I roto i nga punaha whakahaere motika miihana, ko te kowhiri i te taputapu urupare tuunga he ka raru te pumau o te punaha, te haumaru, me nga tahua kaupapa. Ko nga taraiwa waka hiko, nga miihini servo ahumahi, me nga kaiwhakatere aerospace e whakawhirinaki nui ana ki nga raraunga tika, tika. Ahakoa ka tukuna e nga kaiwhakawaehere whatu te tino tika i roto i nga rūma ma-a-rangi, ka tono nga taiao kino ki te pono o te kaiwhakatikatika. Heoi, ko te whiriwhiri noa i te pukoro whanui kaore e ranea. He maha nga wa ka arai nga hapa-pepa ki te whakahaere i te paheketanga o te porowhita, te ripple taipana, me te korenga o te taputapu. Me tino mohio koe ki nga tawhā hangarau motuhake o to pukoro. Ka wehewehea e tenei aratohu me pehea koe ki te arotake me te whakatau i nga tawhā tika o te kaiwhakatau. Ka whakaatu matou ki a koe me pehea te whakarite i te whakaurunga tino pai ki nga hoahoanga mana motuka tere-tere hou. Ka ako koe ki te whakatere i nga topologies, te whakarite hiko, me nga whirihoranga takirua pou ma te maia.
Nga Taketake matua
Ko te Taiao te tikanga o te ahua: Ko te paraihekore, ko te kore hiahia, me nga kaiwhakatakoto noho e mahi ana i nga herenga miihini me te taiao.
Kare e taea te whiriwhiringa te tauritenga hiko: Ko te Ratio Hurihuri (TR), te auau whakakorikori, me te nekehanga o te wahanga me tino hono ki to Kaitahuri Resolver-ki-Digital (RDC) i whiriwhiria.
He rite te mahinga o nga pou: Ko te whakaorite i nga takirua pou o te kaiwhakatau ki nga takirua pou o te motuka ka ngawari te whakawhiti me te whakanui i te tika o te tuunga.
Te Aromatawai Topologies Resolver ki nga Kotaha Taupānga
I mua i te titiro ki nga tohu hiko, me whiriwhiri e nga miihini te hoahoanga tinana tika. Ko nga herenga mokowhiti, nga whakaritenga tere, me nga whakaaturanga taiao e arahi ana i tenei whiringa nui. He maha nga hoahoa tuatahi hei whakaaro maau. Ka whakawhiwhia e ia takitahi nga painga motuhake mo nga tono motuhake.
Ko te Ko te pūoko kaiwhakarewa paraihe kore e tohu i te paerewa ahumahi mo te mauroa. Ko te hoahoa kore paraihe paerewa ka whakakore katoa i nga kakahu paraihe. Ka hanga tenei i te roanga o te miihini aauri tata-kore. Ka whakamahia e ia he huringa hurihuri iti o roto ki te tuku tika i nga tohu whakaoho ki te rotor. Ka tino taunaki matou i tenei topology mo te whakahaere motika ahumahi mahi tonu. Ko tetahi ngoikoretanga ko te tapuwae tinana. Ko te kaitahuri hurihuri o roto me roa atu te roa axial. Me whai whakaaro koe mo tenei roa atu i roto i to hoahoa motika motuka.
Ka taea e koe te whiriwhiri a pūoko kaiwhakatakoto whakaaro mo te huringa mo nga tono hihiri tere. Ko tenei hoahoa kaore he awhi parahi i runga i te waahanga hurihuri. Engari, he rotor whakarewa motuhake te ahua ka whakarereke i te rere autō i hangaia e te stator. Ka hangaia e tenei he kete tino kiato, tino iti-inerstia. He ngawari ki te hapai i nga RPM tino nui me te kore e tupono te wehenga awhiowhio rotor. He maha nga wa ka whakamahia e nga motuka hiko hiko. Heoi ano, ka kaha ake te whakaraerae ki nga korero whakaraeraetanga hiko (EMI) motuhake. Me noho tupato ano koe ki te whakahaere i te hau-aputa i te wa o te whakaurunga. Mena ka rere ke te aputa hau, ka tere te heke o te kaha kaha o te tohu.
I te wa e whakatau ana i waenga i a te pūoko whakatau me te wae anga kore, whakaarohia to kaha o te raina huihuinga. Ka tae mai tetahi waahanga whare ki te wheketere-huihui katoa. Kei roto i ona ake pikaunga tika me te rakau whakatapua. Ma tenei ka taea te whakaurunga mono-a-takaro tere. He maamaa ake te whakauru ki roto i nga miihini o naianei, ki nga miihini whakamatautau ranei. Ko te whakawhitinga matua ko te taapiri i te matatini miihini. Kei te hiahia koe ki nga hononga ngawari ki te hono i te tuaka pukoro ki te rakau motuka. Ka taea e nga hononga te whakauru mai i te awhi torsional iti.
He rereke, ko nga putanga anga-kore ka whakairi tika i te rotor ki te rakau motuka kaihautu. Ka whakaora tenei i te taumaha nui me te waahi utu nui. Engari ko nga hoahoa anga-kore e hiahia ana kia kaha te whakauru. E hiahia ana ratou ki te whakauru miihini tohunga. Ko te pai o te tirohanga ka arahi ki nga hapa o te tuunga porohita e whakakino ana i to riu mana.
Nga Whakatakotoranga Hiko Hiko mo te Tikanga Pūnaha
Ina whiriwhiria e koe he topology a-tinana, me whakarite tika nga tawhā hiko. Ka honoa e koe te pūoko me te Kaihuri Whakatau-ki-Mamati (RDC). Ka whakamaoritia e te RDC nga ngaru tairitenga me nga ngaru cosine ki te raraunga koki matihiko.
Tauwehenga Huringa (TR)
Ka tautuhia e TR te ōwehenga i waenga i te ngaohiko whakakorikori whakauru me te ngaohiko putanga teitei. Ko te paerewa ahumahi e noho tika ana ki te 0.5. Ko te TR kore e taurite ka arahi ki te whakauru whakauru RDC. Arā, he iti te ōwehenga ka paheke te ōwehenga tohu-ki-haruru (SNR). Me manatoko koe i to rohenga urunga RDC kia rite ki te whakatauine ngaohiko putanga pūoko.
Auautanga Whakaoho me te Ngaohiko
Ko nga iarere whakahihiko mai i te 2 kHz ki te 20 kHz. Ko nga ngaohiko whakauru e rere ana i waenga i te 4V me te 7V RMS. Ko nga iarere teitei ake e whakaiti ana i te nekehanga wahanga. Ka whakapai ake ratou i te whai hihiko i te wa o te tere tere. Heoi, ka taea e nga iarere teitei te whakanui ake i te haruru honohono capacitive i runga i nga oma taura roa. Kia maumahara ki te roa o to taura i te wa e tohu ana koe i to auau whakaihiihi. He pai ake te haere o nga iarere iti ki nga tawhiti tawhiti.
Tika ki te Whakatau (Te Tikanga Pūnaha)
He maha nga miihini e whakapoauau ana i te tika me te whakatau i te waa hoahoa punaha. Ko te pūoko tinana e tohu ana i te tika. Ka inehia e matou tenei hapa miihini i roto i te arcminutes, penei i te ± 10 arcmin. Ko te RDC whakararo te whakatau. Ka whakatauhia e te Whakatau te maha o nga hikoi mamati e tohu ana i te hurihanga katoa. He 12-bit RDC e whakarato ana i nga hikoinga 4,096. He 16-bit RDC e whakarato ana i nga hikoinga 65,536. A ape i te tohu-nui i te tika o te puoro me te kore e tika. Mena he nui te whakamuri o to punaha miihini, ka pau te kaha o te miihini ki te pukoro tino tika.
Resolver Hiko Whakatakotoranga Tawhā
| Tohutoro Paanga |
Awhe Angamaheni |
ki te Pūnaha Mana |
| Tauwehenga Huringa (TR) |
0.45 ki te 0.5 |
Ka whakatau i te tauine ngaohiko putanga mo te maramara RDC. |
| Auautanga Whakaoho |
2 kHz ki te 20 kHz |
Ka pa te kaha ki te whai hihiko me te wa takamuri. |
| Ngaohiko Whakauru |
4 Vrms ki te 7 Vrms |
Ka peia te kaha rewharewha autō a stator me te marama o te tohu. |
| Tika |
±4 ki te ±20 arcmin |
Ka tautuhi i te hapa koki miihini tino nui. |
Whakaorite i nga Takirua Pou mo te Mahinga Whakawhitinga
Ko te tatau pou e pa ana ki te hurihanga o nga motuka AC tukutahi. Me whakahāngai i ngā pou pūoko ki ō whakaritenga pūnaha. Ko nga tatau pou he he whakararu i te hanga rorohiko.
Te Huarahi Takitahi (1-Pole Pair).
Ko te hoahoa kotahi-tere he rite tonu te takirua pou hiko. E whakarato ana i nga raraunga tuunga tuturu mo te hurihanga miihini 360-tohu. Ko tenei huarahi e pai ana ki nga punaha e hiahia ana ki te tuunga whakaoho. Ka taea e te taraiwa motuka te whakamahi i te taipana tonu i runga i te waa. Ka karo koe i nga mahinga oho me te wiri e kitea ana i roto i nga puku korekore. Ko nga karetao ahumahi e whakawhirinaki nui ana ki tenei kaha tere-kotahi mo te arataki haumaru.
Te Huarahi Tere-maha (Multi-Pole).
Ko nga hoahoa tere-maha e hono tika ana ki te tatau pou pukoro ki te tatau pou motuka. Hei tauira, he pai ake te takirua o te motuka 6-pou ki te pukoro 6-pou. Ko tenei hangarite miihini e whakahāngai ana i nga nekehanga hiko. Ka tino whakaitihia te uta o to rorohiko ki to tukatuka tohu mamati (DSP). Ka whiwhi koe i te tika o te koki hiko. Ko nga hapa miihini ka puta puta noa i nga pou maha.
Ko te hokohoko miihini tuatahi ko te ngaro o nga raraunga tuunga miihini. He maha nga wa ka tukuna e te putanga puoro mo ia hurihanga miihini. Ko te pukoro 6-pou e whakaputa ana i nga huringa hiko e toru mo ia hurihanga miihini. Kare koe e mohio ki te koki toka tinana me te kore he tohu tohutoro o waho. Ko nga mahi pai e tohu ana i te mapi i o pou motuka i mua i te ota. Ma te kore e taurite ka kaha to rorohiko whakahaere moroiti ki te mahi i nga wawaotanga pangarau taumaha. Ko tenei ka whakauru i te torohūtanga koretake ki roto i o korou whakahaere tere.
Te Whakaaetanga Taiao me nga Whakaaetanga Miihini
Ko nga taiao whakahaere motuka ka whiua nga waahanga hiko ngoikore. Me āta arotake koe i ngā whakawhāititanga waiariki me ngā whakatauranga wiri mihini.
Te Whakatauranga Pawera
He pai te mahi a nga puoro ahumahi paerewa i waenga i te -40°C me te 155°C. Ka taea te neke atu i te 200°C te Aerospace, nga wae herenga taumaha ranei. Ko te wera nui ka whakarereke i te parenga awhiowhio parahi i roto i te stator. Aromātaihia nga ahuatanga o te paheketanga pāmahana o te pūoko. Me whakarite ka taea e to RDC whiriwhiri te whai me te utu mo enei rereketanga o te kaha kaha. Mēnā karekau he āhuatanga utu-aunoa i te RDC, ka tino whakaheke te wera nui i te tika o te ine ine.
Te Rua me te Wiri Whakaaetanga
Ko nga wiri taumaha ka tere te whakangaro i nga encoder whatu karaihe. Ka ora nga kaiwhakatau i enei ahuatanga na te kaha o te hanga tairitenga. Me aromatawai koe i nga whakatauranga G-kaha hei aukati i te wehenga rotor me te wehenga stator. Ka ora tonu nga topologies reructance taurangi i nga kawenga wiri teitei ake. Kare rawa ratou i nga awhiowhio rotor. Ka whakakorehia e tenei te waahi kore tuatahi i raro i te wiri nui.
Te Whakapiki me te Concentricity
Ko nga hoahoanga anga-kore he wero miihini huna. E tono ana ratou kia tino kaha ki te mahi miihini i runga i to waka motuka. Ko nga hapa o te whakakotahitanga ka huri tika ki nga hapa tuunga hurihanga. Me aro turuki koe i enei mea tino nui i te wa o te whakaurunga:
Tepe toronga-a-stator.
Tirohanga axial i te wa e awhi ana i te stator whakamutunga.
Reiti roha wera o te rakau nekeneke maitai.
Ko nga whakaaerenga o nga huinga kawe.
Ko te rerekee ka hangaia he whakarereketanga horihori i roto i te aputa hau. Ka puta he hapa kotahi-ia-hurihuri i to tatau koki.
Nga Moni Hokonga me te Whakakotahitanga Whakawhitiwhitinga
Ko te hoahoatanga o te punaha ka mau tonu te whakararu. Me whakataurite koe i te tika, te mau tonu o te tinana, me nga mea pono o te mekameka tuku.
Resolver vs. Encoder vs. Hall-Effect
Ka tūtohu matou he huarahi tono taurite. Whakamahia nga pukoro-a-whare mo te whakawhiti poraka ngawari kei te tino uaua nga tahua. Whiriwhiria nga whakawaehere whatu ina hiahia koe kia tino tika te turanga i roto i nga ruma ma. Tauwhāitihia he kaiwhakatau karekau rawa te rahunga mara i te whiringa. Ka tipu ratou i roto i nga taiao e whakaatu ana i te wera nui, te hihi, me te puehu taumaha.
Ko te Tauraera Taura me te EMI
Ka whakaputahia e enei puoro nga tohu tairitenga ngaohiko iti. They often operate right next to high-switching-frequency silicon carbide (SiC) inverters. Ko nga taura roa e rere ana i roto i enei taiao ngangau ka pa mai te pirau EMI. Ka hiahia koe i nga waea-rua-taapiri motuhake mo nga raina hiko, cosine, me nga raina whakahihiri. Me whakamahi e koe te taura maarai tino whiri. Ko te whakamau tika i te pito o te RDC ka aukati i nga koropiko o te whenua ki te whakakorikori i nga ngaru uaua.
Kaihoko Maukati me nga COTS te waatea
Ko nga whirihoranga awhiowhio ritenga ka whakaroa i nga wa arahi hoko. Ka mau koe i roto i te whakawhirinaki-kaiwhakarato kotahi. Ko te taunoa ki te arumoni i waho-te-papa (COTS) paerewa TR me nga tohu aukati ka whakarite kia mau tonu te mekameka tuku. Ko nga waahanga paerewa e kii ana ka taea e koe te whakaputa i nga whakakapi tika i te wa o te raru o te ao. Whakaritehia nga tapuwae impedance paerewa i nga wa katoa ki te kore e tino tono te tono ki tetahi awhiowhio ritenga.
Hangarau Urupare Tutohi Whakataurite
| Hangarau |
Taiao Taiao Pai |
Te Kaha Matua |
Te herenga Matua |
| Kaiwhakatau |
He kaha, he wera nui, he wiri teitei |
Tino mauroa me te pono |
Ka hiahiatia te maramara tukatuka RDC o waho |
| Kaiwaehere Optical |
Nga taiao-a-rangi, ma nga taiao |
Taumira matihiko ultra-tiketike |
He ngawari te pakaru o nga kopae karaihe pakaru |
| Paa-Hao |
Ahumahi taketake, mokowhiti |
Ko te whakaurunga tino kiato me te ngawari |
He iti te tika me te taumira ngoikore |
Whakamutunga
Ko te whakarite i te taputapu urupare tika me whakataurite nga herenga miihini tinana me to hoahoanga hiko. Me whakahāngai koe i nga tawhā penei i te ōwehenga huringa, te tatau pou, me te hototahi RDC.
Maheretia te taiao: Tautuhia te paemahana me nga tepe wiri ka pa ki to tono i te mara.
Whakatauhia te tatau pou: Whakaoritehia nga pou pukoro ki o pou motini hei whakamaarama i te arorau rorohiko whakawhiti.
Tiarohia nga tohu hiko: Manatokohia te ōwehenga huringa me te auau whakaoho kia rite ki to papa whakahaere.
Mahere mo te EMI: Whakatinana i nga kawa whakamarumaru taura hei tiaki i nga tohu tairitenga mai i te haruru whakawhiti huritao.
Tīmatahia tō hātepe hoahoa mā te hanga i tētahi kōtaha mārama o ō herenga mihini. Te whakatau i waenga i nga hoahoa whare, anga-kore ranei i te timatanga o te huringa whanaketanga. Na, korero tika ki nga miihini tono. Tonoa nga tauira pepa tohu hei whakamatautau i te urunga miihini ki runga i to taupae. Whakamana i nga wa katoa te hototahitanga RDC i roto i nga punaha tauira i mua i te neke ki te whakaputa rōrahi. Ma te whai i enei mahi ka whakamanahia he punaha whakahaere motopaika kaha me te aro.
FAQ
Q: Ka taea e au te whakamahi i te kaitarai pou-maha mo te tuunga miihini tino?
A: Kao. Ka whakaratohia e nga kaiwhakatau pou-maha te tuunga hiko i roto i te papa kotahi. Heoi, ka tukurua te tohu i nga wa maha mo ia hurihanga miihini. Kaore e taea e koe te whakatau i te koki miihini tika o te rakau i te tiimatanga karekau he pukoro taapiri, he mahinga oho me te wiri.
P: He aha te rerekee o te kairuri whakapoauau taurangi mai i te kairuri kore paraihe?
A: Ka whakamahia e nga waeine paraihe kore noa he huringa hurihuri hei whakawhiti hiko ki nga awhiowhiowhio. Karekau he awhiowhio ki te rotor o nga wae reructance taurangi. Ka whakawhirinaki ratou ki te rotor whakarewa motuhake hei whakarereke i te rere aukume i waenga i nga coils stator. Ma tenei ka pakari, ka kaha ki te whakahaere i nga tere tere.
P: He aha te tauwehenga huringa paerewa (TR) mo nga kaiwhakatika motuka?
A: Ko te paerewa ahumahi mo te nuinga o nga tono whakahaere motuka he 0.5. I etahi wa ka hiahia nga maramara RDC tuku iho motuhake ki te 0.45, owehenga ritenga ranei. Manatokohia o korero RDC i mua i te ota kia kore ai e taunga tohu.
P: He aha te mea he mea tino nui te nekehanga o te wahanga i te wa e whiriwhiri ana i te kaiwhakatau?
A: Ko te nekehanga o te wahanga ko te whakaroa i waenga i te tohu whakaohooho me te putanga sine/cosine. Ka puta nga hapa koki hihiri i nga RPM teitei. Me tatau e koe tenei whakaroa kia taea e to RDC, DSP ranei te utu mamati mo te takamuri i te waa mahi tere.
