ການປ່ຽນແປງໄປສູ່ມໍເຕີຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ຫນາແຫນ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງມຸມທີ່ສາມາດປະຕິບັດການໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມຄວາມຍາວຕາມແກນ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດໃນເຮືອນແບບດັ້ງເດີມມັກຈະແນະນໍາເຄື່ອງຈັກກົນຈັກຫຼາຍເກີນໄປ. ພວກເຂົາຍັງທົນທຸກຈາກການສວມໃສ່ຂອງແບກທີ່ເກີດມາແລະປະເຊີນກັບຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານຄວາມຮ້ອນທີ່ຮ້າຍແຮງ. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ທໍາລາຍຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງ. ໂຕແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວແບບ Frameless ສະເຫນີການແກ້ໄຂທີ່ເຂັ້ມແຂງ, elegant. ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງພື້ນເມືອງໃນໄລຍະການຫມຸນເຕັມ 360 ອົງສາ. ວິສະວະກອນສາມາດປະກອບພວກມັນໂດຍກົງເຂົ້າໃນການປະກອບມໍເຕີ. ວິທີການນີ້ຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງສຸດພາຍໃນຮູບແບບມາດຕະຖານຂະຫນາດ 20. ບົດຄວາມນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນກອບການປະເມີນຜົນດ້ານວິຊາການ. ພວກເຮົາໃຫ້ວິສະວະກອນ ແລະສະຖາປະນິກລະບົບເຄື່ອງມືທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອປະເມີນອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການເລືອກ ແລະລະບຸເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ໂດຍການເຂົ້າໃຈຮ່ອງຮອຍທາງກົນຈັກ, ຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະເງື່ອນໄຂການປັບສັນຍານ, ທ່ານສາມາດປັບປຸງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຈໍາກັດພື້ນທີ່ຕໍ່ໄປຂອງທ່ານ.
Key Takeaways
Form Factor Advantage: ຂະຫນາດ 20 (ປະມານ 2.0-inch / 50.8mm OD) frameless designs ກໍາຈັດ bearings ແລະທີ່ຢູ່ອາໄສ, ຫຼຸດຜ່ອນການ footprint motor ໂດຍລວມແລະບັນຫາການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ.
Absolute Position Native: ການຕັ້ງຄ່າຄວາມໄວດຽວ (1X) ສະຫນອງການຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງພາຍໃນການປະຕິວັດກົນຈັກຫນຶ່ງໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີປະຈໍາວັນທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນ.
ຄວາມທົນທານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ: ການປະຕິບັດການທີ່ອີງໃສ່ຕົວແປງ inductive ຮັບປະກັນຄວາມທົນທານສູງຕໍ່ການຊ໊ອກ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຝຸ່ນ, ແລະການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງ.
Integration Trade-offs: ການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມຢ່າງເຂັ້ມງວດກ່ຽວກັບຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງການຕິດຕັ້ງ rotor-to-stator ແລະການຈັບຄູ່ທີ່ເຫມາະສົມກັບຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC).
ເປັນຫຍັງຕ້ອງລະບຸຕົວແກ້ໄຂ Frameless Single Speed Size 20 Series ສໍາລັບ Compact Motors?
ຮອຍຕີນກົນທຽບກັບປະສິດທິພາບ
servomotors ທີ່ທັນສະໄຫມຕ້ອງການຊອງກົນໄກການເພີ່ມປະສິດທິພາບສູງ. ປັດໄຈແບບຟອມຂະຫນາດ 20 ມີເສັ້ນຜ່າກາງນອກປະມານ 2.0 ນິ້ວ (50.8 ມມ). ຂະຫນາດສະເພາະນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຈຸດຫວານອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບ servomotors ແຮງບິດຂະຫນາດກາງ. ມັນດຸ່ນດ່ຽງປະລິມານຫຼັກສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການສ້າງສັນຍານທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ກັບຂໍ້ຈໍາກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ໃກ້ຊິດ. ເມື່ອທ່ານລະບຸ ກ Frameless Resolver Single Speed Size 20 Series , ທ່ານໃຊ້ມາດຕະຖານທີ່ຮັບຮູ້ທົ່ວໂລກ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມ actuators ແລະ gimbals aerospace ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງຈາກຂະຫນາດນີ້. ອົງປະກອບດັ່ງກ່າວເຫມາະຢ່າງສົມບູນກັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງ shaft motor ມາດຕະຖານໃນຂະນະທີ່ຮັກສາທີ່ຢູ່ອາໃສ stator ຊັ້ນນອກຫນາແຫນ້ນທີ່ສຸດ.
ການສະເໜີຄ່າຄວາມໄວດຽວ (1X).
ຕົວແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວໃຫ້ການພົວພັນໂດຍກົງ 1: 1 ລະຫວ່າງອົງສາໄຟຟ້າແລະລະດັບກົນຈັກ. ການຫມູນວຽນກົນຈັກອັນເຕັມອັນຈະສ້າງຮອບວຽນຄື້ນໄຟຟ້າ sine ຄົບຊຸດ. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ຮັບປະກັນການອ່ານຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງໃນທັນທີທີ່ເປີດເຄື່ອງ. ລະບົບຂອງທ່ານຮູ້ມຸມ rotor ທີ່ແນ່ນອນຂອງມິນລິວິນາທີທີ່ທ່ານໃຊ້ພະລັງງານ. ການເຮັດປະຈຳການຢູ່ເຮືອນທີ່ຊັບຊ້ອນກາຍເປັນສິ່ງທີ່ບໍ່ຈຳເປັນຢ່າງສິ້ນເຊີງ. ລະບົບຄວາມປອດໄພທີ່ສຳຄັນຕ້ອງການຄຳຕິຊົມທັນທີນີ້. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການຊີ້ນໍາພະລັງງານເອເລັກໂຕຣນິກ (EPS) ແລະແຂນຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດບໍ່ສາມາດມີການເຄື່ອນໄຫວຕາບອດໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນ. ຫົວໜ່ວຍຄວາມໄວດຽວໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບຄຸນສົມບັດຄວາມປອດໄພທີ່ສຳຄັນນີ້ຫຼາຍກວ່າຄວາມລະອຽດຍ່ອຍຂອງຕົວແປຫຼາຍຄວາມໄວ.
ສະຖາປັດຕະຍະກຳ 'Frameless' (Hollow Shaft).
ເຊັນເຊີໃນເຮືອນປະກອບດ້ວຍລູກປືນພາຍໃນແລະ shafts ທີ່ອຸທິດຕົນ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີຂອບແຍກ rotor ແລະ stator ເຂົ້າໄປໃນອົງປະກອບເອກະລາດ. ທ່ານຕິດ rotor ໂດຍກົງກັບ shaft motor ເຈົ້າພາບ. ທ່ານກົດໃຫ້ພໍດີກັບ stator ໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີ. ການອອກແບບ shaft ເປັນຮູນີ້ສະຫນອງຄວາມໄດ້ປຽບກົນໄກອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ມັນກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແນະນໍາ backlash ແລະ hysteresis ເຂົ້າໄປໃນວົງຄວບຄຸມ. ການເອົາພວກມັນອອກປັບປຸງຄວາມຖີ່ຂອງການສະທ້ອນຂອງລະບົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບຈະຫຼຸດຜ່ອນມະຫາຊົນຫມຸນໂດຍລວມ. inertia ຕ່ໍາແປໂດຍກົງເປັນການເລັ່ງ motor ໄວຂຶ້ນແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີກວ່າ.
ຂະຫນາດການປະເມີນຜົນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຂະຫນາດ 20 Frameless Resolvers
ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະອັດຕາສ່ວນການຫັນປ່ຽນ
ການປະເມີນຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າຍັງຄົງເປັນວຽກຕົ້ນຕໍສໍາລັບການສະເພາະຂອງເຊັນເຊີ. ຜູ້ຜະລິດໂດຍທົ່ວໄປຈະວັດແທກຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວແກ້ໄຂໃນ arcminutes. ຂະໜາດມາດຕະຖານ 20 ໜ່ວຍ ມັກຈະບັນລຸ ± 10 ຫາ ± 20 arcminutes ຂອງຄວາມຜິດພາດໄຟຟ້າ. ອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງແມ່ນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ. ມັນສະແດງອັດຕາສ່ວນຂອງແຮງດັນຂາອອກກັບແຮງດັນແຮງດັນທີ່ປ້ອນເຂົ້າ. ການແກ້ໄຂອຸດສາຫະກໍາສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ອັດຕາສ່ວນການຫັນເປັນ 0.5. ທ່ານຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າອັດຕາສ່ວນນີ້ສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບວົງຈອນການກະຕຸ້ນທີ່ທ່ານເລືອກເພື່ອປ້ອງກັນການຕັດສັນຍານຫຼືອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງບໍ່ດີ.
ຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ການແກ້ໄຂຄອບງໍາສະພາບແວດລ້ອມທີ່ໂຫດຮ້າຍຍ້ອນວ່າພວກເຂົາອີງໃສ່ການເຊື່ອມໄຟຟ້າແບບ inductive. ພວກມັນບໍ່ມີແກ້ວ optical ທີ່ລະອຽດອ່ອນ ຫຼືຊິບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ລະອຽດອ່ອນພາຍໃນຫົວຮັບຮູ້. ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການເປັນປົກກະຕິຂະຫຍາຍຈາກ -55°C ເຖິງ +155°C. ຍານອະວະກາດພິເສດບາງລຸ້ນ ຍູ້ເກີນ +200°C. ນອກຈາກນັ້ນ, ຜູ້ແກ້ໄຂໃຫ້ພູມຕ້ານທານພິເສດຕໍ່ການແຊກແຊງໄຟຟ້າ (EMI). ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີສ້າງ EMI ທີ່ຮຸນແຮງເນື່ອງຈາກການປ່ຽນກໍາມະຈອນຄວາມກວ້າງ (PWM). ລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງສັນຍານ sine ແລະ cosine ມີປະສິດທິຜົນຍົກເລີກການອອກສຽງໃນຮູບແບບທົ່ວໄປ.
ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນ ແລະແຮງດັນ
ຕົວແກ້ໄຂເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຕົວປ່ຽນແບບໝູນວຽນ. ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສັນຍານກະຕຸ້ນ AC ຄວາມຖີ່ສູງທີ່ນຳໃຊ້ກັບກະແສລົມຫຼັກຂອງມັນ. ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນປົກກະຕິຢູ່ລະຫວ່າງ 4 kHz ຫາ 10 kHz. ທ່ານຕ້ອງຈັບຄູ່ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກຂອງຕົວແກ້ໄຂກັບຄວາມສາມາດຂອງຕົວແປງສັນຍານ Resolver-to-Digital (RDC). ຄວາມຖີ່ທີ່ບໍ່ກົງກັນເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງໄລຍະຮ້າຍແຮງ. ພວກເຂົາຍັງແຕ້ມກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍເກີນໄປ, ເຊິ່ງສ້າງຄວາມຮ້ອນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ. ການປັບແຕ່ງພາລາມິເຕີຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຢ່າງເໝາະສົມຈະຫຼຸດໄລຍະລາກລົງ ແລະ ຮັບປະກັນການແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນທີ່ຖືກຕ້ອງສູງ.
Rotor Inertia ແລະນ້ໍາຫນັກ
ມໍເຕີຂັບໂດຍກົງ agile ຕ້ອງການ inertia rotor ຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ການປະເມີນຜົນກະທົບຂອງມະຫາຊົນ rotor ຂອງຜູ້ແກ້ໄຂແມ່ນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ. A ຂະຫນາດ 20 rotor frameless ໂດຍປົກກະຕິມີນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບ motor armature ຕົ້ນຕໍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນເລືອກເອົາແລະສະຖານທີ່, ທຸກໆ gram ມີຄວາມສໍາຄັນ. ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີກອບເຮັດໃຫ້ມະຫາຊົນມີຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຢູ່ໃກ້ກັບແກນຂອງການຫມຸນ. ເລຂາຄະນິດນີ້ໂດຍປົກກະຕິຈະຫຼຸດຜ່ອນຊ່ວງເວລາທີ່ເພີ່ມຂອງ inertia.
ຕົວກໍານົດການການປະເມີນຜົນ Summary Table
| Parameter |
Size Typical 20 Range |
Engineering Implication |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງ |
±10 ຫາ ±20 ອາກນາທີ |
ກໍານົດຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງສູງສຸດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມ. |
| ອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງ |
0.5 ± 10% |
ກໍານົດຄວາມກວ້າງຂອງແຮງດັນຜົນຜະລິດ; ສໍາຄັນສໍາລັບການຈັບຄູ່ຂັ້ນຕອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ RDC. |
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ |
-55°C ຫາ +155°C |
ອະນຸຍາດໃຫ້ປະສົມປະສານໂດຍກົງກັບ windings motor ຮ້ອນໂດຍບໍ່ມີການລົ້ມເຫຼວ. |
| ຄວາມຖີ່ຂອງການຕື່ນເຕັ້ນ |
4 kHz ຫາ 10 kHz |
ມີຜົນກະທົບການປ່ຽນແປງໄລຍະແລະການຄວບຄຸມອັດຕາການອັບເດດ loop. |
ຄວາມໄວດຽວທຽບກັບຫຼາຍຄວາມໄວ ແລະເຊັນເຊີຕຳແໜ່ງທາງເລືອກ
Single-Speed ທຽບກັບ Multi-Speed Resolvers
ການຄ້າຂັ້ນຕົ້ນລະຫວ່າງຕົວແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວ ແລະຫຼາຍຄວາມໄວໝູນວຽນກັບການຈັດຕຳແໜ່ງຢ່າງແທ້ຈິງທຽບກັບຄວາມແມ່ນຍຳສຸດ. ຕົວແກ້ໄຂຫຼາຍຄວາມໄວໃຊ້ຫຼາຍເສົາຄູ່. ພວກເຂົາສ້າງວົງຈອນໄຟຟ້າຫຼາຍຄັ້ງຕໍ່ການປະຕິວັດກົນຈັກ. ນີ້ຄູນການແກ້ໄຂປະສິດທິພາບແລະຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຄວາມຜິດພາດກົນຈັກ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຫນ່ວຍບໍລິການຫຼາຍຄວາມໄວສູນເສຍຄວາມສາມາດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງດຽວ turn-turn. ລະບົບບໍ່ສາມາດຈໍາແນກໄດ້ວ່າຄູ່ເສົາໃດທີ່ມັນອ່ານຢູ່ໃນການເປີດໄຟໂດຍທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີຫຍາບຂັ້ນສອງ. ສະຖາປັດຕະຍະກຳແບບຄວາມໄວດ່ຽວໃຫ້ຄວາມສຳຄັນໃນທັນທີ, ຂໍ້ມູນການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງແທ້ຈິງຫຼາຍກວ່າຄວາມແມ່ນຍຳຂອງອາກນາທີຍ່ອຍ.
ຕາຕະລາງການປຽບທຽບ Sensors ຕຳແໜ່ງທາງເລືອກ
ວິສະວະກອນຕ້ອງປະເມີນເຕັກໂນໂລຢີທາງເລືອກເພື່ອກວດສອບການເລືອກການອອກແບບຂອງພວກເຂົາ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະຫຼຸບວ່າຕົວແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ມີຂອບປຽບທຽບກັບວິທີແກ້ໄຂທີ່ແຂ່ງຂັນ.
| ປະເພດເຊັນເຊີ |
ຄວາມເຂັ້ມແຂງ |
ຈຸດອ່ອນ |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ |
| ການແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວ |
ຕໍາແຫນ່ງ 360 °ຢ່າງແທ້ຈິງ, ທົນທານທີ່ສຸດ, ລະດັບອຸນຫະພູມກ້ວາງ. |
ຕ້ອງການຊິບ RDC, ຄວາມແມ່ນຍໍາປານກາງເມື່ອທຽບກັບ optical. |
ເຄື່ອງຈັກດ້ານຄວາມປອດໄພ, ຍານອາວະກາດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳໜັກ. |
| ການແກ້ໄຂຫຼາຍຄວາມໄວ |
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມຄືກັນ. |
ຂາດຕຳແໜ່ງການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງແທ້ຈິງໃນທົ່ວ 360°. |
spindles CNC ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ລະບົບການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. |
| ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ |
ຄວາມລະອຽດທີ່ໂດດເດັ່ນ, ຜົນຜະລິດດິຈິຕອລແບບເດີມ, ບໍ່ມີການຕອບສະໜອງ RDC. |
ລົ້ມເຫລວໃນການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຮຸນແຮງ, ນໍ້າມັນ, ຝຸ່ນ, ແລະຄວາມຮ້ອນທີ່ສຸດ. |
ອັດຕະໂນມັດຫ້ອງສະອາດ, ອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງ. |
| ICs ແມ່ເຫຼັກ |
ລາຄາອົງປະກອບຕໍ່າຫຼາຍ, ຮ່ອງຮອຍທາງກາຍະພາບຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ. |
ຕໍ່ສູ້ກັບການແຊກແຊງແມ່ເຫຼັກພາຍນອກ, ການລອຍລົມຂອງອຸນຫະພູມ. |
ເຄື່ອງອຸປະໂພກບໍລິໂພກ, ເຄື່ອງກະຕຸ້ນລົດຍົນທີ່ໃຊ້ແສງສະຫວ່າງ. |
Resolvers ທຽບກັບ Optical Encoders
ໂຕແກ້ໄຂຢູ່ລອດການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງໜັກ, ນ້ຳມັນ, ແລະຂີ້ຝຸ່ນຢ່າງງ່າຍດາຍ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ໃຊ້ແກ້ວທີ່ລະອຽດອ່ອນຫຼືແຜ່ນພາດສະຕິກ. ສິ່ງປົນເປື້ອນໄດ້ສະກັດກັ້ນເສັ້ນທາງ optical ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການສູນເສຍສັນຍານໄພພິບັດ. ການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງແຮງສາມາດທໍາລາຍອົງປະກອບ optical. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ສະຫນອງການແກ້ໄຂດິຈິຕອນພື້ນເມືອງທີ່ສູງກວ່າຫຼາຍ. ພວກເຂົາເຈົ້າສົ່ງອອກກໍາມະຈອນດິຈິຕອນໂດຍກົງ, ການລົບລ້າງການ latency ການປຸງແຕ່ງ RDC. ເຈົ້າເລືອກຜູ້ແກ້ໄຂເມື່ອຄວາມຢູ່ລອດຂອງສິ່ງແວດລ້ອມເໜືອຄວາມຈໍາເປັນຂອງການນັບລ້ານຕໍ່ການປະຕິວັດ.
Resolvers ທຽບກັບ IC ຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກ
ເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກລາຄາບໍ່ແພງ, ເຊັ່ນ: ICs Hall-effect 40 ເຊັນ, ຄອບງໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່ໍາສຸດ. ພວກເຂົາເຫມາະສົມກັບເຄື່ອງບໍລິໂພກຢ່າງສົມບູນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຕົວແກ້ໄຂ inductive ສະຫນອງຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ກົງກັນ. ພວກເຂົາສະຫນອງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ດີກວ່າເພາະວ່າ windings ທອງແດງຂອງເຂົາເຈົ້າ drift ຄາດຄະເນ. ມາດຕະຖານການປະຕິບັດຕາມອຸດສາຫະກໍາແລະລົດຍົນມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຊ້ໍາຊ້ອນເລິກ. Resolers ໃຫ້ພື້ນຖານທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມແຂງທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຜ່ານການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພທີ່ເຂັ້ມງວດເຊັ່ນ ISO 26262.
ການປະສົມປະສານກົນຈັກແລະການພິຈາລະນາເງື່ອນໄຂຂອງສັນຍານ
Mounting Tolerances ແລະ eccentricity
ການອອກແບບ frameless ໂອນພາລະຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຮັບຜິດຊອບທັງຫມົດໃຫ້ກັບຜູ້ໃຊ້. ນີ້ສະແດງເຖິງຄວາມສ່ຽງການເຊື່ອມໂຍງທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງ stator ແລະ runout ຂອງ rotor ໂດຍກົງກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສຸດທ້າຍ. ຖ້າທ່ານຕິດ rotor ຢູ່ນອກສູນ, ທ່ານສ້າງການບິດເບືອນຄວາມຖືກຕ້ອງຕາມວົງຈອນ. ວິສະວະກອນອ້າງເຖິງສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ເປັນຄວາມຜິດພາດຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ການປະຕິວັດ.
ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງນີ້, ທ່ານຕ້ອງຮັກສາຄວາມທົນທານຂອງເຄື່ອງຈັກຢ່າງເຂັ້ມງວດໃນ shaft motor ແລະທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງທ່ານ. Total Indicator Reading (TIR) ສໍາລັບພື້ນຜິວຍຶດ rotor ໂດຍປົກກະຕິຄວນຈະຢູ່ຂ້າງລຸ່ມ 0.025 mm. ການຂັດຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ shaft ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ rotor ການແກ້ໄຂ rotates ທີ່ແທ້ຈິງຢ່າງສົມບູນກັບ stator ໄດ້.
Resolver-to-Digital Conversion (RDC)
Resolvers ສົ່ງອອກສັນຍານ sine analog ແລະ cosine. ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂໍ້ມູນມຸມດິຈິຕອນ. ຊິບ RDC ເປັນຂົວຕໍ່ຊ່ອງຫວ່າງນີ້. RDCs ໃຊ້ຂັ້ນຕອນການຕິດຕາມໄລຍະລັອກ (PLL) ເພື່ອປ່ຽນສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ທ່ານຕ້ອງປະເມີນອັດຕາການຕິດຕາມ PLL ຢ່າງລະມັດລະວັງ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ RDC ສາມາດຈັດການ RPM ປະຕິບັດງານສູງສຸດຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍສັນຍານ. ຖ້າມໍເຕີເລັ່ງໄວກວ່າ PLL ສາມາດຕິດຕາມໄດ້, ລະບົບຈະສູນເສຍຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ. ການຄຸ້ມຄອງການປ່ຽນໄລຍະລະຫວ່າງສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແລະຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນຍັງສໍາຄັນ.
ການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານ
ກຳນົດເສັ້ນທາງສາຍໄຟໃຫ້ໄກຈາກສາຍໄຟໄລຍະມໍເຕີເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ໃຊ້ສາຍເຄເບີ້ນຄູ່ທີ່ມີການປ້ອງກັນຢ່າງໜັກ, ບິດສຳລັບສາຍຊີນ, ໂຄຊີນ, ແລະສາຍກະຕຸ້ນ.
ແຜ່ນປ້ອງກັນສາຍເຄເບີ້ນຢູ່ສົ້ນດຽວເພື່ອປ້ອງກັນການຖົມດິນ.
ປະຕິບັດການກັ່ນຕອງຊອບແວເພື່ອປະຕິເສດສຽງລົບກວນການສະຫຼັບ PWM ຄວາມຖີ່ສູງ.
ຄວາມເປັນຈິງຂອງການປັບທຽບ
ການບ່ຽງເບນຂອງການຕິດຕັ້ງກົນຈັກຄົງທີ່ຢູ່ສະເໝີ, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງເຄື່ອງຈັກ. ການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມຜິດພາດດ້ານຊອບແວກາຍເປັນຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ໃນລະຫວ່າງການປະກອບສຸດທ້າຍ, ຕົວຄວບຄຸມຄ່ອຍໆຫມຸນມໍເຕີ. ມັນບັນທຶກຜົນຂອງຕົວແກ້ໄຂ ແລະປຽບທຽບມັນກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດອ້າງອີງທີ່ຖືກຕ້ອງສູງທີ່ແນບມາຊົ່ວຄາວ. ລະບົບສ້າງຕາຕະລາງການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດ. microcontroller ໃຊ້ຕາຕະລາງນີ້ເພື່ອແກ້ໄຂການບິດເບືອນຮອບວຽນໃນເວລາຈິງ.
ຄູ່ມືການຄັດເລືອກ: ການຈັບຄູ່ຂະຫນາດ 20 Resolvers ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ
ການເລືອກອົງປະກອບທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິທີການທີ່ມີໂຄງສ້າງ. ໃຊ້ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອປະເມີນ ແລະລະບຸເຊັນເຊີທີ່ບໍ່ມີຂອບຂອງທ່ານ.
ກໍານົດມາດຕະການຄວາມສໍາເລັດ: ການກໍານົດຖ້າຫາກວ່າຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງໃນການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ຖ້າລະບົບຕ້ອງຮູ້ຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນທັນທີເມື່ອຕື່ນນອນ, ທ່ານກໍານົດການຕັ້ງຄ່າຄວາມໄວດຽວ. ບັນທຶກຄວາມຜິດພາດທາງໄຟຟ້າທີ່ຍອມຮັບໄດ້ສູງສຸດໃນ arcminutes.
ກວດສອບຄວາມເຫມາະຂອງກົນຈັກ: ການອ້າງອີງຂ້າມເສັ້ນຜ່າກາງ shaft motor ຂອງທ່ານກັບທາງເລືອກໃນການເຈາະໃນຂອງ rotor ໄດ້. ທົບທວນພື້ນທີ່ທີ່ຢູ່ອາໄສ stator ທຽບກັບຂະຫນາດ 20 ຮູບແຕ້ມກົນຈັກມາດຕະຖານ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານມີຄວາມເລິກຕາມແກນພຽງພໍເພື່ອຮອງຮັບການລ້ຽວທ້າຍ.
ວິເຄາະລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງ: ປະເມີນຜູ້ຜະລິດໂດຍອີງໃສ່ການຕິດຕາມອົງປະກອບ. ຮ້ອງຂໍເອກະສານການທົດສອບ, ເຊັ່ນ: ລາຍງານແຜນທີ່ຄວາມຜິດພາດອັດຕະໂນມັດຕໍ່ຫນ່ວຍ. ເຂົ້າໃຈເວລານໍາສໍາລັບຫນ່ວຍງານນອກຊັ້ນວາງມາດຕະຖານທຽບກັບການຕັ້ງຄ່າ winding ແບບກໍານົດເອງ.
ປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຫຼັກຖານສະແດງແນວຄວາມຄິດ: ບໍ່ຕ້ອງຂ້າມຊື່ໄປຫາການເຊື່ອມໂຍງຂັ້ນສຸດທ້າຍ. ຈັດຊື້ຊຸດການປະເມີນຜົນກ່ອນ. ສົມທົບການແກ້ໄຂຂະຫນາດ 20 ກັບກະດານ RDC ທີ່ດີທີ່ສຸດ. ກວດສອບການຮຽກຮ້ອງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນຫ້ອງທົດລອງພາຍໃຕ້ການຈໍາລອງການໂຫຼດ ແລະເງື່ອນໄຂອຸນຫະພູມ.
ສະຫຼຸບ
ໂຕແກ້ໄຂຂະຫນາດ 20 ຄວາມໄວດຽວແບບ Frameless ສະເຫນີການແກ້ໄຂທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສູງສໍາລັບການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ. ພວກເຂົາເຈົ້າປະສົມປະສານກົນໄກໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນໂຄງສ້າງເຈົ້າພາບ, ຈະເລີນຮຸ່ງເຮືອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະໄພທີ່ເຊັນເຊີແບບດັ້ງເດີມລົ້ມເຫລວ. ໂດຍການຮັບຮອງເອົາຮູບແບບຂະຫນາດ 20, ວິສະວະກອນໄດ້ຮັບຄວາມສົມດຸນທີ່ສົມບູນແບບຂອງຂະຫນາດທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະການປະຕິບັດແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ການຕັດສິນໃຈຂັ້ນສຸດທ້າຍຂອງທ່ານຂຶ້ນກັບຄວາມສາມາດກົນຈັກຫຼາຍ. ທີມງານວິສະວະກໍາຕ້ອງຮັກສາຄວາມທົນທານຕໍ່ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກທີ່ແຫນ້ນຫນາ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງໄດ້ຈັດການການແປງສັນຍານອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອສະກັດຄວາມສາມາດອັນເຕັມທີ່ຂອງເຊັນເຊີ. ຄວາມສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສົນໃຈຢ່າງລະມັດລະວັງຕໍ່ rotor eccentricity ແລະການຈັດລໍາດັບໄລຍະ RDC.
ດໍາເນີນການທັນທີເພື່ອກ້າວຫນ້າການອອກແບບຂອງທ່ານ. ດາວໂຫລດແບບຈໍາລອງ CAD 3D ຈາກຜູ້ຜະລິດເພື່ອກວດສອບຂໍ້ຈໍາກັດທາງພື້ນທີ່ພາຍໃນເຄື່ອງປະກອບເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານ. ປຶກສາຫາລືກັບຜູ້ສະຫນອງດ້ານວິຊາການເພື່ອຮັບປະກັນວ່າທ່ານກົງກັບອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງຢ່າງສົມບູນກັບຮາດແວໄດເວີທີ່ມີຢູ່ຂອງທ່ານ. ການປະເມີນຜົນທີ່ຖືກຕ້ອງຮັບປະກັນການຕອບສະຫນອງສູງ, ລະບົບການຂັບໂດຍກົງທົນທານ.
FAQ
Q: ຄວາມຖືກຕ້ອງຕາມປົກກະຕິຂອງຕົວແກ້ໄຂຂະຫນາດ 20 frameless ຄວາມໄວດຽວແມ່ນຫຍັງ?
A: ຄວາມຖືກຕ້ອງມາດຕະຖານໂດຍທົ່ວໄປຢູ່ລະຫວ່າງ ±10 ຫາ ±20 arcminutes. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສຸດທ້າຍແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຕິດຕັ້ງ. rotor runout ຫຼື eccentricity ຂອງ stator ຫຼາຍເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພື້ນຖານນີ້ຫຼຸດລົງ, ແນະນໍາຄວາມຜິດພາດຮອບວຽນຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ການປະຕິວັດເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ.
ຖາມ: ຕົວແກ້ໄຂແບບບໍ່ມີກອບມີຄວາມແຕກຕ່າງກັບຕົວແກ້ໄຂທີ່ຢູ່ເຮືອນແນວໃດ?
A: ຕົວແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ມີກອບມີລູກປືນພາຍໃນ, ແກນທີ່ອຸທິດຕົນ, ແລະເປືອກຫຸ້ມນອກປ້ອງກັນ. ມັນປະກອບດ້ວຍພຽງແຕ່ rotor ແລະ stator ແຍກຕ່າງຫາກ. ທ່ານຕ້ອງປະສົມປະສານສ່ວນປະກອບວັດຖຸດິບເຫຼົ່ານີ້ໂດຍກົງເຂົ້າໃນໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກຂອງທ່ານ, ໂດຍໃຊ້ລູກປືນຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.
ຖາມ: ຕົວແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວສາມາດຕິດຕາມການປະຕິວັດຫຼາຍຄັ້ງບໍ?
A: ໂດຍທໍາມະຊາດ, ມັນບໍ່ສາມາດ. ຕົວແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວພຽງແຕ່ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງພາຍໃນຫນຶ່ງການຫມຸນ 360 ອົງສາ. ເມື່ອ shaft ສໍາເລັດການຫັນຢ່າງເຕັມທີ່, ສັນຍານໄຟຟ້າຊ້ໍາ. ການຕິດຕາມຫຼາຍລ້ຽວຕ້ອງຖືກຈັດການທັງໝົດໂດຍຊອບແວຄວບຄຸມພາຍນອກທີ່ສະສົມການລ້ຽວ.
ຖາມ: ຄວາມຍາວຂອງສາຍສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານຕົວແກ້ໄຂບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ການແລ່ນສາຍເຄເບີ້ນຍາວເພີ່ມຄວາມຈຸຂອງສາຍ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານທັງໝົດ. ອັນນີ້ປ່ຽນແປງການປ່ຽນໄລຍະລະຫວ່າງສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ ແລະຜົນອອກຂອງໄຊນ/ໂຄຊິນ. ເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງ, ທ່ານຕ້ອງໃຊ້ການປ້ອງກັນທີ່ເຫມາະສົມແລະກໍາຫນົດຄ່າ RDC ຂອງທ່ານເພື່ອຊົດເຊີຍການຊັກຊ້າໄລຍະສະເພາະນີ້.
