ການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງ 10 arc-ນາທີໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບວົງປິດຕ້ອງການຫຼາຍກ່ວາພຽງແຕ່ການຊື້ເຊັນເຊີຄວາມລະອຽດສູງ. ທ່ານຕ້ອງມີການຄຸ້ມຄອງງົບປະມານຄວາມຜິດພາດທັງຫມົດຢ່າງຫ້າວຫັນໃນທົ່ວຕົວແປກົນຈັກ, ໄຟຟ້າ, ແລະສິ່ງແວດລ້ອມ. ທຸກໆ micron ຂອງ misalignment ຫຼືລະດັບຂອງການປ່ຽນແປງຄວາມຮ້ອນໂດຍກົງ degrades ປະສິດທິພາບ loop ການຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ້າວຫນ້າ - ຕັ້ງແຕ່ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະເຄື່ອງຈັກ CNC ຈົນເຖິງເຄື່ອງກະຕຸ້ນຍານອາວະກາດທີ່ສໍາຄັນ - the Motor Rotor Position Sensor ເປັນຕົວແທນຂອງຄໍຂວດສຸດທ້າຍ. ມັນກໍານົດປະສິດທິພາບລະບົບສູງສຸດຂອງທ່ານ, ຈໍາກັດແຮງບິດ ripple, ແລະກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍ. ຄູ່ມືນີ້ໂດຍເຈດຕະນາຂ້າມຜ່ານຄໍານິຍາມຂັ້ນຕົ້ນຂອງຊ່ອງທາງ. ແທນທີ່ຈະ, ພວກເຮົາສະຫນອງກອບຂັ້ນຕອນການປະເມີນຜົນທີ່ເຂັ້ມງວດ, ເຫມາະສົມກັບວິສະວະກອນແລະສະຖາປະນິກລະບົບ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຊັນເຊີທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານຂອງທ່ານ. ພວກເຮົາຍັງຈະສະແດງໃຫ້ທ່ານເຫັນວິທີຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງທາງກາຍະພາບ ແລະກວດສອບການຮຽກຮ້ອງຂອງຜູ້ຂາຍທີ່ສັບສົນຢ່າງໝັ້ນໃຈ ກ່ອນທີ່ຈະສຳເລັດການອອກແບບຮາດແວຂອງທ່ານ.
Key Takeaways
ຄວາມລະອຽດ ≠ ຄວາມຖືກຕ້ອງ: ເຊັນເຊີ 19-ບິດບໍ່ຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ ± 10 arc-ນາທີ ຖ້າການຕິດຕັ້ງ eccentricity ແລະ drift ຄວາມຮ້ອນບໍ່ໄດ້ຄິດໄລ່.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄ້າ: ເຊັນເຊີ optical, ແມ່ເຫຼັກ, inductive, ແລະຕົວແກ້ໄຂແຕ່ລະມີຂອບເຂດການດໍາເນີນງານທີ່ເຄັ່ງຄັດ; ການຄັດເລືອກຕ້ອງຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍຄວາມເປັນຈິງຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ, ບໍ່ພຽງແຕ່ spec-sheet optimums.
ການປະສົມປະສານກໍານົດຜົນສໍາເລັດ: ເຖິງ 70% ຂອງຄວາມຜິດພາດຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນມາຈາກ misalignment ແລະ latency ກົນຈັກ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຊົດເຊີຍ algorithmic ທີ່ເຂັ້ມແຂງ (ຕົວຢ່າງ, Look-Up Tables) ຄຽງຄູ່ກັບຮາດແວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.
ກໍລະນີວິສະວະກໍາສໍາລັບ ±10 Arc-ນາທີ Precision
ກອບບັນຫາທຸລະກິດ
ທ່ານບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ຂໍ້ຈຳກັດທີ່ເຂັ້ມງວດ ±10 arc-minute ກັບທຸກໆໂຄງການໄດ້. ພວກເຮົາຕ້ອງກຳນົດໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເມື່ອໃດແລະເປັນຫຍັງລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ກາຍເປັນຄວາມຈໍາເປັນຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງພິເສດເພື່ອລົບລ້າງແຮງບິດຂອງແຮງບິດຢ່າງສົມບູນ. ຖ້າມໍເຕີຂອງທ່ານປະສົບກັບແຮງບິດຂອງແຮງບິດ, ຄວາມກະວົນກະວາຍທາງກາຍະພາບທີ່ເປັນຜົນເຮັດໃຫ້ການສໍາເລັດຮູບດ້ານໃນເຄື່ອງຈັກ CNC. ໃນການຜະລິດ semiconductor, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ດີປ້ອງກັນ wafers ຊິລິຄອນຈາກການສອດຄ່ອງຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນລະຫວ່າງການ photolithography. ໃນເວລາທີ່ການກໍ່ສ້າງຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດ, ຄວາມຜິດພາດທີ່ຊັດເຈນແປໂດຍກົງກັບຄວາມສ່ຽງຂອງຄົນເຈັບທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້. ທ່ານຕ້ອງຍຶດຫມັ້ນຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງທ່ານກັບຜົນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດສະເພາະເຫຼົ່ານີ້ແທນທີ່ຈະເປັນເປົ້າຫມາຍວິສະວະກໍາທີ່ຕົນເອງມັກ.
'ງົບປະມານຄວາມຜິດພາດ' ຄວາມເປັນຈິງ
ວິສະວະກອນມັກຈະສັບສົນຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບເຊັນເຊີພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບລະບົບໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ. ແຜ່ນຂໍ້ມູນອາດຈະສັນຍາ ±5 ນາທີຂອງຄວາມຜິດພາດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະນີ້ສົມມຸດວ່າສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງ 25 ° C ທີ່ສົມບູນແບບແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ shaft ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງທາງຄະນິດສາດ. ງົບປະມານຄວາມຜິດພາດໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງລວມມີຕົວແປທີ່ທັບຊ້ອນກັນຫຼາຍອັນ. ທ່ານຕ້ອງບັນຊີສໍາລັບ runout bearing, deflection shaft ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ, ແລະການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຂອງ mounting bracket. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງປັດໄຈໃນສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າແລະຄວາມຜິດພາດຂອງປະລິມານການປຽບທຽບກັບດິຈິຕອນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບລະບົບແມ່ນຜົນລວມຂອງຄວາມບໍ່ສົມບູນເຫຼົ່ານີ້. ງົບປະມານເຊັນເຊີຂອງທ່ານຕ້ອງປ່ອຍໃຫ້ຫ້ອງສໍາລັບການເຊື່ອມໂຊມກົນຈັກທີ່ຫຼີກລ່ຽງບໍ່ໄດ້ໃນໄລຍະເວລາ.
ເກນຄວາມສຳເລັດ
ການສ້າງພື້ນຖານສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເບິ່ງນອກເຫນືອຈາກການວັດແທກຄົງທີ່ດຽວ. ວົງຮອບການຕິຊົມຂອງມໍເຕີທີ່ປັບໃຫ້ເໝາະສົມຢ່າງແທ້ຈິງສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການຕອບສະໜອງຂໍ້ມູນທີ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ຜູ້ຄວບຄຸມຂອງທ່ານຕ້ອງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນໃນເວລາທີ່ຄາດວ່າຈະ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ລະບົບຕ້ອງໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້ໃນທົ່ວຂອບເຂດການດໍາເນີນງານຄວາມຮ້ອນທັງຫມົດ. ເຊັນເຊີທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງບໍ່ມີຈຸດບົກຜ່ອງໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ ແຕ່ການລອຍຢູ່ທີ່ 90°C ສະແດງເຖິງການປະຕິບັດທີ່ລົ້ມເຫລວ. ສຸດທ້າຍ, ທ່ານຕ້ອງການຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກົນຈັກໃນໄລຍະຍາວ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ເລືອກຕ້ອງຮັກສາພື້ນຖານການປັບຕົວຂອງມັນຫຼັງຈາກການດໍາເນີນງານຫຼາຍພັນຊົ່ວໂມງຂອງການສັ່ນສະເທືອນສູງ.
ການປຽບທຽບສະຖາປັດຕະຍະກຳການແກ້ໄຂ: Optical, Magnetic, Inductive, ແລະ Resolvers
ການເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ຖືກຕ້ອງກໍານົດຜົນສໍາເລັດຂອງເປົ້າຫມາຍທີ່ຊັດເຈນຂອງທ່ານ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະຫຼຸບການຊື້ຂາຍພື້ນຖານລະຫວ່າງເຕັກໂນໂລຢີການຮັບຮູ້ທີ່ແຂ່ງຂັນ.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ |
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເຫມາະສົມ |
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍ |
ຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ສໍາຄັນ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ |
ສະອາດ, ຫ້ອງທົດລອງຄວບຄຸມ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງພື້ນຖານຢ່າງແທ້ຈິງ, ຄວາມລະອຽດໃຫຍ່ |
ລົ້ມເຫລວຈາກຂີ້ຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ແລະການສັ່ນສະເທືອນ |
ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກ |
ງົບປະມານທີ່ມີສະຕິ, ພື້ນທີ່ຫນາແຫນ້ນ |
ທົນທານຕໍ່ກັບຝຸ່ນແລະຄວາມຊຸ່ມ |
ຄວາມບໍ່ເປັນເສັ້ນຊື່, ຄວາມອ່ອນແອຂອງຊ່ອງວ່າງ |
ເຊັນເຊີ inductive |
ປັດໃຈຮູບແບບບາງໆ, ເຂດ EMI ສູງ |
ພູມຕ້ານທານສະຫນາມ stray, profile flat |
ມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງຊ່ອງຫວ່າງຂອງແກນ Z |
ການແກ້ໄຂ |
ເຂດທີ່ຮຸນແຮງທີ່ສຸດ, ມີຄວາມຊ໊ອກສູງ |
ລອດຈາກອຸນຫະພູມທີ່ຮ້າຍກາດ ແລະລັງສີ |
ການປະມວນຜົນສັນຍານໜັກ, ໃຫຍ່, ຊັບຊ້ອນ |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ
ເຕັກໂນໂລຊີ optical ຍັງຄົງເປັນມາດຕະຖານຄໍາສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດ. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ອ່ານ gratings ທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂະຫນາດນ້ອຍ etched ໃສ່ແກ້ວຫຼືແຜ່ນໂລຫະ. ພວກເຂົາສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງພື້ນຖານຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນແລະຄວາມລະອຽດສູງທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອອອກຈາກກ່ອງ. ຖ້າທ່ານອອກແບບເຄື່ອງວັດແທກປະສານງານ (CMMs) ຫຼືອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງ, optical ມັກຈະເປັນທາງເລືອກທໍາອິດຂອງທ່ານ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ optical ປະເຊີນກັບຂໍ້ຈໍາກັດຮ້າຍແຮງໃນການຕັ້ງຄ່າອຸດສາຫະກໍາ. ພວກມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ການປົນເປື້ອນຂອງອະນຸພາກ. ນ້ ຳ ມັນ ໜຶ່ງ ຢອດຫຼືຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຜ່ນດິດກະແຈກກະຈາຍສາຍແສງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສັນຍານໃນທັນທີ. ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແຮງສັ່ນສະເທືອນສູງສາມາດທໍາລາຍແຜ່ນແກ້ວ optical ໄດ້.
ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກ (Hall-Effect, AMR, GMR)
ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກຄອບງໍາການອອກແບບວິສະວະກໍາທີ່ມີສະຕິງົບປະມານແລະຫນາແຫນ້ນ. ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາໃຊ້ຫຼັກການ Hall-Effect, Anisotropic Magnetoresistance (AMR), ຫຼື Giant Magnetoresistance (GMR) ເພື່ອຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກ dipole ໝູນ. ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງປະສິດທິພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ກັບຝຸ່ນ, ນ້ໍາມັນ, ແລະຄວາມຊຸ່ມ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາແມ່ເຫຼັກມີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ໂດດເດັ່ນ. ພວກມັນມີຄວາມສ່ຽງສູງຕໍ່ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stray ພາຍນອກທີ່ຜະລິດໂດຍທໍ່ມໍເຕີ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຟີຊິກຂອງ flux ແມ່ເຫຼັກໂດຍປົກກະຕິຜະລິດທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ. ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ການຊົດເຊີຍອັນກຣິທຣິກຢ່າງໜັກໃນຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານເພື່ອບັງຄັບເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກມາດຕະຖານເຂົ້າໄປໃນເກນ ±10 arc-minute.
ເຊັນເຊີ inductive
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາ inductive ດີເລີດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ຕ້ອງການປັດໃຈຮູບແບບບາງທີ່ສຸດ. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ທໍ່ທີ່ອີງໃສ່ PCB ເພື່ອສ້າງ ແລະກວດຫາກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕົກຄ້າງຢູ່ໃນ rotor ໂລຫະທີ່ມີຮູບແບບ. ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ dipoles ແມ່ເຫຼັກ, ພວກເຂົາເຈົ້າສະເຫນີ insensitivity ທັງຫມົດຕໍ່ກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stray ພາຍນອກ. ພວກເຂົາຍັງໃຫ້ພູມຕ້ານທານການແຊກແຊງໄຟຟ້າ (EMI) ສູງ. ຂໍ້ຈໍາກັດຕົ້ນຕໍຂອງທ່ານກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມທົນທານຕໍ່ພື້ນທີ່. ເຊັນເຊີ inductive ມີຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງຊ່ອງຫວ່າງຂອງເປົ້າໝາຍຫາເຊັນເຊີ. ທຸກໆການຫຼິ້ນຕາມແກນ (ການເຄື່ອນໄຫວແກນ Z) ໃນ shaft ມໍເຕີໂດຍກົງບິດເບືອນການເຊື່ອມ inductive, ທໍາລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມຂອງທ່ານ.
ການແກ້ໄຂ
ເມື່ອຄວາມທົນທານທີ່ສຸດກໍານົດການອອກແບບຂອງທ່ານ, ທ່ານຕ້ອງຄົ້ນຫາທາງເລືອກການປຽບທຽບແບບດັ້ງເດີມ. ການນຳໃຊ້ອຸດສາຫະກຳໜັກ ແລະການບິນອະວະກາດຢ່າງເປັນປົກກະຕິ ນຳໃຊ້ a Motor Rotor Position Sensor ອີງໃສ່ເທກໂນໂລຍີຕົວແກ້ໄຂ. Resolvers ເຮັດວຽກທີ່ສໍາຄັນເປັນຫມໍ້ແປງໄຟຟ້າ rotary. ພວກເຂົາເຈົ້າຂາດອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກພາຍໃນທີ່ອ່ອນແອ, ເຮັດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າສາມາດຢູ່ລອດອຸນຫະພູມທີ່ຮ້າຍແຮງ, ຊ໊ອກທາງຮ່າງກາຍທີ່ໂຫດຮ້າຍ, ແລະລັງສີທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ການຫຼຸດລົງແມ່ນເນັ້ນໃສ່ຄວາມສັບສົນໃນການເຊື່ອມໂຍງ. ການແກ້ໄຂຍັງຄົງຫນັກແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ເມື່ອທຽບກັບຊິບດິຈິຕອນ. ພວກເຂົາຍັງຕ້ອງການຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC) ພາຍນອກທີ່ຊັບຊ້ອນເພື່ອແປຄື້ນ sine/cosine analog ຂອງເຂົາເຈົ້າເປັນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງດິຈິຕອນທີ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້.
ຂະໜາດການປະເມີນຫຼັກສຳລັບຜູ້ຕັດສິນໃຈ
ຄວາມຖືກຕ້ອງທຽບກັບການແກ້ໄຂຄວາມຖືກຕ້ອງ
ວິສະວະກອນເຮັດຜິດພາດຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີຂອງການແກ້ໄຂຄວາມຖືກຕ້ອງ. ທ່ານຕ້ອງໄດ້ສອບຖາມຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ຂາຍຢ່າງລະມັດລະວັງ. ເຊັນເຊີ 19-ບິດແບ່ງວົງມົນອອກເປັນຫຼາຍກວ່າ 524,000 ຂັ້ນຕອນທີ່ແຍກກັນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານັ້ນຫມາຍຄວາມວ່າບໍ່ມີຫຍັງຖ້າພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ແຜນທີ່ຢ່າງສົມບູນກັບຄວາມເປັນຈິງ. ການເລືອກອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງແມ່ນບໍ່ພຽງພໍໂດຍບໍ່ໄດ້ວິເຄາະຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງ Integral Non-Linearity (INL). INL ວັດແທກວ່າຕໍາແຫນ່ງທີ່ລາຍງານຂອງເຊັນເຊີ deviates ຈາກມຸມທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແທ້ຈິງເທົ່າໃດ. ເຊັນເຊີສາມາດສະຫນອງການແກ້ໄຂຂະຫນາດໃຫຍ່ແຕ່ຍັງທົນທຸກຈາກຄວາມຜິດພາດ 30 arc-ນາທີ INL ເນື່ອງຈາກຂໍ້ບົກພ່ອງຂອງຊິລິໂຄນພາຍໃນ. ສະເຫມີຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນ INL ຕ່ໍາກວ່າການນັບບິດສູງ.
ການເຊື່ອມໂຊມຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ & ການລອຍລົມ
ທ່ານບໍ່ສາມາດປະເມີນເຊັນເຊີຢູ່ທີ່ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມດຽວ. ຄວາມຜັນຜວນຂອງອຸນຫະພູມທາງຮ່າງກາຍຈະປ່ຽນແປງຮາດແວເຊັນເຊີ. ແມ່ເຫຼັກສູນເສຍຄວາມແຮງຂອງພາກສະຫນາມຍ້ອນວ່າພວກມັນຮ້ອນຂຶ້ນ. PCBs ຂະຫຍາຍ, ປ່ຽນໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງອົງປະກອບການຮັບຮູ້. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນວ່ານະໂຍບາຍດ້ານຄວາມຮ້ອນເຫຼົ່ານີ້ມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງໂດຍລວມຂອງທ່ານ. ສືບສວນວ່າສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ເລືອກແມ່ນອີງໃສ່ສູດການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມປະສົມປະສານ. ICs ທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ດີທີ່ສຸດມີເຊັນເຊີອຸນຫະພູມເທິງເຮືອຂັ້ນສອງ. ເຊັນເຊີພາຍໃນເຫຼົ່ານີ້ປັບປ່ຽນສ່ວນຮັບດ້ານໜ້າຂອງອະນາລັອກແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຍົກເລີກການລະບາຍຄວາມຮ້ອນໃນເວລາຈິງ.
Latency, Bandwidth, ແລະອັດຕາການ Loop
ຄວາມຖືກຕ້ອງສະຖິດສູງພິສູດວ່າບໍ່ມີປະໂຫຍດຖ້າຂໍ້ມູນຂອງທ່ານມາຊ້າເກີນໄປ. ທ່ານຕ້ອງຈັບຄູ່ອັດຕາການອັບເດດຂໍ້ມູນຂອງເຊັນເຊີຢ່າງເຂັ້ມງວດກັບຄວາມຖີ່ຂອງຮອບວຽນຄວບຄຸມລະບົບຂອງທ່ານ. ຖ້າທ່ານແລ່ນ servo loop 20 kHz ທີ່ໄວ, ທ່ານຕ້ອງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງທັນທີ. ຄວາມແຝງຂອງສັນຍານເຮັດໃຫ້ໄລຍະຊ້າອັນຕະລາຍຢູ່ທີ່ RPMs ສູງ. ຖ້າເຊັນເຊີຕ້ອງການ 100 microseconds ເພື່ອປະມວນຜົນແລະສົ່ງມຸມຂອງມັນ, ແກນມໍເຕີໄດ້ຍ້າຍຜ່ານຕໍາແຫນ່ງນັ້ນແລ້ວ. lag ນີ້ສ້າງຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງປອມ, ບັງຄັບໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມທີ່ຈະສີດກະແສການຊົດເຊີຍທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງມໍເຕີ.
ການປະຕິບັດຕາມແລະຄວາມປອດໄພຂອງຫນ້າທີ່
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສຳຄັນດ້ານຄວາມປອດໄພຮຽກຮ້ອງຄວາມຕ້ອງການຢັ້ງຢືນທີ່ເຂັ້ມງວດ. ທ່ານບໍ່ສາມາດພຽງແຕ່ເລືອກເຊັນເຊີອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຊີ້ນໍາໂດຍສາຍລົດຍົນ. ປະເມີນລະດັບ SIL (Safety Integrity Level) ຫຼື ASIL (Automotive Safety Integrity Level) ຂອງອົງປະກອບ. ຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມ RoHS ຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທົ່ວໂລກ. ນອກຈາກນັ້ນ, ປະເມີນຄວາມສາມາດຊໍ້າຊ້ອນຂອງຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ. ເຊັນເຊີທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນ ASIL-D ຈໍານວນຫຼາຍມີຊິລິໂຄນທີ່ແຍກອອກເປັນສອງເທົ່າ, ຕາຍພາຍໃນຊຸດດຽວ. ຖ້າການຕາຍຕົວຫນຶ່ງລົ້ມເຫລວຢ່າງຮ້າຍກາດ, ການຕາຍຂັ້ນສອງຖືວ່າການຄວບຄຸມ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີບັນລຸສະຖານະທີ່ປອດໄພໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຄວາມຊັດເຈນ.
ຄວາມເປັນຈິງຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ, ການປັບທຽບ, ແລະຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງ
ການລົງໂທດ Eccentricity
ຄວາມທົນທານຕໍ່ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວຂ້າຕົ້ນຕໍຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຫມຸນ. ພວກເຮົາເອີ້ນອັນນີ້ວ່າການລົງໂທດ eccentricity. ເຖິງແມ່ນວ່າການສອດຄ່ອງຂອງກ້ອງຈຸລະທັດ 50-ໄມໂຄຣນລະຫວ່າງສູນເຊັນເຊີ ແລະສູນກາງ shaft ທີ່ແທ້ຈິງຈະທໍາລາຍເປົ້າຫມາຍ ±10 arc-ນາທີຂອງທ່ານ. ເມື່ອ shaft ໝຸນ, ການຕິດຢູ່ກາງນີ້ບັງຄັບໃຫ້ເປົ້າໝາຍເຊັນເຊີສັ່ນສະເທືອນ. ການສັ່ນສະເທືອນທາງກາຍະພາບນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ sinusoidal ຄັ້ງໃຫຍ່ຕໍ່ການປະຕິວັດຄັ້ງໃຫຍ່. ບໍ່ມີຄວາມລະອຽດທາງອີເລັກໂທຣນິກໃດໆທີ່ສາມາດແກ້ໄຂຄວາມເປັນຈິງທາງກາຍະພາບນີ້ໄດ້. ທ່ານຕ້ອງກໍານົດຄວາມທົນທານຂອງເຄື່ອງຈັກຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບກະດິ່ງທ້າຍມໍເຕີແລະເຮືອນ bearing ຂອງທ່ານເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນໄພພິບັດທາງເລຂາຄະນິດນີ້.
ການໃຫ້ຄ່າຕອບແທນແບບວິທີ (ຄວາມຊ່ຽວຊານ ແລະຊັບພະຍາກອນ)
ເນື່ອງຈາກວ່າການຈັດຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກທີ່ສົມບູນແບບຍັງຄົງເປັນໄປບໍ່ໄດ້, ທ່ານຕ້ອງອີງໃສ່ການແກ້ໄຂຊອບແວຂັ້ນສູງ. ການນໍາໃຊ້ຕາຕະລາງຊອກຫາ (LUTs) ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບລະບົບທີ່ຊັດເຈນທີ່ສຸດ. ໃນລະຫວ່າງການຜະລິດສິ້ນສຸດສາຍ, ທ່ານວັດແທກມໍເຕີທີ່ປະກອບກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ບົດພາຍນອກ. ທ່ານບັນທຶກຄວາມຜິດພາດເຮັດເລື້ມຄືນໃນທຸກລະດັບຂອງການຫມຸນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂອງທ່ານລົບຄວາມຜິດພາດທີ່ມີແຜນທີ່ເຫຼົ່ານີ້ໃນເວລາຈິງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ທ່ານຕ້ອງປະຕິບັດວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວກັນ. ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຈິງຈັງ calibrate ອອກການບິດເບືອນ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກຊ້ໍາກັນແລະການ runout ກົນຈັກ, ປອມບັງຄັບໃຫ້ຮາດແວທາງດ້ານຮ່າງກາຍປະຕິບັດໃນລະດັບ ± 10 arc-ນາທີ.
ການປັບສະພາບສັນຍານ ແລະການປ້ອງກັນ EMI
ການສົ່ງສັນຍານເຊັນເຊີແຮງດັນຕໍ່າຜ່ານເຮືອນມໍເຕີທີ່ມີສຽງດັງທາງໄຟຟ້າ ເຊີນໄພພິບັດ. ສາຍເຄເບີ້ນມໍເຕີບັນຈຸກະແສສະຫຼັບ PWM ຄວາມຖີ່ສູງ. ກະແສເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເຂົ້າໄປໃນສາຍເຊັນເຊີທີ່ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ, ທໍາລາຍຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ໂປໂຕຄອນສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ຫຼີກລ້ຽງການສັນຍານອະນາລັອກວັດຖຸດິບຫຼື TTL ດຽວສິ້ນສຸດໃນໄລຍະທາງໄກ. ແທນທີ່ຈະ, ປະຕິບັດການສື່ສານ RS-422, BiSS-C, ຫຼື SSI. ສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງໂດຍທໍາມະດາຍົກເລີກສິ່ງລົບກວນໄຟຟ້າຮູບແບບທົ່ວໄປ. ນອກຈາກນັ້ນ, ທ່ານຕ້ອງແຍກສາຍສັນຍານຈາກສາຍໄຟອອກທາງຮ່າງກາຍ ແລະນຳໃຊ້ໄສ້ braided ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງທີ່ມີພື້ນຖານຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ປາຍຂອງຕົວຄວບຄຸມ.
Supply Chain & Longevity
ການອອກແບບວິສະວະກໍາທີ່ງົດງາມລົ້ມເຫລວຖ້າທ່ານບໍ່ສາມາດຈັດຊື້ອົງປະກອບຕົວຈິງໄດ້. ທ່ານຕ້ອງເປັນປັດໄຈໃນວົງຈອນຊີວິດອົງປະກອບ ແລະສຸຂະພາບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງທົ່ວໄປ. ເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງພິເສດມັກຈະທົນທຸກຈາກເວລານໍາທີ່ຍາວນານ. ປະເມີນບັນທຶກການຕິດຕາມຂອງຜູ້ຂາຍສໍາລັບການສົ່ງແຜ່ນຊິລິໂຄນທີ່ສອດຄ່ອງຫຼືແຜ່ນ optical ໃນຂະຫນາດ. ຖາມກ່ຽວກັບນະໂຍບາຍ End of Life (EOL) ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຖ້າຜູ້ຂາຍຢຸດ IC ເຊັນເຊີສະເພາະຂອງທ່ານໃນສາມປີ, ທ່ານປະເຊີນກັບການອອກແບບໃຫມ່ທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ໃຊ້ເວລາຫຼາຍຂອງທັງທີ່ຢູ່ອາໄສແລະເຟີມແວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ຮັບປະກັນຄວາມພ້ອມໃນໄລຍະຍາວສະເໝີກ່ອນທີ່ຈະສຳເລັດການອອກແບບຂອງເຈົ້າ.
Shortlisting Logic ແລະການປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປ
ມາຕຣິກເບື້ອງການຕັດສິນໃຈ
ເພື່ອກໍາຈັດການອໍາມະພາດການວິເຄາະ, ວິສະວະກອນຄວນປະຕິບັດຕາມຕົວກອງຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນໃນເວລາທີ່ປະເມີນທາງເລືອກ:
ກໍານົດຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຢ່າງແທ້ຈິງ: ປະເມີນອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງທ່ານ, ລະດັບຄວາມຊ໊ອກທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ຄາດໄວ້, ແລະເງື່ອນໄຂ EMI ລ້ອມຮອບ. ກໍາຈັດສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ລົ້ມເຫລວໃນການທົດສອບພື້ນຖານເຫຼົ່ານີ້ທັນທີ.
ກໍານົດຊອງຈົດຫມາຍກົນຈັກ: ກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຂອງທ່ານ. ຕັດສິນໃຈວ່າມໍເຕີຕ້ອງການການອອກແບບ shaft ຜ່ານຮູ, ການຕິດຕັ້ງ off-axis, ຫຼືການຕັ້ງຄ່າໃນຕອນທ້າຍຂອງ shaft.
ຄິດໄລ່ຄວາມໄວທຽບກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ: ການອ້າງອີງ RPM ໄຟຟ້າສູງສຸດຂອງທ່ານຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຍາກຂອງທ່ານເພື່ອສ້າງຕັ້ງງົບປະມານ latency ສູງສຸດທີ່ຍອມຮັບໄດ້ຂອງທ່ານ.
ກັ່ນຕອງໂດຍໂປຣໂຕຄໍການສື່ສານທີ່ຮອງຮັບ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຊັນເຊີສົ່ງຂໍ້ມູນອອກໂດຍເດີມໃນໂປຣໂຕຄໍຕົວຄວບຄຸມໄດຂອງທ່ານຮອງຮັບ (ເຊັ່ນ: SPI ສໍາລັບກະດານຝັງ, ABZ ສໍາລັບໄດເກົ່າ, ຫຼື BiSS-C ສໍາລັບລະບົບຢ່າງແທ້ຈິງຄວາມໄວສູງ).
ການປະເມີນຜູ້ຂາຍ
ບໍ່ເຄີຍເອົາການຮຽກຮ້ອງການຕະຫຼາດຢູ່ໃນມູນຄ່າໃບຫນ້າ. ຕ້ອງການຫຼັກຖານຢ່າງເຂັ້ມງວດຈາກຜູ້ສະຫນອງກ່ອນທີ່ຈະລິເລີ່ມການຈັດຊື້. ຂໍຂໍ້ມູນການທົດສອບ INL ດິບໃນທົ່ວຂອບເຂດອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກເຕັມ, ບໍ່ພຽງແຕ່ການກວາດອຸນຫະພູມຫ້ອງ. ຮ້ອງຂໍຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງກົນຈັກທີ່ສົມບູນແບບ. ຜູ້ຂາຍທີ່ຜະລິດເຊັນເຊີລະດັບສູງເຂົ້າໃຈວ່າການເຊື່ອມໂຍງກົນຈັກກໍານົດຜົນສໍາເລັດ; ພວກເຂົາຄວນຈະໃຫ້ຕາຕະລາງຄວາມທົນທານທາງດ້ານພື້ນທີ່ລະອຽດ. ສຸດທ້າຍ, ຂໍໃຫ້ມີການອອກແບບອ້າງອີງທີ່ພິສູດແລ້ວ. ການທົບທວນຄືນວິທີການທີ່ຜູ້ຂາຍປະສົມປະສານຊິບຂອງຕົນເອງເຂົ້າໄປໃນ PCB ສະຫນອງຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ສໍາຄັນກ່ຽວກັບຕົວເກັບປະຈຸ bypass ທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນແລະຍຸດທະສາດການລົງພື້ນດິນ.
ຍຸດທະສາດການສ້າງຕົວແບບ
ການຈໍາລອງ virtual ພຽງແຕ່ໃຊ້ເວລາການອອກແບບຂອງທ່ານຈົນເຖິງປະຈຸບັນ. ທີມງານວິສະວະກໍາຕ້ອງບັງຄັບໃຊ້ຊຸດການປະເມີນຜົນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ (EVMs) ໃນຕົ້ນໆຂອງວົງຈອນການອອກແບບ. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ທົດສອບການຮຽກຮ້ອງຂອງຜູ້ຜະລິດຕໍ່ກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີສະເພາະຂອງທ່ານ. ເຊັນເຊີອາດຈະປະຕິບັດໄດ້ຢ່າງສົມບູນແບບຢູ່ໃນບ່ອນນັ່ງທົດສອບແຕ່ລົ້ມເຫລວຢ່າງສິ້ນເຊີງເມື່ອສໍາຜັດກັບທົ່ງຫຍ້າທີ່ຮຸນແຮງຂອງ rotor ແບບກໍານົດເອງຂອງທ່ານ. Prototyping ອະນຸຍາດໃຫ້ທ່ານສາມາດວັດແທກການ runout ຕົວຈິງແລະເລີ່ມຕົ້ນຂຽນຕາຕະລາງ Look-Up calibration ຂອງທ່ານ (LUT) algorithms ກ່ອນທີ່ທ່ານຈະສໍາເລັດການທີ່ຢູ່ອາໄສກົນຈັກ.
ສະຫຼຸບ
ການບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາ ± 10 arc-minute ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສະແດງເຖິງຄວາມທ້າທາຍດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ຊັບຊ້ອນ. ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດລຽງຢ່າງເຄັ່ງຄັດລະຫວ່າງຄວາມທົນທານຂອງເຄື່ອງຈັກກົນຈັກຂອງທ່ານ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຊັນເຊີທີ່ທ່ານເລືອກ, ແລະສູດການຊົດເຊີຍຂອງຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ທ່ານບໍ່ສາມາດແຍກຕົວແປຫນຶ່ງໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມກັບຕົວແປອື່ນ.
ພວກເຮົາແນະນຳຢ່າງຍິ່ງໃຫ້ຫຼີກເວັ້ນການໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີເກົ່າແກ່ທີ່ຄຸ້ນເຄີຍພຽງແຕ່ຍ້ອນວ່າພວກເຂົາຮູ້ສຶກປອດໄພ. ປະເມີນທາງເລືອກແບບ inductive ແລະແມ່ເຫຼັກທີ່ທັນສະໄຫມຖ້າທ່ານປະເຊີນກັບຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານພື້ນທີ່ທີ່ແຫນ້ນຫນາ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ທ່ານຄວນອີງໃສ່ອົງປະກອບ optical ຊັ້ນສູງຫຼືຕົວແກ້ໄຂທີ່ແຂງແຮງທີ່ຟີຊິກດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມກໍານົດຄວາມຕ້ອງການປະສິດທິພາບສູງສຸດ.
ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຂອງທ່ານໃນທັນທີແມ່ນການທົດສອບແນວຄວາມຄິດເຫຼົ່ານີ້ໃນຄວາມເປັນຈິງ. ດາວໂຫຼດເຄື່ອງຄິດໄລ່ຂະໜາດສະເພາະຜູ້ຂາຍເພື່ອກວດສອບຄວາມເໝາະສົມຂອງກົນຈັກຂອງທ່ານ. ຂໍໃຫ້ຄະນະກໍາມະການປະເມີນຜົນໃນມື້ນີ້ເພື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນ latency ດິບ, ຫຼືກໍານົດເວລາການທົບທວນຄືນດ້ານວິຊາການທີ່ສົມບູນແບບກັບວິສະວະກອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ອຸທິດຕົນເພື່ອສະຫຼຸບງົບປະມານຄວາມຜິດພາດຂອງທ່ານ.
FAQ
ຖາມ: ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ rotor ຂອງມໍເຕີສະນະແມ່ເຫຼັກສາມາດບັນລຸ ± 10 arc-minute precision?
A: ແມ່ນແລ້ວ, ແຕ່ຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ຖ້າຈັບຄູ່ກັບການປັບຕົວປາຍເສັ້ນທີ່ເຂັ້ມງວດ, ຕາຕະລາງຊອກຫາຫຼາຍຈຸດທີ່ເຂັ້ມແຂງ (LUTs), ແລະການຊົດເຊີຍຢ່າງຫ້າວຫັນສໍາລັບການ drift ອຸນຫະພູມແລະການແລ່ນກົນຈັກ. ໂດຍບໍ່ມີການແກ້ໄຂຊອບແວເຫຼົ່ານີ້, ຄວາມບໍ່ເປັນເສັ້ນທີ່ປະກົດຂຶ້ນຈະປ້ອງກັນລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍານີ້.
Q: ສາເຫດທົ່ວໄປທີ່ສຸດຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງປະສົມປະສານໃຫມ່ແມ່ນຫຍັງ?
A: ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງກົນຈັກ (ການຕິດຢູ່ກາງ) ແລະ shaft runout ແມ່ນ culprits ຕົ້ນຕໍ. ບໍ່ມີຄວາມລະອຽດທາງອີເລັກໂທຣນິກໃດໆທີ່ສາມາດແກ້ໄຂເປົ້າໝາຍເຊັນເຊີທີ່ສັ່ນສະເທືອນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຊົດເຊີຍຊອບແວຂັ້ນສູງ.
ຖາມ: ທາງເລືອກຂອງໂປໂຕຄອນການສື່ສານມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີແນວໃດ?
A: ໂປໂຕຄອນຕົວມັນເອງບໍ່ປ່ຽນແປງການວັດແທກທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ໂປຣໂຕຄອນສົມບູນແບບດິຈິຕອລຄວາມໄວສູງເຊັ່ນ BiSS-C ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຫຼ້າຊ້າ ແລະຄວາມຜິດພາດຂອງໄລຍະທີ່ RPMs ສູງເມື່ອປຽບທຽບກັບຜົນຜະລິດດິຈິຕອນແບບອະນາລັອກ ຫຼືຊ້າກວ່າ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າຕົວຄວບຄຸມໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ສະທ້ອນເຖິງຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
