Στα κρίσιμα για την αποστολή συστήματα ελέγχου κινητήρα, η επιλογή της συσκευής ανάδρασης λανθασμένης θέσης θέτει σε κίνδυνο τη σταθερότητα, την ασφάλεια και τους προϋπολογισμούς του έργου. Οι κινητήρες έλξης ηλεκτρικών οχημάτων, οι βιομηχανικές σερβοπρεσσες και οι ενεργοποιητές αεροδιαστημικής βασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε συνεχή, ακριβή δεδομένα. Ενώ οι οπτικοί κωδικοποιητές προσφέρουν μέγιστη ακρίβεια σε ελεγχόμενα καθαρά δωμάτια, τα σκληρά περιβάλλοντα απαιτούν την αξιοπιστία ενός αναλυτή. Ωστόσο, η απλή επιλογή ενός γενικού αισθητήρα δεν είναι ποτέ αρκετή. Οι κακές ευθυγραμμίσεις των φύλλων προδιαγραφών συχνά οδηγούν σε υποβάθμιση του βρόχου ελέγχου, κυματισμό ροπής και ενδεχόμενη αστοχία υλικού. Πρέπει να κατανοήσετε τέλεια τις συγκεκριμένες τεχνικές παραμέτρους του αισθητήρα σας. Αυτός ο οδηγός αναλύει τον τρόπο με τον οποίο αξιολογείτε και καθορίζετε τις ακριβείς παραμέτρους ενός αναλυτή. Σας δείχνουμε πώς να διασφαλίσετε τη βέλτιστη ενσωμάτωση με τις σύγχρονες αρχιτεκτονικές ελέγχου κινητήρα υψηλής συχνότητας. Θα μάθετε να περιηγείστε με σιγουριά στις τοπολογίες, την ηλεκτρική αντιστοίχιση και τις διαμορφώσεις ζευγών πόλων.
Βασικά Takeaways
Το περιβάλλον υπαγορεύει την τυπολογία: Χωρίς ψήκτρες, μεταβλητή απροθυμία και στεγασμένοι αναλυτές εξυπηρετούν το καθένα ξεχωριστούς μηχανικούς και περιβαλλοντικούς περιορισμούς.
Η ηλεκτρική αντιστοίχιση είναι αδιαπραγμάτευτη: Ο λόγος μετασχηματισμού (TR), η συχνότητα διέγερσης και η μετατόπιση φάσης πρέπει να ευθυγραμμίζονται απόλυτα με τον επιλεγμένο μετατροπέα αναλυτής σε ψηφιακό (RDC).
Οι πόλοι είναι ίσες στην απόδοση: Η αντιστοίχιση των ζευγών πόλων του αναλυτή με τα ζεύγη πόλων του κινητήρα απλοποιεί την εναλλαγή και μεγιστοποιεί την απόλυτη ακρίβεια θέσης.
Αξιολόγηση τοπολογιών επίλυσης έναντι προφίλ εφαρμογών
Πριν εξετάσουν τις ηλεκτρικές προδιαγραφές, οι μηχανικοί πρέπει να επιλέξουν τη σωστή φυσική αρχιτεκτονική. Οι περιορισμοί χώρου, οι απαιτήσεις ταχύτητας και η περιβαλλοντική έκθεση καθοδηγούν αυτήν την κρίσιμη επιλογή. Έχετε πολλά βασικά σχέδια που πρέπει να εξετάσετε. Κάθε ένα προσφέρει ξεχωριστά πλεονεκτήματα για συγκεκριμένες εφαρμογές.
Ο Ο αισθητήρας ανάλυσης χωρίς ψήκτρες αντιπροσωπεύει το βιομηχανικό πρότυπο για ανθεκτικότητα. Ένας τυπικός σχεδιασμός χωρίς ψήκτρες εξαλείφει εντελώς τη φθορά της βούρτσας. Αυτό δημιουργεί μια σχεδόν άπειρη θεωρητική μηχανική διάρκεια ζωής. Χρησιμοποιεί έναν μικρό εσωτερικό περιστροφικό μετασχηματιστή για να περάσει τα σήματα διέγερσης απευθείας στον ρότορα. Συνιστούμε ανεπιφύλακτα αυτήν την τοπολογία για έλεγχο βιομηχανικού κινητήρα συνεχούς λειτουργίας. Ένα μειονέκτημα είναι το φυσικό αποτύπωμα. Ο εσωτερικός περιστροφικός μετασχηματιστής απαιτεί επιπλέον αξονικό μήκος. Πρέπει να λάβετε υπόψη αυτό το επιπλέον μήκος στη σχεδίαση του περιβλήματος του κινητήρα σας.
Εναλλακτικά, μπορείτε να επιλέξετε ένα Αισθητήρας επίλυσης μεταβλητής απροθυμίας για δυναμικές εφαρμογές υψηλής ταχύτητας. Αυτός ο σχεδιασμός δεν περιέχει περιελίξεις χαλκού στο περιστρεφόμενο τμήμα. Αντίθετα, ένας ειδικά διαμορφωμένος μεταλλικός ρότορας ρυθμίζει τη μαγνητική ροή που δημιουργείται από τον στάτορα. Αυτό δημιουργεί ένα εξαιρετικά συμπαγές πακέτο, εξαιρετικά χαμηλής αδράνειας. Διαχειρίζονται εύκολα ακραίες στροφές χωρίς να διακινδυνεύουν τον διαχωρισμό της περιέλιξης του ρότορα. Οι κινητήρες έλξης ηλεκτρικών οχημάτων τους χρησιμοποιούν συχνά. Ωστόσο, μπορεί να είναι πιο ευαίσθητα σε ειδικά προφίλ ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών (EMI). Πρέπει επίσης να διατηρείτε προσεκτικό έλεγχο του διακένου αέρα κατά την εγκατάσταση. Εάν το διάκενο αέρα παρουσιάζει διακυμάνσεις, το πλάτος του σήματος υποβαθμίζεται γρήγορα.
Όταν αποφασίζετε μεταξύ α ενσωματωμένος αισθητήρας ανάλυσης και μια μονάδα χωρίς πλαίσιο, λάβετε υπόψη τις δυνατότητες της γραμμής συναρμολόγησης σας. Μια στεγασμένη μονάδα διατίθεται πλήρως συναρμολογημένη στο εργοστάσιο. Περιλαμβάνει τα δικά του ρουλεμάν ακριβείας και έναν ειδικό άξονα. Αυτό επιτρέπει τη γρήγορη εγκατάσταση plug-and-play. Είναι πολύ πιο εύκολο να τοποθετηθεί εκ των υστέρων σε υπάρχοντα μηχανήματα ή εξέδρες δοκιμών. Ο κύριος συμβιβασμός περιλαμβάνει πρόσθετη μηχανική πολυπλοκότητα. Χρειάζεστε εύκαμπτους συνδέσμους για να συνδέσετε τον άξονα του αισθητήρα στον άξονα του κινητήρα. Οι σύνδεσμοι μπορούν να εισάγουν μικρή στρεπτική περιέλιξη.
Αντίθετα, οι εκδόσεις χωρίς πλαίσιο τοποθετούν τον ρότορα απευθείας στον άξονα του κεντρικού κινητήρα. Αυτό εξοικονομεί σημαντικό βάρος και πολύτιμο χώρο. Αλλά τα σχέδια χωρίς πλαίσιο απαιτούν αυστηρές ανοχές τοποθέτησης. Απαιτούν μηχανική ενσωμάτωση από ειδικούς. Η κακή ευθυγράμμιση οδηγεί σε σφάλματα κυκλικής θέσης που καταστρέφουν τον βρόχο ελέγχου σας.
Κρίσιμες ηλεκτρικές προδιαγραφές για την ακρίβεια του συστήματος
Αφού επιλέξετε μια φυσική τοπολογία, πρέπει να ευθυγραμμίσετε τέλεια τις ηλεκτρικές παραμέτρους. Θα αντιστοιχίσετε τον αισθητήρα με έναν μετατροπέα επίλυσης σε ψηφιακό (RDC). Το RDC μεταφράζει τα αναλογικά ημιτονοειδή και συνημιτονικά κύματα σε ψηφιακά δεδομένα γωνίας.
Αναλογία μετασχηματισμού (TR)
Το TR ορίζει την αναλογία μεταξύ της τάσης διέγερσης εισόδου και της μέγιστης τάσης εξόδου. Το βιομηχανικό πρότυπο συνήθως βρίσκεται ακριβώς στο 0,5. Η αναντιστοιχία TR οδηγεί σε κορεσμό εισόδου RDC. Εναλλακτικά, ένας χαμηλός λόγος προκαλεί κακή αναλογία σήματος προς θόρυβο (SNR). Πρέπει να επαληθεύσετε ότι τα όρια εισόδου RDC ταιριάζουν απόλυτα με την κλιμάκωση της τάσης εξόδου του αισθητήρα.
Συχνότητα διέγερσης και τάση
Οι τυπικές συχνότητες διέγερσης εκτείνονται από 2 kHz έως 20 kHz. Οι τάσεις εισόδου γενικά τρέχουν μεταξύ 4V και 7V RMS. Οι υψηλότερες συχνότητες μειώνουν τη μετατόπιση φάσης. Βελτιώνουν τη δυναμική παρακολούθηση κατά την ταχεία επιτάχυνση. Ωστόσο, οι υψηλές συχνότητες μπορούν να αυξήσουν τον θόρυβο χωρητικής σύζευξης σε μεγάλες διαδρομές καλωδίων. Λάβετε υπόψη το μήκος του καλωδίου σας όταν προσδιορίζετε τη συχνότητα διέγερσής σας. Οι χαμηλότερες συχνότητες ταξιδεύουν καλύτερα σε μεγάλες αποστάσεις.
Ακρίβεια έναντι ανάλυσης (Η πραγματικότητα του συστήματος)
Πολλοί μηχανικοί συγχέουν την ακρίβεια και την ανάλυση κατά το σχεδιασμό του συστήματος. Ο φυσικός αισθητήρας υπαγορεύει την ακρίβεια. Μετράμε αυτό το μηχανικό σφάλμα σε λεπτά τόξου, όπως ±10 λεπτά τόξου. Το κατάντη RDC υπαγορεύει την ανάλυση. Η ανάλυση καθορίζει πόσα ψηφιακά βήματα αντιπροσωπεύουν μια πλήρη επανάσταση. Ένα RDC 12 bit παρέχει 4.096 βήματα. Ένα RDC 16-bit παρέχει 65.536 βήματα. Αποφύγετε τον υπερβολικό προσδιορισμό της ακρίβειας του αισθητήρα χωρίς λόγο. Εάν το μηχανικό σύστημά σας έχει σημαντική οπισθοχώρηση του κιβωτίου ταχυτήτων, ένας εξαιρετικά ακριβής αισθητήρας σπαταλά την προσπάθεια μηχανικής.
αναφοράς Ηλεκτρικών προδιαγραφών επίλυσης
| Παράμετρος |
Τυπικό εύρος |
Επιπτώσεις στο σύστημα ελέγχου |
| Αναλογία μετασχηματισμού (TR) |
0,45 έως 0,5 |
Καθορίζει την κλιμάκωση της τάσης εξόδου για το τσιπ RDC. |
| Συχνότητα διέγερσης |
2 kHz έως 20 kHz |
Επηρεάζει τις δυνατότητες δυναμικής παρακολούθησης και την καθυστέρηση φάσης. |
| Τάση εισόδου |
4 Vrms έως 7 Vrms |
Οδηγεί την ισχύ της μαγνητικής ροής του στάτη και τη διαύγεια του σήματος. |
| Ακρίβεια |
±4 έως ±20 τόξο λεπτό |
Καθορίζει το μέγιστο απόλυτο σφάλμα μηχανικής γωνίας. |
Αντιστοίχιση ζευγών πόλων για αποτελεσματικότητα εναλλαγής
Ο αριθμός πόλων επηρεάζει άμεσα τη μεταγωγή των σύγχρονων κινητήρων AC. Πρέπει να ευθυγραμμίσετε τους πόλους του αισθητήρα με τις απαιτήσεις του συστήματός σας. Οι εσφαλμένες μετρήσεις πόλων περιπλέκουν τη μηχανική λογισμικού.
Η Προσέγγιση Μονής Ταχύτητας (Ζεύγος 1 Πόλου).
Ένας σχεδιασμός μονής ταχύτητας έχει ακριβώς ένα ζεύγος ηλεκτρικών πόλων. Παρέχει δεδομένα απόλυτης θέσης σε πλήρη μηχανική περιστροφή 360 μοιρών. Αυτή η προσέγγιση ταιριάζει σε συστήματα που απαιτούν απόλυτη θέση εκκίνησης. Επιτρέπει στον κινητήρα να εφαρμόσει πλήρη ροπή αμέσως κατά την εκκίνηση. Αποφεύγετε οποιεσδήποτε περίπλοκες ρουτίνες αφύπνισης και ανακίνησης που παρατηρούνται συνήθως σε μονάδες χωρίς αισθητήρα. Η βιομηχανική ρομποτική βασίζεται σε μεγάλο βαθμό σε αυτή την ικανότητα μονής ταχύτητας για ασφαλή προετοιμασία.
Η προσέγγιση πολλαπλών ταχυτήτων (πολλαπλών πόλων).
Τα σχέδια πολλαπλών ταχυτήτων ταιριάζουν με τον αριθμό πόλων του αισθητήρα απευθείας με τον αριθμό πόλων του κινητήρα. Για παράδειγμα, ένας 6πολικός κινητήρας συνδυάζεται καλύτερα με έναν 6πολικό αισθητήρα. Αυτή η μηχανική συμμετρία ευθυγραμμίζει τις ηλεκτρικές μοίρες εγγενώς. Μειώνει σημαντικά το υπολογιστικό φορτίο στον επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP). Αποκτάτε ανώτερη ηλεκτρική ακρίβεια γωνίας. Τα μηχανικά σφάλματα είναι κατά μέσο όρο στους πολλαπλούς πόλους.
Η κύρια αντιστάθμιση μηχανικής είναι η απώλεια απόλυτων δεδομένων μηχανικής θέσης. Η έξοδος του αισθητήρα επαναλαμβάνεται πολλές φορές ανά μηχανική περιστροφή. Ένας 6πολικός αισθητήρας εξάγει τρεις πλήρεις ηλεκτρικούς κύκλους ανά μία μηχανική στροφή. Δεν θα γνωρίζετε την ακριβή φυσική γωνία του άξονα χωρίς εξωτερικό δείκτη αναφοράς. Οι βέλτιστες πρακτικές υπαγορεύουν να χαρτογραφήσετε προσεκτικά τους πόλους του κινητήρα σας πριν την παραγγελία. Μια αναντιστοιχία αναγκάζει το λογισμικό του μικροελεγκτή σας να εκτελεί βαριές μαθηματικές παρεμβολές. Αυτό εισάγει περιττό λανθάνοντα χρόνο στους βρόχους γρήγορου ελέγχου σας.
Περιβαλλοντική ανθεκτικότητα και μηχανικές ανοχές
Τα περιβάλλοντα ελέγχου κινητήρα τιμωρούν τα εύθραυστα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Πρέπει να αξιολογήσετε προσεκτικά τους θερμικούς περιορισμούς και τους μηχανικούς κραδασμούς.
Διαβαθμίσεις θερμοκρασίας
Οι τυπικοί βιομηχανικοί αισθητήρες λειτουργούν άνετα μεταξύ -40°C και 155°C. Οι μονάδες έλξης αεροδιαστημικής ή βαρέως τύπου μπορούν να υπερβούν τους 200°C. Η ακραία θερμότητα μεταβάλλει εγγενώς την αντίσταση περιέλιξης χαλκού στο εσωτερικό του στάτορα. Αξιολογήστε διεξοδικά τα χαρακτηριστικά μετατόπισης θερμοκρασίας του αισθητήρα. Βεβαιωθείτε ότι το επιλεγμένο RDC μπορεί να παρακολουθεί και να αντισταθμίζει αυτές τις φυσικές διακυμάνσεις πλάτους. Εάν το RDC δεν διαθέτει χαρακτηριστικά αυτόματης αντιστάθμισης, η υπερβολική ζέστη υποβαθμίζει πολύ την ακρίβεια μέτρησης γωνίας.
Ανοχή κραδασμών και κραδασμών
Οι έντονοι κραδασμοί καταστρέφουν γρήγορα τους γυάλινους οπτικούς κωδικοποιητές. Οι αναλυτές επιβιώνουν σε αυτές τις συνθήκες λόγω της στιβαρής αναλογικής κατασκευής τους. Πρέπει να αξιολογήσετε τις ονομασίες της δύναμης G για να αποτρέψετε τον εσωτερικό διαχωρισμό ρότορα και στάτη. Οι τοπολογίες μεταβλητής απροθυμίας επιβιώνουν εγγενώς σε πολύ υψηλότερα φορτία δόνησης. Δεν έχουν εντελώς περιελίξεις ρότορα. Αυτό αφαιρεί ένα πρωτεύον σημείο αστοχίας υπό ισχυρό κραδασμό.
Τοποθέτηση και Ομοκεντρικότητα
Οι αρχιτεκτονικές χωρίς πλαίσιο παρουσιάζουν κρυφές μηχανικές προκλήσεις. Απαιτούν εξαιρετικά αυστηρές ανοχές μηχανικής κατεργασίας στον άξονα του κινητήρα σας. Οποιοδήποτε σφάλμα ομοκεντρικότητας μεταφράζεται άμεσα σε σφάλματα κυκλικής θέσης. Θα πρέπει να παρακολουθείτε αυτούς τους βασικούς φυσικούς παράγοντες κατά την εγκατάσταση:
Όρια ομοκεντρότητας ρότορα προς στάτορα.
Αξονική ευθυγράμμιση κατά τη διάρκεια της τελικής σύσφιξης του στάτη.
Ρυθμοί θερμικής διαστολής του άξονα του χαλύβδινου κινητήρα.
Ανοχές διαρροής των συγκροτημάτων ρουλεμάν.
Η εκκεντρικότητα δημιουργεί μια τεχνητή διαμόρφωση στο διάκενο αέρα. Αυτό προκαλεί ένα σφάλμα μία φορά ανά περιστροφή στον υπολογισμό της γωνίας σας.
Κίνδυνοι προμηθειών και ανταλλαγές ολοκλήρωσης
Ο σχεδιασμός του συστήματος περιλαμβάνει συνεχείς συμβιβασμούς. Πρέπει να εξισορροπήσετε την ακρίβεια, τη φυσική αντοχή και την πραγματικότητα της εφοδιαστικής αλυσίδας.
Επίλυση έναντι Κωδικοποιητή έναντι Εφέ Hall
Συνιστούμε μια ισορροπημένη προσέγγιση εφαρμογής. Χρησιμοποιήστε αισθητήρες εφέ Hall για απλή εναλλαγή μπλοκ όπου οι προϋπολογισμοί είναι εξαιρετικά περιορισμένοι. Επιλέξτε οπτικούς κωδικοποιητές όταν χρειάζεστε μέγιστη ακρίβεια θέσης σε καθαρά δωμάτια. Καθορίστε έναν επιλύτη όταν η αποτυχία πεδίου δεν είναι απολύτως επιλογή. Ευδοκιμούν σε περιβάλλοντα με υψηλή θερμότητα, ακτινοβολία και βαριά σκόνη.
Θωράκιση καλωδίων και EMI
Αυτοί οι αισθητήρες εξάγουν αναλογικά σήματα χαμηλής τάσης. Συχνά λειτουργούν ακριβώς δίπλα σε μετατροπείς καρβιδίου του πυριτίου (SiC) υψηλής συχνότητας μεταγωγής. Οι μεγάλες διαδρομές καλωδίων σε αυτά τα θορυβώδη περιβάλλοντα προκαλούν σοβαρή καταστροφή του EMI. Χρειάζεστε συγκεκριμένη καλωδίωση συνεστραμμένου ζεύγους για τις γραμμές ημιτονοειδούς, συνημιτόνου και διέγερσης. Πρέπει να χρησιμοποιήσετε θωρακισμένα καλώδια με μεγάλη πλέξη. Η σωστή γείωση στο άκρο RDC εμποδίζει τους βρόχους γείωσης να παραμορφώσουν τα ευαίσθητα ημιτονοειδή κύματα.
Κλείδωμα προμηθευτή έναντι Διαθεσιμότητας COTS
Οι προσαρμοσμένες διαμορφώσεις περιέλιξης επεκτείνουν σημαντικά τους χρόνους προμήθειας. Σας παγιδεύουν σε μια εξάρτηση από έναν μόνο προμηθευτή. Η προεπιλογή των προδιαγραφών TR και σύνθετης αντίστασης του εμπορικού εκτός ραφιού (COTS) διασφαλίζει την ανθεκτικότητα της αλυσίδας εφοδιασμού. Τα τυπικά ανταλλακτικά εγγυώνται ότι μπορείτε να προμηθευτείτε άμεσες αντικαταστάσεις γρήγορα κατά τη διάρκεια μιας παγκόσμιας κρίσης. Να δίνετε πάντα προτεραιότητα στα τυπικά αποτυπώματα σύνθετης αντίστασης, εκτός εάν η εφαρμογή απαιτεί αυστηρά προσαρμοσμένη περιέλιξη.
Γράφημα σύγκρισης τεχνολογίας ανάδρασης
| Τεχνολογία |
Βέλτιστο περιβάλλον |
Ισχύς κλειδιού |
Κύριος περιορισμός |
| Διαλύων |
Σκληρή, υψηλή θερμοκρασία, υψηλή δόνηση |
Εξαιρετική αντοχή και αξιοπιστία |
Απαιτεί εξωτερικό τσιπ επεξεργασίας RDC |
| Οπτικός Κωδικοποιητής |
Ελεγχόμενα από το κλίμα, καθαρά περιβάλλοντα |
Εξαιρετικά υψηλή ψηφιακή ανάλυση |
Οι εύθραυστοι γυάλινοι δίσκοι σπάνε εύκολα |
| Hall-Effect |
Βασικό βιομηχανικό, περιορισμένο χώρο |
Εξαιρετικά συμπαγής και απλή ενσωμάτωση |
Χαμηλή ακρίβεια και κακή ανάλυση |
Σύναψη
Ο καθορισμός της σωστής συσκευής ανάδρασης απαιτεί εξισορρόπηση των φυσικών μηχανικών περιορισμών με την ηλεκτρική σας αρχιτεκτονική. Πρέπει να ευθυγραμμίσετε τέλεια παραμέτρους όπως ο λόγος μετασχηματισμού, ο αριθμός πόλων και η συμβατότητα RDC.
Χαρτογραφήστε το περιβάλλον: Καθορίστε τα όρια θερμοκρασίας και κραδασμών που θα αντιμετωπίσει η εφαρμογή σας στο πεδίο.
Προσδιορισμός του αριθμού πόλων: Αντιστοιχίστε τους πόλους του αισθητήρα με τους πόλους του κινητήρα σας για να απλοποιήσετε τη λογική του λογισμικού μεταγωγής.
Ευθυγράμμιση ηλεκτρικών προδιαγραφών: Βεβαιωθείτε ότι ο λόγος μετασχηματισμού και η συχνότητα διέγερσης ταιριάζουν απόλυτα με τον πίνακα ελέγχου σας.
Σχέδιο για το EMI: Εφαρμόστε αυστηρά πρωτόκολλα θωράκισης καλωδίων για την προστασία των αναλογικών σημάτων από το θόρυβο μεταγωγής του μετατροπέα.
Ξεκινήστε τη διαδικασία σχεδιασμού σας δημιουργώντας ένα σαφές προφίλ των μηχανικών σας περιορισμών. Αποφασίστε μεταξύ στεγασμένων σχεδίων ή σχεδίων χωρίς πλαίσιο νωρίς στον κύκλο ανάπτυξης. Στη συνέχεια, συμβουλευτείτε απευθείας τους μηχανικούς εφαρμογών. Ζητήστε δείγματα φύλλων προδιαγραφών για να δοκιμάσετε τη μηχανική εφαρμογή στον πάγκο σας. Πάντα να επικυρώνετε τη συμβατότητα RDC σε πρωτότυπα συστήματα πριν προχωρήσετε στην παραγωγή όγκου. Η λήψη αυτών των βημάτων εγγυάται ένα στιβαρό και ανταποκρινόμενο σύστημα ελέγχου κινητήρα.
FAQ
Ε: Μπορώ να χρησιμοποιήσω έναν πολυπολικό αναλυτή για απόλυτη μηχανική θέση;
A: Όχι. Οι πολυπολικοί αναλυτές παρέχουν απόλυτη ηλεκτρική θέση μέσα σε ένα βήμα πόλου. Ωστόσο, το σήμα επαναλαμβάνεται πολλές φορές ανά μηχανική περιστροφή. Δεν μπορείτε να προσδιορίσετε την ακριβή μηχανική γωνία του άξονα κατά την εκκίνηση χωρίς πρόσθετους αισθητήρες ή ρουτίνες αφύπνισης και ανακίνησης.
Ε: Πώς διαφέρει ένας αναλυτής μεταβλητής απροθυμίας από έναν παραδοσιακό αναλυτή χωρίς ψήκτρες;
Α: Οι παραδοσιακές μονάδες χωρίς ψήκτρες χρησιμοποιούν έναν περιστροφικό μετασχηματιστή για να μεταφέρουν ισχύ στις περιελίξεις του ρότορα. Οι μονάδες μεταβλητής απροθυμίας δεν έχουν περιελίξεις στον ρότορα. Βασίζονται σε ένα ειδικά διαμορφωμένο μεταλλικό ρότορα για την αλλαγή της μαγνητικής ροής μεταξύ των πηνίων του στάτη. Αυτό τα καθιστά στιβαρά και ικανά να χειρίζονται υψηλότερες ταχύτητες.
Ε: Ποιος είναι ο τυπικός λόγος μετασχηματισμού (TR) για τους αναλυτές ελέγχου κινητήρα;
Α: Το βιομηχανικό πρότυπο για τις περισσότερες εφαρμογές ελέγχου κινητήρα είναι 0,5. Μερικές φορές συγκεκριμένα τσιπ RDC παλαιού τύπου απαιτούν 0,45 ή προσαρμοσμένες αναλογίες. Πάντα να ελέγχετε τις προδιαγραφές RDC πριν παραγγείλετε για να αποφύγετε τον κορεσμό του σήματος.
Ε: Γιατί είναι κρίσιμη η αλλαγή φάσης κατά την επιλογή ενός αναλυτή;
Α: Μετατόπιση φάσης είναι η καθυστέρηση μεταξύ του σήματος διέγερσης και της εξόδου ημιτόνου/συνημιτονοειδούς. Προκαλεί σφάλματα δυναμικής γωνίας σε υψηλές στροφές ανά λεπτό. Πρέπει να ποσοτικοποιήσετε αυτήν την καθυστέρηση, ώστε το RDC ή το DSP να αντισταθμίσουν ψηφιακά την καθυστέρηση κατά τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας.
