Ko te whakatutuki i te ±10 arc-meneti tika i roto i te whakahaere motuka kati-koropiko he nui ake i te hoko noa i te pukoro taumira teitei. Me kaha koe ki te whakahaere i te tapeke tahua hapa puta noa i nga taurangi miihini, hiko, me te taiao. Ko ia micron o te hē, o te nekehanga waiariki ranei, ka whakaheke tika i to mahi whakaahuru mana. Mo nga tono matatau—mai i nga karetao tino tika me te miihini CNC ki nga kaiwhakatere aerospace tino nui—te Ko te Motuka Rotor Position Sensor e tohu ana i te tino pounamu. Ka tautuhia e koe te tino pai o te punaha, te whakawhāiti i te ripple taipana, me te tohu i te tika o te tuunga. Ka karohia e tenei aratohu nga whakamaramatanga matua o runga-o-kore. Engari, ka whakaratohia e matou he anga-a-taimaa-a-maatau, he mea whakarite mo nga miihini me nga kaihanga punaha. Ka ako koe me pehea te kowhiri i te hoahoanga pukoro tika mo to taiao whakahaere. Ka whakaatu hoki matou ki a koe me pehea te whakaiti i nga tupono whakauru tinana me te whakamana i nga kerēme kaihoko uaua i mua i te whakaoti i to hoahoa taputapu.
Nga Taketake matua
Whakataunga ≠ Tika: Karekau te puoko moka-19 e whakapumau i te ± 10 meneti arc-meneti ki te kore e kitea te rerekee me te waiariki.
Nga Tauhokohoko Hoahoanga: Ko nga pukoro orotika, aukume, arataki, me te whakatau-a-whakatau kei ia tangata nga rohe whakahaere kaha; Ko te kowhiringa me whai i nga ahuatanga o te taiao, kaua ko te tino arotau o nga pepa-peera.
Ko te Whakakotahitanga Ka Tautuhia te Angitu: Tae atu ki te 70% o nga hapa tino tika i ahu mai i te heehanga miihini me te torohūtanga, e hiahia ana kia kaha te utunga algorithmic (hei tauira, Ripanga Tiro-Up) i te taha o te taputapu tinana.
Ko te Take Hangarau mo te ± 10 Arc-Minute Tika
Te Hanga Rapanga Pakihi
Kare e taea e koe te whakamahi matapo ±10 nga here arc-meneti ki ia kaupapa. Me tautuhi tika tatou i te wa me te aha i tino tika ai tenei taumata tika. Me tino tika nga motuka taraiwa-tika ki te whakakore katoa i te riipene taipana. Mena ka wheakohia e to motuka te riipene taipana, ko te hua o te jitter tinana ka whakangaro i te mata o te miihini CNC. I roto i te whakangao semiconductor, he pai te tuunga ki te aukati i nga angiangi silicon kia kore e tika te hangai i te waa whakaahua. I te wa e hanga ana i nga karetao haparapara, ka whakamaoritia nga hapa tika ki nga mate turoro kaore e whakaaetia. Me punga koe i o whakaritenga tika ki enei putanga mahi motuhake, kaua ki nga whainga miihini hangai noa.
Ko te 'Te Putea Hapa' Tika
He maha nga wa ka pohehe nga miihini i te tika o te taumata-seno i raro i nga tikanga tino pai me te tika o te taumata o te punaha i roto i te ao tuuturu. Ka oati pea he ± 5 meneti arc-meneti o te hapa. Heoi ano, ka mau tenei whakaritenga ki te taiao taiwhanga 25°C tino pai me te tirohanga o te rakau kohakore. Ko te tahua hapa o te ao he maha nga taurangi inaki. Me whai whakaaro koe mo te kawe i te rere, te paheketanga o te rakau i raro i te kawenga, me te roha wera o te taiapa whakapuru. Me whai whakaaro ano koe ki te haruru hiko me nga hapa inenga tairitenga-ki-mamati. Ko te tika o te taumata o te punaha te tapeke o enei hapa katoa. Me waiho e to tahua pukoro he waahi mo te whakahekenga miihini kore e taea i roto i te waa.
Paearu Angitu
Ko te whakarite i te turanga mo te whakatinanatanga angitu me titiro ki tua atu i te inenga pateko kotahi. Ko te huringa urupare motika kua tino arotau e whakaatu ana i te roanga o nga raraunga ka taea. Me whiwhi to kaiwhakahaere i nga raraunga tuunga i te wa e tika ana. I tua atu, me tuku e te punaha te tika o te tukurua puta noa i tana awhe mahi wera katoa. Ko te pukoro e mahi pai ana i te tiimatanga engari ka paheke i te 90°C he tohu i rahua te whakatinanatanga. Ka mutu, ka hiahia koe ki te pumau miihini mo te wa roa. Ko te hoahoanga kua kowhiria me pupuri tonu i tana rarangi turanga i muri i nga mano o nga haora o te mahi wiri-nui.
Te Whakataurite i nga Hangahanga Rongoa: Optical, Magnetic, Inductive, me nga Kaitautoko
Ko te kowhiri i te hoahoanga tika ka tohu i te angitu o o whainga tika. Ko te tūtohi i raro nei e whakarāpopoto ana i ngā tauhokohoko taketake i waenga i ngā hangarau tairongo whakataetae.
Hangahanga |
Taiao Pai |
Nga Painga Tuatahi |
Nga herenga matua |
Whakawaehere Optical |
Nga taiwhanga maamaa, whakahaeretia |
Te tika o te rarangi turanga, te taumira nui |
Ka taka mai i te puehu, te makuku, me te wiri |
Pūoko aukume |
Mokowhiti whakaaro-putea, kiato |
He pakari ki te paru me te makuku |
Ko nga rarangi-kore, he whakaraeraetanga mara kotiti |
Pūoko Inductive |
Ko nga ahuatanga angiangi, nga rohe EMI teitei |
Ko te parenga o te mara kotiti, he ahua papatahi |
Tino tairongo ki nga rereketanga aputa tuaka-Z |
Nga Kai Whakatau |
Nga rohe tino kaha, tino ru |
Ka ora i nga wa tino nui me te rauropi |
He taumaha, he nui, he tukatuka tohu matatini |
Whakawaehere Optical
Ko te hangarau orotika tonu te paerewa koura mo nga taiao ma. Ka panuihia e enei pukoro nga kupenga tinana iti kua mau ki runga i te karaihe, i te kōpae whakarewa ranei. Ka whakaekea e ratou te tino tika o te turanga me te taumira teitei mai i te pouaka. Mena ka hoahoa koe i nga mihini ine ine (CMM) me nga taputapu taiwhanga, ko te whatu te tikanga tuatahi maau. Heoi, ka raru nga hoahoanga whatu i roto i nga waahi ahumahi. He tino whakaraerae ratou ki te poke matūriki. Ma te maturuturunga iho o te hinu, te tohenga taumaha ranei i runga i te kōpae ka marara te kurupae marama, ka kore tonu te tohu. Ka taea hoki e nga taiao wiri-nui te pakaru i nga kōpae whatu karaihe.
Pūoko aukume (Hall-Panga, AMR, GMR)
Ko nga pūoko aukume te nuinga o nga hoahoa miihini mohio-moni me te hangai. Ka whakamahi ratou i te Hall-Effect, Anisotropic Magnetoresistance (AMR), ranei Giant Magnetoresistance (GMR) maataapono ki te whai i tetahi aukume dipole hurihuri. Ka tukuna e ratou nga mahi pakari ki te paru, te hinu, me te makuku. Heoi ano, ko nga hoahoanga aukume he tino herenga. He tino whakaraerae ratou ki nga mara autō kotiti o waho i hangaia e nga motuka motuka. I tua atu, ko te ahupūngao o te rewharewha autō ka whakaputa i nga aho-kore. Me tono kapeneheihana algorithmic taumaha i roto i to kaiwhakahaere ki te tohe i te pukoro autō paerewa ki te paepae ±10 arc-meneti.
Pūoko Inductive
He pai rawa nga hoahoanga inductive i roto i nga tono hou e hiahia ana ki nga ahuatanga tino kikokore. Ka whakamahia e enei pukoro nga coils-PCB ki te whakaputa me te kite i nga ia eddy i runga i te rotor whakarewa tauira. Na te mea kare ratou e whakawhirinaki ki nga dipoles autō, ka tukuna e ratou te tino koretake ki nga papa autō kotiti o waho. Ka whakaratohia ano hoki e ratou te kaha o te Whakaaetanga Electromagnetic Interference (EMI). Ko to herenga tuatahi ko nga whakaahuru mokowā. He tino tairongo nga pūoko inductive ki nga rereketanga aputa-ki-sensor. Ko nga taakaro axial (Z-axis neke) i roto i te kaaka motuka ka whakakorikori tika i te hononga whakauru, ka pakaru to tika koki.
Nga Kai Whakatau
Ka whakatauhia e te mauroa o to hoahoa, me tirotiro koe i nga momo tairitenga tuku iho. Ahumahi taumaha me nga tono aerospace e hora ana a Motuka Rotor Position Sensor i runga i te hangarau whakatau. Ko nga kaiwhakatau he mahi hei hurihanga hiko hurihuri. Karekau he hikohiko o roto, ka taea e ratou te ora i te wera nui, te wiri kino, me te rauropi kaha. Ko te taha whakararo kei runga i te uaua o te whakauru. Ka noho taumaha tonu nga kaiwhakaara me te nui ka whakaritea ki nga maramara matihiko. Ka hiahia ano hoki ratou ki tetahi Kaitahuri Whakatau-ki-Mamati-waho (RDC) hei whakamaori i a raatau ngaru tairitenga / ngaru oro ki nga raraunga tuunga mamati ka taea.
Ahu Aromātai Matua mo nga Kaihanga Whakatau
Te Tika me te Whakatau Whakatau
Ka pohehe tonu nga miihini ki te whakataurite i te whakataunga ki te tika. Me ata uiui koe ki nga papaaarangi kaihoko. Ma te 19-bit sensor ka wehewehe i tetahi porowhita kia neke atu i te 524,000 nga hikoinga motuhake. Heoi, karekau he tikanga o aua hikoi mena karekau e tino mapi ki te mooni. Ko te whiriwhiri i tetahi waahanga taumira teitei karekau i te rawaka me te kore e wetewete i te whakatakotoranga Integral Non-Linearity (INL). Ka inehia e te INL te tawhiti o te rerekee o te tuunga o te pukoro mai i te koki tinana pono. Ka taea e te puoro te tuku whakatau nui engari kei te mamae tonu i te 30 arc-meneti hapa INL na nga hapa o roto. Whakaritea i nga wa katoa te INL iti i runga i te tatau moka teitei.
Te Paheketanga o te Taiao me te Ngawha
Kaore e taea e koe te arotake i tetahi pukoro i te pāmahana ambient kotahi. Ko nga rereketanga o te pāmahana ka whakarereke tinana i te taputapu pūoko. Ka ngaro te kaha o nga aukume i te wa e wera ana. Ka whakawhānui ake nga PCB, ka huri i te tawhiti i waenga i nga huānga o te rongo. Me arotake koe ka pehea te paheketanga o enei waiariki ki to tika katoa. Tūhurahia mena ka whakawhirinaki te hoahoanga kua tohua ki runga i nga algorithma utu utu mahana. Ko nga IC hou hou e whakaatu ana i nga pūoko pāmahana tuarua o runga papa. Ko enei pukoro o roto ka whakatikatika i nga taonga o mua-mutunga tairitenga hei whakakore i te paheketanga waiariki i te waa tuturu.
Latency, Aratuku, me nga Reiti Loop
Ko te tino tika karekau he hua mena ka tae mai to raraunga i te wa roa. Me whakarite e koe te reiti whakahōu raraunga o te pūoko kia rite ki te auau o to punaha whakahaere. Mena ka tere koe i te 20 kHz servo loop, me whakahoki urupare tonu koe. Ko te roanga o te tohu ka paheke te wahanga kino ki nga RPM teitei. Mēnā e hiahia ana te pūoko kia 100 microseconds ki te tukatuka me te tuku i tana koki, kua neke kē te kaaka motuka ki mua i tera tuunga. Ma tenei takamuri ka hanga he hapa tuunga horihori, e akiaki ana i te kaiwhakahaere ki te wero i nga au kapeneheihana he, i te mutunga ka kore e tau te motuka.
Tautukunga me te Haumaru Mahi
Ko nga taiao-a-haumaru e hiahia ana ki nga whakaritenga whakamana. Kaore e taea e koe te kowhiri noa i tetahi pukoro ahumahi mo te tono urungi-a-waea. Aromātaihia te whakawākanga SIL (Taumata Haumaru), ASIL (Taumata Haumaru Haumaru) ranei. Me whakarite kia tino rite nga ture RoHS mo te tuku i te ao. I tua atu, aromatawaihia nga kaha o te whakahoki korero mo te tuunga. He maha nga pūoko whaimana ASIL-D e whakaatu ana i te rua, ka mate kirika tino taratahi i roto i te kete kotahi. Mena ka mate te tangata i te mate kino, ka mau te mate tuarua ki te mana whakahaere, ka taea e te motuka te eke ki tetahi ahuatanga haumaru me te kore e ngaro.
Nga Tikanga Whakatinana, Te Whakariterite, me nga Morearea Whakauru
Ko te Whiu Whakakore
Ko nga whakaahuru miihini e mahi ana hei kaipatu tuatahi mo te tika hurihuri. Ka kiia e matou ko te whiu rereke. Ahakoa ko te 50-micron pohehe i waenga i te pokapu pūoko me te pokapu kakau pono ka ngaro to ±10 arc-meneti taumata. I te hurihanga o te rakau, na tenei whakapuru i waho-pokapū ka kaha te whainga o te pūoko kia wiri. Ko tenei wiri tinana ka puta he hapa sinusoidal kotahi-ia-hurihuri nui. Kaore he nui o te whakataunga hiko e taea te whakatika i tenei mooni tinana. Me whakarite e koe nga whakaahuru miihini mo o pere-mutunga motika me o whare kawe hei whakaiti i tenei aitua ahuahanga.
Utu Tauritenga (Matanga me nga Rauemi)
Na te mea karekau e taea te tiaroaro miihini tino tika, me whakawhirinaki koe ki te whakatika i nga rorohiko matatau. Ko te whakamahi i nga Ripanga Tirohanga (LUT) he mea tino tika mo nga punaha tino-tika. I te wa o te hanga mutunga-o-raina, ka ine koe i te motini kua kohia ki tetahi kaiwhakawaehere matua o waho. Ka tuhi koe i te hapa tukurua i ia tohu hurihanga. Ka tangohia e to kaiwhakahaere motuka enei hapa kua mapi i te waa-tūturu. I tua atu, me whakatinana koe i nga algorithms whakaiti hauhautanga. Ko enei hātepee e kaha ana ki te tarai i nga rereketanga o te rewharewha autō ka taea te tukurua me te omatanga miihini, me te akiaki i te taputapu tinana kia mahi i te taumata ±10-meneti pewa.
Tohu Tohu me te EMI Shielding
Ko te ararere i nga tohu pukoro iti-ngaohiko i roto i nga whare motuka haruru hiko ka puta he aitua. Ko nga taura wahanga motopaika e kawe ana i nga iarere whakawhiti PWM teitei. Ka hono enei au ki roto i nga waea pukoro kore maru, ka whakangaro i nga raraunga tuunga ngawari. Me whakamahi koe i nga kawa tohu tohu rereke. A ape i nga tohu tairitenga mata, TTL mutu-tahi ranei mo nga tawhiti tawhiti. Engari, whakatinanahia te RS-422, te BiSS-C, te korero SSI ranei. Ko te tohu tohu rereke ka whakakore i te haruru hiko aratau noa. I tua atu, me wehe e koe nga waea tohu mai i nga raina hiko me te whakamahi i nga whakangungu rakau whiri-kounga teitei e tika ana i te pito o te kaiwhakahaere.
Raina Whakarato me te Roa
Ka ngaro nga hoahoa miihini maamaa mena kaore e taea e koe te hoko i nga waahanga. Me whakauru koe i roto i te huringa ora o te waahanga me te hauora mekameka tuku whanui. I te nuinga o te wa ka mamae nga pūoko-nui motuhake i te wa roa. Aromātaihia te rekoata a te kaihoko mo te tuku i nga puranga silicon riterite, kōpae whatu ranei i te tauine. Patai mo a raatau kaupapa here Whakamutunga o te Ora (EOL). Mena ka whakamutua e te kaihoko to IC pūoko motuhake i roto i nga tau e toru, ka pa ki a koe he utu nui, ka pau te waa ki te hoahoa hou mo to whare motuka me to umanga mana whakahaere. Kia mau tonu nga taurangi mo te wa-roa i mua i te whakaotinga o to hoahoa.
Whakarārangi Poto Arorau me nga Mahi Panuku
Te Matrix Whakatau
Hei whakakore i te pararutiki tātaritanga, me whai nga miihini ki tetahi tātari arorau tino maataki i te waa e arotake ana i nga whiringa:
Tautuhia nga herenga o te taiao: Tatauhia to pāmahana whakahaere morahi, nga taumata ohorere tinana e tumanakohia ana, me nga tikanga EMI a tawhio noa. Whakamutua nga hoahoanga ka taka tonu i enei whakamatautau turanga.
Tautuhia te envelopu miihini: Whakatauhia to rohenga mokowā. Whakatauhia mena ka hiahia te motini ki te hoahoa i te kohao-whare, te whakapuru tuaka-a-waho, te whirihoranga mutunga-o-teka ranei.
Tātaihia te tere me te tika o nga whakaritenga: Whakawhiti tohutoro i to RPM hiko morahi ki runga i to whakaritenga tino tika ki te whakarite i to tahua tahua morahi e whakaaetia ana.
Tātarihia mā ngā kawa whakawhitiwhiti e tautokohia ana: Me whakarite kia puta taketake te pūoko raraunga i roto i te kawa e tautokohia ana e to kaiwhakahaere puku (hei tauira, SPI mo nga papa whakauru, ABZ mo nga puku tuku iho, BiSS-C ranei mo nga punaha tino tere-tere).
Aromātai Kaihoko
Kaua rawa e tango kerēme hokohoko ki te uara kanohi. Tonoa he tohu mai i nga kaiwhakarato i mua i te tiimata o te hoko. Tonoa nga raraunga whakamatautau INL puta noa i te katoa o te awhe pāmahana whakahaere, kaua ko te wera rūma noa. Tonoa nga aratohu whakauru miihini matawhānui. Ko nga kaihoko e whakaputa ana i nga puoro teitei e mohio ana ko te whakauru miihini e tohu ana i te angitu; me whakarato e ratou he mahere whakamaarama mokowā. Ka mutu, tono mo nga hoahoa tohutoro kua whakamatauria. Ko te arotake me pehea te whakaurunga a te kaihoko i tana ake maramara ki roto i te PCB he maaramatanga nui ki nga capacitor karohia me nga rautaki papa.
Rautaki Whakatauira
Ko nga whaihanga mariko anake te tango i to hoahoa i tenei wa. Me whakahau nga roopu miihini ki te whakamahi i nga kete aromatawai tinana (EVM) i te timatanga o te huringa hoahoa. Me whakamatau koe i nga kereme a te kaihanga ki te papa autō o to motuka. Ka pai te mahi a te pukoro i runga i te papa whakamatautau engari ka kore rawa i te wa e kitea ana ki nga mara kotiti o to rotor ritenga. Ma te tauira tauira ka taea e koe te ine i te rere o te tinana me te timata ki te tuhi i to Taarangi Tirohanga (LUT) algorithms i mua i to whakatau i te whare miihini.
Whakamutunga
Ko te whakatutuki pono ± 10 arc-meneti tika e tohu ana i te wero punaha-hangarau uaua. E tino tono ana kia whakakorikorihia i waenga i o whakamaarama miihini miihini, i to hoahoanga pukoro i kowhiria, me nga huringa utu a to kaiwhakahaere. Kaore e taea e koe te wehe i tetahi taurangi me te kore e whakararu i era atu.
Ka tino taunaki matou kia karohia nga hangarau tuku iho e mohio ana na te mea kei te noho haumaru. Aromātaihia nga whiringa autō inductive me te matatau ki te raru koe i nga here mokowā. He rereke, me whakawhirinaki koe ki nga waahanga mata teitei, ki nga kaiwhakatakoto whakaaro nui ranei kei reira te ahupūngao taiao e kii ana i nga hiahia tino mahi.
Ko taau mahi ka whai ake ko te whakamatau i enei ariā i roto i te mooni. Tikiakehia he tātaitai rahi motuhake mo te kaihoko hei manatoko i to urunga miihini. Tonoa he poari arotake i tenei ra ki te hopu i nga raraunga moata, ki te whakarite ranei i tetahi arotake hangarau matawhānui me tetahi miihini tono motuhake hei whakaoti i to tahua hapa.
FAQ
P: Ka taea e te pukoro tuunga rotor autō te whakatutuki tika ± 10 arc-meneti tika?
A: Ae, engari mena ka honoa ki te whakatikatika mutunga-o-raina, nga teepu tirotiro-maha (LUT) pakari, me te utu kaha mo te paheketanga o te pāmahana me te rere miihini. Ki te kore enei whakatikanga rorohiko, ka kore nga raina-kore e aukati i tenei taumata o te tika.
P: He aha te tino take o te kore tika i roto i nga pukoro tuunga hou?
A: Ko te rerekee o te miihini (te whakapuru i waho-pokapū) me te rere o te kakau te take tuatahi. Karekau he nui o te whakataunga hiko ka taea te whakatika i te whaainga o te pukoro wiri-a-tinana karekau he utu rorohiko matatau.
P: He pehea te kowhiringa o te kawa korero e pa ana ki te tika o te puoro?
A: Ko nga Kawa ake kaore e whakarereke i te ine tinana. Heoi, ko nga kawa tino tere-tere penei i te BiSS-C ka whakaiti i nga hapa o te roanga me te wahanga i nga RPM teitei ka whakatauritea ki nga putanga mamati tairitenga, puhoi ranei. Ma tenei ka whiwhi te kaiwhakahaere i nga raraunga e whakaatu tika ana i te waahi-a-tinana.
