ໃນລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ສໍາຄັນ, ການເລືອກອຸປະກອນຕໍາແໜ່ງຄໍາຕິຊົມທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະງົບປະມານຂອງໂຄງການ. ແຮງດຶງລົດໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງກົດ servo ອຸດສາຫະກໍາ, ແລະເຄື່ອງກະຕຸ້ນຍານອາວະກາດແມ່ນອີງໃສ່ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຕ້ອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດໃນຫ້ອງສະອາດທີ່ຄວບຄຸມສະພາບອາກາດ, ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຕົວແກ້ໄຂ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພຽງແຕ່ເລືອກເຊັນເຊີທົ່ວໄປແມ່ນບໍ່ເຄີຍພຽງພໍ. ການຈັດລຽງຂອງແຜ່ນສະເປັກບໍ່ຖືກຕ້ອງເລື້ອຍໆເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຊື່ອມໂຊມຂອງ loop, torque ripple, ແລະຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຮາດແວໃນທີ່ສຸດ. ທ່ານຕ້ອງເຂົ້າໃຈຕົວກໍານົດດ້ານວິຊາການສະເພາະຂອງເຊັນເຊີຂອງທ່ານຢ່າງສົມບູນ. ຄູ່ມືນີ້ແຍກວິທີທີ່ທ່ານປະເມີນແລະລະບຸຕົວກໍານົດການທີ່ແນ່ນອນຂອງຕົວແກ້ໄຂ. ພວກເຮົາສະແດງໃຫ້ທ່ານເຫັນວິທີການຮັບປະກັນການປະສົມປະສານທີ່ດີທີ່ສຸດກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມມໍເຕີຄວາມຖີ່ສູງທີ່ທັນສະໄຫມ. ທ່ານຈະຮຽນຮູ້ທີ່ຈະນໍາທາງ topologies, ການຈັບຄູ່ໄຟຟ້າ, ແລະການຕັ້ງຄ່າຄູ່ pole ຢ່າງຫມັ້ນໃຈ.
Key Takeaways
ສິ່ງແວດລ້ອມກໍານົດການພິມຈໍານວນ: Brushless, ຄວາມລັງໃຈຂອງຕົວປ່ຽນແປງ, ແລະການແກ້ໄຂເຮືອນແຕ່ລະຄົນມີຂໍ້ຈໍາກັດທາງກົນໄກແລະສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ການຈັບຄູ່ໄຟຟ້າແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້: ອັດຕາສ່ວນການຫັນເປັນ (TR), ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນ, ແລະການປ່ຽນໄລຍະຕ້ອງສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC) ທີ່ທ່ານເລືອກ.
ປະສິດທິພາບເທົ່າທຽມກັນຂອງເສົາ: ການຈັບຄູ່ຄູ່ເສົາຂອງຕົວແກ້ໄຂກັບຄູ່ເສົາຂອງມໍເຕີເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ ແລະເພີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແໜ່ງສູງສຸດ.
ການປະເມີນ Resolver Topologies ຕໍ່ກັບໂປຣໄຟລ໌ແອັບພລິເຄຊັນ
ກ່ອນທີ່ຈະເບິ່ງ specs ໄຟຟ້າ, ວິສະວະກອນຕ້ອງເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງພື້ນທີ່, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວ, ແລະການສໍາຜັດກັບສິ່ງແວດລ້ອມນໍາພາທາງເລືອກທີ່ສໍາຄັນນີ້. ທ່ານມີການອອກແບບຕົ້ນຕໍຈໍານວນຫນຶ່ງເພື່ອພິຈາລະນາ. ແຕ່ລະຂໍ້ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
ໄດ້ ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂ brushless ເປັນຕົວແທນຂອງມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບຄວາມທົນທານ. ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີ brushless ມາດຕະຖານລົບລ້າງການສວມໃສ່ແປງທັງຫມົດ. ອັນນີ້ສ້າງໄລຍະເວລາທາງທິດສະດີເກືອບບໍ່ມີຂອບເຂດ. ມັນໃຊ້ຫມໍ້ແປງ rotary ພາຍໃນຂະຫນາດນ້ອຍເພື່ອສົ່ງສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນໂດຍກົງກັບ rotor. ພວກເຮົາຂໍແນະນໍາໃຫ້ topology ນີ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີອຸດສາຫະກໍາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຂໍ້ບົກຜ່ອງອັນຫນຶ່ງແມ່ນຮອຍຕີນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. ຫມໍ້ແປງ rotary ພາຍໃນຕ້ອງການຄວາມຍາວຕາມແກນພິເສດ. ທ່ານຕ້ອງຄິດໄລ່ຄວາມຍາວພິເສດນີ້ໃນການອອກແບບທໍ່ມໍເຕີຂອງທ່ານ.
ອີກທາງເລືອກ, ທ່ານອາດຈະເລືອກ a ເຊັນເຊີການແກ້ໄຂຄວາມລັງເລທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງ. ການອອກແບບນີ້ບໍ່ມີສາຍທອງແດງຢູ່ໃນສ່ວນຫມຸນ. ແທນທີ່ຈະ, rotor ໂລຫະທີ່ມີຮູບຮ່າງພິເສດ modulates flux ແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍ stator ໄດ້. ອັນນີ້ສ້າງຊຸດທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ, ພິເສດທີ່ມີ inertia ຕ່ໍາ. ພວກມັນຈັດການ RPMs ທີ່ຮຸນແຮງໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໂດຍບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຍກ rotor winding. ມໍເຕີດຶງລົດໄຟຟ້າໃຊ້ພວກມັນເລື້ອຍໆ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພວກເຂົາສາມາດມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການແຊກແຊງໄຟຟ້າສະເພາະ (EMI). ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງຮັກສາການຄວບຄຸມຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຢ່າງລະມັດລະວັງໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ. ຖ້າຊ່ອງຫວ່າງອາກາດປ່ຽນແປງ, ຄວາມກວ້າງຂອງສັນຍານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາ.
ເມື່ອຕັດສິນໃຈລະຫວ່າງ ກ ເຊັນເຊີແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນ ແລະຫນ່ວຍງານທີ່ບໍ່ມີກອບ, ພິຈາລະນາຄວາມສາມາດຂອງສາຍການປະກອບຂອງທ່ານ. ຫນ່ວຍງານທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນແມ່ນປະກອບດ້ວຍໂຮງງານປະກອບຢ່າງສົມບູນ. ມັນປະກອບມີລູກປືນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕົນເອງແລະ shaft ທີ່ອຸທິດຕົນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງ plug-and-play ຢ່າງວ່ອງໄວ. ມັນງ່າຍຂຶ້ນຫຼາຍທີ່ຈະ retrofit ເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຫຼືເຄື່ອງທົດສອບ. ການຄ້າຕົ້ນຕໍກ່ຽວຂ້ອງກັບການເພີ່ມຄວາມສັບສົນທາງດ້ານກົນຈັກ. ທ່ານຕ້ອງການຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ shaft ເຊັນເຊີກັບ shaft motor. Couplings ສາມາດແນະນໍາ windup torsional ເລັກນ້ອຍ.
ໃນທາງກັບກັນ, ຮຸ່ນທີ່ບໍ່ມີກອບຈະຕິດ rotor ໂດຍກົງກັບ shaft motor ເຈົ້າພາບ. ນີ້ຊ່ວຍປະຢັດນ້ໍາຫນັກທີ່ສໍາຄັນແລະພື້ນທີ່ທີ່ມີຄຸນຄ່າ. ແຕ່ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບຕ້ອງການຄວາມທົນທານຕໍ່ການຕິດຕັ້ງຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ພວກເຂົາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເຊື່ອມໂຍງກົນຈັກຜູ້ຊ່ຽວຊານ. ການຈັດຮຽງທີ່ບໍ່ດີເຮັດໃຫ້ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງຮອບວຽນທໍາລາຍວົງການຄວບຄຸມຂອງທ່ານ.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະໄຟຟ້າທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ
ເມື່ອທ່ານເລືອກ topology ທາງກາຍະພາບ, ທ່ານຕ້ອງຈັດວາງຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າຢ່າງສົມບູນ. ທ່ານຈະຈັບຄູ່ເຊັນເຊີກັບ Resolver-to-Digital Converter (RDC). RDC ແປຄື້ນ sine ປຽບທຽບ ແລະ cosine ເປັນຂໍ້ມູນມຸມດິຈິຕອນ.
ອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງ (TR)
TR ກໍານົດອັດຕາສ່ວນລະຫວ່າງແຮງດັນ input excitation ແລະແຮງດັນຜົນຜະລິດສູງສຸດ. ມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິແລ້ວນັ່ງຢູ່ 0.5. TR ທີ່ບໍ່ກົງກັນເຮັດໃຫ້ RDC input ອີ່ມຕົວ. ອີກທາງເລືອກ, ອັດຕາສ່ວນທີ່ຕໍ່າເຮັດໃຫ້ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງລົບກວນ (SNR). ທ່ານຕ້ອງກວດສອບການຈຳກັດການປ້ອນຂໍ້ມູນ RDC ຂອງທ່ານກົງກັບການຂະຫຍາຍແຮງດັນຂອງເຊັນເຊີໃຫ້ສົມບູນ.
ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນ ແລະແຮງດັນ
ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນປົກກະຕິແມ່ນຕັ້ງແຕ່ 2 kHz ຫາ 20 kHz. ແຮງດັນຂາເຂົ້າໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແລ່ນລະຫວ່າງ 4V ແລະ 7V RMS. ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງໄລຍະ. ພວກເຂົາປັບປຸງການຕິດຕາມແບບເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງຢ່າງໄວວາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຖີ່ສູງສາມາດເພີ່ມສຽງລົບກວນການເຊື່ອມ capacitive ໃນໄລຍະສາຍຍາວ. ຈົ່ງຈື່ໄວ້ວ່າຄວາມຍາວຂອງສາຍໄຟໃນເວລາລະບຸຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນຂອງທ່ານ. ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຈະເດີນທາງໄດ້ດີກວ່າໃນໄລຍະທາງໄກ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງທຽບກັບຄວາມລະອຽດ (ຄວາມເປັນຈິງຂອງລະບົບ)
ວິສະວະກອນຫຼາຍຄົນສັບສົນຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມລະອຽດໃນລະຫວ່າງການອອກແບບລະບົບ. ເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງ. ພວກເຮົາວັດແທກຄວາມຜິດພາດທາງກົນໃນ arcminutes, ເຊັ່ນ: ±10 arcmin. RDC ລຸ່ມນ້ໍາກໍານົດການແກ້ໄຂ. ການແກ້ໄຂກໍານົດວິທີການຫຼາຍຂັ້ນຕອນດິຈິຕອນເປັນຕົວແທນຂອງການປະຕິວັດອັນເຕັມທີ່. A 12-bit RDC ສະຫນອງ 4,096 ຂັ້ນຕອນ. A 16-bit RDC ສະຫນອງ 65,536 ຂັ້ນຕອນ. ຫຼີກເວັ້ນການລະບຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຊັນເຊີຫຼາຍເກີນໄປໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນ. ຖ້າລະບົບກົນຈັກຂອງທ່ານມີການກະທົບກະເທືອນຂອງເກຍທີ່ສໍາຄັນ, ເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຈະສູນເສຍຄວາມພະຍາຍາມດ້ານວິສະວະກໍາ.
Resolver Electrical Specifications Reference
| Parameter |
ຂອບເຂດປົກກະຕິ |
ຜົນກະທົບຕໍ່ລະບົບການຄວບຄຸມ |
| ອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງ (TR) |
0.45 ຫາ 0.5 |
ກໍານົດການຂະຫຍາຍແຮງດັນຂອງຜົນຜະລິດສໍາລັບຊິບ RDC. |
| ຄວາມຖີ່ຂອງການຕື່ນເຕັ້ນ |
2 kHz ຫາ 20 kHz |
ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມແບບເຄື່ອນໄຫວແລະໄລຍະ lag. |
| ແຮງດັນຂາເຂົ້າ |
4 Vrms ຫາ 7 Vrms |
ຂັບລົດຄວາມແຮງຂອງກະແສແມ່ເຫຼັກ stator ແລະຄວາມຊັດເຈນຂອງສັນຍານ. |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງ |
±4 ຫາ ±20 arcmin |
ກໍານົດຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມກົນຈັກຢ່າງແທ້ຈິງສູງສຸດ. |
ການຈັບຄູ່ Pole Pairs ສໍາລັບປະສິດທິພາບ Commutation
ການນັບເສົາສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງມໍເຕີ AC synchronous. ທ່ານຕ້ອງຈັດວາງເສົາເຊັນເຊີໃຫ້ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບຂອງທ່ານ. ເສົາຫຼັກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງນັບວິສະວະກໍາຊອບແວທີ່ສັບສົນ.
ຄວາມໄວດຽວ (ຄູ່ 1-Pole).
ການອອກແບບຄວາມໄວດຽວມີຄູ່ເສົາໄຟຟ້າຢ່າງແທ້ຈິງ. ມັນສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງໃນໄລຍະການຫມຸນກົນຈັກ 360 ອົງສາເຕັມ. ວິທີການນີ້ເຫມາະສົມກັບລະບົບທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຕໍາແຫນ່ງເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງແທ້ຈິງ. ມັນເຮັດໃຫ້ motor drive ໃຊ້ແຮງບິດເຕັມທີ່ທັນທີເມື່ອໃສ່ເຄື່ອງ. ທ່ານຫຼີກລ້ຽງການປຸກ ແລະ ສັ່ນທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ເຫັນທົ່ວໄປໃນໄດຣຟ໌ທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນອີງໃສ່ຫຼາຍຄວາມສາມາດໃນຄວາມໄວດຽວນີ້ສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ປອດໄພ.
ວິທີການຫຼາຍຄວາມໄວ (ຫຼາຍເສົາ).
ການອອກແບບຫຼາຍຄວາມໄວກົງກັບການນັບເສົາເຊັນເຊີໂດຍກົງກັບນັບເສົາມໍເຕີ. ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ 6 ເສົາຄູ່ທີ່ດີທີ່ສຸດກັບເຊັນເຊີ 6-pole. ກົນຈັກ symmetry ສອດຄ່ອງອົງສາໄຟຟ້າພື້ນເມືອງ. ມັນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການໂຫຼດຂອງຄອມພິວເຕີ້ຢູ່ໃນໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນ (DSP). ທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມໄຟຟ້າທີ່ດີກວ່າ. ຄວາມຜິດພາດທາງກົນແມ່ນສະເລ່ຍໃນທົ່ວຫຼາຍຂົ້ວ.
ການແລກປ່ຽນດ້ານວິສະວະກໍາຕົ້ນຕໍແມ່ນການສູນເສຍຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກຢ່າງແທ້ຈິງ. ຜົນຜະລິດເຊັນເຊີເຮັດເລື້ມຄືນຫຼາຍຄັ້ງຕໍ່ການປະຕິວັດກົນຈັກ. ເຊັນເຊີ 6-pole ສົ່ງອອກສາມຮອບໄຟຟ້າທີ່ສົມບູນຕໍ່ການຫັນເຄື່ອງຈັກຫນຶ່ງຄັ້ງ. ທ່ານຈະບໍ່ຮູ້ມຸມ shaft ທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແນ່ນອນໂດຍບໍ່ມີການດັດສະນີອ້າງອີງພາຍນອກ. ການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດກໍານົດການສ້າງແຜນທີ່ເສົາມໍເຕີຂອງທ່ານຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ອນທີ່ຈະສັ່ງ. ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງກັນບັງຄັບໃຫ້ຊອບແວຄວບຄຸມໄມໂຄຣຄວບຄຸມຂອງທ່ານປະຕິບັດການປະສົມທາງຄະນິດສາດທີ່ໜັກໜ່ວງ. ນີ້ແນະນໍາການ latency ທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນເຂົ້າໄປໃນ loops ການຄວບຄຸມໄວຂອງທ່ານ.
ຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ກົນຈັກ
ສະພາບແວດລ້ອມການຄວບຄຸມມໍເຕີລົງໂທດອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ອ່ອນແອ. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນແລະການຈັດອັນດັບການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກຢ່າງລະມັດລະວັງ.
ການປະເມີນອຸນຫະພູມ
ເຊັນເຊີອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານເຮັດວຽກສະດວກສະບາຍລະຫວ່າງ -40 ° C ແລະ 155 ° C. ຍານອະວະກາດ ຫຼື ໜ່ວຍ traction ໜັກ ສາມາດເກີນ 200 ອົງສາ C. ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮ້າຍແຮງໂດຍທໍາມະດາຈະປ່ຽນແປງຄວາມຕ້ານທານຂອງ winding ທອງແດງຢູ່ໃນ stator ໄດ້. ປະເມີນລັກສະນະການລອຍຕົວຂອງອຸນຫະພູມຂອງເຊັນເຊີຢ່າງລະອຽດ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ RDC ທີ່ເລືອກຂອງທ່ານສາມາດຕິດຕາມແລະຊົດເຊີຍສໍາລັບການປ່ຽນແປງຄວາມກວ້າງຂອງທໍາມະຊາດເຫຼົ່ານີ້. ຖ້າ RDC ຂາດຄຸນສົມບັດການຊົດເຊີຍອັດຕະໂນມັດ, ຄວາມຮ້ອນທີ່ຮຸນແຮງເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກມຸມຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄວາມທົນທານຕໍ່ການຊ໊ອກແລະການສັ່ນສະເທືອນ
ການສັ່ນສະເທືອນໜັກທຳລາຍຕົວເຂົ້າລະຫັດແກ້ວຢ່າງໄວ. Resolers ລອດຊີວິດຈາກເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ເນື່ອງຈາກການກໍ່ສ້າງແບບປຽບທຽບທີ່ເຂັ້ມແຂງຂອງພວກເຂົາ. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນ G-force ratings ເພື່ອປ້ອງກັນການແຍກ rotor ພາຍໃນແລະ stator. topologies reluctance ຕົວປ່ຽນແປງໂດຍທໍາມະຊາດຢູ່ລອດການໂຫຼດ vibration ສູງຫຼາຍ. ພວກເຂົາເຈົ້າຂາດ windings rotor ຫມົດ. ນີ້ເອົາຈຸດລົ້ມເຫຼວຕົ້ນຕໍພາຍໃຕ້ການຊ໊ອກຢ່າງຫນັກ.
ການຕິດຕັ້ງແລະຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນ
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີກອບມີສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານກົນຈັກທີ່ເຊື່ອງໄວ້. ພວກເຂົາຕ້ອງການຄວາມທົນທານຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເຄັ່ງຄັດທີ່ສຸດຢູ່ໃນ shaft motor ເຈົ້າພາບຂອງທ່ານ. ຄວາມຜິດພາດຄວາມເຂັ້ມແຂງໃດຫນຶ່ງໂດຍກົງແປຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງຮອບວຽນ. ທ່ານຄວນຕິດຕາມປັດໃຈທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້ໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ:
ຂີດຈຳກັດຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງ rotor-to-stator.
ການສອດຄ່ອງຕາມແກນໃນລະຫວ່າງການຍຶດ stator ສຸດທ້າຍ.
ອັດຕາການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຂອງ shaft motor ເຫຼັກ.
ຄວາມທົນທານ runout ຂອງສະພາແຫ່ງ bearing.
Eccentricity ສ້າງ modulation ປອມຢູ່ໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ການປະຕິວັດໃນການຄິດໄລ່ມຸມຂອງທ່ານ.
ຄວາມສ່ຽງໃນການຈັດຊື້ ແລະການເຊື່ອມໂຍງການຄ້າ
ການອອກແບບລະບົບກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະນີປະນອມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ທ່ານຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມທົນທານທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ແລະຄວາມເປັນຈິງຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງ.
Resolver vs. Encoder vs. Hall-Effect
ພວກເຮົາແນະນໍາວິທີການສະຫມັກທີ່ສົມດູນ. ໃຊ້ເຊັນເຊີ Hall-effect ສໍາລັບການປ່ຽນແປງທາງຕັນທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ງົບປະມານເຄັ່ງຄັດເປັນພິເສດ. ເລືອກຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ເມື່ອທ່ານຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງສຸດໃນຫ້ອງທີ່ສະອາດ. ລະບຸຕົວແກ້ໄຂເມື່ອຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງພາກສະຫນາມບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກຢ່າງແທ້ຈິງ. ພວກມັນຈະເລີນເຕີບໂຕໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຮ້ອນສູງ, ລັງສີ, ແລະຂີ້ຝຸ່ນຫນັກ.
ການປົກປ້ອງສາຍເຄເບີ້ນ ແລະ EMI
ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ສົ່ງສັນຍານອະນາລັອກທີ່ມີແຮງດັນຕໍ່າ. ພວກມັນມັກຈະເຮັດວຽກຢູ່ຄຽງຂ້າງກັບຕົວປ່ຽນຄວາມຖີ່ສູງຂອງຊິລິຄອນຄາໄບ (SiC). ສາຍເຄເບີ້ນຍາວແລ່ນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີສຽງດັງເຫຼົ່ານີ້ເຊີນການສໍ້ລາດບັງຫຼວງ EMI ຮ້າຍແຮງ. ທ່ານຕ້ອງການສາຍສາຍຄູ່ບິດສະເພາະສໍາລັບສາຍຊີນ, ໂຄຊິນ, ແລະສາຍກະຕຸ້ນ. ເຈົ້າຕ້ອງໃຊ້ສາຍເຄເບີ້ນທີ່ມີສາຍປ້ອງກັນທີ່ມີ braided ຫຼາຍ. ການໃສ່ພື້ນດິນທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ປາຍ RDC ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ loops ພື້ນດິນຈາກການບິດເບືອນຂອງຄື້ນ sine ທີ່ລະອຽດອ່ອນ.
ຜູ້ຂາຍ Lock-in ທຽບກັບຄວາມພ້ອມຂອງ COTS
ການຕັ້ງຄ່າ winding Custom ຂະຫຍາຍເວລາການນໍາໃນການຈັດຊື້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ພວກເຂົາຕິດເຈົ້າຢູ່ໃນການເພິ່ງພາຜູ້ສະຫນອງດຽວ. ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ TR ແລະ impedance ມາດຕະຖານທາງດ້ານການຄ້າ (COTS) ຮັບປະກັນຄວາມຢືດຢຸ່ນຂອງຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງ. ພາກສ່ວນມາດຕະຖານຮັບປະກັນວ່າທ່ານສາມາດທົດແທນໂດຍກົງໄດ້ໄວໃນໄລຍະວິກິດການທົ່ວໂລກ. ສະເຫມີຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງຮອຍຕີນ impedance ມາດຕະຖານເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຢ່າງເຂັ້ມງວດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ winding ທີ່ກໍາຫນົດເອງ.
ເທກໂນໂລຍີ Feedback Chart Comparison
| Technology |
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ດີທີ່ສຸດ |
ຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ສໍາຄັນ |
ຂໍ້ຈໍາກັດຕົ້ນຕໍ |
| ຕົວແກ້ໄຂ |
ຮຸນແຮງ, ອຸນຫະພູມສູງ, ການສັ່ນສະເທືອນສູງ |
ຄວາມທົນທານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສຸດ |
ຕ້ອງການຊິບປະມວນຜົນ RDC ພາຍນອກ |
| ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ |
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດ, ຄວບຄຸມສະພາບອາກາດ |
ຄວາມລະອຽດດິຈິຕອນສູງສຸດ |
ແຜ່ນແກ້ວທີ່ອ່ອນເພຍແຕກງ່າຍ |
| Hall-Effect |
ພື້ນຖານອຸດສາຫະກໍາ, ພື້ນທີ່ຈໍາກັດ |
ການປະສົມປະສານທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງແລະງ່າຍດາຍ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຕໍ່າ ແລະຄວາມລະອຽດຕໍ່າ |
ສະຫຼຸບ
ການລະບຸອຸປະກອນຄໍາຕິຊົມທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດຸ່ນດ່ຽງຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານກົນຈັກທາງດ້ານຮ່າງກາຍກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຟຟ້າຂອງທ່ານ. ທ່ານຕ້ອງຈັດວາງຕົວກໍານົດການເຊັ່ນ: ອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງ, ຈໍານວນເສົາ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ RDC ຢ່າງສົມບູນ.
ແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມ: ກໍານົດອຸນຫະພູມແລະການສັ່ນສະເທືອນຈໍາກັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຈະປະເຊີນກັບພາກສະຫນາມ.
ກໍານົດຈໍານວນເສົາ: ຈັບຄູ່ເສົາເຊັນເຊີກັບເສົາມໍເຕີຂອງທ່ານເພື່ອປັບປຸງເຫດຜົນຂອງຊອບແວ commutation.
ຈັດລຽງສະເປັກໄຟຟ້າ: ກວດສອບອັດຕາສ່ວນການຫັນປ່ຽນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນໃຫ້ກົງກັບກະດານຄວບຄຸມຂອງທ່ານຢ່າງສົມບູນ.
ແຜນການສໍາລັບ EMI: ປະຕິບັດໂປໂຕຄອນປ້ອງກັນສາຍເຄເບີນຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອປົກປ້ອງສັນຍານອະນາລັອກຈາກສຽງລົບກວນການປ່ຽນ inverter.
ເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການອອກແບບຂອງທ່ານໂດຍການສ້າງໂປຣໄຟລ໌ທີ່ຊັດເຈນຂອງຂໍ້ຈໍາກັດກົນຈັກຂອງທ່ານ. ຕັດສິນໃຈລະຫວ່າງການອອກແບບເຮືອນຫຼື frameless ໃນໄລຍະການພັດທະນາ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປຶກສາຫາລືໂດຍກົງກັບວິສະວະກອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຮ້ອງຂໍແຜ່ນສະເພາະຕົວຢ່າງເພື່ອທົດສອບຄວາມສອດຄ່ອງຂອງກົນຈັກຢູ່ໃນບ່ອນນັ່ງຂອງທ່ານ. ກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ RDC ໃນລະບົບຕົ້ນແບບສະເໝີ ກ່ອນທີ່ຈະກ້າວໄປສູ່ການຜະລິດປະລິມານ. ການປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຕອບສະຫນອງ.
FAQ
ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດໃຊ້ຕົວແກ້ໄຂຫຼາຍເສົາສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກຢ່າງແທ້ຈິງບໍ?
A: ບໍ່. ຕົວແກ້ໄຂຫຼາຍເສົາໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງໄຟຟ້າຢ່າງແທ້ຈິງພາຍໃນຫນຶ່ງເສົາເສົາ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສັນຍານເຮັດເລື້ມຄືນຫຼາຍຄັ້ງຕໍ່ການປະຕິວັດກົນຈັກ. ທ່ານບໍ່ສາມາດກໍານົດມຸມກົນຈັກທີ່ແນ່ນອນຂອງ shaft ໃນເວລາທີ່ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີເພີ່ມເຕີມຫຼືກິດຈະກໍາການປຸກແລະສັ່ນ.
ຖາມ: ຕົວແກ້ໄຂຄວາມລັງເລທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ແຕກຕ່າງຈາກຕົວແກ້ໄຂແບບບໍ່ໃຊ້ແປງແບບດັ້ງເດີມແນວໃດ?
A: ຫນ່ວຍບໍລິການ brushless ແບບດັ້ງເດີມໃຊ້ເຄື່ອງຫັນປ່ຽນ rotary ເພື່ອຖ່າຍທອດພະລັງງານໃຫ້ກັບ rotor windings. ຫນ່ວຍຄວາມລັງເລທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ບໍ່ມີ windings ໃນ rotor. ພວກເຂົາເຈົ້າອີງໃສ່ rotor ໂລຫະທີ່ມີຮູບຮ່າງພິເສດເພື່ອປ່ຽນແປງ flux ຂອງແມ່ເຫຼັກລະຫວ່າງ stator coils. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາແຂງແຮງແລະສາມາດຈັດການຄວາມໄວສູງໄດ້.
Q: ອັດຕາສ່ວນການຫັນເປັນມາດຕະຖານ (TR) ສໍາລັບຕົວແກ້ໄຂການຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ?
A: ມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມມໍເຕີຫຼາຍທີ່ສຸດແມ່ນ 0.5. ບາງຄັ້ງຊິບ RDC ທີ່ເປັນມໍລະດົກສະເພາະຕ້ອງການ 0.45 ຫຼືອັດຕາສ່ວນທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ກວດສອບຂໍ້ມູນສະເພາະ RDC ຂອງທ່ານສະເໝີກ່ອນທີ່ຈະສັ່ງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການອີ່ມຕົວຂອງສັນຍານ.
ຖາມ: ເປັນຫຍັງການປ່ຽນໄລຍະຈຶ່ງສຳຄັນໃນເວລາເລືອກຕົວແກ້ໄຂ?
A: Phase shift ແມ່ນການລ່າຊ້າລະຫວ່າງສັນຍານການຕື່ນເຕັ້ນ ແລະ ຜົນຜະລິດຂອງ sine/cosine. ມັນເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດມຸມແບບເຄື່ອນໄຫວຢູ່ທີ່ RPMs ສູງ. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນຄວາມລ່າຊ້ານີ້ເພື່ອໃຫ້ RDC ຫຼື DSP ຂອງເຈົ້າສາມາດຊົດເຊີຍຄວາມລ່າຊ້າໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານຄວາມໄວສູງ.
