Առաքելության համար կարևոր շարժիչի կառավարման համակարգերում սխալ դիրքի հետադարձ կապի սարք ընտրելը վտանգում է համակարգի կայունությունը, անվտանգությունը և նախագծի բյուջեները: Էլեկտրական մեքենաների քարշիչները, արդյունաբերական սերվո մամլիչները և օդատիեզերական շարժիչները մեծապես հիմնված են շարունակական, ճշգրիտ տվյալների վրա: Թեև օպտիկական կոդավորիչներն առաջարկում են առավելագույն ճշգրտություն կլիմայով վերահսկվող մաքուր սենյակներում, կոշտ միջավայրերը պահանջում են լուծիչի հուսալի հուսալիություն: Այնուամենայնիվ, պարզապես ընդհանուր սենսոր ընտրելը երբեք բավարար չէ: Տեխնիկական աղյուսակի սխալ դասավորությունները հաճախ հանգեցնում են հսկողության հանգույցի դեգրադացման, ոլորող մոմենտների ալիքների և վերջնական ապարատային ձախողման: Դուք պետք է հիանալի հասկանաք ձեր սենսորի հատուկ տեխնիկական պարամետրերը: Այս ուղեցույցը ներկայացնում է, թե ինչպես եք գնահատում և նշում լուծիչի ճշգրիտ պարամետրերը: Մենք ձեզ ցույց ենք տալիս, թե ինչպես ապահովել օպտիմալ ինտեգրում բարձր հաճախականությամբ շարժիչի կառավարման ժամանակակից ճարտարապետություններին: Դուք կսովորեք վստահորեն նավարկել տոպոլոգիաները, էլեկտրական համընկնումները և բևեռների զույգի կազմաձևերը:
Հիմնական Takeaways
Շրջակա միջավայրը թելադրում է տիպաբանությունը. առանց խոզանակների, փոփոխական դժկամության և տեղավորված լուծիչները յուրաքանչյուրը ծառայում է մեխանիկական և բնապահպանական որոշակի սահմանափակումների:
Էլեկտրական համընկնումը սակարկելի չէ. Փոխակերպման հարաբերակցությունը (TR), գրգռման հաճախականությունը և փուլային հերթափոխը պետք է կատարելապես համընկնեն ձեր ընտրած Resolver-to-Digital Converter (RDC) հետ:
Բևեռները հավասար են արդյունավետությանը. լուծիչի բևեռների զույգերի համապատասխանեցումը շարժիչի բևեռների զույգերին հեշտացնում է փոխարկումը և առավելագույնի հասցնում դիրքի բացարձակ ճշգրտությունը:
Գնահատելով լուծիչի տոպոլոգիաները կիրառական պրոֆիլների դեմ
Նախքան էլեկտրատեխնիկական բնութագրերը դիտարկելը, ինժեներները պետք է ընտրեն ճիշտ ֆիզիկական ճարտարապետությունը: Տիեզերական սահմանափակումները, արագության պահանջները և շրջակա միջավայրի ազդեցությունը առաջնորդում են այս կարևոր ընտրությունը: Դուք պետք է հաշվի առնեք մի քանի հիմնական նախագծեր: Յուրաքանչյուրն առաջարկում է որոշակի առավելություններ կոնկրետ ծրագրերի համար:
Այն առանց խոզանակի լուծիչի սենսորը ներկայացնում է երկարակեցության արդյունաբերության ստանդարտը: Ստանդարտ առանց խոզանակների դիզայնը լիովին վերացնում է խոզանակի մաշվածությունը: Սա ստեղծում է գրեթե անսահման տեսական մեխանիկական կյանքի տևողությունը: Այն օգտագործում է փոքր ներքին պտտվող տրանսֆորմատոր՝ գրգռման ազդանշաններն անմիջապես ռոտորին փոխանցելու համար: Մենք բարձր խորհուրդ ենք տալիս այս տոպոլոգիան շարունակական արդյունաբերական շարժիչի կառավարման համար: Թերություններից մեկը ֆիզիկական հետքն է: Ներքին պտտվող տրանսֆորմատորը պահանջում է լրացուցիչ առանցքային երկարություն: Դուք պետք է հաշվի առնեք այս լրացուցիչ երկարությունը ձեր շարժիչի պատյանների դիզայնում:
