Demodulation սխեմաներ կամ թվային ազդանշանային պրոցեսորներ `դիրքի տեղեկատվությունը հանելու համար: Արդյունքը սովորաբար սինուսների եւ կոսնձի ազդանշանների տեսքով է, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ անկյունային հաշվարկներ:

Մաթեմատիկական ներկայացուցչություն

Արդյունքային լարման v _s եւ v _{c- ն} կարող է արտահայտվել որպես.

V _s= v _m sin (θ)

V _c = v _m os (θ)

Որտեղ.

• V _{m- ը}  առավելագույն լարավն է,

• θ - ը ռոտորի անկյունն է:

Այս ազդանշանների հարաբերակցությունը հաշվարկելով, ճշգրիտ անկյունային դիրքը կարող է որոշվել `օգտագործելով հակադարձ շոշափելի գործառույթը.

θ = tan ^-1 (v _s/ v _C )

Փոփոխական դժկամության լուծման դիմումներ

VR լուծիչը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր բարձր ճշգրտության ծրագրերում `դրա կայունության եւ հուսալիության պատճառով: Հիմնական ծրագրերից մի քանիսը ներառում են.

1: Ավիատիեզերք եւ պաշտպանություն

• Օգտագործվում է ինքնաթիռի կառավարման համակարգերում `վերահսկող մակերեսների ճշգրիտ տեղադրման համար:

• Ինտեգրվելով հրթիռային ուղեցույցների համակարգերին ճշգրիտ հետագծի վերահսկման համար:

• Աշխատում է ռազմական կարգի նավիգացիոն համակարգերում:

2-ը Արդյունաբերական ավտոմատացում

• Օգտագործվում է ռոբոտական ​​զենքում `ճշգրիտ շարժման վերահսկման համար:

• Ինտեգրված CNC մեքենաներ `ճշգրիտ գործիք տեղադրելու համար:

• Կիրառվում է փոխակրիչ գոտիների համակարգերում `արագության եւ դիրքի հետադարձ կապի համար:

3: Ավտոմոբիլային արդյունաբերություն

• ԷԼԵԿՏՐԱԿԱՆ ԷԼԵԿՏՐԱՏԵԽՆԻԿԱՅԻ (EPS) համակարգերի համար անհրաժեշտ է:

• Օգտագործվում է հիբրիդային եւ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների մեջ `շարժիչային դիրքի զգայունության համար:

• Ինտեգրված անիվի արագության հայտնաբերման համար հակատարեք արգելակման համակարգերին (ABS):

4. Վերականգնվող էներգիա

• Օգտագործվում է քամու տուրբիններում ռոտորի դիրքի զգայունության համար:

• Կիրառվում է արեգակնային հետեւելու համակարգերում `վահանակի կողմնորոշման վերահսկման համար:

5. Բժշկական սարքավորումներ

• Օգտագործվում է MRI մեքենաներում ճշգրիտ շարժման վերահսկման համար:

• Ինտեգրվել ռոբոտային վիրաբուժական համակարգերին `բարելավված ճշգրտության համար:

VR լուծողի առավելությունները այլ տվիչների նկատմամբ

Եզրափակում

Է Փոփոխական դժկամության լուծումը կարեւոր բաղադրիչ է ժամանակակից շարժման կառավարման եւ դիրքի զգայուն ծրագրերի համար: Ծայրահեղ միջավայրում գործելու ունակությունը, դիմակայելու էլեկտրամագնիսական միջամտությանը եւ ճշգրիտ դիրքի հետադարձ կապ ապահովելու եւ ճշգրիտ դիրքի հետադարձ կապ ապահովելու համար այն դարձնում է օդատիեզերական, ավտոմոբիլային եւ արդյունաբերական ավտոմատացման իդեալական ընտրություն:

Օպտիկական կոդավորիչների եւ այլ դիրքի ցուցիչների համեմատ, VR- ի լուծողները առաջարկում են գերադասելի ամրություն եւ հուսալիություն, դրանք դարձնելով անփոխարինելի քննադատական ​​ծրագրերում: Որպես տեխնոլոգիա առաջխաղացումներ, մենք կարող ենք ակնկալել լուծողի ձեւավորման հետագա բարելավում, բարձրացնելով դրանց կատարողականը եւ ընդլայնելով դրանց օգտագործումը զարգացող արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները եւ վերականգնվող էներգետիկ համակարգերը:

ՀՏՀ

1. Որն է փոփոխական դժկամության լուծման հիմնական առավելությունը:

Փոփոխական դժկամության լուծողի հիմնական առավելությունը կոշտ միջավայրում դրա ամրությունն ու հուսալիությունն է: Ի տարբերություն օպտիկական կոդավորիչների, այն դիմացկուն է փոշու, ջերմաստիճանի տատանումների եւ էլեկտրամագնիսական միջամտության համար:

2: Ինչպես է VR լուծողը համեմատվում օպտիկական կոդավորողի հետ:

VR լուծողը ավելի ամուր է եւ կարող է գործել ծայրահեղ պայմաններում, մինչդեռ օպտիկական կոդավորիչը ապահովում է ավելի բարձր լուծում եւ ճշգրտություն, բայց ավելի զգայուն է շրջակա միջավայրի գործոնների նկատմամբ:

3. Կարող են VR լուծողները օգտագործվել էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներում:

Այո, VR- ի լուծողները սովորաբար օգտագործվում են էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներում `շարժիչային դիրքի զգայունության համար, ապահովելով էլեկտրական հոսանքների արդյունավետ եւ ճշգրիտ հսկողություն:

4. Որոնք են VR լուծողի սահմանափակումները:

Թեեւ VR լուծողները առաջարկում են գերազանց ամրություն, դրանք կարող են ավելի ցածր բանաձեւ ունենալ `համեմատած բարձրակարգ օպտիկական կոդավորողների հետ եւ պահանջում են ազդանշանի լրացուցիչ մշակում` ճշգրիտ դիրքի հայտնաբերման համար:

5. Ինչպես է VR լուծիչը տարբերվում ինդուկտիվ լուծիչից:

VR լուծիչը գործում է մագնիսական դժկամության փոփոխությունների հիման վրա, մինչդեռ ինդուկտիվ լուծիչը ապշեցուցիչ է վերաբերում ոլորունների միջեւ տրանսֆորմատորային զուգակցմանը: Ինդուկտիվ լուծողներն ընդհանուր առմամբ առաջարկում են ավելի բարձր ճշգրտություն, բայց ավելի բարձր գնով: