Ko te neke ki nga motuka taraiwa-tika me nga karetao kiato e hiahia ana ki nga pūoko tuunga koki e kaha ana ki te whakahaere i nga taiao kino me te kore e taapiri i te roa axial. I te nuinga o nga wa ka whakauruhia e nga kaiwhakawaehere tuku iho te nui o te miihini. Ka mamae ano hoki ratou i nga kakahu mau tonu me te pa ki nga herenga wera nui. Ko enei here ka whakararu i te pono o te punaha i roto i nga tono tino nui. Ko nga kaiwhakatau tere-kotahi korekore he otinga pakari, huatau. Ka whakaratohia e ratou nga raraunga tuunga tuturu taketake mo te hurihanga 360-tohu katoa. Ka taea e nga miihini te whakauru tika ki te huihuinga motuka. Ma tenei huarahi e whakarite te pono i roto i te Rahi 20 kua whakaritea. Ko tenei tuhinga he anga arotake hangarau. Ka whakaratohia e matou ki nga miihini me nga kaihanga punaha nga taputapu e tika ana hei arotake i enei waahanga. Ka ako koe me pehea te kowhiri me te tautuhi tika i enei pukoro. Ma te mohio ki nga tapuwae miihini, nga whakaahurutanga o te taiao, me nga whakaritenga tohu tohu, ka taea e koe te arotau i to tono mokowhiti e whai ake nei.
Nga Taketake matua
Puka Puka Painga: Rahi 20 (tata ki te 2.0-inihi / 50.8mm OD) ka whakakorehia e nga hoahoa anga-kore nga arai me nga whare, ka whakaiti i te katoa o nga tapuwae motuka me nga take hanganga miihini.
Te Turanga Pumau: Ko nga whirihoranga tere-kotahi (1X) he whakahoki urupare mo te tuunga i roto i te hurihanga miihini me te kore e hiahia ki nga mahinga nohonga uaua.
Te Taiao Maamaa: Ko te mahi-a-whakawhitinga-a-ringa e whakarite ana i te kaha ki te wiri, te wiri, te puehu, me te rerekee o te pāmahana.
Te Whakakotahitanga Whakawhitinga: Ko te whakatutuki i te tino tika me tino whakahaere i runga i te whakaurunga whakapuru rotor-to-stator me te hono tika me te Resolver-to-Digital Converter (RDC).
He aha te take ka tohua he Rangatū 20 Resolver Taparekore mo nga Motini Kiato?
Tapuwae Hangarau vs. Mahinga
Ko nga servomotors hou e tono ana i nga puhera miihini tino pai. Ko te ahua o te Rahi 20 e whakaatu ana i te diameter o waho o te 2.0 inihi (50.8mm). Ko tenei waahanga motuhake ka waiho hei waahi reka o te umanga mo nga servomotors reo-torque. Ka whakatauritehia te rahi o te rōrahi matua autō mo te whakaputa tohu kaha ki nga herenga mokowā. Ina tohua e koe a Rangatū 20 Rahi Tere Takire Kore , ka whai hua koe i tetahi paerewa e mohiotia ana e te ao. Ka tino whai hua mai i tenei rahi nga kaikohikohiko tahi me nga gimbal aerospace. Ko nga waahanga e pai ana ki te taha o nga diameter o te motuka motuka i te wa e mau tonu ana te whare stator o waho.
Te Whakatairanga Uara Tere-Kotahi (1X).
Ka tukuna e nga kaiwhakatau tere-kotahi te hononga 1:1 tika i waenga i nga tohu hiko me nga tohu miihini. Ko te hurihanga miihini katoa ka whakaputa i tetahi huringa ngaru hiko katoa. Ma tenei whirihoranga e whakapumau i te panui tuunga tuturu tonu i te hiko-a. E mohio ana to punaha ki tana koki rotor tika te mirihakona e whakamahia ana e koe te mana. Ko nga mahinga o te kaainga uaua ka kore rawa e tika. Ko nga punaha tino-haumaru e hiahia ana ki tenei urupare inamata. Hei tauira, e kore e taea e te urungi hiko hiko (EPS) me nga ringa karetao haparapara nga nekehanga matapo i te tiimatanga. Ko nga waeine tere-kotahi te kaupapa matua mo tenei waahanga haumaru nui i runga i te whakataunga wehewehenga o nga momo tere-maha.
Te Hangahanga 'Angakore' (Hollow Shaft).
Kei roto i nga pukoro o te whare nga tohu o roto me nga pou kua whakatapua. Ko nga hoahoanga anga-kore ka wehe i te rotor me te stator ki nga waahanga motuhake. Ka whakairihia e koe te rotor tika ki te rakau motuka kaihautu. Ka pehia e koe te stator ki roto i te whare motuka. Ko tenei hoahoa o te rakau hollow e whakaputa ana i nga painga miihini nui. Ka whakakorehia te hiahia mo nga hononga ngawari. Ko nga hononga ngawari ka whakauru i te whakamuri me te hihiko ki roto i te kohanga mana. Ko te tango i aua mea ka tino pai ake te auau o te resonance o te punaha. I tua atu, ko te hoahoa anga-kore ka whakaiti i te papatipu hurihuri. Ko te inertia o raro ka huri tika ki te tere tere o te motuka me te whakautu hihiri pai ake.
Nga Arahi Aromatawai Matua mo te Rahi 20 Nga Whakatau Taapapa Kore
Te Tika me te Huringa Huringa
Ko te arotake i te hapa hiko ka noho tonu hei mahi tuatahi mo te tohu tohu. Ka ine nga Kaihanga i te tika o te whakatau i roto i nga meneti arc. Ko te rahinga paerewa 20 ka tutuki i te ± 10 ki te ± 20 arcminute o te hapa hiko. Ko te ōwehenga huringa tetahi atu ine tino nui. E tohu ana i te ōwehenga o te ngaohiko whakaputa ki te ngaohiko whakaihiihi whakauru. Ko te nuinga o nga kaiwhakatau ahumahi e whakamahi ana i te 0.5 ōwehenga huringa. Me whakarite e tika ana tenei ōwehenga ki te ara iahiko hihiko i whiriwhiria e koe hei aukati i te tapahi tohu, i te ngoikoretanga ranei o te owehenga tohu-ki-haruru.
Whakatakotoranga Taiao
Ko nga kaiwhakatau e kaha ana ki nga taiao kino na te mea ka whakawhirinaki katoa ratou ki te hononga hiko hiko. Karekau he karaehe whatu ngawari, he maramara hiko tairongo ranei kei roto i te upoko tairongo. Ko nga awhe pāmahana whakahaere ka toro atu i te -55°C ki te +155°C. Ko etahi momo aerospace motuhake ka pana ki tua atu o te +200°C. I tua atu, ka tukuna e nga kaiwhakatakoto whakaaro he tino mate ki te pokanoa hiko (EMI). Ko nga whare motuka e whakaputa ana i te EMI kaha na te huringa o te huringa-whanui (PWM). Ko te ahua rereke o nga tohu hiko me te cosine ka whakakore pai i te ngangau noa.
Auautanga Whakaoho me te Ngaohiko
Ka mahi te kaiwhakarewa hei hurihanga hurihuri. Me tohu he tohu whakakorikori AC auau nui ki tana awhiowhio tuatahi. Ko nga iarere whakahihiko mai i te 4 kHz ki te 10 kHz. Me whakarite e koe nga whakaritenga awhiowhio tuatahi a te kaiwhakatau ki nga kaha o to Kaihuri Whakatau-ki-Mamati (RDC). Ko nga iarere kore e taurite ana ka nui haere nga nekehanga o te wahanga. Ka toia ano e ratou te nui o te ia, ka puta te wera kore. Ma te whakatikatika tika i nga tawhā whakahihiko ka whakaiti i te taima o te wahanga me te tino tika te hurihanga tairitenga-ki-mamati.
Rotor Inertia me te Taumaha
Ko nga motuka taraiwa-a-ringa e hiahia ana ki te iti o te rotor inertia. He mea nui te aromatawai i te paanga o te papatipu rotor o te kaiwhakatau. He iti noa te taumaha o te rotor anga-kore Rahi 20 ka whakaritea ki te taputapu motuka matua. Heoi, i roto i nga tono tino hihiri penei i nga karetao tiki-a-waahi, he mea nui ia karamu. Ko te hoahoa anga-kore ka pupuri i te papatipu kia tata ki te tuaka o te hurihanga. Ko tenei ahuahanga ka whakaiti i te waa taapiri o te inertia.
Tawhā Aromātai Whakarāpopoto Tawhā
| Ripanga |
Rahi Angamaheni 20 Awhe |
Hangarau Hangarau |
| Tika |
±10 ki te ±20 arcminutes |
Ka tautuhi i te hapa tuunga tino morahi i raro i nga tikanga whakapuru pai. |
| Huringa Huringa |
0.5 ± 10% |
Ka whakatau i te kaha kaha o te ngaohiko whakaputa; he mea nui mo te whakaurunga o te atamira whakauru RDC. |
| Temp Mahi |
-55°C ki +155°C |
Whakaaetia te whakauru tika ki nga awhiowhio motuka wera me te kore rahua. |
| Auautanga Whakaoho |
4 kHz ki te 10 kHz |
Ka pa ki te nekehanga o te wahanga me te whakahaere i nga reiti whakamohoatanga. |
Tere-Kotahi vs. Tere-maha me nga Pūoko Turanga Ake
Tere-Kotahi me nga Kaitautoko Tere-maha
Ko te tauhokohoko tuatahi i waenga i nga kaiwhakatikatika tere-tahi me te maha-tere e huri ana ki te tuunga tuturu me te tino tika. Ka whakamahia e nga kaiwhakatau tere-maha nga takirua takirua maha. He maha nga huringa hiko mo ia hurihanga miihini. Ka whakanui tenei i te whakataunga whai hua me te whakaiti i nga paanga hapa miihini. Heoi, ka ngaro nga waeine maha-tere te kaha o te tuunga tuuturu kotahi-tahuri. Kare e taea e te punaha te tohu ko tehea te takirua pou ka panuihia i tenei wa i runga i te hiko-ake me te kore he pūoko tararua tuarua. Ko nga hoahoanga tere-kotahi e aro nui ana ki nga raraunga whakaoho tonu i runga i te iti-arcminute tika.
Tūtohi Whakatauritenga Pūoko Turanga Atu
Me arotake nga miihini i nga hangarau rereke hei whakamana i o raatau whiringa hoahoa. Ko te tūtohi i raro nei e whakarāpopoto ana i te whakataurite a te hunga whakatau anga-kore ki nga otinga whakataetae.
| Momo Puoko |
Nga Kaha |
Nga ngoikoretanga |
Te Tono Pai Pai |
| Whakatau Tere-kotahi |
Te tuunga 360° tino, te tino mauroa, te whānuitanga o te pāmahana. |
Ka hiahiatia he maramara RDC, he tika te whakarite ki te whatu. |
Nga motika haumaru-arohaehae, aerospace, karetao ahumahi taumaha. |
| Resolver Tere-maha |
He tino tika, he rite tonu te roa o te taiao. |
Karekau he turanga whakaoho tino puta noa i te 360°. |
Nga miro CNC tino tika, nga punaha hurihuri tonu. |
| Kaiwaehere Optical |
Taumira ahurei, putanga matihiko taketake, kore RDC torohūtanga. |
Ka rahua i roto i te wiri taumaha, te hinu, te puehu, me te wera nui. |
Maemaa aunoatanga ruma, taputapu taiwhanga. |
| IC aukume |
He iti rawa te utu o te waahanga, he iti rawa te tapuwae tinana. |
Ka whawhai ki te wawaotanga autō o waho, te paheketanga o te pāmahana. |
Te hikohiko a nga kaihoko, nga miihini miihini ngawari. |
Resolvers vs. Optical Encoders
Ka ora nga kaiwhakatau i te wiri taumaha, te hinu, me te puehu ma te ngawari. Ka whakamahia e nga encoders orotika he karaehe ngawari, he kopae kirihou ranei. He maamaa te aukati i nga huarahi whatu, ka ngaro nga tohu kino. Ka taea e nga ru kaha te pakaru i nga waahanga whatu. He rereke, ko nga kaiwhakawaehere whatu he nui ake te taumira mamati taketake. Ka whakaputa tika ratou i nga pupuhi matihiko, ka whakakore i te roanga o te tukatuka RDC. Ka whiriwhiri koe i nga kaiwhakatakoto whakaaro ina kaha te oranga o te taiao i te hiahia mo nga miriona kaute mo ia hurihanga.
Nga Whakatau ki nga IC Turanga Aukume
Ko nga pūoko autō iti, penei i te 40-cent Hall-effect ICs, kei te nuinga o nga tono iti-mutunga. He pai rawa atu ki nga taputapu kaihoko. Heoi ano, ka whakawhiwhia e nga kaiwhakatau arataki te pakari o te hanganga. He pai ake te whakapumautanga o te pāmahana na te mea ka paheke o ratou awhiowhio parahi. Ko nga paerewa tautukunga a-ahumahi me nga motuka e hiahia ana kia nui te mahi. Ka whakawhiwhia e nga Kaiwhakatika te turanga tinana pakari e tika ana kia puta nga tohu tohu haumaru penei i te ISO 26262.
Te Whakakotahi Miihini me nga Whakaaro Whakaaetanga Tohu
Whakaekea Nga Whakaaetanga me te Haahi
Ko nga hoahoa anga-kore ka whakawhiti i te taumahatanga o te whakamaarama o te kawe ki te kaiwhakamahi. Ko tenei te tohu morearea whakauru tino nui. Ko te kaha o te hiko me te rere o te rotor e tohu tika ana i te tika o te punaha. Mena ka whakairihia e koe te rotor ki waho-pokapū, ka waihangahia e koe nga huringa tika o te huringa. Ka kii nga miihini ki enei he hapa kotahi-ia-hurihuri.
Hei whakaiti i tenei raru, me mau tonu koe ki te mahi miihini i runga i to rakau motuka me to whare. Ko te Panui Tohu Katoa (TIR) mo te mata whakapuru rotor me noho ki raro i te 0.025 mm. Ko te huri tika o te rakau ka whakarite kia huri tika te rotor solver ki te stator.
Whakatau-ki-Mamati Tahuri (RDC)
Ka whakaputahia e nga kaiwhakatau nga tohu hiko tairitenga me nga tohu cosine. Me whiwhi raraunga koki mamati to manahikohikohiko. Ko te maramara RDC e hono ana i tenei waahi. Ka whakamahi nga RDC i te hatepee aroturuki i te wahanga-rakau (PLL) hei huri i enei tohu.
Me āta arotake koe i nga reiti aroturuki PLL. Me whakarite ka taea e te RDC te whakahaere i te RPM whakahaere morahi o to motuka me te kore e paheke nga tohu. Mena ka tere ake te tere o te motuka i te mea ka taea e te PLL te whai, ka ngaro nga raraunga tuunga i te punaha. Ko te whakahaere i te nekehanga o te wahanga i waenga i te tohu whakaihiihi me nga putanga he mea nui ano hoki.
Nga Mahi Pai mo te Waitohu Tika
Arataki i nga taura whakatau huarahi kia matara rawa atu i nga waea hiko wahanga motuka ka taea.
Whakamahia nga taura marumaru, miro-takirua mo nga raina sine, cosine, me nga raina whakaoho.
Whakapapahia te arai taura ki tetahi pito anake hei aukati i nga koropiko whenua.
Whakatinanahia te tātari rorohiko hei whakakore i te haruru whakawhiti PWM auau teitei.
Tikanga Tikanga
Kei te noho tonu nga rereketanga o te whakauru miihini, ahakoa te tika o te miihini. Ko te mahere hapa taha-rorohiko he mea tika mo nga tono tino tika. I roto i te huihuinga whakamutunga, ka ata hurihuri te kaiwhakahaere i te motuka. Ka tuhia e ia te putanga o te kaiwhakatau me te whakataurite ki tetahi encoder tohutoro tino tika e piri ana mo te wa poto. Ka hangaia e te punaha he ripanga utu hapa. Ka whakamahia e te microcontroller tenei ripanga ki te whakatika i nga rereke huringa i roto i te waa.
Aratohu Whakarārangi Poto: Whakaorite Rahi 20 Kaitautoko ki to tono
Ko te whiriwhiri i te waahanga tika me whai huarahi hanganga. Whakamahia nga mahi e whai ake nei hei arotake me te tautuhi i to pukoro anga kore.
Tautuhia nga Paearu Angitu: Whakatauhia mena he tino whakaritenga haumaru te tuunga i te tiimatanga. Mena me mohio te punaha ki tona tuunga i te oho ake, ka whakahaua e koe he whirihoranga tere-kotahi. Tuhia te hapa hiko e whakaaetia ana i roto i te arcminutes.
Manatokohia te Tikanga Hangarau: Whakawhiti tohutoro i te diameter o te rakau motini ki nga waahanga o roto o te rotor. Te arotake i te mokowā whare stator ki nga tauira miihini Rahi 20 paerewa. Me mohio kei a koe te hohonutanga axial hei whakauru i nga hurihanga mutunga awhiowhio.
Tātarihia te Raina Whakarato: Aromātaihia nga kaihanga i runga i te whai waahi o te waahanga. Tonoa nga tuhinga whakamatautau, penei i nga ripoata mapi aunoa mo ia waahanga. Kia mohio ki nga wa arahi mo nga waeine o waho-papa me nga whirihoranga awhiowhio ritenga.
Whakaritea nga Tikanga Whakaatu-a-Aria: Kaua e peke tika ki te whakauru whakamutunga. Hokona nga kete arotake i te tuatahi. Whakakotahitia te Rahi 20 whakaoti me te papa RDC kua arotau. Whakamanahia nga kereme tika i runga i te pae whakamatautau i raro i nga ahuatanga o te kawenga me te pāmahana.
Whakamutunga
Ko nga kaiwhakatau Rahi 20 te tere-kotahi karekau he otinga tino pono mo te aroturuki i te turanga. Ka tuitui tika ratou ki roto i te hanganga o te kaihautu, e tipu ana i roto i nga taiao e kore e murua e ngaro ai nga puoro tuku iho. Ma te tango i te Rahi 20 ahua ahua, ka whiwhi nga miihini i te toenga pai o te rahi kiato me te mahi autō pakari.
Ko to whakatau whakamutunga ka whakawhirinaki nui ki nga kaha miihini. Ko te roopu miihini me pupuri i nga herenga whakauru miihini. Me tika hoki te hapai i te huringa tohu tairitenga-ki-mamati ki te tango i te kaha katoa o te pukoro. Ko te angitu me aro nui ki te rerekee o rotor me te whakatikatika i te wahanga RDC.
Me mahi tonu ki te ahu whakamua i to hoahoa. Tangohia nga tauira CAD 3D mai i nga kaihanga ki te manatoko i nga here mokowā i roto i to huihuinga motuka. Whakawhitiwhiti korero me nga kaiwhakarato hangarau kia pai ai te tauritenga o nga owehenga huringa ki to taputapu taraiwa o naianei. Ko te aro mātai tika o mua ka whakapumau i te tino aro, te roa o te punaha taraiwa tika.
FAQ
P: He aha te tika angamaheni o te Rahi-kotahi Rahi 20 anga-kore te whakatau?
A: Ko te tika o te paerewa kei waenga i te ± 10 ki te ± 20 arcminutes. Heoi, ko te tino tika o te punaha ka whakawhirinaki ki te tika whakapuru. Ko te nui o te rere o te rotor, te rerekee ranei o te stator ka whakaheke i te tika o te turanga, ka whakauru i nga hapa hurihanga kotahi-ia-hurihuri ki roto i nga raraunga tuunga.
P: He aha te rerekee o te kaiwhakarite anga-kore mai i te kaiwhakatikanga whare?
A: Karekau he papaa o roto, he rakau whakatapua, he anga whakamarumaru o waho. He rotor motuhake me te stator anake. Me whakauru tika koe i enei waahanga mata ki roto i te hanganga miihini o to miihini, ma te whakamahi i nga peera o te motuka kaihautu hei whakatikatika.
P: Ka taea e te kaiwhakatau tere kotahi te whai i nga hurihanga maha?
A: Ko te tikanga, kaore e taea. Ko te kaiwhakatau tere-kotahi anake ka whai i te tuunga tuturu i roto i te hurihanga 360-tohu kotahi. Kia oti te hurihanga o te rakau, ka hoki ano te tohu hiko. Ko te aroturuki maha-huringa me whakahaere katoa e te punaha whakahaere o waho e whakaemi ana i nga huringa.
P: Ka pa te roa o te taura ki te tika o te tohu whakatau?
A: Ae. Ko nga oma taura roa ka piki ake te kaha o te taura me te aukati. Ma tenei ka whakarereke i te nekehanga o te wahanga i waenga i te tohu whakahihiri me nga putanga sine/cosine. Hei whakapumau i te tika, me whakamahi koe i te whakamarumaru tika me te whirihora i to RDC hei utu mo tenei wa whakaroa.
