ကွင်းပိတ်မော်တာထိန်းချုပ်မှုတွင် ±10 arc-minute တိကျမှုရရှိရန် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသောအာရုံခံကိရိယာကို ဝယ်ယူရုံထက်မက လိုအပ်ပါသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ လျှပ်စစ်နှင့် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ကိန်းရှင်များတစ်လျှောက် စုစုပေါင်းအမှားအယွင်းဘတ်ဂျက်ကို သင်တက်ကြွစွာစီမံခန့်ခွဲရပါမည်။ မှားယွင်းသော ချိန်ညှိမှု သို့မဟုတ် အပူပြောင်းလဲမှု ဒီဂရီတိုင်းသည် သင်၏ ထိန်းချုပ်မှုကွင်း၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုက်ရိုက် ကျဆင်းစေသည်။ တိကျသော စက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်ယန္တရားများမှ အရေးပါသော အာကာသဓာတ်အား လှုံ့ဆော်ပေးသည့် ကိရိယာများအထိ—တိကျသော စက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်များ အပါအဝင် အဆင့်မြင့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် Motor Rotor Position Sensor သည် အဆုံးစွန်သော ပိတ်ဆို့မှုများကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ၎င်းသည် သင်၏ အမြင့်ဆုံးစနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို သတ်မှတ်သည်၊ torque ripple ကို ကန့်သတ်ပြီး နောက်ဆုံး နေရာချထားမှု တိကျမှုကို ညွှန်ကြားသည်။ ဤလမ်းညွှန်ချက်သည် အခြေခံအကျဆုံးလမ်းကြောင်း၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်များကို တမင်တကာ ကျော်ဖြတ်ပါသည်။ ယင်းအစား၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အင်ဂျင်နီယာများနှင့် စနစ်ဗိသုကာများအတွက် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်သော အကဲဖြတ်သည့်အဆင့် မူဘောင်တစ်ခုကို ပေးဆောင်ပါသည်။ သင့်လုပ်ငန်းဆောင်တာပတ်ဝန်းကျင်အတွက် တိကျသောအာရုံခံဗိသုကာလက်ရာကို ရွေးချယ်နည်းကို သင်လေ့လာပါမည်။ သင့်အား ဟာ့ဒ်ဝဲဒီဇိုင်းကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှုအန္တရာယ်များကို မည်သို့လျော့ပါးစေရမည်ကို သင့်အားပြသမည်ဖြစ်ပြီး ရှုပ်ထွေးသောရောင်းချသူတောင်းဆိုချက်များကို စိတ်ချလက်ချအတည်ပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
သော့ထုတ်ယူမှုများ
ပုံရိပ်ပြတ်သားမှု ≠ တိကျမှု- 19-bit အာရုံခံကိရိယာသည် တပ်ဆင်ထားသော eccentricity နှင့် thermal drift ကို စာရင်းမသွင်းပါက ±10 arc-minute တိကျမှုကို အာမမခံနိုင်ပါ။
ဗိသုကာဆိုင်ရာ အပေးအယူများ- Optical၊ သံလိုက်၊ လျှပ်ကူးပစ္စည်းနှင့် ဖြေရှင်းမှု-အခြေခံ အာရုံခံကိရိယာများ တစ်ခုစီတွင် တင်းကျပ်သော လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု နယ်နိမိတ်များရှိသည်။ ရွေးချယ်မှုသည် spec-sheet optimums များသာမကဘဲ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ဖြစ်ရပ်မှန်များဖြင့် မောင်းနှင်ရမည်ဖြစ်သည်။
ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် အောင်မြင်မှုကို အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုသည်- တိကျသောအမှားအယွင်းများ 70% အထိသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဟာ့ဒ်ဝဲနှင့်တွဲလျက် ခိုင်မာသော algorithmic လျော်ကြေးငွေများလိုအပ်ပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမှားယွင်းမှုနှင့် latency တို့မှအစပြုပါသည်။
±10 Arc-Minute Precision အတွက် အင်ဂျင်နီယာကိစ္စ
စီးပွားရေးပြဿနာဘောင်
သင်သည် ပရောဂျက်တိုင်းအတွက် တင်းကျပ် ±10 arc-minute ကန့်သတ်ချက်များကို မျက်စိမှိတ် အသုံးချ၍မရပါ။ ဤတိကျမှုအဆင့်သည် မည်သည့်အချိန်တွင်နှင့် အဘယ်ကြောင့် တိကျစွာ လိုအပ်လာသည်ကို ကျွန်ုပ်တို့ တိတိကျကျ သတ်မှတ်ရပါမည်။ Direct-drive motor များသည် torque ripple ကို လုံးဝဖယ်ရှားပစ်ရန် ထူးခြားသောတိကျမှု လိုအပ်ပါသည်။ သင့်မော်တာသည် torque ripple ဖြစ်ပါက၊ ထွက်ပေါ်လာသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်လှုပ်မှုသည် CNC စက်ဖြင့် ပြုပြင်ခြင်းတွင် မျက်နှာပြင်ကို ပျက်စီးစေသည်။ တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်းတွင်၊ ညံ့ဖျင်းသောနေရာချထားမှုသည် photolithography အတွင်း ဆီလီကွန်ဝေဖာများကို မှန်ကန်စွာချိန်ညှိခြင်းမှ တားဆီးပေးသည်။ ခွဲစိတ်ခန်းသုံး စက်ရုပ်များကို တည်ဆောက်သည့်အခါ၊ တိကျသောအမှားများသည် လက်ခံနိုင်သောလူနာအန္တရာယ်များထံ တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်ပါသည်။ မတရားသော အင်ဂျင်နီယာပန်းတိုင်များထက် ဤတိကျသော လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုရလဒ်များအတွက် သင်၏တိကျသောလိုအပ်ချက်များကို မှတ်သားထားရပါမည်။
'Error Budget' အဖြစ်မှန်
အင်ဂျင်နီယာများသည် လက်တွေ့ကမ္ဘာတွင် စနစ်အဆင့်တိကျမှုဖြင့် စံပြအခြေအနေများအောက်တွင် အာရုံခံကိရိယာအဆင့် တိကျမှုကို မကြာခဏ ရှုပ်ထွေးစေသည်။ ဒေတာစာရွက်တစ်ခုသည် ±5 arc-minutes အမှားကို ကတိပေးနိုင်သည်။ သို့သော်၊ ဤသတ်မှတ်ချက်သည် ပြီးပြည့်စုံသော 25°C ဓာတ်ခွဲခန်းပတ်ဝန်းကျင်နှင့် သင်္ချာနည်းအရ ချို့ယွင်းချက်မရှိသော ရိုးတံတန်းညှိမှုဟု ယူဆသည်။ လက်တွေ့ကမ္ဘာ အမှားအယွင်းဘတ်ဂျက်တွင် ထပ်နေသောကိန်းရှင်များစွာ ပါဝင်သည်။ bearing runout၊ load under shaft deflection နှင့် mounting bracket ၏ အပူပိုင်းချဲ့ထွင်ခြင်းအတွက် တွက်ချက်ရပါမည်။ လျှပ်စစ်ဆူညံသံများနှင့် analog-to-digital quantization အမှားများတွင်လည်း ထည့်သွင်းရပါမည်။ စနစ်အဆင့် တိကျမှုသည် ဤမစုံလင်မှုအားလုံး၏ ပေါင်းစုဖြစ်သည်။ သင်၏အာရုံခံကိရိယာဘတ်ဂျက်သည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ မလွဲမသွေ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပျက်စီးမှုများအတွက် နေရာချန်ထားရပါမည်။
အောင်မြင်မှုစံနှုန်း
အောင်မြင်သော အကောင်အထည်ဖော်မှုတစ်ခုအတွက် အခြေခံအချက်တစ်ခုကို ထူထောင်ခြင်းသည် တည်ငြိမ်သောတိုင်းတာမှုတစ်ခုတည်းကိုကျော်လွန်၍ ကြည့်ရှုရန်လိုအပ်သည်။ အမှန်တကယ် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ထားသော မော်တာ တုံ့ပြန်မှု ကွင်းဆက်သည် ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်သော ဒေတာ latency ကို ပြသသည်။ သင့်ထိန်းချုပ်သူသည် မျှော်မှန်းထားသည့်အချိန်တွင် အနေအထားဒေတာကို အတိအကျလက်ခံရရှိရပါမည်။ ထို့အပြင်၊ စနစ်သည် ၎င်း၏အပူလည်ပတ်မှုအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှုကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။ စတင်ချိန်တွင် အပြစ်ကင်းစင်စွာ လုပ်ဆောင်နေသော်လည်း 90°C တွင် လွင့်မျောနေသည့် အာရုံခံကိရိယာသည် အကောင်အထည်ဖော်မှု မအောင်မြင်ခြင်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။ နောက်ဆုံးအနေနဲ့ သင်သည် ရေရှည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်ငြိမ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ ရွေးချယ်ထားသော ဗိသုကာလက်ရာသည် နာရီပေါင်းထောင်ပေါင်းများစွာကြာအောင် တုန်ခါမှုမြင့်မားသောလုပ်ဆောင်မှုအပြီးတွင် ၎င်း၏စံသတ်မှတ်ထားသော အခြေခံလိုင်းကို ထိန်းသိမ်းထားရမည်ဖြစ်သည်။
ဖြေရှင်းချက်ဗိသုကာများကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း- Optical၊ Magnetic၊ Inductive နှင့် Resolvers
မှန်ကန်သော ဗိသုကာလက်ရာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် သင်၏တိကျသောပန်းတိုင်များ၏ အောင်မြင်မှုကို ညွှန်ပြသည်။ အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် ပြိုင်ဘက်အာရုံခံနည်းပညာများကြားတွင် အခြေခံအပေးအယူများကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြထားသည်။
ဗိသုကာပညာ |
စံပြပတ်ဝန်းကျင် |
အဓိကအားသာချက်များ |
အဓိကကန့်သတ်ချက်များ |
Optical Encoders များ |
သန့်ရှင်းပြီး ထိန်းချုပ်ထားသည့် ဓာတ်ခွဲခန်းများ |
အကြွင်းမဲ့ အခြေခံတိကျမှု၊ ကြီးမားသော ပြတ်သားမှု |
ဖုန်မှုန့်၊ အစိုဓာတ်နှင့် တုန်ခါမှုတို့မှ ပျက်ကွက်သည်။ |
သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများ |
ဘတ်ဂျက်သတိရှိသော၊ ကျစ်လစ်သောနေရာများ |
အစိုဓာတ်နှင့် အညစ်အကြေးများကို ခုခံနိုင်စွမ်းရှိသည်။ |
မျဉ်းသားမဟုတ်သော၊ stray field အားနည်းချက် |
Inductive အာရုံခံကိရိယာများ |
ပါးလွှာသောပုံစံအချက်များ၊ မြင့်မားသော EMI ဇုန်များ |
လယ်ကွင်းကိုယ်ခံစွမ်းအား၊ ပြန့်ပြူးသော ပရိုဖိုင် |
Z-axis gap အမျိုးအစားများအတွက် အလွန်အထိခိုက်မခံပါ။ |
ဖြေရှင်းသူများ |
အလွန်ကြမ်းတမ်းသော၊ တုန်လှုပ်ချောက်ချားဖွယ်ရာ ဇုန်များ |
ပြင်းထန်သော အပူချိန်နှင့် ဓာတ်ရောင်ခြည်များကို ရှင်သန်စေသည်။ |
လေးလံသော၊ ကြီးမားသော၊ ရှုပ်ထွေးသော အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်း။ |
Optical Encoders များ
Optical နည်းပညာသည် သန့်ရှင်းသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ရွှေစံနှုန်းအဖြစ် တည်ရှိနေပါသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် ဖန် သို့မဟုတ် သတ္တုပြားပေါ်တွင် ထွင်းထားသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာဆန်ခါသေးသေးလေးများကို ဖတ်ပြသည်။ ၎င်းတို့သည် ပြိုင်ဘက်ကင်းသော ပကတိအခြေခံ တိကျမှုနှင့် ပုံသေတ္တာအတွင်းမှ မယုံနိုင်လောက်အောင် မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်ကို ပေးဆောင်သည်။ အကယ်၍ သင်သည် ညှိနှိုင်းတိုင်းတာရေးစက်များ (CMMs) သို့မဟုတ် ဓာတ်ခွဲခန်းသုံးပစ္စည်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲပါက၊ optical သည် သင့်အတွက် ပထမဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ သို့ရာတွင်၊ အလင်းဆိုင်ရာ ဗိသုကာများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များတွင် ပြင်းထန်သော ကန့်သတ်ချက်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်။ ၎င်းတို့သည် အမှုန်အမွှားများ ညစ်ညမ်းမှုကို ခံရနိုင်ချေ မြင့်မားသည်။ ဓာတ်ပြားပေါ်ရှိ ဆီတစ်စက် သို့မဟုတ် လေးလံသော ငွေ့ရည်ဖွဲ့မှုသည် အလင်းတန်းကို ပြန့်ကျဲစေပြီး အချက်ပြမှု ချက်ချင်းပျက်ကွက်စေသည်။ တုန်ခါမှု မြင့်မားသော ပတ်ဝန်းကျင်များသည် ဖန်အလင်းအချပ်ပြားများကို ကွဲအက်စေနိုင်သည်။
သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများ (Hall-Effect၊ AMR၊ GMR)
သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများသည် ဘတ်ဂျက်-သတိနှင့် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အင်ဂျင်နီယာဒီဇိုင်းများကို လွှမ်းမိုးထားသည်။ ၎င်းတို့သည် Hall-Effect၊ Anisotropic Magnetoresistance (AMR) သို့မဟုတ် Giant Magnetoresistance (GMR) စည်းမျဉ်းများကို လှည့်ပတ်နေသော dipole သံလိုက်ကို ခြေရာခံရန် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် အညစ်အကြေးများ၊ အဆီနှင့် အစိုဓာတ်တို့ကို ပေးစွမ်းသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ သံလိုက်ဗိသုကာများသည် ထင်ရှားသောကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် မော်တာကွိုင်များမှ ထုတ်ပေးသော ပြင်ပသံလိုက်စက်ကွင်းများကို လွန်စွာ ခုခံနိုင်စွမ်းရှိသည်။ ထို့အပြင်၊ သံလိုက်အတက်အကျ၏ ရူပဗေဒသည် မျဉ်းဖြောင့်မဟုတ်သော အရာများကို ထုတ်လုပ်သည်။ ပုံမှန်သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာကို ±10 arc-minute threshold သို့တွန်းအားပေးရန် သင်၏ controller တွင် လေးလံသော algorithmic လျော်ကြေးငွေကို အသုံးပြုရပါမည်။
Inductive အာရုံခံကိရိယာများ
အလွန်ပါးလွှာသော ပုံစံအချက်များ လိုအပ်သော ခေတ်မီအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် Inductive Architecture များသည် ထူးချွန်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် ပုံစံထုတ်ထားသော သတ္တုရဟတ်တစ်ခုပေါ်ရှိ eddy လျှပ်စီးကြောင်းများကို ထုတ်လုပ်ရန်နှင့် သိရှိနိုင်ရန် PCB-based ကွိုင်များကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် သံလိုက်ဒိုင်ပိုလီများကို အားမကိုးသောကြောင့်၊ ၎င်းတို့သည် ပြင်ပသံလိုက်စက်ကွင်းများဆီသို့ လုံးလုံးလျားလျား အာရုံမခံနိုင်အောင် စွမ်းဆောင်ပေးပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော Electromagnetic Interference (EMI) ကိုယ်ခံစွမ်းအားကိုလည်း ပေးသည်။ သင်၏အဓိကကန့်သတ်ချက်တွင် spatial tolerances ပါဝင်သည်။ Inductive အာရုံခံကိရိယာများသည် ပစ်မှတ်မှအာရုံခံကိရိယာကွာဟချက်ကွဲပြားမှုများကို အလွန်အကဲဆတ်ပါသည်။ မော်တာရိုးတံရှိ axial play (Z-axis လှုပ်ရှားမှု) သည် inductive coupling ကို တိုက်ရိုက်ကွဲလွဲစေပြီး သင်၏ angular တိကျမှုကို ပျက်စီးစေသည်။
ဖြေရှင်းသူများ
လွန်ကဲသောကြာရှည်ခံမှုသည် သင့်ဒီဇိုင်းကို ညွှန်ပြသောအခါ၊ ရိုးရာ analog အစားထိုးရွေးချယ်မှုများကို သင်ရှာဖွေရပါမည်။ အကြီးစားစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အာကာသဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များကို ပုံမှန်အသုံးပြုသည်။ Motor Rotor Position Sensor ။ ဖြေရှင်းသူနည်းပညာကို အခြေခံ၍ Resolers များသည် rotary လျှပ်စစ်ထရန်စဖော်မာများအဖြစ် အဓိကအားဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ပြင်းထန်သောအပူချိန်၊ ရက်စက်ကြမ်းကြုတ်သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာထိတ်လန့်မှုနှင့် ပြင်းထန်သောရောင်ခြည်များကို ရှင်သန်နိုင်စေမည့် နုနယ်သော အတွင်းပိုင်း အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ ချို့တဲ့ကြသည်။ အားနည်းချက်က ပေါင်းစည်းမှု ရှုပ်ထွေးမှုအပေါ် အာရုံစိုက်သည်။ ဖြေရှင်းချက်များသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ချစ်ပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လေးလံပြီး ကြီးမားသည်။ ၎င်းတို့၏ analog sine/cosine လှိုင်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သော ဒစ်ဂျစ်တယ်တည်နေရာဒေတာအဖြစ် ဘာသာပြန်ဆိုရန် ရှုပ်ထွေးသော ပြင်ပ Resolver-to-Digital Converter (RDC) လိုအပ်ပါသည်။
ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်သူများအတွက် အခြေခံအကဲဖြတ်မှုအတိုင်းအတာ
တိကျမှုနှင့် ပြတ်သားမှု မှန်ကန်မှု
အင်ဂျင်နီယာများသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို တိကျမှုနှင့် ညီမျှခြင်း၏ အမှားကို အမြဲတစေ ပြုလုပ်ကြသည်။ ရောင်းချသူဒေတာစာရွက်များကို ဂရုတစိုက် စစ်ဆေးမေးမြန်းရပါမည်။ 19-bit အာရုံခံကိရိယာသည် စက်ဝိုင်းတစ်ခုကို အဆက်မပြတ် ခြေလှမ်းပေါင်း 524,000 ကျော်ဖြင့် ပိုင်းခြားထားသည်။ သို့သော်၊ ထိုအဆင့်များသည် လက်တွေ့နှင့် ပြည့်စုံစွာ မပြပါက၊ Integral Non-Linearity (INL) သတ်မှတ်ချက်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းမရှိဘဲ အရည်အသွေးမြင့် အစိတ်အပိုင်းကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် လုံး၀ မလုံလောက်ပါ။ INL သည် အာရုံခံကိရိယာ၏ အစီရင်ခံတင်ပြသည့် အနေအထားသည် စစ်မှန်သော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်မှ မည်မျှကွာဝေးသည်ကို တိုင်းတာသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် ကြီးမားသောကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း အတွင်းပိုင်းဆီလီကွန်ချို့ယွင်းချက်များကြောင့် 30 arc-minute INL အမှားအယွင်းကို ခံစားနေကြရဆဲဖြစ်သည်။ မြင့်မားသောဘစ်အရေအတွက်ထက် အနိမ့် INL ကို အမြဲတမ်း ဦးစားပေးပါ။
ပတ်ဝန်းကျင် ပျက်စီးခြင်းနှင့် အပူဓာတ် ပျံ့လွင့်ခြင်း။
ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်တစ်ခုတည်းတွင် အာရုံခံကိရိယာကို သင်အကဲဖြတ်၍မရပါ။ အပူချိန်အတက်အကျများသည် အာရုံခံ ဟာ့ဒ်ဝဲကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပြောင်းလဲစေသည်။ သံလိုက်များသည် အပူတက်လာသည်နှင့်အမျှ အကွက်အင်အား ဆုံးရှုံးသွားသည်။ PCB များသည် ချဲ့ထွင်ကာ အာရုံခံဒြပ်စင်များကြားရှိ ဆွေမျိုးအကွာအဝေးကို ပြောင်းလဲစေသည်။ ဤအပူဒိုင်းနမစ်များသည် သင်၏ အလုံးစုံတိကျမှုကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်ကြောင်း အကဲဖြတ်ရပါမည်။ ရွေးချယ်ထားသော ဗိသုကာသည် ပေါင်းစပ်အပူချိန်လျော်ကြေးပေးချေမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များပေါ်တွင် မှီခိုမှုရှိမရှိ စုံစမ်းစစ်ဆေးပါ။ အကောင်းဆုံး ခေတ်မီ IC များတွင် ဒုတိယ Onboard အပူချိန် အာရုံခံကိရိယာများ ပါရှိသည်။ ဤအတွင်းပိုင်းအာရုံခံကိရိယာများသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပူပျံ့လွင့်မှုကို ပယ်ဖျက်ရန် analog front-end ရရှိမှုကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိပေးသည်။
Latency၊ Bandwidth နှင့် Loop နှုန်းများ
သင့်ဒေတာများ နောက်ကျမှရောက်လာပါက တည်ငြိမ်တိကျမှုမြင့်မားခြင်းသည် အသုံးမဝင်ကြောင်း သက်သေပြပါသည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ ဒေတာအပ်ဒိတ်နှုန်းကို သင့်စနစ်၏ ထိန်းချုပ်မှုအကြိမ်ရေနှင့် အတိအကျ ကိုက်ညီရပါမည်။ အကယ်၍ သင်သည် လျင်မြန်သော 20 kHz servo loop ကိုလည်ပတ်ပါက၊ သင်ချက်ချင်းအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်လိုအပ်သည်။ Signal latency သည် RPM မြင့်သောအချိန်တွင် အန္တရာယ်ရှိသော အဆင့်နောက်ကျခြင်းကို ဖြစ်စေသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် ၎င်း၏ထောင့်ကို လုပ်ဆောင်ရန်နှင့် ထုတ်လွှင့်ရန် 100 မိုက်ခရိုစက္ကန့် လိုအပ်ပါက၊ မော်တာရိုးတံသည် ထိုအနေအထားကို ကျော်သွားခဲ့ပြီဖြစ်သည်။ ဤပြတ်တောက်မှုသည် အတုအနေအထားအမှားများကို ဖန်တီးကာ ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား မှားယွင်းသောလျော်ကြေးစီးကြောင်းများကို ထိုးသွင်းခိုင်းစေကာ နောက်ဆုံးတွင် မော်တာမတည်ငြိမ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။
လိုက်နာမှုနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်တာ ဘေးကင်းရေး
ဘေးကင်းရေး အရေးပါသော ပတ်ဝန်းကျင်များသည် တင်းကြပ်သော အတည်ပြုခြင်းဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို တောင်းဆိုသည်။ မော်တော်ယာဥ် မောင်းနှင်သည့် ကြိုးမဲ့ အက်ပလီကေးရှင်းအတွက် စက်မှုအာရုံခံကိရိယာကို သင်ရိုးရှင်းစွာ ရွေးချယ်၍မရပါ။ အစိတ်အပိုင်း၏ SIL (Safety Integrity Level) သို့မဟုတ် ASIL (Automotive Safety Integrity Level) အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များကို အကဲဖြတ်ပါ။ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဖြန့်ကျက်မှုအတွက် တင်းကျပ်သော RoHS လိုက်နာမှုကို သေချာပါစေ။ ထို့အပြင်၊ ပကတိအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်၏ ထပ်နေသောစွမ်းရည်များကို အကဲဖြတ်ပါ။ များစွာသော ASIL-D အသိအမှတ်ပြု အာရုံခံကိရိယာများသည် အထုပ်တစ်ခုအတွင်းတွင် လုံး၀ သီးခြားစီလီကွန် နှစ်ခုလုံးပါ၀င်သည်။ အကယ်၍ သေဆုံးမှုတစ်ခုသည် ဘေးဥပဒ်မအောင်မြင်ပါက၊ ဒုတိယသေဆုံးမှုသည် တိကျစွာမဆုံးရှုံးဘဲ လုံခြုံသောအခြေအနေတစ်ခုရရှိစေရန်အတွက် မော်တာအား ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အကောင်အထည်ဖော်မှု ဖြစ်ရပ်မှန်များ၊ ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းအန္တရာယ်များ
Eccentricity ပြစ်ဒဏ်
Mechanical mounting tolerances သည် rotational precision ၏ အဓိကလူသတ်သမားအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ဒါကို eccentricity ပြစ်ဒဏ်လို့ ခေါ်တယ်။ အာရုံခံစင်တာနှင့် စစ်မှန်သောရိုးရိုးအလယ်ကြား အဏုကြည့်မှန်ဘီလူး 50-မိုက်ခရို လွဲချော်မှုတစ်ခုသည်ပင် သင်၏ ±10 arc-minute ပစ်မှတ်ကို ဖျက်ဆီးပစ်သည်။ ရိုးတံ လှည့်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ဤဗဟိုမှ တပ်ဆင်ခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာကို ပစ်မှတ်အား တုန်လှုပ်သွားစေပါသည်။ ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်လှုပ်မှုသည် တော်လှန်ရေးတစ်ကြိမ်လျှင် ကြီးမားသော sinusoidal error ကိုထုတ်ပေးသည်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ပမာဏသည် ဤရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖြစ်ရပ်မှန်ကို အံ့မခန်း ပြုပြင်ပေးနိုင်သည် ။ ဤဂျီဩမေတြီဘေးအန္တရာယ်ကို လျှော့ချရန်အတွက် သင့်မော်တာခေါင်းလောင်းများနှင့် ဝက်ဝံအိမ်များအတွက် တင်းကျပ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာခံနိုင်ရည်များကို သတ်မှတ်ရပါမည်။
Algorithmic Compensation (ကျွမ်းကျင်မှုနှင့် အရင်းအမြစ်များ)
ပြီးပြည့်စုံသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုသည် မဖြစ်နိုင်သောကြောင့်၊ သင်သည် အဆင့်မြင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပြင်ဆင်မှုအပေါ် အားကိုးရပါမည်။ Look-Up Tables (LUTs) ကို အသုံးပြုခြင်းသည် အလွန်တိကျသော စနစ်များအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ လိုင်းအဆုံးထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ သင်သည် ပြင်ပမာစတာကုဒ်ပြောင်းကိရိယာနှင့် တပ်ဆင်ထားသော မော်တာကို တိုင်းတာသည်။ လှည့်ပတ်မှု ဒီဂရီတိုင်းတွင် ထပ်ခါတလဲလဲ အမှားအယွင်းကို မှတ်တမ်းတင်သည်။ ထို့နောက် သင့်မော်တာ ထိန်းချုပ်သူသည် ဤမြေပုံဆွဲထားသော အမှားများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ နုတ်ပစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ သင်သည် သဟဇာတ လျော့ပါးစေရေး အယ်ဂိုရီသမ်များကို အကောင်အထည်ဖော်ရပါမည်။ ဤအယ်လဂိုရီသမ်များသည် ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်သော သံလိုက်လှိုင်းပုံမမှန်မှုများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကုန်ခမ်းမှုကို ±10 arc-minute အဆင့်တွင် လုပ်ဆောင်ရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဟာ့ဒ်ဝဲအား အတုအယောင်အားဖြင့် အတုအယောင်အားဖြင့် ချိန်ညှိပေးပါသည်။
Signal Conditioning နှင့် EMI Shielding
လျှပ်စစ်ဆူညံသော မော်တာအိမ်များမှတဆင့် ဗို့အားနိမ့်အာရုံခံအချက်ပြမှုများကို လမ်းကြောင်းပြခြင်းသည် ဘေးဥပဒ်ကို ဖိတ်ခေါ်ပါသည်။ မော်တာအဆင့်ကေဘယ်များသည် ကြိမ်နှုန်းမြင့် PWM ကူးပြောင်းရေစီးကြောင်းများကို သယ်ဆောင်သည်။ ဤရေစီးကြောင်းများသည် အကာအရံမပါသော အာရုံခံဝိုင်ယာများအဖြစ်သို့ လွယ်ကူစွာ ပေါင်းစည်းကာ သိမ်မွေ့သော အနေအထားဒေတာကို ဖျက်ဆီးစေသည်။ တင်းကျပ်သော ကွဲပြားသော အချက်ပြမှု ပရိုတိုကောများကို အသုံးပြုရမည်။ ကုန်ကြမ်း analog signals သို့မဟုတ် single-end TTL အကွာအဝေးကိုရှောင်ပါ။ ယင်းအစား RS-422၊ BiSS-C သို့မဟုတ် SSI ဆက်သွယ်ရေးကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ။ ကွဲပြားသော အချက်ပြခြင်းများသည် ဘုံမုဒ်လျှပ်စစ် ဆူညံသံများကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ သင်သည် ဓာတ်အားလိုင်းများမှ အချက်ပြဝါယာကြိုးများကို ပိုင်းခြားပြီး အရည်အသွေးမြင့် ကျစ်ထားသော ဒိုင်းများကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အဆုံးတွင် စနစ်တကျ အသုံးပြုရပါမည်။
ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်နှင့် အသက်ရှည်ခြင်း။
အစိတ်အပိုင်းများကို အမှန်တကယ် မရယူနိုင်ပါက တောက်ပသော အင်ဂျင်နီယာဒီဇိုင်းများ ပျက်ကွက်ပါသည်။ အစိတ်အပိုင်း ဘဝသံသရာနှင့် အထွေထွေ ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက် ကျန်းမာရေးတွင် ထည့်သွင်းသင့်ပါသည်။ အထူးပြု တိကျမှုမြင့်မားသော အာရုံခံကိရိယာများသည် ကြာရှည်စွာ ခဲချိန်များကို ခံစားရလေ့ရှိသည်။ တစ်သမတ်တည်း ဆီလီကွန်အသုတ်များ သို့မဟုတ် အလင်းအကွက်များကို အတိုင်းအတာဖြင့် ပေးပို့ခြင်းအတွက် ရောင်းချသူ၏ ခြေရာခံမှတ်တမ်းကို အကဲဖြတ်ပါ။ ၎င်းတို့၏ ဘဝနိဂုံး (EOL) မူဝါဒများအကြောင်း မေးပါ။ ရောင်းချသူတစ်ဦးသည် သင်၏တိကျသောအာရုံခံ IC ကို သုံးနှစ်အတွင်း ရပ်ဆိုင်းပါက၊ သင့်မော်တာအိမ်ရာနှင့် သင့်ထိန်းချုပ်မှု firmware နှစ်ခုစလုံးအတွက် အကုန်အကျများပြီး အချိန်ကုန်စေမည့် ဒီဇိုင်းအသစ်ကို သင်ကြုံတွေ့ရနိုင်သည်။ သင့်ဒီဇိုင်းကို အပြီးသတ်ခြင်းမပြုမီ ရေရှည်ရရှိနိုင်မှုဆိုင်ရာ အာမခံချက်များကို အမြဲလုံခြုံအောင်ထားပါ။
လောဂျစ်နှင့် နောက်အဆင့်လုပ်ဆောင်ချက်များကို ဆန်ခါတင်စာရင်းသွင်းခြင်း။
ဆုံးဖြတ်ချက် Matrix
ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာ သွက်ချာပါဒကို ဖယ်ရှားရန်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် ရွေးချယ်စရာများကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ တင်းကျပ်သော အဆင့်ဆင့်သော ယုတ္တိဇကာ စစ်ထုတ်မှုကို လိုက်နာသင့်သည်-
လုံးဝပတ်ဝန်းကျင်ကန့်သတ်ချက်များကိုသတ်မှတ်ပါ- သင်၏အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုအပူချိန်၊ မျှော်လင့်ထားသောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်လှုပ်မှုအဆင့်များနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် EMI အခြေအနေများကို တွက်ချက်ပါ။ ဤအခြေခံစစ်ဆေးမှုများ ချက်ချင်းပျက်ကွက်သော ဗိသုကာလက်ရာများကို ဖယ်ရှားပါ။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစာအိတ်ကို သတ်မှတ်ပါ- သင်၏ spatial ကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပါ။ မော်တာသည် ဖောက်ဝင်ရိုးဒီဇိုင်း၊ ဝင်ရိုးပိတ်တပ်ဆင်ခြင်း သို့မဟုတ် အဆုံး-ဝင်ရိုးဖွဲ့စည်းမှု လိုအပ်သည်ဆိုသည်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။
မြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှု လိုအပ်ချက်များကို တွက်ချက်ပါ- သင်၏ အများဆုံး လက်ခံနိုင်သော latency ဘတ်ဂျက်ကို ထူထောင်ရန် သင်၏ ခက်ခဲတိကျမှု လိုအပ်ချက်နှင့် သင်၏ အမြင့်ဆုံး လျှပ်စစ် RPM ကို ကိုးကားပါ။
ပံ့ပိုးထားသော ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများဖြင့် စစ်ထုတ်ခြင်း- သင့် drive controller မှပံ့ပိုးပေးသော ပရိုတိုကောတစ်ခုတွင် အာရုံခံကိရိယာမှဒေတာကိုထုတ်ပေးသည် (ဥပမာ၊ ထည့်သွင်းထားသောဘုတ်များအတွက် SPI၊ အမွေအနှစ်ဒရိုက်များများအတွက် ABZ သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းမြင့်အကြွင်းမဲ့စနစ်များအတွက် BiSS-C)။
ရောင်းချသူ အကဲဖြတ်ခြင်း။
မျက်နှာတန်ဖိုးအရ စျေးကွက်ရှာဖွေရေး တောင်းဆိုချက်များကို ဘယ်တော့မှ မယူပါ။ ၀ယ်လိုအားမစတင်မီ ပေးသွင်းသူများထံမှ ခိုင်မာသောအထောက်အထားကို တောင်းဆိုပါ။ အခန်းတွင်း အပူချိန်ကို တိုင်းတာရုံသာမကဘဲ လည်ပတ်မှု အပူချိန် အကွာအဝေး အပြည့်ရှိ INL စစ်ဆေးမှု ဒေတာကို တောင်းဆိုပါ။ ပြည့်စုံသော စက်တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန်များ တောင်းဆိုပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်မှုသည် အောင်မြင်မှုကို ညွှန်ပြကြောင်း အဆင့်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများ ထုတ်လုပ်သည့် ရောင်းချသူများသည် နားလည်သည်။ ၎င်းတို့သည် အသေးစိတ် spatial tolerance charts ကို ပေးသင့်သည်။ နောက်ဆုံးအနေနဲ့ သက်သေပြထားတဲ့ ရည်ညွှန်းဒီဇိုင်းတွေကို တောင်းဆိုပါ။ ရောင်းချသူတစ်ဦးသည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ချစ်ပ်ကို PCB တွင် မည်သို့ပေါင်းစပ်ထားသည်ကို ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းက လိုအပ်သောရှောင်ကွင်းကာပတ်စီတာများနှင့် မြေပြင်ဗျူဟာများအကြောင်း အရေးကြီးသောထိုးထွင်းသိမြင်မှုကို ပေးသည်။
ပုံတူရိုက်ခြင်း မဟာဗျူဟာ
Virtual Simulations များသည် ယခုအချိန်အထိ သင့်ဒီဇိုင်းကိုသာ ယူဆောင်သွားပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့များသည် ဒီဇိုင်းစက်ဝန်းတွင် အစောပိုင်းတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကဲဖြတ်သည့်ကိရိယာများ (EVMs) ကို အသုံးပြုရန် တာဝန်ပေးရမည်ဖြစ်သည်။ သင့်မော်တာ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းအား ထုတ်လုပ်သူ၏ တောင်းဆိုချက်ကို စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်သည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် စမ်းသပ်ခုံတန်းပေါ်တွင် ပြီးပြည့်စုံစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း သင်၏စိတ်ကြိုက်ရဟတ်၏ ပြင်းထန်သောလေလွင့်နေသော ကွက်လပ်များကို ထိတွေ့လိုက်သည်နှင့် လုံးဝပျက်ကွက်ပါသည်။ ပုံတူရိုက်ခြင်း သည် သင့်အား စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအိမ်ရာကို အပြီးသတ်မပြီးမီ လအနည်းငယ်အလိုတွင် သင်၏ Look-Up Table (LUT) စံကိုက်ညှိခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကို စတင်ရေးသားနိုင်စေပါသည်။
နိဂုံး
ယုံကြည်စိတ်ချရသော ±10 arc-minute တိကျမှုကိုရရှိခြင်းသည် ရှုပ်ထွေးသောစနစ်များ-အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုကိုကိုယ်စားပြုသည်။ ၎င်းသည် သင်၏စက်မှုစက်မှုဆိုင်ရာသည်းခံနိုင်စွမ်းများ၊ သင်ရွေးချယ်ထားသော အာရုံခံဗိသုကာနှင့် သင့်ထိန်းချုပ်သူ၏လျော်ကြေးပေးချေမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များကြားတွင် တင်းကျပ်စွာ ချိန်ညှိမှုကို တောင်းဆိုသည်။ အခြားတစ်ခုကို အလျှော့မပေးဘဲ ကိန်းရှင်တစ်ခုကို ခွဲထုတ်၍မရပါ။
၎င်းတို့သည် ဘေးကင်းသည်ဟု ခံစားရသောကြောင့် ရင်းနှီးပြီးသား အမွေအနှစ်နည်းပညာများကို ရှောင်ကြဉ်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ အလေးအနက် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ တင်းကျပ်သော spatial ကန့်သတ်ချက်များကိုရင်ဆိုင်ရပါက ခေတ်မီ inductive နှင့် အဆင့်မြင့်သံလိုက်ရွေးချယ်မှုများကို အကဲဖြတ်ပါ။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ သင်သည် ပတ်ဝန်းကျင် ရူပဗေဒမှ လွန်ကဲသော စွမ်းဆောင်ရည် လိုအပ်ချက်များကို ညွှန်ပြသည့် မြင့်မားသော အလင်းကြည့် အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် အကြမ်းခံသော ဖြေရှင်းသူများကို မှီခိုသင့်သည်။
သင်၏ချက်ချင်းနောက်တစ်ဆင့်မှာ ဤသဘောတရားများကို လက်တွေ့တွင် စမ်းသပ်ရန်ဖြစ်သည်။ သင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ကြောင်း အတည်ပြုရန် ရောင်းချသူ-သက်ဆိုင်ရာ အရွယ်အစားဂဏန်းတွက်စက်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ အကြမ်းခံနေချိန်ဒေတာကိုဖမ်းယူရန် ယနေ့အကဲဖြတ်ဘုတ်အား တောင်းဆိုပါ သို့မဟုတ် သင်၏အမှားအယွင်းဘတ်ဂျက်ကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် သီးသန့်အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးနှင့် ပြည့်စုံသောနည်းပညာဆိုင်ရာ ပြန်လည်သုံးသပ်မှုကို အချိန်ဇယားဆွဲပါ။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- သံလိုက်မော်တာရဟတ်အနေအထားအာရုံခံကိရိယာသည် ±10 arc-minute တိကျမှုကို တရားဝင်ရရှိနိုင်ပါသလား။
A- ဟုတ်ကဲ့၊ ဒါပေမယ့် တင်းကျပ်စွာ အဆုံးလိုင်းချိန်ညှိမှု၊ ခိုင်မာတဲ့ အချက်ပေါင်းများစွာ ရှာဖွေမှုဇယားများ (LUTs) နှင့် အပူချိန် ပျံ့လွင့်မှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လည်ပတ်မှုတို့အတွက် တက်ကြွသော လျော်ကြေးငွေနှင့် တွဲထားလျှင် တင်းကြပ်စွာ တွဲဖက်ပါ။ ဤဆော့ဖ်ဝဲလ်ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ၊ မွေးရာပါ မျဉ်းဖြောင့်မဟုတ်သည့်အရာများသည် ဤတိကျမှုအဆင့်ကို တားဆီးနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
မေး- အသစ်ပေါင်းစပ်ထားသော အနေအထားအာရုံခံကိရိယာများတွင် တိကျမှုချို့ယွင်းမှု၏ အဖြစ်အများဆုံး အကြောင်းရင်းကား အဘယ်နည်း။
A- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ eccentricity (off-center mounting) နှင့် shaft runout တို့သည် အဓိကတရားခံဖြစ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ် ကြည်လင်ပြတ်သားမှု ပမာဏသည် အဆင့်မြင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်လျော်ကြေးမပေးဘဲ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်လှုပ်နေသော အာရုံခံကိရိယာ ပစ်မှတ်ကို မူလအတိုင်း မဖြေရှင်းနိုင်ပါ။
မေး- ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောရွေးချယ်မှုသည် အာရုံခံကိရိယာ၏တိကျမှုကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။
ဖြေ။ သို့သော်၊ BiSS-C ကဲ့သို့သော မြန်နှုန်းမြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် အကြွင်းမဲ့ ပရိုတိုကောများသည် analog သို့မဟုတ် ပိုနှေးသော ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက မြင့်မားသော RPMs တွင် latency နှင့် အဆင့်အမှားများကို လျှော့ချပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကို တိကျစွာ ထင်ဟပ်သည့် ဒေတာကို လက်ခံရရှိကြောင်း သေချာစေသည်။
