Ուղղակի շարժիչ շարժիչների և կոմպակտ ռոբոտաշինության անցումը պահանջում է անկյունային դիրքի սենսորներ, որոնք կարող են աշխատել կոշտ միջավայրում առանց առանցքի երկարության ավելացման: Ավանդական տեղավորված կոդավորիչները հաճախ ներկայացնում են չափազանց մեծ մեխանիկական զանգված: Նրանք նաև տառապում են առանցքակալների բնորոշ մաշվածությունից և բախվում են լուրջ ջերմային սահմանափակումների: Այս սահմանափակումները խաթարում են համակարգի հուսալիությունը խիստ պահանջկոտ ծրագրերում: Առանց շրջանակի մեկ արագությամբ լուծիչները առաջարկում են ամուր, էլեգանտ լուծում: Նրանք տրամադրում են բնիկ բացարձակ դիրքի տվյալներ ամբողջական 360 աստիճանի պտույտի ընթացքում: Ինժեներները կարող են դրանք ինտեգրել անմիջապես շարժիչի հավաքման մեջ: Այս մոտեցումը ապահովում է առավելագույն հուսալիություն 20 չափսի ստանդարտացված ձևի գործոնի ներսում: Այս հոդվածը ծառայում է որպես տեխնիկական գնահատման շրջանակ: Մենք ինժեներներին և համակարգի ճարտարապետներին տրամադրում ենք անհրաժեշտ գործիքներ՝ այս բաղադրիչները գնահատելու համար: Դուք կսովորեք, թե ինչպես արդյունավետ կերպով ընտրել և նշել այս տվիչները: Հասկանալով մեխանիկական ոտնահետքերը, շրջակա միջավայրի հանդուրժողականությունը և ազդանշանային պայմանների պահանջները՝ կարող եք օպտիմիզացնել ձեր հաջորդ՝ տարածության սահմանափակ հավելվածը:
Հիմնական Takeaways
Ձևի գործոնի առավելություն. 20 չափս (մոտ 2,0 դյույմ / 50,8 մմ OD) առանց շրջանակի նմուշները վերացնում են առանցքակալներն ու պատյանները՝ նվազեցնելով ընդհանուր շարժիչի հետքը և մեխանիկական համապատասխանության խնդիրները:
Բացարձակ դիրքը բնիկ. Մեկ արագությամբ (1X) կոնֆիգուրացիաները ապահովում են բացարձակ դիրքի հետադարձ կապ մեկ մեխանիկական պտույտի ընթացքում՝ առանց տանելու բարդ ընթացակարգեր պահանջելու:
Կոշտ միջավայրի դիմացկունություն. Ինդուկտիվ տրանսֆորմատորի վրա հիմնված աշխատանքը ապահովում է բարձր հանդուրժողականություն ցնցումների, թրթռումների, փոշու և ջերմաստիճանի ծայրահեղ տատանումների նկատմամբ:
Ինտեգրման փոխզիջումներ. Օպտիմալ ճշտության հասնելու համար պահանջվում է խիստ հսկողություն ռոտորից ստատոր մոնտաժման համակենտրոնության և պատշաճ զուգավորում լուծիչից թվային փոխարկիչի (RDC) հետ:
Ինչու՞ նշեք առանց շրջանակի լուծիչի մեկ արագության չափի 20 սերիա կոմպակտ շարժիչների համար:
Մեխանիկական հետք ընդդեմ կատարողականի
Ժամանակակից սերվոշարժիչները պահանջում են բարձր օպտիմիզացված մեխանիկական ծրարներ: Չափ 20 ձևի գործոնն ունի 2,0 դյույմ (50,8 մմ) մոտավոր արտաքին տրամագիծ: Այս հատուկ չափը ծառայում է որպես արդյունաբերության քաղցր կետ միջին պտտվող սերվոմարատորների համար: Այն հավասարակշռում է բավականաչափ մագնիսական միջուկի ծավալը՝ ուժեղ ազդանշան ստեղծելու համար՝ ընդդեմ խիստ տարածական սահմանափակումների: Երբ դուք նշում եք ա Frameless Resolver Single Speed Size 20 Series , դուք օգտագործում եք համաշխարհային ճանաչում ունեցող ստանդարտ: Այս չափսից անչափ օգուտ են քաղում ռոբոտային հոդակապ սարքերը և օդատիեզերական գիմբալները: Բաղադրիչները հիանալի տեղավորվում են շարժիչի լիսեռի ստանդարտ տրամագծերի շուրջ՝ միաժամանակ պահպանելով ստատորի արտաքին պատյանը չափազանց կոմպակտ:
Մեկ արագությամբ (1X) արժեքի առաջարկ
Մեկ արագությամբ լուծիչները ապահովում են ուղիղ 1:1 հարաբերություն էլեկտրական աստիճանների և մեխանիկական աստիճանների միջև: Մեկ ամբողջական մեխանիկական ռոտացիան առաջացնում է ուղիղ մեկ ամբողջական էլեկտրական սինուսային ալիքի ցիկլ: Այս կոնֆիգուրացիան երաշխավորում է անհապաղ բացարձակ դիրքի ընթերցում միացման ժամանակ: Ձեր համակարգը գիտի իր ռոտորի ճշգրիտ անկյունը այն միլիվայրկյանում, երբ դուք հոսանք եք կիրառում: Բարդ բնակարանային առօրյան դառնում է բոլորովին ավելորդ: Անվտանգության համար կարևոր համակարգերը պահանջում են այս ակնթարթային արձագանքը: Օրինակ, էլեկտրոնային ղեկը (EPS) և վիրաբուժական ռոբոտ ձեռքերը չեն կարող թույլ տալ կույր շարժումներ գործարկման ընթացքում: Մեկ արագությամբ ագրեգատները առաջնահերթություն են տալիս անվտանգության այս կարևոր հատկանիշին, քան բազմարագ տարբերակների բաժանված լուծումը:
The 'Frameless' (Hollow Shaft) ճարտարապետություն
Տնային սենսորները պարունակում են ներքին առանցքակալներ և հատուկ լիսեռներ: Շրջանակներ չունեցող ճարտարապետությունները ռոտորն ու ստատորը բաժանում են անկախ բաղադրիչների: Դուք ամրացնում եք ռոտորը անմիջապես հյուրընկալող շարժիչի լիսեռին: Դուք սեղմում եք ստատորը անմիջապես շարժիչի պատյանում: Այս սնամեջ լիսեռի դիզայնը տալիս է հսկայական մեխանիկական առավելություններ: Այն վերացնում է ճկուն ագույցների անհրաժեշտությունը: Ճկուն կցորդիչները հակահարված և հիստերեզ են հաղորդում կառավարման օղակում: Դրանց հեռացումը զգալիորեն բարելավում է համակարգի ռեզոնանսային հաճախականությունը: Ավելին, առանց շրջանակի դիզայնը նվազեցնում է ընդհանուր պտտվող զանգվածը: Ավելի ցածր իներցիա ուղղակիորեն թարգմանվում է ավելի արագ շարժիչի արագացման և բարձր դինամիկ արձագանքի:
Հիմնական գնահատման չափերը 20 չափի առանց շրջանակի լուծիչների համար
Ճշգրտություն և փոխակերպման հարաբերակցություն
Էլեկտրական սխալի գնահատումը մնում է սենսորների ճշգրտման առաջնային խնդիր: Արտադրողները սովորաբար չափում են լուծիչի ճշգրտությունը կամարային րոպեներով: 20 չափսի ստանդարտ միավորը հաճախ հասնում է ±10-ից ±20 աղեղնային րոպեի էլեկտրական սխալի: Փոխակերպման հարաբերակցությունը ևս մեկ կարևոր չափիչ է: Այն ներկայացնում է ելքային լարման հարաբերակցությունը մուտքային գրգռման լարման: Արդյունաբերական լուծիչներից շատերը օգտագործում են 0,5 փոխակերպման հարաբերակցությունը: Դուք պետք է համոզվեք, որ այս հարաբերակցությունը կատարելապես համընկնում է ձեր ընտրած գրգռման սխեմայի հետ՝ կանխելու ազդանշանի կտրումը կամ ազդանշան-աղմուկի վատ հարաբերակցությունը:
Բնապահպանական բնութագրեր
Լուծիչները գերակշռում են կոշտ միջավայրերում, քանի որ նրանք ամբողջովին ապավինում են ինդուկտիվ էլեկտրամագնիսական միացմանը: Նրանք չեն պարունակում նուրբ օպտիկական ապակի կամ զգայուն էլեկտրոնային չիպեր զգայական գլխի ներսում: Աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքերը սովորաբար տևում են -55°C-ից մինչև +155°C: Որոշ մասնագիտացված օդատիեզերական տարբերակներ գերազանցում են +200°C-ը: Բացի այդ, լուծիչներն առաջարկում են բացառիկ անձեռնմխելիություն էլեկտրամագնիսական միջամտության (EMI) նկատմամբ: Շարժիչի պատյանները առաջացնում են ինտենսիվ EMI իմպուլսային լայնության մոդուլյացիայի (PWM) անջատման շնորհիվ: Սինուսի և կոսինուսի ազդանշանների դիֆերենցիալ բնույթը արդյունավետորեն վերացնում է ընդհանուր ռեժիմի աղմուկը:
Գրգռման հաճախականությունը և լարումը
Լուծիչը գործում է որպես պտտվող տրանսֆորմատոր: Այն պահանջում է բարձր հաճախականության AC գրգռման ազդանշան, որը կիրառվում է իր առաջնային ոլորուն վրա: Տիպիկ գրգռման հաճախականությունները տատանվում են 4 կՀց-ից մինչև 10 կՀց: Դուք պետք է համապատասխանեցնեք լուծիչի առաջնային ոլորման պահանջները ձեր Resolver-to-Digital Converter (RDC) հնարավորություններին: Անհամապատասխան հաճախականությունները առաջացնում են լուրջ փուլային տեղաշարժեր: Նրանք նաև ավելորդ հոսանք են քաշում, որն առաջացնում է անցանկալի ջերմություն։ Գրգռման պարամետրերի ճիշտ կարգավորումը նվազագույնի է հասցնում փուլային ուշացումը և ապահովում է բարձր ճշգրիտ անալոգային-թվային փոխարկում:
Ռոտորի իներցիան և քաշը
Արագաշարժ ուղիղ շարժիչ շարժիչները պահանջում են ռոտորի նվազագույն իներցիա: Լուծիչի ռոտորի զանգվածի ազդեցության գնահատումը էական է: 20 չափի առանց շրջանակի ռոտորը սովորաբար շատ քիչ է կշռում հիմնական շարժիչի արմատուրայի համեմատ: Այնուամենայնիվ, բարձր դինամիկ ծրագրերում, ինչպիսիք են ռոբոտները ընտրելու և տեղադրելու համար, յուրաքանչյուր գրամը կարևոր է: Շրջանակ չունեցող դիզայնը պահում է զանգվածը կենտրոնացված պտտման առանցքի մոտ: Այս երկրաչափությունը էապես նվազագույնի է հասցնում իներցիայի ավելացված պահը:
Գնահատման պարամետրերի ամփոփիչ աղյուսակի
| պարամետր |
Տիպիկ չափը 20 Range |
Engineering Implication |
| Ճշգրտություն |
±10-ից ±20 արկրոպե |
Սահմանում է տեղադրման առավելագույն բացարձակ սխալը իդեալական մոնտաժման պայմաններում: |
| Փոխակերպման հարաբերակցությունը |
0,5 ± 10% |
Որոշում է ելքային լարման ամպլիտուդը; վճռորոշ է RDC մուտքագրման փուլերի համապատասխանության համար: |
| Գործող ջերմաստիճան |
-55°C-ից +155°C |
Թույլ է տալիս անմիջապես ինտեգրվել տաք շարժիչի ոլորուններին առանց ձախողման: |
| Գրգռման հաճախականությունը |
4 կՀց-ից 10 կՀց |
Ազդում է փուլային տեղաշարժի և վերահսկման հանգույցի թարմացման տեմպերի վրա: |
Մեկ արագությամբ ընդդեմ բազմաարագության և այլընտրանքային դիրքի տվիչների
Մեկ արագությամբ ընդդեմ բազմարագ լուծիչների
Մեկ արագությամբ և բազմարագությամբ լուծիչների միջև առաջնային փոխզիջումը պտտվում է բացարձակ դիրքավորման և վերջնական ճշգրտության շուրջ: Բազմ արագությամբ լուծիչները օգտագործում են բազմաթիվ բևեռների զույգեր: Նրանք առաջացնում են մի քանի էլեկտրական ցիկլեր մեկ մեխանիկական պտույտով: Սա բազմապատկում է արդյունավետ լուծումը և նվազեցնում մեխանիկական սխալի ազդեցությունը: Այնուամենայնիվ, բազմարագությամբ ագրեգատները կորցնում են մեկ պտույտի բացարձակ դիրքի հնարավորությունը: Համակարգը չի կարող տարբերակել, թե որ բևեռային զույգն է այն կարդում միացումից հետո առանց երկրորդական կոպիտ սենսորի: Մեկ արագությամբ ճարտարապետություններն առաջնահերթություն են տալիս ակնթարթային, բացարձակ գործարկման տվյալներին, քան ենթաղեղային ճշգրտությանը:
Այլընտրանքային դիրքի սենսորների համեմատական աղյուսակ
Ինժեներները պետք է գնահատեն այլընտրանքային տեխնոլոգիաները՝ հաստատելու իրենց նախագծային ընտրությունները: Ստորև բերված գծապատկերն ամփոփում է, թե ինչպես են առանց շրջանակի լուծումները համեմատվում մրցակցային լուծումների հետ:
| Սենսորի տեսակը |
Ուժեղ կողմեր |
Թույլ կողմեր |
Լավագույն պիտանի հավելված |
| Մեկ արագությամբ լուծիչ |
Բացարձակ 360° դիրք, ծայրահեղ ամրություն, լայն ջերմաստիճանի տիրույթ: |
Պահանջում է RDC չիպ, օպտիկականի համեմատ չափավոր ճշգրտություն: |
Անվտանգության համար կարևոր շարժիչներ, օդատիեզերք, ծանր արդյունաբերական ռոբոտաշինություն: |
| Multi-Speed Resolver |
Բարձր ճշգրտություն, շրջակա միջավայրի նույնական ամրություն: |
Բացակայում է մեկնարկային դիրքը 360°-ով: |
Բարձր ճշգրտության CNC spindles, շարունակական պտտման համակարգեր: |
| Օպտիկական կոդավորիչ |
Բացառիկ լուծում, բնիկ թվային ելք, զրոյական RDC ուշացում: |
Խափանում է ուժեղ թրթռումների, յուղի, փոշու և ծայրահեղ ջերմության դեպքում: |
Մաքուր սենյակի ավտոմատացում, լաբորատոր սարքավորումներ. |
| Մագնիսական IC-ներ |
Բաղադրիչների չափազանց ցածր գին, շատ փոքր ֆիզիկական հետք: |
Պայքարում է արտաքին մագնիսական միջամտության, ջերմաստիճանի շեղումների դեմ: |
Սպառողական էլեկտրոնիկա, թեթև շարժիչ մեքենաների շարժիչներ: |
Լուծիչներ ընդդեմ օպտիկական կոդավորիչների
Լուծիչներն առանց ջանքերի վերապրում են ծանր թրթռումներից, յուղից և փոշուց: Օպտիկական կոդավորիչներն օգտագործում են նուրբ ապակե կամ պլաստիկ սկավառակներ: Աղտոտիչները հեշտությամբ փակում են օպտիկական ուղիները` առաջացնելով ազդանշանի աղետալի կորուստ: Ուժեղ ցնցումները կարող են կոտրել օպտիկական բաղադրիչները: Ընդհակառակը, օպտիկական կոդավորիչներն ապահովում են շատ ավելի բարձր բնիկ թվային լուծում: Նրանք ուղղակիորեն թողարկում են թվային իմպուլսներ՝ վերացնելով RDC մշակման հետաձգումը: Դուք ընտրում եք լուծումներ, երբ շրջակա միջավայրի պահպանումը գերազանցում է մեկ հեղափոխության համար միլիոնավոր հաշվարկների անհրաժեշտությունը:
Լուծիչներ ընդդեմ մագնիսական դիրքի IC-ների
Էժան մագնիսական սենսորները, ինչպիսիք են 40 ցենտանոց Hall-effect IC-ները, գերակշռում են ցածր մակարդակի ծրագրերում: Նրանք լիովին համապատասխանում են սպառողական տեխնիկային: Այնուամենայնիվ, ինդուկտիվ լուծիչները ապահովում են անզուգական կառուցվածքային կոշտություն: Նրանք առաջարկում են բարձր ջերմաստիճանի կայունություն, քանի որ դրանց պղնձե ոլորունները կանխատեսելիորեն շեղվում են: Արդյունաբերական և ավտոմոբիլային համապատասխանության ստանդարտները հաճախ պահանջում են խորը ավելորդություն: Լուծողները ապահովում են ամուր ֆիզիկական հիմք, որն անհրաժեշտ է ISO 26262-ի նման անվտանգության խիստ հավաստագրեր հանձնելու համար:
Մեխանիկական ինտեգրման և ազդանշանի պայմանավորման նկատառումներ
Մոնտաժման հանդուրժողականություն և էքսցենտրիկություն
Շրջանակներ չունեցող նմուշները ամբողջությամբ փոխանցում են օգտագործողին: Սա ամենակարևոր ինտեգրման ռիսկն է: Ստատորի համակենտրոնությունը և ռոտորի արտահոսքը ուղղակիորեն թելադրում են համակարգի վերջնական ճշգրտությունը: Եթե ռոտորը տեղադրում եք կենտրոնից դուրս, դուք ստեղծում եք ճշգրտության ցիկլային շեղումներ: Ինժեներները դրանք անվանում են մեկ հեղափոխության սխալներ:
Այս ռիսկը մեղմելու համար դուք պետք է խստորեն պահպանեք հաստոցների թույլատրելիությունը ձեր շարժիչի լիսեռի և պատյանի վրա: Ընդհանուր ցուցիչի ընթերցումը (TIR) ռոտորի ամրացման մակերեսի համար սովորաբար պետք է մնա 0,025 մմ-ից ցածր: Լիսեռի ճշգրիտ հղկումը ապահովում է լուծիչի ռոտորի կատարյալ պտտումը ստատորի համեմատ:
Վերլուծիչից թվային փոխարկում (RDC)
Լուծիչները թողարկում են անալոգային սինուսային և կոսինուսային ազդանշաններ: Ձեր միկրոկառավարիչը պահանջում է թվային անկյունային տվյալներ: RDC չիպը կամրջում է այս բացը: RDC-ները օգտագործում են փուլային արգելափակված հանգույց (PLL) հետևելու ալգորիթմ՝ այս ազդանշանները դինամիկ կերպով փոխակերպելու համար:
Դուք պետք է ուշադիր գնահատեք PLL-ի հետագծման դրույքաչափերը: Համոզվեք, որ RDC-ն կարող է կառավարել ձեր շարժիչի առավելագույն գործառնական RPM առանց ազդանշանի դեգրադացիայի: Եթե շարժիչը արագանում է ավելի արագ, քան PLL-ը կարող է հետևել, համակարգը կորցնում է դիրքի տվյալները: Հուզիչ ազդանշանի և ելքերի միջև փուլային տեղաշարժը նույնպես կարևոր է:
Ազդանշանների ամբողջականության լավագույն փորձը
Երթուղիների լուծիչի մալուխները ֆիզիկապես հնարավորինս հեռու են շարժիչի ֆազային հոսանքի լարերից:
Օգտագործեք խիստ պաշտպանված, ոլորված զույգ մալուխներ սինուսի, կոսինուսի և գրգռման գծերի համար:
Հիմքավորեք մալուխի վահանը միայն մի ծայրով` հողի հանգույցները կանխելու համար:
Իրականացնել ծրագրային զտում` բարձր հաճախականության PWM անջատման աղմուկը մերժելու համար:
Calibration իրականություններ
Ստատիկ մեխանիկական մոնտաժային շեղումներ միշտ էլ գոյություն ունեն՝ անկախ մեքենաշինության ճշգրտությունից: Ծրագրային կողմի սխալների քարտեզագրումը դառնում է անհրաժեշտություն բարձր ճշգրտության հավելվածների համար: Վերջնական հավաքման ժամանակ կարգավորիչը դանդաղորեն պտտում է շարժիչը: Այն գրանցում է լուծիչի ելքը և այն համեմատում է ժամանակավորապես կցված բարձր ճշգրիտ հղումային կոդավորչի հետ: Համակարգը ստեղծում է սխալների փոխհատուցման աղյուսակ: Միկրոկառավարիչը օգտագործում է այս աղյուսակը՝ իրական ժամանակում ցիկլային շեղումները շտկելու համար:
Կարճ ցուցակի ուղեցույց. 20 չափի լուծիչներ ձեր հավելվածին համապատասխան
Ճիշտ բաղադրիչի ընտրությունը պահանջում է կառուցվածքային մոտեցում: Օգտագործեք հետևյալ քայլերը՝ ձեր առանց շրջանակի սենսորը գնահատելու և նշելու համար:
Սահմանեք հաջողության չափանիշները. որոշեք, թե արդյոք բացարձակ դիրքը գործարկման ժամանակ անվտանգության խիստ պահանջ է: Եթե համակարգը պետք է իմանա իր դիրքը անմիջապես արթնանալուց հետո, դուք պարտավոր եք մեկ արագությամբ կոնֆիգուրացիա կատարել: Արձանագրեք առավելագույն ընդունելի էլեկտրական սխալը կամարային րոպեներով:
Ստուգեք մեխանիկական հարմարեցումը. ձեր շարժիչի լիսեռի տրամագիծը փոխեք ռոտորի ներքին անցքի տարբերակների հետ: Վերանայեք ստատորի պատյան տարածությունը 20 չափսի ստանդարտ մեխանիկական գծագրերի համեմատ: Համոզվեք, որ ունեք բավարար առանցքային խորություն՝ ոլորուն ծայրամասային շրջադարձերը տեղավորելու համար:
Վերլուծեք մատակարարման շղթան. գնահատեք արտադրողներին՝ հիմնվելով բաղադրիչների հետագծելիության վրա: Պահանջեք փորձարկման փաստաթղթեր, ինչպիսիք են ավտոմատացված սխալների քարտեզագրման հաշվետվությունները մեկ միավորի համար: Հասկացեք, թե որքան ժամանակ է պահանջվում ստանդարտ ապարատների համար նախատեսված բլոկները՝ ընդդեմ հատուկ ոլորման կոնֆիգուրացիաների:
Կատարեք հայեցակարգի ապացուցման քայլեր. մի անցեք անմիջապես վերջնական ինտեգրմանը: Նախ գնեք գնահատման փաթեթներ: Միավորեք Size 20 լուծիչը օպտիմիզացված RDC տախտակի հետ: Վավերացրեք ճշտության պնդումները փորձարկման նստարանին մոդելավորված բեռի և ջերմաստիճանի պայմաններում:
Եզրակացություն
Շրջանակներ չունեցող մեկ արագությամբ Size 20 լուծիչներն առաջարկում են բարձր հուսալի լուծում բացարձակ դիրքը հետևելու համար: Նրանք մեխանիկորեն ինտեգրվում են անմիջապես հյուրընկալող կառուցվածքին, ծաղկում են չներողամիտ միջավայրերում, որտեղ ավանդական սենսորները ձախողվում են: Ընդունելով Չափ 20 ձևի գործոնը՝ ինժեներները ձեռք են բերում կոմպակտ չափի և կայուն մագնիսական կատարողականության կատարյալ հավասարակշռություն:
Ձեր վերջնական որոշումը մեծապես կախված է մեխանիկական հնարավորություններից: Ինժեներական թիմը պետք է պահպանի ամուր մեխանիկական մոնտաժման թույլատրելիությունը: Դուք նաև պետք է պատշաճ կերպով կարգավորեք անալոգայինից թվային ազդանշանի փոխարկումը՝ սենսորի ողջ ներուժը հանելու համար: Հաջողությունը պահանջում է մանրակրկիտ ուշադրություն ռոտորի էքսցենտրիկության և RDC փուլերի հավասարեցման վրա:
Անհապաղ միջոցներ ձեռնարկեք ձեր դիզայնը առաջ մղելու համար: Ներբեռնեք 3D CAD մոդելները արտադրողներից՝ ստուգելու ձեր շարժիչի հավաքում տարածական սահմանափակումները: Խորհրդակցեք տեխնիկական մատակարարների հետ՝ համոզվելու համար, որ փոխակերպման գործակիցները կատարելապես համապատասխանում են ձեր գործող վարորդի սարքաշարին: Պատշաճ նախնական գնահատումը երաշխավորում է բարձր արձագանքող, դիմացկուն ուղիղ շարժիչ համակարգ:
ՀՏՀ
Հարց. Ո՞րն է 20 չափի մեկ արագությամբ առանց շրջանակի լուծիչի բնորոշ ճշգրտությունը:
A. Ստանդարտ ճշտությունը սովորաբար տատանվում է ±10-ից ±20 աղեղնային րոպեների միջև: Այնուամենայնիվ, համակարգի վերջնական ճշգրտությունը մեծապես կախված է մոնտաժման ճշգրտությունից: Ռոտորի չափազանց մեծ արտանետումը կամ ստատորի էքսցենտրիկությունը կնվազեցնի այս ելակետային ճշգրտությունը՝ ներդնելով ցիկլային սխալներ, որոնք տեղի են ունենում յուրաքանչյուր հեղափոխության մեջ մեկ անգամ, դիրքի տվյալների մեջ:
Հարց. Ինչպե՞ս է առանց շրջանակի լուծիչը տարբերվում տնային լուծիչից:
A: Շրջանակ չունեցող լուծիչը չունի ներքին առանցքակալներ, հատուկ լիսեռ և արտաքին պաշտպանիչ պատյան: Այն բաղկացած է միայն առանձին ռոտորից և ստատորից: Դուք պետք է ինտեգրեք այս չմշակված բաղադրիչները անմիջապես ձեր մեքենայի մեխանիկական կառուցվածքում՝ օգտագործելով հյուրընկալող շարժիչի առանցքակալները՝ հավասարեցման համար:
Հարց. Կարո՞ղ է մեկ արագությամբ լուծիչը հետևել բազմաթիվ հեղափոխություններին:
Պատ.՝ Իր էությամբ չի կարող։ Մեկ արագությամբ լուծիչը հետևում է բացարձակ դիրքին միայն մեկ 360 աստիճանի պտույտի ընթացքում: Երբ լիսեռը ավարտում է ամբողջական շրջադարձը, էլեկտրական ազդանշանը կրկնվում է: Բազմաթիվ պտույտների հետագծումը պետք է ամբողջությամբ կառավարվի արտաքին կարգավորիչի ծրագրաշարի միջոցով, որը կուտակում է շրջադարձերը:
Հարց: Մալուխի երկարությունը ազդում է լուծիչի ազդանշանի ճշգրտության վրա:
A: Այո: Երկար մալուխային վազքը մեծացնում է մալուխի ընդհանուր հզորությունը և դիմադրությունը: Սա փոխում է փուլային տեղաշարժը գրգռման ազդանշանի և սինուսի/կոսինուսի ելքերի միջև: Ճշգրտությունը պահպանելու համար դուք պետք է օգտագործեք պատշաճ պաշտպանություն և կարգավորեք ձեր RDC-ն՝ փոխհատուցելու այս կոնկրետ փուլի ուշացումը:
