Шууд хөтлөгчтэй мотор болон авсаархан робот руу шилжих нь тэнхлэгийн уртыг нэмэхгүйгээр хатуу ширүүн орчинд ажиллах чадвартай өнцгийн байрлал мэдрэгчийг шаарддаг. Уламжлалт суурилуулсан кодлогч нь ихэвчлэн хэт их механик бөөгнөрөлийг нэвтрүүлдэг. Тэд мөн холхивчийн элэгдлээс болж зовж шаналж, дулааны ноцтой хязгаарлалттай тулгардаг. Эдгээр хязгаарлалтууд нь өндөр эрэлт хэрэгцээтэй програмуудад системийн найдвартай байдлыг алдагдуулдаг. Хүрээгүй нэг хурдтай шийдэл нь бат бөх, гоёмсог шийдлийг санал болгодог. Тэд бүрэн 360 градусын эргэлтийн үндсэн үнэмлэхүй байрлалын өгөгдлийг өгдөг. Инженерүүд тэдгээрийг моторын угсралтад шууд нэгтгэж болно. Энэ арга нь стандартчилагдсан Хэмжээ 20 хэлбэр хүчин зүйл дотор дээд зэргийн найдвартай байдлыг хангадаг. Энэ нийтлэл нь техникийн үнэлгээний хүрээ болж байна. Бид инженер, системийн архитекторуудад эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үнэлэхэд шаардлагатай багаж хэрэгслээр хангадаг. Та эдгээр мэдрэгчийг хэрхэн үр дүнтэй сонгох, тодорхойлох талаар сурах болно. Механик ул мөр, хүрээлэн буй орчны хүлцэл, дохионы нөхцлийн шаардлагыг ойлгосноор та орон зайн хязгаарлагдмал дараагийн хэрэглээгээ оновчтой болгож чадна.
Гол арга хэмжээ
Хэлбэрийн хүчин зүйлийн давуу тал: Хэмжээ 20 (ойролцоогоор 2,0 инч / 50,8 мм OD) хүрээгүй загвар нь холхивч, орон сууцыг арилгаж, моторын ерөнхий ул мөр болон механик нийцлийн асуудлыг багасгадаг.
Үнэмлэхүй байрлал уугуул: Нэг хурдны (1X) тохиргоо нь нарийн төвөгтэй чиглүүлэлт хийх шаардлагагүйгээр нэг механик эргэлтийн дотор байрлалын үнэмлэхүй санал хүсэлтийг өгдөг.
Хүрээлэн буй орчинд тэсвэрлэх чадвар: Индуктив трансформатор дээр суурилсан ажиллагаа нь цочрол, чичиргээ, тоос шороо, температурын огцом хэлбэлзлийг тэсвэрлэх чадварыг баталгаажуулдаг.
Интеграцийн солилцоо: Оновчтой нарийвчлалд хүрэхийн тулд ротороос статор руу холбох төвлөрсөн байдлыг хатуу хянах, Тоон хувиргагчаас дижитал хөрвүүлэгч (RDC) -тай зөв хослуулах шаардлагатай.
Яагаад авсаархан моторт зориулсан 20 цувралын нэг хурдны хэмжээтэй хүрээгүй шийдэгчийг зааж өгсөн бэ?
Механик ул мөр ба гүйцэтгэл
Орчин үеийн сервомоторууд нь маш оновчтой механик дугтуйг шаарддаг. Хэмжээ 20 хэлбэр хүчин зүйл нь ойролцоогоор 2.0 инч (50.8 мм) гадна диаметртэй. Энэхүү тодорхой хэмжээс нь дунд моментийн сервомоторуудын үйлдвэрлэлийн таатай цэг болдог. Энэ нь орон зайн хатуу хязгаарлалтын эсрэг хүчтэй дохио үүсгэх хангалттай соронзон цөмийн эзэлхүүнийг тэнцвэржүүлдэг. Та зааж өгөхдөө a Frameless Resolver Single Speed Size 20 Series , та дэлхий даяар хүлээн зөвшөөрөгдсөн стандартыг ашигладаг. Робот хамтарсан идэвхжүүлэгч болон сансрын гимбалууд энэ хэмжээнээс асар их ашиг тус хүртдэг. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь моторын босоо амны стандарт диаметртэй төгс тохирч, гаднах статорын орон сууцыг маш нягт байлгадаг.
Нэг хурдны (1X) үнэ цэнийн санал
Нэг хурдтай резолюторууд нь цахилгаан зэрэг болон механик зэрэг хооронд шууд 1:1 харьцаатай байдаг. Нэг бүтэн механик эргэлт нь яг нэг бүтэн цахилгаан синусын долгион үүсгэдэг. Энэ тохиргоо нь асаалттай үед шууд үнэмлэхүй байрлалыг унших баталгаа болдог. Таны систем хүч хэрэглэх миллисекундээр роторын өнцгийг яг таг мэддэг. Хорих нарийн төвөгтэй горимууд нь огт шаардлагагүй болдог. Аюулгүй байдлын чухал системүүд нь энэ агшин зуурын санал хүсэлтийг шаарддаг. Жишээлбэл, электрон цахилгаан жолоодлого (EPS) болон мэс заслын робот гар нь эхлүүлэх үед сохор хөдөлгөөн хийх боломжгүй юм. Нэг хурдны төхөөрөмжүүд нь олон хурдны хувилбаруудын хуваагдсан нарийвчлалаас илүү аюулгүй байдлын энэхүү чухал шинж чанарыг чухалчилдаг.
'Хүрээгүй' (Хотгор босоо ам) архитектур
Байршсан мэдрэгч нь дотоод холхивч, тусгай босоо амыг агуулдаг. Frameless архитектурууд нь ротор ба статорыг бие даасан бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хуваадаг. Та роторыг үндсэн моторын босоо ам руу шууд холбоно. Та статорыг моторын орон сууцанд шууд дарж суулгана. Энэхүү хөндий босоо амны загвар нь асар их механик давуу талыг өгдөг. Энэ нь уян холбоосын хэрэгцээг арилгадаг. Уян холбогч нь хяналтын гогцоонд урвуу болон гистерезис үүсгэдэг. Тэдгээрийг арилгах нь системийн резонансын давтамжийг ихээхэн сайжруулдаг. Цаашилбал, хүрээгүй загвар нь нийт эргэлтийн массыг бууруулдаг. Доод инерци нь моторын хурдатгал болон дээд зэргийн динамик хариу үйлдэл рүү шууд хөрвүүлдэг.
20 хэмжээтэй Frameless Resolvers-ийн үнэлгээний гол хэмжигдэхүүнүүд
Нарийвчлал ба хувиргах харьцаа
Цахилгааны алдааг үнэлэх нь мэдрэгчийг тодорхойлох үндсэн ажил хэвээр байна. Үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн нуман минутаар шийдэгчийн нарийвчлалыг хэмждэг. Стандарт хэмжээтэй 20 нэгж нь ихэвчлэн ±10-аас ±20 нуман минутын цахилгааны алдаа гаргадаг. Өөрчлөлтийн харьцаа нь өөр нэг чухал үзүүлэлт юм. Энэ нь гаралтын хүчдэлийн оролтын өдөөх хүчдэлийн харьцааг илэрхийлнэ. Ихэнх аж үйлдвэрийн уусмалууд нь хувиргах харьцааг 0.5 ашигладаг. Дохио таслах эсвэл дохио-дуу чимээний харьцаа муудахаас сэргийлэхийн тулд энэ харьцаа таны сонгосон өдөөх хэлхээнд бүрэн нийцэж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
Байгаль орчны үзүүлэлтүүд
Шийдвэрлэгч нь бүхэлдээ индуктив цахилгаан соронзон холболт дээр тулгуурладаг тул хатуу ширүүн орчинд давамгайлдаг. Тэд мэдрэхүйн толгойн дотор ямар ч нарийн ширхэгтэй оптик шил, мэдрэмтгий электрон чип агуулаагүй болно. Ашиглалтын температурын хүрээ тогтмол -55 хэмээс +155 хэм хүртэл үргэлжилдэг. Зарим тусгай сансар огторгуйн хувилбарууд нь +200 хэмээс хэтэрдэг. Нэмж дурдахад, шийдүүлэгчид цахилгаан соронзон хөндлөнгийн (EMI) онцгой дархлааг санал болгодог. Моторын орон сууц нь импульсийн өргөн модуляц (PWM) шилжүүлэлтийн улмаас эрчимтэй EMI үүсгэдэг. Синус болон косинусын дохионы ялгах шинж чанар нь нийтлэг горимын дуу чимээг үр дүнтэй арилгадаг.
Өдөөлтийн давтамж ба хүчдэл
Шийдвэрлэгч нь эргэлтэт трансформаторын үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь үндсэн ороомогт өндөр давтамжийн хувьсах гүйдлийн өдөөх дохиог шаарддаг. Ердийн өдөөх давтамж нь 4 кГц-ээс 10 кГц хооронд хэлбэлздэг. Та резолюторын ороомгийн үндсэн шаардлагыг Resolver-to-Digital Converter (RDC)-ийн чадамжтай тааруулах ёстой. Тохиромжгүй давтамж нь фазын ноцтой шилжилтийг өдөөдөг. Тэд мөн хэт их гүйдэл татдаг бөгөөд энэ нь хүсээгүй дулааныг үүсгэдэг. Өдөөлтийн параметрүүдийг зөв тохируулах нь фазын хоцролтыг багасгаж, аналоги-тоон хувиргалтыг өндөр нарийвчлалтайгаар баталгаажуулдаг.
Роторын инерци ба жин
Agile шууд хөтөч мотор нь роторын инерцийг хамгийн бага шаарддаг. Шийдвэрлэгчийн роторын массын нөлөөллийг үнэлэх нь чухал юм. 20 хэмжээтэй хүрээгүй ротор нь үндсэн моторын арматуртай харьцуулахад маш бага жинтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч, сонгох, байршуулах робот гэх мэт өндөр динамик програмуудад грамм бүр чухал байдаг. Хүрээгүй загвар нь эргэлтийн тэнхлэгийн ойролцоо массыг төвлөрүүлдэг. Энэхүү геометр нь инерцийн нэмэлт моментийг багасгадаг.
Үнэлгээний параметрүүдийн хураангуй хүснэгт
| параметрийн |
ердийн хэмжээ 20 муж |
Инженерийн үр дагавар |
| Нарийвчлал |
±10-аас ±20 нуман минут |
Тохиромжтой бэхэлгээний нөхцөлд хамгийн их үнэмлэхүй байрлалын алдааг тодорхойлдог. |
| Өөрчлөлтийн харьцаа |
0.5 ± 10% |
Гаралтын хүчдэлийн далайцыг тодорхойлдог; RDC-ийн оролтын үе шатыг тохируулахад чухал ач холбогдолтой. |
| Ашиглалтын температур |
-55 хэмээс +155 хэм хүртэл |
Халуун моторын ороомгийн эсрэг гэмтэлгүйгээр шууд нэгтгэх боломжийг олгодог. |
| Өдөөлтийн давтамж |
4 кГц-ээс 10 кГц хүртэл |
Фазын шилжилт ба хяналтын давталтын шинэчлэлтийн хурдад нөлөөлдөг. |
Нэг хурдтай, олон хурдтай ба өөр байрлал мэдрэгчтэй
Нэг хурдтай, олон хурдтай резолюторууд
Нэг болон олон шатлалт шийдүүлэгчийн хоорондох үндсэн солилцоо нь үнэмлэхүй байрлал тогтоох ба туйлын нарийвчлалтай холбоотой юм. Олон хурдтай шийдэгчид олон туйлтай хосыг ашигладаг. Тэд механик эргэлтэнд хэд хэдэн цахилгааны эргэлтийг үүсгэдэг. Энэ нь үр дүнтэй нарийвчлалыг нэмэгдүүлж, механик алдааны нөлөөллийг бууруулдаг. Гэсэн хэдий ч олон хурдны нэгжүүд нэг эргэлтийн үнэмлэхүй байрлалын чадварыг алддаг. Хоёрдогч бүдүүн мэдрэгчгүйгээр систем нь асаалттай үед яг ямар туйлыг уншиж байгааг ялгаж чадахгүй. Нэг хурдны архитектурууд нь нэн даруй, үнэмлэхүй эхлүүлэх өгөгдлийг нуман минутын нарийвчлалаас илүүд үздэг.
Альтернатив байрлал мэдрэгчийг харьцуулах хүснэгт
Инженерүүд дизайны сонголтоо баталгаажуулахын тулд өөр технологийг үнэлэх ёстой. Доорх хүснэгтэд хүрээгүй шийдүүлэгчдийг өрсөлдөгч шийдлүүдтэй хэрхэн харьцуулж байгааг нэгтгэн харуулав.
| Мэдрэгчийн төрөл |
Давуу тал |
Сул тал |
Хамгийн сайн тохирох програм |
| Нэг хурдны шийдэгч |
Үнэмлэхүй 360° байрлал, маш бат бөх, өргөн температурын хүрээ. |
RDC чип, оптиктай харьцуулахад дунд зэргийн нарийвчлал шаарддаг. |
Аюулгүй байдлын чухал хөдөлгүүрүүд, сансар судлал, хүнд үйлдвэрийн робот техник. |
| Олон хурдны шийдэл |
Өндөр нарийвчлалтай, байгаль орчны бат бөх чанар. |
360°-д үнэмлэхүй эхлүүлэх байрлал байхгүй. |
Өндөр нарийвчлалтай CNC булны, тасралтгүй эргэлтийн систем. |
| Оптик кодлогч |
Онцгой нягтрал, эх дижитал гаралт, RDC-ийн хоцролт тэг. |
Хүнд чичиргээ, тос, тоос шороо, хэт халуунд бүтэлгүйтдэг. |
Цэвэр өрөөний автоматжуулалт, лабораторийн тоног төхөөрөмж. |
| Соронзон IC |
Маш бага бүрэлдэхүүн хэсгийн үнэ, маш бага физик ул мөр. |
Гадны соронзон хөндлөнгийн оролцоо, температурын өөрчлөлттэй тэмцдэг. |
Хэрэглээний электрон бараа, хөнгөн даацын автомашины идэвхжүүлэгч. |
Шийдвэрлэгч болон оптик кодлогч
Шийдвэрлэгч нь хүнд чичиргээ, тос, тоос шороог амархан тэсвэрлэдэг. Оптик кодлогч нарийхан шилэн эсвэл хуванцар дискийг ашигладаг. Бохирдуулагч нь оптик замыг хялбархан хааж, дохионы гамшгийг үүсгэдэг. Хүнд цохилт нь оптик эд ангиудыг эвдэж болно. Үүний эсрэгээр, оптик кодлогч нь илүү өндөр дижитал нарийвчлалыг өгдөг. Тэд дижитал импульсийг шууд гаргаж, RDC боловсруулах хоцролтыг арилгадаг. Байгаль орчинд эсэн мэнд үлдэх нь нэг эргэлт тутамд сая сая тооллого хийх хэрэгцээг давж гарах үед та шийдэгчдийг сонгодог.
Шийдвэрлэгч, соронзон байрлалын IC-ийн эсрэг
Хямд үнэтэй соронзон мэдрэгчүүд, тухайлбал 40 центийн Hall-effect IC-ууд нь бага түвшний хэрэглээнд давамгайлдаг. Тэд өргөн хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэлд бүрэн нийцдэг. Гэсэн хэдий ч индуктив шийдлүүд нь үл давтагдах бүтцийн хатуу байдлыг хангадаг. Зэсийн ороомог нь урьдчилан таамаглах боломжтой байдаг тул тэдгээр нь температурын тогтвортой байдлыг хангадаг. Аж үйлдвэрийн болон автомашины дагаж мөрдөх стандартууд нь ихэвчлэн гүнзгийрүүлэн нөөцлөхийг шаарддаг. Шийдвэрлэгч нь ISO 26262 гэх мэт аюулгүй байдлын хатуу гэрчилгээг давахад шаардлагатай бат бөх физик суурийг бүрдүүлдэг.
Механик интеграци ба дохионы төлөвшлийн талаар анхаарах зүйлс
Суурилуулах хүлцэл ба хазгай байдал
Хүрээгүй загвар нь холхивчийг тэгшлэх ачааллыг бүхэлд нь хэрэглэгчдэд шилжүүлдэг. Энэ нь интеграцийн хамгийн чухал эрсдэл юм. Статорын төвлөрөл ба роторын урсац нь системийн эцсийн нарийвчлалыг шууд зааж өгдөг. Хэрэв та роторыг төвөөс нь холдуулах юм бол мөчлөгийн нарийвчлалын хазайлтыг бий болгоно. Инженерүүд эдгээрийг нэг эргэлтийн алдаа гэж нэрлэдэг.
Энэ эрсдлийг бууруулахын тулд та моторын босоо ам болон орон сууцанд боловсруулалтын хатуу хүлцлийг баримтлах ёстой. Роторын бэхэлгээний гадаргуугийн нийт үзүүлэлтийн уншилт (TIR) нь ихэвчлэн 0.025 мм-ээс бага байх ёстой. Босоо тэнхлэгийг нарийн нунтаглах нь резолюторын ротор нь статортой харьцуулахад төгс эргэлддэг.
Шийдвэрлэгчээс дижитал хөрвүүлэлт (RDC)
Шийдвэрлэгч нь аналог синус болон косинусын дохиог гаргадаг. Таны микроконтроллер тоон өнцгийн өгөгдөл шаарддаг. RDC чип нь энэ цоорхойг нөхдөг. RDC нь эдгээр дохиог динамикаар хөрвүүлэхийн тулд фазын түгжигдсэн давталт (PLL) хянах алгоритмыг ашигладаг.
Та PLL хянах ханшийг сайтар үнэлэх хэрэгтэй. RDC нь таны моторын хамгийн их эргэлтийг дохионы алдагдалгүйгээр зохицуулж чадах эсэхийг шалгаарай. Хэрэв мотор PLL-ийн хянахаас илүү хурдан хурдасвал систем байрлалын мэдээллийг алддаг. Өдөөлтийн дохио ба гаралтын хоорондох фазын шилжилтийг удирдах нь маш чухал юм.
Дохионы бүрэн бүтэн байдлын шилдэг туршлагууд
Залруулагч кабелийг моторын фазын цахилгааны утаснаас аль болох хол зайд байрлуулна.
Синус, косинус, өдөөх шугамд маш сайн хамгаалалттай, эрчилсэн хос кабель ашиглана.
Газардуулгын гогцоо үүсэхээс сэргийлэхийн тулд кабелийн бамбайг зөвхөн нэг үзүүрээр нь газардуулна.
Өндөр давтамжийн ХОУХШ солих дуу чимээг арилгахын тулд програм хангамжийн шүүлтүүрийг хэрэгжүүлнэ үү.
Шалгалт тохируулгын бодит байдал
Механик суурилуулалтын статик хазайлт нь боловсруулалтын нарийвчлалаас үл хамааран үргэлж байдаг. Програм хангамжийн талын алдааны зураглал нь өндөр нарийвчлалтай програмуудад зайлшгүй шаардлагатай болдог. Эцсийн угсралтын үед хянагч моторыг аажмаар эргүүлдэг. Энэ нь шийдэгчийн гаралтыг бүртгэж, түр зуур хавсаргасан өндөр нарийвчлалтай лавлагаа кодлогчтой харьцуулдаг. Систем нь алдааны нөхөн төлбөрийн хүснэгтийг үүсгэдэг. Микроконтроллер нь мөчлөгийн хазайлтыг бодит цаг хугацаанд засахын тулд энэ хүснэгтийг ашигладаг.
Богино жагсаалтын гарын авлага: Хэмжээ 20 Шийдвэрлэгчийг таны өргөдөлд тааруулах
Зөв бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгох нь бүтэцтэй хандлагыг шаарддаг. Хүрээгүй мэдрэгчээ үнэлж, тодорхойлохын тулд дараах алхмуудыг ашиглана уу.
Амжилтын шалгуурыг тодорхойлох: Эхлэх үед үнэмлэхүй байрлал нь аюулгүй байдлын хатуу шаардлага мөн эсэхийг тодорхойлох. Хэрэв систем сэрсний дараа шууд өөрийн байрлалаа мэдэх ёстой бол та нэг хурдны тохиргоог хийх шаардлагатай. Цахилгааны хамгийн их зөвшөөрөгдөх алдааг нуман минутаар баримтжуулна.
Механик тохируулгыг шалгана уу: Моторын босоо амны диаметрийг роторын дотоод нүхний сонголттой харьцуулна уу. Статорын орон зайг стандарт хэмжээ 20 механик зургийн дагуу шалгана уу. Ороомгийн төгсгөлийн эргэлтийг тохируулах хангалттай тэнхлэгийн гүнтэй эсэхийг шалгаарай.
Нийлүүлэлтийн хэлхээнд дүн шинжилгээ хийх: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ул мөрийг үндэслэн үйлдвэрлэгчдийг үнэлэх. Нэг нэгж тутамд автоматжуулсан алдааны зураглалын тайлан гэх мэт туршилтын баримт бичгийг хүсэх. Захиалгат ороомгийн тохируулгатай харьцуулбал бэлэн байгаа стандарт нэгжийг нийлүүлэх хугацааг ойлгох.
Үзэл баримтлалыг батлах алхмуудыг гүйцэтгэх: Эцсийн интеграцид шууд бүү ор. Эхлээд үнэлгээний иж бүрдэл худалдаж аваарай. Хэмжээ 20 шийдэгчийг оновчтой RDC самбартай хослуул. Ачаалал ба температурын дууриамал нөхцөлд туршилтын вандан дээр нарийвчлалын мэдэгдлийг баталгаажуулна уу.
Дүгнэлт
Хүрээгүй нэг хурдтай 20 хэмжээтэй резолюторууд нь туйлын байрлалыг хянах найдвартай шийдлийг санал болгодог. Тэд механикаар шууд хостын бүтцэд нэгдэж, уламжлалт мэдрэгч бүтэлгүйтсэн өршөөлгүй орчинд цэцэглэн хөгждөг. Хэмжээ 20 хэлбэр хүчин зүйлийг ашигласнаар инженерүүд авсаархан хэмжээ, бат бөх соронзон гүйцэтгэлийн төгс тэнцвэрийг олж авдаг.
Таны эцсийн шийдвэр нь механик чадвараас ихээхэн хамаардаг. Инженерийн баг нь механик бэхэлгээний хатуу хүлцлийг хадгалах ёстой. Та мөн мэдрэгчийн бүрэн чадавхийг гаргаж авахын тулд аналог-тоон дохионы хувиргалтыг зөв хийх ёстой. Амжилтанд хүрэхийн тулд роторын хазайлт ба RDC-ийн фазын тохируулгад анхааралтай хандах шаардлагатай.
Загвараа сайжруулахын тулд яаралтай арга хэмжээ аваарай. Моторын угсралтын орон зайн хязгаарлалтыг шалгахын тулд үйлдвэрлэгчдээс 3D CAD загваруудыг татаж аваарай. Өөрчлөлтийн харьцааг одоо байгаа драйверын техник хангамжтай бүрэн нийцүүлэхийн тулд техникийн ханган нийлүүлэгчидтэй зөвлөлд. Урьдчилсан зөв үнэлгээ нь өндөр мэдрэмжтэй, удаан эдэлгээтэй шууд жолоодлогын системийг баталгаажуулдаг.
Түгээмэл асуултууд
Асуулт: Нэг шатлалт 20 хэмжээтэй хүрээгүй шийдлийн ердийн нарийвчлал нь юу вэ?
Х: Стандарт нарийвчлал нь ерөнхийдөө ±10-аас ±20 нуман минутын хооронд хэлбэлздэг. Гэсэн хэдий ч системийн эцсийн нарийвчлал нь угсралтын нарийвчлалаас ихээхэн хамаардаг. Роторын хэт их уналт эсвэл статорын хазайлт нь энэхүү суурь нарийвчлалыг бууруулж, байрлалын өгөгдөлд нэг эргэлт тутамд мөчлөгийн алдаа гаргах болно.
Асуулт: Хүрээгүй шийдүүлэгч нь байрласан шийдлээс юугаараа ялгаатай вэ?
Х: Хүрээгүй шийдүүлэгчид дотоод холхивч, зориулалтын босоо ам, гадна хамгаалалтын бүрхүүл байхгүй. Энэ нь зөвхөн тусдаа ротор ба статороос бүрдэнэ. Та эдгээр түүхий эд ангиудыг тохируулахдаа үндсэн моторын холхивчийг ашиглан машиныхаа механик бүтцэд шууд нэгтгэх ёстой.
Асуулт: Нэг хурдны шийдэл нь олон эргэлтийг хянах боломжтой юу?
Х: Угаасаа боломжгүй. Нэг хурдтай шийдэгч нь зөвхөн нэг 360 градусын эргэлтийн дотор үнэмлэхүй байрлалыг хянадаг. Босоо амны бүрэн эргэлт дууссаны дараа цахилгаан дохио давтагдана. Олон эргэлтийн хяналтыг эргэлтийг хуримтлуулдаг гадаад хянагчийн програм хангамжаар бүрэн удирдах ёстой.
А: Кабелийн урт нь шийдэгчийн дохионы нарийвчлалд нөлөөлдөг үү?
Х: Тийм ээ. Урт кабель нь кабелийн нийт багтаамж ба эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь өдөөх дохио болон синус/косинусын гаралтын хоорондох фазын шилжилтийг өөрчилдөг. Нарийвчлалыг хадгалахын тулд та зохих хамгаалалтыг ашиглах ёстой бөгөөд энэ тодорхой фазын саатлыг нөхөхийн тулд RDC-ээ тохируулах хэрэгтэй.