Որպես այլընտրանք, դուք կարող եք ընտրել ա փոփոխական դժկամության լուծիչ սենսոր բարձր արագությամբ դինամիկ ծրագրերի համար: Այս դիզայնը չի պարունակում պղնձե ոլորուն պտտվող մասի վրա: Փոխարենը, հատուկ ձևավորված մետաղական ռոտորը մոդուլավորում է ստատորի կողմից առաջացած մագնիսական հոսքը: Սա ստեղծում է խիստ կոմպակտ, բացառիկ ցածր իներցիա փաթեթ: Նրանք հեշտությամբ կառավարում են ծայրահեղ RPM-ները՝ առանց ռոտորի ոլորուն բաժանման վտանգի: Էլեկտրական մեքենաների քարշիչ շարժիչները հաճախ օգտագործում են դրանք: Այնուամենայնիվ, դրանք կարող են ավելի զգայուն լինել էլեկտրամագնիսական միջամտության (EMI) հատուկ պրոֆիլների նկատմամբ: Տեղադրման ընթացքում դուք պետք է նաև ուշադիր վերահսկեք օդի բացը: Եթե օդային բացը տատանվում է, ազդանշանի ամպլիտուդը արագորեն նվազում է:
Ա-ի միջև որոշում կայացնելիս լուծիչի սենսոր և առանց շրջանակի միավոր, հաշվի առեք ձեր հավաքման գծի հնարավորությունները: Տնակային միավորը ամբողջությամբ հավաքված է գործարանում: Այն ներառում է իր ճշգրիտ առանցքակալներ և հատուկ լիսեռ: Սա թույլ է տալիս արագ plug-and-play տեղադրում: Շատ ավելի հեշտ է վերազինվել գոյություն ունեցող մեքենաների կամ փորձարկման սարքերի մեջ: Հիմնական փոխզիջումը ներառում է լրացուցիչ մեխանիկական բարդություն: Սենսորային լիսեռը շարժիչի լիսեռին միացնելու համար ճկուն ագույցներ են անհրաժեշտ: Կցորդիչները կարող են ներդնել փոքր ոլորման ոլորուն:
Ընդհակառակը, առանց շրջանակի տարբերակները ռոտորը տեղադրում են անմիջապես հյուրընկալող շարժիչի լիսեռի վրա: Սա զգալիորեն խնայում է քաշը և արժեքավոր տարածքը: Բայց առանց շրջանակի նմուշները պահանջում են խիստ մոնտաժային հանդուրժողականություն: Նրանք պահանջում են փորձագիտական մեխանիկական ինտեգրում: Վատ դասավորվածությունը հանգեցնում է ցիկլային դիրքի սխալների, որոնք փչացնում են ձեր կառավարման օղակը:
Համակարգի ճշգրտության համար կրիտիկական էլեկտրական բնութագրեր
Երբ դուք ընտրում եք ֆիզիկական տոպոլոգիա, դուք պետք է կատարյալ հավասարեցնեք էլեկտրական պարամետրերը: Դուք զուգակցելու եք սենսորը Resolver-to-Digital Converter (RDC) հետ: RDC-ն անալոգային սինուսային և կոսինուսային ալիքները թարգմանում է թվային անկյան տվյալների:
Փոխակերպման հարաբերակցություն (TR)
TR-ն սահմանում է մուտքային գրգռման լարման և առավելագույն ելքային լարման հարաբերակցությունը: Արդյունաբերության ստանդարտը սովորաբար նստում է հենց 0.5-ի վրա: TR-ի անհամապատասխանությունը հանգեցնում է RDC մուտքագրման հագեցվածության: Որպես այլընտրանք, ցածր հարաբերակցությունը հանգեցնում է ազդանշան-աղմուկի վատ հարաբերակցության (SNR): Դուք պետք է ստուգեք, որ ձեր RDC մուտքային սահմանները լիովին համապատասխանում են սենսորային ելքային լարման չափմանը:
Գրգռման հաճախականությունը և լարումը
Տիպիկ գրգռման հաճախականությունները տատանվում են 2 կՀց-ից մինչև 20 կՀց: Մուտքային լարումները սովորաբար աշխատում են 4 Վ-ից մինչև 7 Վ RMS-ի միջև: Ավելի բարձր հաճախականությունները նվազեցնում են փուլային հերթափոխը: Նրանք բարելավում են դինամիկ հետագծումը արագ արագացման ժամանակ: Այնուամենայնիվ, բարձր հաճախականությունները կարող են մեծացնել կոնդենսիվ միացման աղմուկը երկար մալուխի ընթացքում: Ձեր գրգռման հաճախականությունը նշելիս նկատի ունեցեք ձեր մալուխի երկարությունը: Ավելի ցածր հաճախականություններն ավելի լավ են անցնում երկար հեռավորությունների վրա:
Ճշգրտությունն ընդդեմ լուծման (համակարգի իրականություն)
Շատ ինժեներներ համակարգի նախագծման ժամանակ շփոթում են ճշգրտությունն ու լուծումը: Ֆիզիկական սենսորը թելադրում է ճշգրտություն: Մենք չափում ենք այս մեխանիկական սխալը կամարային րոպեներով, օրինակ՝ ±10 աղեղ րոպեներով: Ներքևում գտնվող RDC-ն թելադրում է լուծում: Բանաձևը որոշում է, թե քանի թվային քայլ է ներկայացնում մեկ ամբողջական հեղափոխություն: 12-բիթանոց RDC-ն ապահովում է 4096 քայլ: 16-բիթանոց RDC-ն ապահովում է 65536 քայլ: Խուսափեք սենսորի ճշգրտության ավելորդ ճշգրտումից: Եթե ձեր մեխանիկական համակարգը ունի փոխանցման զգալի հակազդեցություն, ապա չափազանց ճշգրիտ սենսորը վատնում է ինժեներական ջանքերը:
Resolver Electrical Specifications Reference
| Parameter |
Տիպիկ միջակայքի |
ազդեցությունը կառավարման համակարգի վրա |
| Փոխակերպման հարաբերակցություն (TR) |
0,45-ից 0,5 |
Որոշում է ելքային լարման սանդղակը RDC չիպի համար: |
| Գրգռման հաճախականությունը |
2 կՀց-ից մինչև 20 կՀց |
Ազդում է դինամիկ հետևելու հնարավորությունների և փուլային ուշացման վրա: |
| Մուտքային լարում |
4 Vrms-ից 7 Vrms |
Առաջացնում է ստատորի մագնիսական հոսքի ուժը և ազդանշանի հստակությունը: |
| Ճշգրտություն |
±4-ից ±20 աղեղ րոպե |
Սահմանում է առավելագույն բացարձակ մեխանիկական անկյան սխալը: |
Բևեռների զույգերի համապատասխանեցում կոմուտացիայի արդյունավետության համար
Բևեռների քանակն ուղղակիորեն ազդում է համաժամանակյա AC շարժիչների փոխարկման վրա: Դուք պետք է հավասարեցնեք սենսորային բևեռները ձեր համակարգի պահանջներին: Սխալ բևեռների հաշվարկները բարդացնում են ծրագրային ապահովման տեխնիկան:
Մեկ արագությամբ (1-բևեռ զույգ) մոտեցում
Մեկ արագությամբ դիզայնն ունի ուղիղ մեկ էլեկտրական բևեռ զույգ: Այն տրամադրում է բացարձակ դիրքի տվյալներ 360 աստիճանի մեխանիկական պտույտի ընթացքում: Այս մոտեցումը համապատասխանում է բացարձակ մեկնարկային դիրք պահանջող համակարգերին: Այն թույլ է տալիս շարժիչի շարժիչին բեռնաթափման ժամանակ անմիջապես կիրառել ամբողջ ոլորող մոմենտ: Դուք խուսափում եք արթնանալու և թափահարելու ցանկացած բարդ ռեժիմներից, որոնք սովորաբար դիտվում են առանց սենսորային կրիչներում: Արդյունաբերական ռոբոտաշինությունը մեծապես հենվում է այս մեկ արագությամբ հնարավորության վրա՝ անվտանգ սկզբնավորման համար:
Բազմաարագ (բազմաբևեռ) մոտեցում
Բազմ արագությամբ նախագծումները համապատասխանում են սենսորային բևեռների քանակին անմիջապես շարժիչի բևեռների թվին: Օրինակ, 6 բևեռ շարժիչը լավագույնս զուգակցվում է 6 բևեռ սենսորի հետ: Այս մեխանիկական համաչափությունը բնականաբար հավասարեցնում է էլեկտրական աստիճանները: Այն զգալիորեն նվազեցնում է ձեր թվային ազդանշանի պրոցեսորի (DSP) հաշվողական բեռը: Դուք ձեռք եք բերում էլեկտրական անկյունների բարձր ճշգրտություն: Մեխանիկական սխալները միջինում հասնում են մի քանի բևեռների վրա:
Առաջնային ինժեներական փոխզիջումը բացարձակ մեխանիկական դիրքի տվյալների կորուստն է: Սենսորի ելքը կրկնվում է մի քանի անգամ մեխանիկական պտույտի ընթացքում: 6-բևեռ սենսորը թողարկում է երեք ամբողջական էլեկտրական ցիկլ մեկ մեխանիկական պտույտի համար: Դուք չեք իմանա ճշգրիտ ֆիզիկական լիսեռի անկյունը առանց արտաքին հղման ինդեքսի: Լավագույն փորձը թելադրում է նախքան պատվիրելը ուշադիր քարտեզագրել ձեր շարժիչի բևեռները: Անհամապատասխանությունը ստիպում է ձեր միկրոկառավարիչի ծրագրակազմին կատարել ծանր մաթեմատիկական ինտերպոլացիաներ: Սա անհարկի հետաձգում է մտցնում ձեր արագ կառավարման օղակներում:
Շրջակա միջավայրի դիմացկունություն և մեխանիկական հանդուրժողականություն
Շարժիչի կառավարման միջավայրերը պատժում են փխրուն էլեկտրոնային բաղադրիչները: Դուք պետք է ուշադիր գնահատեք ջերմային սահմանափակումները և մեխանիկական թրթռումների գնահատականները:
Ջերմաստիճանի գնահատականներ
Ստանդարտ արդյունաբերական սենսորները հարմարավետ են աշխատում -40°C-ից մինչև 155°C: Օդատիեզերական կամ ծանր քաշային ստորաբաժանումները կարող են գերազանցել 200°C: Ծայրահեղ ջերմությունը բնածին կերպով փոխում է պղնձի ոլորուն դիմադրությունը ստատորի ներսում: Մանրակրկիտ գնահատեք սենսորի ջերմաստիճանի շեղման բնութագրերը: Համոզվեք, որ ձեր ընտրած RDC-ն կարող է հետևել և փոխհատուցել այս բնական ամպլիտուդային տատանումները: Եթե RDC-ում բացակայում են ավտոմատ փոխհատուցման հնարավորությունները, ծայրահեղ շոգը մեծապես նվազեցնում է անկյան չափման ճշգրտությունը:
Շոկի և թրթռումների հանդուրժողականություն
Ուժեղ թրթռումները արագորեն ոչնչացնում են ապակե օպտիկական կոդավորիչները: Լուծողները գոյատևում են այս պայմաններից՝ շնորհիվ իրենց ամուր անալոգային կառուցվածքի: Դուք պետք է գնահատեք G-ուժի վարկանիշները՝ կանխելու ներքին ռոտորի և ստատորի բաժանումը: Փոփոխական դժկամության տոպոլոգիաները, ըստ էության, գոյատևում են շատ ավելի բարձր թրթռումային բեռներ: Նրանք լիովին բացակայում են ռոտորի ոլորուններից: Սա հեռացնում է առաջնային ձախողման կետը ուժեղ ցնցումների ժամանակ:
Մոնտաժ և համակենտրոնություն
Շրջանակ չունեցող ճարտարապետությունները ներկայացնում են թաքնված մեխանիկական մարտահրավերներ: Նրանք պահանջում են չափազանց խիստ մեքենայական հանդուրժողականություն ձեր հյուրընկալող շարժիչի լիսեռի վրա: Ցանկացած համակենտրոնության սխալ ուղղակիորեն թարգմանվում է որպես ցիկլային դիրքի սխալներ: Տեղադրման ընթացքում դուք պետք է վերահսկեք հետևյալ հիմնական ֆիզիկական գործոնները.
Ռոտորից ստատորի համակենտրոնության սահմանները:
Սռնու հավասարեցում ստատորի վերջնական սեղմման ժամանակ:
Պողպատե շարժիչի լիսեռի ջերմային ընդլայնման տեմպերը:
Առանցքակալների հավաքների արտահոսքի թույլատրելիությունը:
Էքսցենտրիկությունը օդային բացվածքում արհեստական մոդուլյացիա է ստեղծում: Սա առաջացնում է մեկ անգամ մեկ հեղափոխության սխալ ձեր անկյունի հաշվարկում:
Գնումների ռիսկերը և ինտեգրման առևտուրը
Համակարգի դիզայնը ներառում է շարունակական փոխզիջումներ: Դուք պետք է հավասարակշռեք ճշգրտությունը, ֆիզիկական ամրությունը և մատակարարման շղթայի իրականությունը:
Resolver vs. Encoder vs. Hall-Effect
Մենք խորհուրդ ենք տալիս կիրառել հավասարակշռված մոտեցում: Օգտագործեք Hall-ի էֆեկտի սենսորները պարզ բլոկների փոխարկման համար, որտեղ բյուջեները չափազանց խիտ են: Ընտրեք օպտիկական կոդավորիչներ, երբ մաքուր սենյակներում դիրքի առավելագույն ճշգրտության կարիք ունեք: Նշեք լուծիչ, երբ դաշտի ձախողումը բացարձակապես տարբերակ չէ: Նրանք բարգավաճում են բարձր ջերմության, ճառագայթման և ուժեղ փոշու միջավայրում:
Մալուխի պաշտպանություն և EMI
Այս սենսորները թողարկում են ցածր լարման անալոգային ազդանշաններ: Նրանք հաճախ գործում են հենց բարձր հաճախականությամբ սիլիցիումի կարբիդի (SiC) ինվերտորների կողքին: Այս աղմկոտ միջավայրերում մալուխների երկար անցումները հանգեցնում են EMI-ի լուրջ կոռուպցիայի: Ձեզ անհրաժեշտ է հատուկ ոլորված զույգ լարեր սինուսի, կոսինուսի և գրգռման գծերի համար: Դուք պետք է օգտագործեք խիստ հյուսված պաշտպանված մալուխներ: RDC-ի վերջում պատշաճ հիմնավորումը թույլ չի տալիս, որ հողի հանգույցները խեղաթյուրեն նուրբ սինուսային ալիքները:
Վաճառողի կողպեքն ընդդեմ COTS-ի առկայության
Պատվերով ոլորուն կոնֆիգուրացիաները զգալիորեն երկարացնում են գնումների ժամկետները: Նրանք ձեզ թակարդում են մեկ մատակարարից կախվածության մեջ: Առևտրային վաճառվող (COTS) ստանդարտ TR-ի և դիմադրողականության բնութագրերին չհամապատասխանելը ապահովում է մատակարարման շղթայի ճկունությունը: Ստանդարտ մասերը երաշխավորում են, որ դուք կարող եք արագ փոխարինել գլոբալ ճգնաժամի ժամանակ: Միշտ առաջնահերթություն տվեք ստանդարտ դիմադրողականության ոտնահետքերին, եթե հավելվածը խստորեն չի պահանջում հատուկ ոլորում:
Հետադարձ կապ Տեխնոլոգիաների համեմատական գծապատկեր
| Տեխնոլոգիա |
Լավագույն միջավայր |
Հիմնական ուժի |
հիմնական սահմանափակում |
| Լուծող |
Կոշտ, բարձր ջերմաստիճան, բարձր թրթռում |
Ծայրահեղ ամրություն և հուսալիություն |
Պահանջվում է արտաքին RDC մշակման չիպ |
| Օպտիկական կոդավորիչ |
Կլիմայով վերահսկվող, մաքուր միջավայրեր |
Գերբարձր թվային լուծում |
Փխրուն ապակե սկավառակները հեշտությամբ կոտրվում են |
| Հոլ-Էֆեկտ |
Հիմնական արդյունաբերական, տարածության սահմանափակ |
Բարձր կոմպակտ և պարզ ինտեգրում |
Ցածր ճշգրտություն և թույլ լուծում |
Եզրակացություն
Հետադարձ կապի ճիշտ սարքը նշելը պահանջում է ֆիզիկական մեխանիկական սահմանափակումների հավասարակշռում ձեր էլեկտրական ճարտարապետության հետ: Դուք պետք է կատարյալ հավասարեցնեք այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են փոխակերպման հարաբերակցությունը, բևեռների քանակը և RDC համատեղելիությունը:
Քարտեզագրեք շրջակա միջավայրը. սահմանեք ջերմաստիճանի և թրթռումների սահմանափակումները, որոնց կհանդիպի ձեր հավելվածը դաշտում:
Որոշեք բևեռների քանակը. համապատասխանեցրեք սենսորային բևեռները ձեր շարժիչի բևեռներին՝ կոմուտացիայի ծրագրային տրամաբանությունը պարզեցնելու համար:
Հավասարեցրեք էլեկտրական բնութագրերը. Ստուգեք, որ փոխակերպման հարաբերակցությունը և գրգռման հաճախականությունը կատարելապես համապատասխանում են ձեր կառավարման տախտակին:
Պլան EMI-ի համար. Կիրառել խիստ մալուխային պաշտպանիչ արձանագրություններ՝ անալոգային ազդանշանները ինվերտերի անջատման աղմուկից պաշտպանելու համար:
Սկսեք ձեր նախագծման գործընթացը՝ կառուցելով ձեր մեխանիկական սահմանափակումների հստակ պրոֆիլը: Մշակման ցիկլի սկզբում որոշում կայացնեք տնակային կամ առանց շրջանակի նախագծերի միջև: Այնուհետև ուղղակիորեն խորհրդակցեք կիրառական ճարտարագետների հետ: Պահանջեք նմուշի բնութագրերի թերթիկներ՝ ձեր նստարանին մեխանիկական համապատասխանությունը ստուգելու համար: Միշտ հաստատեք RDC-ի համատեղելիությունը նախատիպային համակարգերում՝ նախքան ծավալային արտադրության անցնելը: Այս քայլերի կատարումը երաշխավորում է շարժիչի կառավարման կայուն և արձագանքող համակարգ:
ՀՏՀ
Հարց. Կարո՞ղ եմ օգտագործել բազմաբևեռ լուծիչ բացարձակ մեխանիկական դիրքի համար:
A: Ոչ: Բազմաբևեռ լուծիչները ապահովում են բացարձակ էլեկտրական դիրք մեկ բևեռի հարթության մեջ: Այնուամենայնիվ, ազդանշանը կրկնվում է մի քանի անգամ մեխանիկական պտույտի ընթացքում: Դուք չեք կարող որոշել լիսեռի ճշգրիտ մեխանիկական անկյունը գործարկումից հետո առանց լրացուցիչ սենսորների կամ արթնացման և թափահարման ռեժիմների:
Հարց. Ինչպե՞ս է փոփոխական դժկամության լուծիչը տարբերվում ավանդական առանց խոզանակի լուծիչից:
Ա. Ավանդական առանց խոզանակների ագրեգատները օգտագործում են պտտվող տրանսֆորմատոր՝ ռոտորի ոլորուններին հոսանք փոխանցելու համար: Փոփոխական դժկամության միավորները ռոտորի վրա ոլորուններ չունեն: Նրանք ապավինում են հատուկ ձևավորված մետաղական ռոտորին՝ ստատորի պարույրների միջև մագնիսական հոսքը փոխելու համար: Սա նրանց դարձնում է ամուր և ավելի բարձր արագություններ վարելու ունակություն:
Q: Ո՞րն է ստանդարտ փոխակերպման հարաբերակցությունը (TR) շարժիչի կառավարման լուծիչների համար:
A: Շարժիչի կառավարման կիրառությունների մեծ մասի համար արդյունաբերության ստանդարտը 0.5 է: Երբեմն հատուկ ժառանգության RDC չիպերը պահանջում են 0.45 կամ մաքսային գործակիցներ: Միշտ ստուգեք ձեր RDC բնութագրերը պատվիրելուց առաջ՝ ազդանշանի հագեցվածությունից խուսափելու համար:
Հարց. Ինչո՞ւ է փուլային հերթափոխը կարևոր լուծիչ ընտրելիս:
A: Փուլային տեղաշարժը գրգռման ազդանշանի և սինուսի/կոսինուսի ելքի միջև ուշացումն է: Այն առաջացնում է դինամիկ անկյունային սխալներ բարձր RPM-ներում: Դուք պետք է քանակականացնեք այս ուշացումը, որպեսզի ձեր RDC-ն կամ DSP-ն կարողանա թվային կերպով փոխհատուցել հետաձգումը գերարագ աշխատանքի ընթացքում:
