Ko te whiriwhiri i tetahi taputapu urupare pono mo te whakahaere motuka tere-tere he wero miihini nui. He maha nga wa ka taka nga encoder whatu tuku iho i nga taiao kino. Ka tino pahekeheke nga pūoko aukume i raro i te wera nui, i te kino kino ranei. Kei te hiahia koe ki tetahi otinga kia ora katoa i enei ahuatanga me te kore e tino tika. I tenei ra, ko te kaiwhakatau taurangi (VR) ka tu hei paerewa tuatahi mo nga tono motika kaha me te miihini servo. Ka tukuna he urupare tuunga pono ka pakaru katoa etahi atu hangarau. Ko tenei aratohu e whakarato ana i te anga mahi arotakenga hangarau hei awhina i a koe ki te whakarite i nga waahanga tika. Ka tirotirohia me pehea te kowhiri i nga whirihoranga pou maha i runga i o whakaritenga tika. Ka ako koe ki te whakatere i nga topologies motopaika me nga here whakaurunga matatini kia whai hua. Ma te mohio ki enei tawhā motuhake, ka taea e koe te hoahoa i nga punaha whakahaere tino pai mo o tono ahumahi me te miihini.
Nga Taketake matua
He mea nui te whakaorite i te tatau takirua o te kaiwhakatau ki nga takirua pou o te motuka mo te arotau i te Resolver-to-Digital Converter (RDC) ka huri haere me te whakangawari i te whakawhiti.
Ko te kaitaunaki VR maha ka mahi hei pouaka hiko, te whakanui i te whakataunga me te whakaiti i te paanga o nga hapa o te whakatikatika miihini, ahakoa ka kaha ake te whakaahuru mo te aro o rotor.
Ko te whakarite i tetahi kaiwhakatau VR taumira teitei me whakataurite i nga tepe hapa hiko teitei me nga ahuatanga a-tinana o nga rereketanga aputa hau stator-rotor i te wa roha wera.
Ko te kowhiringa whakamutunga ka whakawhirinaki ki te matrix manatoko o te ōwehenga panoni, te auau o te whakakorikori whakauru, me te hanganga ture taiao (hei tauira, ka eke te pāmahana whakahaere ki te 150°C+).
He aha te Whakawhiti ki nga Whakatau VR Maha?
Ko nga miihini ka pa ki tetahi raru pakihi me te hangarau i te wa e hoahoa ana i nga punaha whakahaere hou. Karekau noa nga kaiwhakatikatika pou-kotahi paerewa mo nga tono matatau. Ko nga motuka hiko hiko (EV) teitei te tatau me te tuunga rotor tika. Ko nga servos ahumahi taraiwa-a-ringa e tono ana kia rite te taumata o te urupare kirikiri kia mau tonu ai. Ko te taputapu pou kotahi e whakarato ana i te huringa hiko mo ia hurihanga miihini. Ko tenei 1:1 ōwehenga ā-tinana ka tino whakawhāiti i te rahi o te tūnga ka tukuna ki te pūmana motuka.
Ko te painga o nga pou maha e whakaoti tika ana, me te huatau. Ka whakanuia e nga miihini te maha o nga pou whakahirahira i runga i te rotor me te stator. Ko tenei whiringa hoahoa motuhake ka whakanui ake i nga huringa hiko mo ia hurihanga miihini. Ko ia hurihanga miihini ka whakaputa i nga ngaru hiko me nga ngaru cosine. Ka whai hua koe ki te whakanui i o raraunga tuunga hiko me te kore e whakanui ake i te rahi tinana o te waeine. A ka huri te kaiwhakatau VR maha i te hurihanga a-tinana ki roto i nga urupare whai rawa, auau teitei.
Heoi, ko enei hua hoahoa ka uru mai ki te hokohoko miihini. Ko te whakapai ake i te tika me te ōwehenga tohu-ki-haruru (SNR) me kaha ake nga mana miihini. Ka kaha ake te aro o te punaha ki nga rerekee miihini. Me iti haere nga mahi whakangao ki te whakauru i nga ara rerenga autō uaua i roto i te whare. Ka whiwhi koe i te tino tika o te hiko puta noa i te awhe tere whakahaere. Hei utu, me whakapumau koe i te tirohanga miihini tata-tino i te wa o te huihuinga whakamutunga.
Ahu Aromatawai Matua mo te Whakatakotoranga
Me arotakehia e koe etahi rahinga matua i mua i te whakaotinga o te pepa korero. Ko te ōwehenga panoni (TR) ka tu hei inenga tuatahi tuatahi. Ka tautuhia e TR te ōwehenga ngaohiko tuatahi-ki-tuarua e tika ana mo te hurihanga urupare. Me taurite koe ki tenei tauwehenga kia pai ai te hototahitanga puta noa i nga maramara RDC paerewa. Ko te TR hē ka arahi tika ki te tapahi tohu, ki te iti ranei o te kaha kaha i te taumata kaiwhakahaere.
Ko te hapa hiko e tautuhi ana i te tika o to punaha i roto i nga ahuatanga o te ao. I te nuinga o te waa ka inehia e matou te hapa peak-to-peak i roto i nga arcminutes. Me ata wehe koe i waenga i te hapa miihini me te hapa hiko o roto. Ko te hapa a te miihini i ahu mai i te ngoikore o te whakapuru, te kakahu mau, te rere o te rakau. Ko te hapa hiko o roto i ahu mai i te hoahoa awhiowhio parahi o roto ano.
Ko te auau o te whakaihiihi me te ngaohiko me tino tika ki te taputapu i whiriwhiria e koe. Me whakarite e koe te aukati me nga whakaritenga whakauru o te kaiwhakatau ki to kaiwhakahaere. Ka tonohia pea he 10kHz i te 7Vrms. Me tautoko te kaha o to kaiwhakahaere puku i enei tau tika. Ki te kore, ka tupono koe ki te ngoikoretanga autō me nga tohu hokinga ngoikore.
Ka mutu, me whai waahi ki te nekehanga o te wahanga o te hikohiko hiko. Ko te wa roa ka puta i waenga i te tohu hihiko me nga tohu sine/cosine whakaputa. He tino rerekee tenei whakaroa puta noa i te awhe pāmahana whakahaere. Ko to mana hātepee me kaha te utu mo enei huringa waiariki kia mau tonu ai te pai.
Aromātai Aromātai Whakatau Tuatahi Ine
| Aromātai Ahu |
Whakamarama Hangarau Te Whakaaro |
Hangarau Matua |
| Tauwehenga Huringa (TR) |
Ko te ōwehenga tauine ngaohiko i waenga i te coil excitation tuatahi me nga coils putanga tuarua. |
Me tino rite ki nga rohe whakauru o to Kaihuri Whakatau-ki-Mamati (RDC) kua tohua. |
| Hapa Hiko |
Ko te inenga teitei-ki-te-matau mai i te putanga sine/cosine pai, i ine ki te arcminutes. |
Me whakataurite i te tika o te awhiowhio o roto ki runga i nga herenga whakapuru miihini pono. |
| Auautanga Whakaoho |
Ko te auau AC e hiahiatia ana hei peia te porowhita tuatahi (te nuinga o te 5kHz ki te 20kHz). |
Ko nga tere teitei e tono ana i nga iarere teitei ake hei aukati i te whakaingoatanga tohu i te wa tere hurihanga. |
| Huringa Waahanga |
Te wa roa i waenga i te ngaru whakahihiri whakauru me nga ngaru urupare whakaputa. |
He rereke me te pāmahana; e hiahia ana te utu algorithmic hihiri i roto i te puku motuka. |
Whakatauritenga Tatau Pou: Ko te keehi mo te Kaitautoko VR Pou E ono
Ko te tiaroaro o runga motika e tohu ana i to whiringa hoahoa tino nui i te timatanga o te kaupapa. Ko te arorau o raro e hiahia ana kia taurite nga pou whakatau ki nga pou motuka. E ono nga pou aukume tukutahi (PMSM) e toru nga pou-takirua. No reira, he maha nga wa ka tohua e nga miihini a e ono nga pou hei whakatau i te VR mo enei tohanga tika me nga tono servo.
Ko tenei rautaki whakahoahoa 1:1 ka tino whakapai ake i te pai o te kopae whakahaere. Ko te koki hiko o te motini e tika ana ki te koki hiko urupare. Ka whakakorehia e koe te hiahia mo te utu pangarau matatini i roto i te microcontroller. Ko tenei hononga tika ka whakaiti i te roanga o te tukatuka i roto i te Mana Arotahi Ake (FOC) algorithm. Ko nga koropiko FOC tere ake ka pai ake te whakatere me te pai ake o te tihi ki te rotor.
Ki te kore e taurite nga tatau pou ka whakaurua nga aratau rahunga kino ki te punaha taraiwa. Ko te taurite kore ka waihanga i te korikoritanga orooro uaua i roto i te kopae urupare tuunga. E kaha ana te kaiwhakahaere ki te tarai i nga koki hiko i nga huringa tere. Ko tenei pakanga ka kitea he ripple taipana kitea, ina koa i nga tere mahi iti. Ka wiri, ka wiri ranei to motuka i nga waahanga whakaoho tuatahi. Me tohe tonu kia tika te rite o te poupou i nga wa katoa ka whakaaetia e nga rohe mokowā tinana.
Hangaia he Pūnaha Whakatau VR Whakatau teitei
He maha nga miihini e whakapoauau ana i te whakataunga punaha ariā me te tika o te tinana. Ko te whakamarama i tenei rereketanga ka aukati i te utu nui atu i te waahanga i te waahanga hoahoa. A Ko te kaiwhakatau VR taumira teitei e whakarato ana i nga raraunga tuunga tino maramara ma te RDC. Ka taea e koe te tukatuka i tetahi tohu whakaputa mamati 12-bit, 16-bit ranei. Heoi, ka mau tonu te tino tika ki te mahi miihini tinana i runga i te papa wheketere. Ko te taumira teitei ka tapatapahi noa i te tuunga miihini karekau i te tika ki roto i nga taapiri mamati pai ake.
Ko nga tatūnga maha e whai ana i te ōwehenga taputapu hiko hei whakapai ake i te pumau. Ko tenei ariā e whakanui ana i nga nekehanga miihini tinana ki roto i nga huringa hiko o roto maha. Ka wehewehea nga hapa tuunga miihini ki te maha o nga takirua pou. Ki te neke paku atu to rotor i te tuaka, na te awenga tauwaenga o nga pou-maha ka whakapouri i te koikoi hiko. Ma tenei tauwaenga ka tino pai ake nga hoahoa pou-maha i nga momo pou kotahi i roto i nga taiao wiri-nui.
Ko te mahi tahi a RDC e tohu ana i o rohe tere hihiko me te haumaru. Me tohu e koe te reiti aroturuki tika i runga i te taputapu tairitenga-ki-mati. Ko nga motuka hiko tere ka huri ki nga RPM teitei i raro i te kawenga. Mena kei te heke to reiti aroturuki RDC, ka raru koe i te paheketanga o te tohu. Ka ngaro te koki hiko o te kaitahuri, ka puta he hapa o naianei-waahanga me te katinga o te punaha.
Nga Tikanga Whakatinana: Te Whakanuia, Te Tiaki, me nga Morearea
He maha nga wa e tukinga ana nga whakatakotoranga ariā ki nga tino whakatinanatanga i runga i te raina huihuinga. Ko nga rereketanga o te hau irirangi e tohu ana i to herenga tinana nui rawa atu. Ko te rerekee o Stator-rotor ka whakauru tika i nga hapa tuunga hurihanga ki roto i te kaiwhakahaere. Mena ka eke te rotor ki waho-pokapū, ka rereke te rere o te aukume. Ko tenei rereketanga tinana ka waihanga i te anau hapa e matapaehia ana i ia hurihanga kotahi.
Ko te kaha o te werawera ka whakawehi ano i te pumau mo te wa roa i roto i nga waahi ahumahi kino. Me arotake e koe te paheketanga o nga mahi i nga wera tino mahi. He maha nga wa e mahi ana nga motuka hiko i te mahana ambient tonu mai i te 150°C ki te 200°C. Me ata aromatawai koe i nga whakarea roha waiariki o nga rawa i whiriwhiria e koe. He rereke te tere o te riu o te whakatau i te riu motuka. Ka taea e tenei koretake te huri i te aputa hau ngawari i raro i nga kawenga taumaha.
Ko te wawaotanga hiko (EMI) e hiahia ana kia kaha te ako o te taura waea mai i te roopu miihini. Ko nga taiao whakawhiti ngaohiko teitei ka whakaputa i te haruru hiko. Ka huri tere nga kaitahuri Silicon carbide (SiC), ka maka te EMI puta noa i te tahuhu katoa. Me tika kia matara atu i nga raina hiko me nga taura hiko. Ko te whakamarumaru takirua whiri tika ka aukati i te ngangau i runga i nga ara tairongo me nga riu cosine.
A pee i tenei taahiraa-i-te-taahiraa arorau rarangi poto mo o roopu hoko me te miihini:
Manatokohia te tatau motika motini hei whakapumau i to tauwehenga taurite.
Whakatauhia te motini RPM morahi me te tatau i te auau whakakorikori e rite ana.
Tautuhia te tapuwae tino, te diameter o roto (ID), me nga rohe mokowā waho (OD).
Tīpakohia he maramara RDC me te manatoko i te hototahitanga o te tauwehenga me te tauwehenga huringa.
Tonoa nga raraunga whakamatautau taiao e whakau ana i nga mahi puta noa i to awhiowhio pāmahana.
Whakamutunga
Ko te tautuhi i te waahanga urupare maha ka noho tonu he mahi whakataurite mo nga miihini punaha. Me paunatia e koe te taumira hiko aria ki nga mahi whakapuru miihini kino i nga wa katoa. E kore e taea e te hurihanga matihiko pai te whakatika i te kaakaa rotor kino te miihini, i nga arai wetewete ranei. Ko te whakatutuki i te tino tere-tere me te whakakotahitanga i waenga i te hoahoa hiko me te huihuinga miihini.
Ka tino taunaki matou ki te tono tauira tinana me nga tauira CAD i te timatanga o te whanaketanga. Patai atu ki nga kaiwhakarato mo nga purongo whakamatautau whakamaoritanga haurongo i mua i te mahi ki te tapuwae whakamutunga. Ko nga whakamatautau paea-a-ao ka tere te whakaatu i nga hapa o te waiariki, te koretake ranei. Ko te tautuhi wawe i enei take ka aukati i nga rahunga kino i te wa whakamanatanga whakangao whakamutunga.
Ko to taahiraa e whai ake nei me uru atu ki nga kaiwhakarato waahanga kua tohua. Matapakihia nga whirihoranga awhiowhio ritenga mena ka rahua o owehenga huringa o waho o te papaa i o whakamatautau. Ko te urutau i te waahanga urupare ki to taputapu mana whakahaere tuku iho ka whakarite i te huarahi pono whakamua. Ko nga korero maamaa e pa ana ki te waatea o te hau ka whakatau i te angitu o te whakahaere motuka mo te wa roa.
FAQ
P: He aha te rereketanga i waenga i nga tohu miihini me nga tohu hiko i roto i te kaiwhakatau VR pou maha?
A: Ko nga tohu miihini te ine i te hurihanga a tinana o te pou rotor. Kotahi te hurihanga katoa e rite ana ki te 360 nga nekehanga miihini. Ko nga tohu hiko e tohu ana i nga huringa ngaru i hangaia i te hurihanga. Ka whakaputahia e te kaiwhakatau pou maha nga huringa hiko maha mo ia hurihanga tinana. Hei tauira, ka hangaia e te kaiwhakatau e ono nga pou e toru nga huringa hiko (1080 nga nekehanga hiko) i roto i te hurihanga miihini kotahi.
Q: Me whakarite e au te tatau pou whakatau ki te tatau pou motini?
A: Ka tino taunaki matou kia rite tonu nga pou. Ka hangahia e nga pou taurite he owehenga 1:1 i waenga i nga koki hiko motika me nga koki hiko whakatau. Ko tenei tirohanga ka tino whakamaarama i to mana whakahaere i te mara (FOC) algorithms. Ka whakakorehia te pangarau hautanga uaua, ka whakaheke i te torohūtanga o te rorohiko. Ahakoa ka taea e te rorohiko te utu mo nga pou kore e taurite, he maha nga wa ka puta mai he ripple taipana iti-tere.
P: He pehea te paheketanga o te whakakorikori ki tetahi kaiwhakatau VR taumira teitei ka whakaritea ki te encoder whatu?
A: Ka whakamahia e nga kaiwhakawaehere whatu tetahi tohu panui kotahi. Mena ka eke te kōpae karaihe ki waho o te pokapū, ka tino heke te tika. Ka panuihia e nga kaiwhakatau VR te rerenga autō puta noa i te porowhita katoa i te wa kotahi. Ko tenei hoahoa pou maha ka whakaheke i nga hapa iti o te rereke. Heoi, ko te nui o te omatanga ka whakaparahako tonu i te aputa hau-a-tinana, ka puta nga hapa hiko huri noa.
P: He aha te katakina o te hau mokowhiti mo te kaitaunaki VR e ono?
A: Ko te aputa hau radial tino pai kei waenga i te 0.3mm me te 0.5mm. Me mau tonu tenei aputa puta noa i te awhe pāmahana whakahaere katoa. Ahakoa te ine 0.05mm ka taea te whakarereke i nga huarahi rere autō. Me whai whakaaro i nga wa katoa mo nga whakarea roha waiariki o to take motini motuhake me te kaitao whakatau.
P: Ka taea e te kaiwhakatau VR maha nga tuunga i te hiko-ake?
A: Ko te kaiwhakatau VR maha ka whakarato i te tuunga tuturu i roto i te huringa hiko kotahi. Na te mea ka tukuna e ia nga huringa maha mo ia hurihanga tinana, kaore e taea e ia te tautuhi i te koki timata miihini pono i a ia ano. Ko te tikanga ka hiahia koe i tetahi mahinga whakaoho poto, he pukoro awhina ranei hei whakarite i te tuunga miihini i te hikoi tuatahi.
