การเลือกอุปกรณ์ป้อนกลับที่เชื่อถือได้สำหรับการควบคุมมอเตอร์ความเร็วสูงถือเป็นความท้าทายทางวิศวกรรมที่สำคัญ ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลแบบดั้งเดิมมักจะล้มเหลวในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เซ็นเซอร์แม่เหล็กจะเสื่อมสภาพอย่างมากภายใต้อุณหภูมิที่สูงหรือการปนเปื้อนอย่างรุนแรง คุณต้องมีโซลูชันที่สร้างขึ้นเพื่อให้อยู่รอดในสภาวะเหล่านี้โดยสิ้นเชิงโดยไม่ต้องเสียสละความแม่นยำ ปัจจุบัน รีโซลเวอร์แบบฝืนแบบแปรผัน (VR) มีความโดดเด่นในฐานะมาตรฐานหลักสำหรับการใช้งานระบบฉุดลากและเซอร์โวมอเตอร์ที่แข็งแกร่ง โดยให้การตอบสนองตำแหน่งที่เชื่อถือได้ในขณะที่เทคโนโลยีอื่นพังทลายลงโดยสิ้นเชิง คู่มือนี้มีกรอบการประเมินทางเทคนิคโดยละเอียดเพื่อช่วยคุณระบุส่วนประกอบที่เหมาะสม เราจะสำรวจวิธีการเลือกการกำหนดค่าแบบหลายขั้วตามความต้องการด้านความแม่นยำเฉพาะของคุณ คุณจะได้เรียนรู้การนำทางโทโพโลยีของมอเตอร์และข้อจำกัดในการบูรณาการที่ซับซ้อนอย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยการทำความเข้าใจพารามิเตอร์เฉพาะเหล่านี้ คุณสามารถออกแบบระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมและยานยนต์ที่มีความต้องการสูงสุดของคุณ
ประเด็นสำคัญ
การจับคู่จำนวนขั้วของรีโซลเวอร์กับคู่ขั้วของมอเตอร์เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการปรับลูปการติดตาม Resolver-to-Digital Converter (RDC) ให้เหมาะสม และทำให้การเปลี่ยนสับเปลี่ยนง่ายขึ้น
ตัวรีโซลเวอร์ VR แบบหลายขั้วทำหน้าที่เป็นกระปุกเกียร์ไฟฟ้า โดยเพิ่มความละเอียดและลดผลกระทบจากข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่งทางกล แม้ว่าจะเพิ่มความคลาดเคลื่อนของจุดร่วมศูนย์กลางของโรเตอร์ให้เข้มงวดมากขึ้นก็ตาม
การระบุรีโซลเวอร์ VR ที่มีความละเอียดสูงจำเป็นต้องสร้างสมดุลระหว่างขีดจำกัดข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าสูงสุดกับความเป็นจริงทางกายภาพของความแปรผันของช่องว่างอากาศสเตเตอร์-โรเตอร์ในระหว่างการขยายตัวเนื่องจากความร้อน
การเลือกขั้นสุดท้ายขึ้นอยู่กับเมทริกซ์ที่ตรวจสอบแล้วของอัตราส่วนการเปลี่ยนแปลง ความถี่ในการกระตุ้นอินพุต และการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม (เช่น ช่วงอุณหภูมิในการทำงานสูงถึง 150°C+)
เหตุใดจึงเปลี่ยนไปใช้ Multipole VR Resolvers
วิศวกรเผชิญกับปัญหาทางธุรกิจและทางเทคนิคทั่วไปเมื่อออกแบบระบบควบคุมที่ทันสมัย รีโซลเวอร์ขั้วเดี่ยวมาตรฐานขาดความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการใช้งานขั้นสูง มอเตอร์ฉุดยานยนต์ไฟฟ้าจำนวนขั้วสูง (EV) ต้องมีตำแหน่งโรเตอร์ที่แน่นอน เซอร์โวอุตสาหกรรมที่ขับเคลื่อนโดยตรงต้องการการตอบสนองแบบละเอียดในระดับเดียวกันเพื่อรักษาเสถียรภาพ อุปกรณ์ขั้วเดียวให้วงจรไฟฟ้าหนึ่งรอบต่อการปฏิวัติทางกล อัตราส่วนทางกายภาพ 1:1 นี้จำกัดรายละเอียดตำแหน่งโดยรวมที่ส่งไปยังตัวควบคุมมอเตอร์อย่างรุนแรง
ข้อได้เปรียบแบบหลายขั้วช่วยแก้ปัญหาคอขวดของข้อมูลนี้ได้โดยตรงและสวยงาม วิศวกรจะเพิ่มจำนวนเสาที่โดดเด่นทั้งบนโรเตอร์และสเตเตอร์ ตัวเลือกการออกแบบเฉพาะนี้จะเพิ่มรอบไฟฟ้าต่อการปฏิวัติทางกล ตอนนี้ทุกการหมุนเชิงกลจะสร้างคลื่นไซน์และโคไซน์หลายอัน คุณสามารถคูณข้อมูลตำแหน่งทางไฟฟ้าของคุณได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่ต้องเพิ่มขนาดทางกายภาพของตัวเครื่อง ก ตัวแก้ไข VR แบบหลายขั้ว แปลงการหมุนทางกายภาพมาตรฐานให้เป็นการตอบสนองความถี่สูงที่สมบูรณ์
อย่างไรก็ตาม การออกแบบเหล่านี้ทำให้เกิดการแลกเปลี่ยนทางวิศวกรรมที่เข้มงวด การปรับปรุงความแม่นยำและอัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวน (SNR) จำเป็นต้องมีการควบคุมทางกลไกที่เข้มงวดมากขึ้น ระบบจะมีความไวต่อความเยื้องศูนย์ทางกลมากขึ้น พิกัดความเผื่อในการผลิตจะต้องลดลงเพื่อรองรับเส้นทางฟลักซ์แม่เหล็กที่ซับซ้อนภายในตัวเครื่อง คุณได้รับความแม่นยำทางไฟฟ้าอันยิ่งใหญ่ตลอดช่วงความเร็วการทำงาน เพื่อเป็นการแลกเปลี่ยน คุณต้องรับประกันการจัดตำแหน่งทางกลที่เกือบจะสมบูรณ์แบบในระหว่างกระบวนการประกอบขั้นสุดท้าย
มิติการประเมินหลักสำหรับข้อกำหนด
คุณต้องประเมินมิติข้อมูลหลักหลายๆ มิติก่อนที่จะสรุปเอกสารข้อกำหนด อัตราส่วนการเปลี่ยนแปลง (TR) ถือเป็นเมตริกหลักแรกของคุณ TR กำหนดอัตราส่วนแรงดันไฟฟ้าหลักถึงรองที่จำเป็นสำหรับลูปป้อนกลับ คุณต้องจับคู่อัตราส่วนนี้เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับชิป RDC มาตรฐานได้ TR ที่ไม่ถูกต้องนำไปสู่การตัดสัญญาณโดยตรงหรือแอมพลิจูดไม่เพียงพอที่ระดับตัวควบคุม
ข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าจะกำหนดความแม่นยำของระบบที่แท้จริงของคุณในสภาวะโลกแห่งความเป็นจริง โดยทั่วไปเราจะวัดข้อผิดพลาดจากจุดสูงสุดถึงจุดสูงสุดที่ยอมรับได้ในหน่วยอาร์คนาที คุณต้องแยกแยะความแตกต่างอย่างระมัดระวังระหว่างข้อผิดพลาดทางกลไกและข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าภายใน ข้อผิดพลาดทางกลไกเกิดจากการติดตั้งที่ไม่ดี การสึกหรอของแบริ่ง หรือการเบี่ยงเบนหนีศูนย์ของเพลา ข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าที่แท้จริงเกิดขึ้นจากการออกแบบขดลวดทองแดงภายใน
ความถี่และแรงดันไฟฟ้าในการกระตุ้นจะต้องสอดคล้องกับฮาร์ดแวร์ที่คุณเลือกอย่างสมบูรณ์แบบ คุณต้องจับคู่ข้อกำหนดด้านอิมพีแดนซ์และอินพุตของรีโซลเวอร์กับคอนโทรลเลอร์ของคุณ ข้อกำหนดทั่วไปอาจต้องการ 10kHz ที่ 7Vrms ความสามารถด้านฮาร์ดแวร์ของตัวควบคุมไดรฟ์ของคุณต้องรองรับตัวเลขเหล่านี้ มิฉะนั้น คุณจะเสี่ยงต่อความอิ่มตัวของแม่เหล็กที่ไม่ดีและสัญญาณย้อนกลับที่อ่อนแอ
สุดท้าย คำนึงถึงพฤติกรรมการเปลี่ยนเฟสของวงจรแม่เหล็กไฟฟ้า การหน่วงเฟสเกิดขึ้นระหว่างสัญญาณกระตุ้นและสัญญาณไซน์/โคไซน์เอาท์พุต ความล่าช้านี้ผันผวนอย่างมากในช่วงอุณหภูมิการทำงาน อัลกอริธึมการควบคุมของคุณจะต้องชดเชยการเปลี่ยนแปลงทางความร้อนเหล่านี้แบบไดนามิกเพื่อรักษาประสิทธิภาพ
รีโซลเวอร์หลัก การประเมินเมทริก มิติ
| การประเมิน คำ |
จำกัดความทางเทคนิค |
การพิจารณาทางวิศวกรรมที่สำคัญ |
| อัตราส่วนการเปลี่ยนแปลง (TR) |
อัตราส่วนสเกลแรงดันไฟฟ้าระหว่างคอยล์กระตุ้นหลักและคอยล์เอาท์พุตทุติยภูมิ |
ต้องตรงกับขีดจำกัดอินพุตของ Resolver-to-Digital Converter (RDC) ที่คุณเลือกอย่างเคร่งครัด |
| ข้อผิดพลาดทางไฟฟ้า |
ค่าเบี่ยงเบนพีคถึงพีคจากเอาต์พุตไซน์/โคไซน์ในอุดมคติ วัดเป็นหน่วยนาทีอาร์ค |
ต้องการความแม่นยำในการพันขดลวดจากภายในที่สมดุลกับความคลาดเคลื่อนในการติดตั้งเชิงกลที่สมจริง |
| ความถี่ในการกระตุ้น |
ความถี่ AC ที่จำเป็นสำหรับการขับเคลื่อนคอยล์หลัก (โดยทั่วไปคือ 5kHz ถึง 20kHz) |
ความเร็วสูงต้องการความถี่ที่สูงขึ้นเพื่อป้องกันการนามแฝงของสัญญาณในระหว่างการหมุนอย่างรวดเร็ว |
| การเปลี่ยนเฟส |
การหน่วงเวลาระหว่างคลื่นกระตุ้นอินพุตและคลื่นป้อนกลับเอาต์พุต |
ผันผวนตามอุณหภูมิ ต้องการการชดเชยอัลกอริธึมแบบไดนามิกในมอเตอร์ขับเคลื่อน |
การจับคู่การนับจำนวนขั้ว: กรณีของตัวแก้ไข VR แบบ Six Pole
การจัดตำแหน่งโทโพโลยีของมอเตอร์เป็นตัวกำหนดตัวเลือกการออกแบบที่สำคัญที่สุดของคุณในช่วงต้นของโครงการ ตรรกะพื้นฐานต้องการการจับคู่ขั้วรีโซลเวอร์กับขั้วมอเตอร์โดยตรง มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) แบบ 3 ขั้วคู่ประกอบด้วยขั้วแม่เหล็กที่แตกต่างกัน 6 ขั้ว ดังนั้นวิศวกรจึงมักระบุก ตัวแก้ไข VR แบบหกขั้ว สำหรับการยึดเกาะและการใช้งานเซอร์โวที่แน่นอนเหล่านี้
กลยุทธ์การจับคู่แบบ 1:1 นี้ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของลูปการควบคุมได้อย่างมาก มุมไฟฟ้าของมอเตอร์อยู่ในแนวเดียวกับมุมไฟฟ้าป้อนกลับอย่างสมบูรณ์แบบ คุณขจัดความจำเป็นในการชดเชยเศษส่วนทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนในไมโครคอนโทรลเลอร์ ความสัมพันธ์โดยตรงนี้ช่วยลดเวลาแฝงในการประมวลผลในอัลกอริทึม Field Oriented Control (FOC) ลูป FOC ที่เร็วขึ้นช่วยให้เร่งความเร็วได้ราบรื่นยิ่งขึ้นและประสิทธิภาพสูงสุดที่โรเตอร์สูงขึ้น
ความล้มเหลวในการจับคู่จำนวนเสาจะทำให้เกิดโหมดความล้มเหลวขั้นรุนแรงในระบบขับเคลื่อน การจับคู่ที่ไม่ตรงกันทำให้เกิดการบิดเบือนฮาร์มอนิกที่ซับซ้อนภายในลูปป้อนกลับตำแหน่ง ตัวควบคุมมีปัญหาในการแยกวิเคราะห์มุมไฟฟ้าที่ไม่ตรงแนวระหว่างการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างรวดเร็ว การต่อสู้ครั้งนี้แสดงให้เห็นแรงบิดกระเพื่อมที่เห็นได้ชัดเจน โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วการทำงานต่ำ มอเตอร์ของคุณอาจจะสั่นหรือสั่นอย่างหนักในระหว่างลำดับการเริ่มต้นสตาร์ท พยายามหาความเท่าเทียมกันของโพลเสมอทุกครั้งที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ทางกายภาพ
วิศวกรรมระบบตัวแก้ไข VR ความละเอียดสูง
วิศวกรหลายคนสับสนระหว่างความละเอียดของระบบทางทฤษฎีกับความแม่นยำทางกายภาพที่สมบูรณ์ การชี้แจงความแตกต่างนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้มีข้อกำหนดสูงเกินไปในระหว่างขั้นตอนการออกแบบ ก ตัวแก้ไข VR ความละเอียดสูง ให้ข้อมูลตำแหน่งที่ละเอียดมากผ่านทาง RDC คุณอาจประมวลผลสัญญาณเอาท์พุตดิจิทัล 12 บิตหรือ 16 บิต อย่างไรก็ตาม ความแม่นยำสัมบูรณ์ยังคงผูกพันกับความแม่นยำในการตัดเฉือนทางกายภาพบนพื้นโรงงาน ความละเอียดสูงจะแบ่งตำแหน่งทางกลที่อาจไม่ถูกต้องออกเป็นส่วนเพิ่มทางดิจิทัลที่ละเอียดยิ่งขึ้น
การตั้งค่าแบบหลายขั้วใช้ประโยชน์จากอัตราทดเกียร์ไฟฟ้าที่แท้จริงเพื่อปรับปรุงเสถียรภาพโดยรวม แนวคิดนี้ขยายการเคลื่อนไหวทางกลทางกายภาพเป็นวงจรไฟฟ้าภายในหลายวงจร รีโซลเวอร์จะแบ่งข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตำแหน่งทางกลตามจำนวนคู่ขั้ว หากโรเตอร์ของคุณเคลื่อนออกจากแกนเล็กน้อย เอฟเฟกต์การเฉลี่ยแบบหลายขั้วจะช่วยลดการขัดขวางทางไฟฟ้า การเฉลี่ยนี้ทำให้การออกแบบหลายขั้วมีความเสถียรมากกว่าทางเลือกแบบขั้วเดียวในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูง
ความสามารถในการทำงานร่วมกันของ RDC จะกำหนดขีดจำกัดความเร็วไดนามิกสูงสุดของคุณอย่างปลอดภัย คุณต้องเลือกอัตราการติดตามที่ถูกต้องบนฮาร์ดแวร์แอนะล็อกเป็นดิจิทัล มอเตอร์ฉุดลากเร็วหมุนด้วย RPM สูงอย่างไม่น่าเชื่อภายใต้ภาระเต็มพิกัด หากอัตราการติดตาม RDC ของคุณต่ำกว่า คุณจะพบกับสัญญาณที่ลดลงอย่างรุนแรง คอนเวอร์เตอร์สูญเสียมุมไฟฟ้า ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในกระแสเฟสและการปิดระบบทันที
ความเป็นจริงของการนำไปปฏิบัติ: การติดตั้ง การป้องกัน และความเสี่ยง
ข้อกำหนดทางทฤษฎีมักจะขัดแย้งกับความเป็นจริงในการใช้งานที่รุนแรงในสายการประกอบ การเบี่ยงเบนของช่องว่างอากาศในแนวรัศมีแสดงถึงข้อจำกัดทางกายภาพที่ใหญ่ที่สุดของคุณ ความเยื้องศูนย์ของสเตเตอร์-โรเตอร์ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตำแหน่งวงจรในคอนโทรลเลอร์โดยตรง หากโรเตอร์ติดตั้งนอกศูนย์กลางเล็กน้อย ฟลักซ์แม่เหล็กจะเปลี่ยนแปลงไม่สม่ำเสมอ การแปรผันทางกายภาพนี้สร้างเส้นโค้งข้อผิดพลาดที่คาดการณ์ได้และเกิดซ้ำในทุกการหมุน
พลศาสตร์ทางความร้อนยังคุกคามความมั่นคงในระยะยาวในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง คุณต้องประเมินประสิทธิภาพที่ลดลงที่อุณหภูมิการทำงานที่รุนแรง มอเตอร์ฉุดมักทำงานที่อุณหภูมิแวดล้อมต่อเนื่องที่ 150°C ถึง 200°C คุณต้องประเมินค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเนื่องจากความร้อนของวัสดุที่คุณเลือกอย่างระมัดระวัง แกนรีโซลเวอร์จะขยายตัวในอัตราที่แตกต่างจากเพลามอเตอร์ ความไม่ตรงกันนี้อาจทำให้ช่องว่างอากาศที่ละเอียดอ่อนบิดเบี้ยวภายใต้ภาระหนักได้
การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) จำเป็นต้องมีวินัยในการวางสายเคเบิลที่เข้มงวดจากทีมวิศวกร สภาพแวดล้อมการสวิตชิ่งไฟฟ้าแรงสูงทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าจำนวนมหาศาล อินเวอร์เตอร์ซิลิคอนคาร์ไบด์ (SiC) สลับอย่างรวดเร็ว โดยส่ง EMI ไปทั่วทั้งแชสซี คุณต้องเดินสายกระตุ้นและสายสัญญาณอย่างระมัดระวังให้ห่างจากสายไฟ การป้องกันสายคู่บิดเกลียวที่เหมาะสมจะป้องกันเสียงรบกวนที่เกิดขึ้นบนแทร็กไซน์และโคไซน์ที่มีความละเอียดอ่อน
ปฏิบัติตามตรรกะการคัดเลือกทีละขั้นตอนสำหรับทีมจัดซื้อและทีมวิศวกรของคุณ:
ตรวจสอบจำนวนขั้วมอเตอร์ที่แน่นอนเพื่อสร้างอัตราส่วนการจับคู่พื้นฐานของคุณ
กำหนด RPM ของมอเตอร์สูงสุดและคำนวณความถี่การกระตุ้นที่สอดคล้องกัน
กำหนดขีดจำกัดเชิงพื้นที่ ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน (ID) และเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (OD) ที่เข้มงวด
เลือกชิป RDC และตรวจสอบความเข้ากันได้ของอิมพีแดนซ์และอัตราส่วนการแปลง
ขอข้อมูลการทดสอบด้านสิ่งแวดล้อมเพื่อยืนยันประสิทธิภาพในสเปกตรัมอุณหภูมิทั้งหมดของคุณ
บทสรุป
การระบุหน่วยป้อนกลับแบบหลายขั้วยังคงเป็นการปรับสมดุลที่ละเอียดอ่อนสำหรับวิศวกรระบบ คุณต้องชั่งน้ำหนักความละเอียดทางไฟฟ้าตามทฤษฎีกับความเป็นจริงในการติดตั้งเชิงกลที่รุนแรงอย่างต่อเนื่อง การแปลงสัญญาณดิจิทัลที่ดีเยี่ยมไม่สามารถซ่อมเพลาโรเตอร์หรือแบริ่งที่หลวมซึ่งกลึงไม่ดีได้ การบรรลุความแม่นยำความเร็วสูงอย่างแท้จริงนั้นต้องอาศัยการทำงานร่วมกันระหว่างการออกแบบทางไฟฟ้าและการประกอบทางกล
เราขอแนะนำอย่างยิ่งให้ขอตัวอย่างทางกายภาพและแบบจำลอง CAD ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา สอบถามซัพพลายเออร์เกี่ยวกับรายงานผลการทดสอบความผิดเพี้ยนของฮาร์มอนิกโดยละเอียดก่อนที่จะดำเนินการทดสอบขั้นสุดท้าย การทดสอบบัลลังก์ในโลกแห่งความเป็นจริงจะเผยให้เห็นข้อบกพร่องด้านความร้อนหรือความเยื้องศูนย์กลางที่ซ่อนอยู่ได้อย่างรวดเร็ว การระบุปัญหาเหล่านี้ตั้งแต่เนิ่นๆ จะช่วยป้องกันความล้มเหลวร้ายแรงในระหว่างการตรวจสอบการผลิตขั้นสุดท้าย
ขั้นตอนต่อไปของคุณต้องมีส่วนร่วมอย่างใกล้ชิดกับซัพพลายเออร์ส่วนประกอบที่เลือก หารือเกี่ยวกับการกำหนดค่าการม้วนแบบกำหนดเองหากอัตราส่วนการเปลี่ยนแปลงมาตรฐานที่มีจำหน่ายทั่วไปไม่ผ่านการทดสอบของคุณ การปรับหน่วยป้อนกลับให้เข้ากับฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมแบบเดิมของคุณมักจะรับประกันเส้นทางข้างหน้าที่เชื่อถือได้มากที่สุด การสื่อสารที่ชัดเจนเกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนของช่องว่างอากาศจะรับประกันความสำเร็จในการควบคุมมอเตอร์ในระยะยาวในที่สุด
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: องศาเชิงกลและองศาไฟฟ้าในรีโซลเวอร์ VR แบบหลายขั้วแตกต่างกันอย่างไร
ตอบ: องศาทางกลวัดการหมุนทางกายภาพของเพลาโรเตอร์ การหมุนเต็มหนึ่งครั้งเท่ากับ 360 องศาเชิงกล องศาไฟฟ้าแสดงถึงวัฏจักรของคลื่นไซน์ที่เกิดขึ้นระหว่างการหมุน รีโซลเวอร์แบบหลายขั้วจะสร้างวงจรไฟฟ้าหลายรอบต่อการเลี้ยวทางกายภาพ ตัวอย่างเช่น รีโซลเวอร์แบบหกขั้วจะสร้างวงจรไฟฟ้าที่สมบูรณ์สามรอบ (1,080 องศาไฟฟ้า) ในการปฏิวัติทางกลเพียงครั้งเดียว
ถาม: ฉันต้องจับคู่จำนวนขั้วรีโซลเวอร์กับจำนวนขั้วมอเตอร์ทุกประการหรือไม่
ตอบ: เราขอแนะนำอย่างยิ่งให้จับคู่เสาให้ตรงกันทุกประการ เสาที่ตรงกันจะสร้างอัตราส่วน 1:1 ระหว่างมุมไฟฟ้าของมอเตอร์และมุมไฟฟ้าของรีโซลเวอร์ การจัดตำแหน่งนี้ทำให้อัลกอริธึม Field Oriented Control (FOC) ของคุณง่ายขึ้นอย่างมาก ขจัดการคำนวณเศษส่วนที่ซับซ้อน และลดเวลาแฝงของซอฟต์แวร์ แม้ว่าซอฟต์แวร์จะสามารถชดเชยเสาที่ไม่ตรงกันได้ แต่ก็มักจะทำให้เกิดแรงบิดกระเพื่อมที่ความเร็วต่ำที่ไม่ต้องการ
ถาม: ความเยื้องศูนย์กลางในการติดตั้งส่งผลต่อตัวแก้ไข VR ความละเอียดสูงอย่างไรเมื่อเปรียบเทียบกับตัวเข้ารหัสแบบออปติคัล
ตอบ: ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลใช้จุดอ่านจุดเดียว หากจานแก้วไม่อยู่ตรงกลาง ความแม่นยำจะลดลงอย่างมาก ตัวรีโซลเวอร์ VR จะอ่านฟลักซ์แม่เหล็กทั่วทั้งเส้นรอบวงพร้อมกัน การออกแบบหลายขั้วนี้โดยเนื้อแท้แล้วจะเฉลี่ยข้อผิดพลาดความเยื้องศูนย์กลางเล็กน้อย อย่างไรก็ตาม การเบี่ยงเบนหนีศูนย์ที่มากเกินไปยังคงทำให้ช่องว่างอากาศทางกายภาพบิดเบี้ยว ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทางไฟฟ้าแบบวนซ้ำ
ถาม: ค่าเผื่อช่องว่างอากาศมาตรฐานสำหรับรีโซลเวอร์ VR แบบหกขั้วคือเท่าใด
ตอบ: โดยทั่วไปช่องว่างอากาศในแนวรัศมีที่เหมาะสมจะอยู่ระหว่าง 0.3 มม. ถึง 0.5 มม. คุณต้องรักษาช่องว่างนี้ให้แน่นตลอดช่วงอุณหภูมิการทำงานทั้งหมด แม้แต่ความเบี่ยงเบน 0.05 มม. ก็สามารถเปลี่ยนเส้นทางฟลักซ์แม่เหล็กได้อย่างวัดผลได้ พิจารณาค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเนื่องจากความร้อนของเพลามอเตอร์และสเตเตอร์รีโซลเวอร์เฉพาะของคุณเสมอ
ถาม: ตัวแก้ไข VR แบบหลายขั้วสามารถให้ตำแหน่งที่แน่นอนเมื่อเปิดเครื่องได้หรือไม่
ตอบ: ตัวรีโซลเวอร์ VR แบบหลายขั้วจะให้ตำแหน่งที่แน่นอนภายในวงจรไฟฟ้าเดียวเท่านั้น เนื่องจากจะทำซ้ำหลายรอบต่อการปฏิวัติทางกายภาพ จึงไม่สามารถระบุมุมเริ่มต้นทางกลที่แท้จริงได้ด้วยตัวเอง โดยทั่วไปคุณจะต้องมีกิจวัตรการปลุกสั้นๆ หรือใช้เซ็นเซอร์เสริมเพื่อสร้างตำแหน่งทางกลที่สมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรก
