တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်သော မော်တာများနှင့် ကျစ်လစ်သော စက်ရုပ်များဆီသို့ ကူးပြောင်းရာတွင် axial အရှည်ကို ထည့်စရာမလိုဘဲ ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်နိုင်သော angular position sensors များ လိုအပ်ပါသည်။ သမားရိုးကျ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများသည် အလွန်အကျွံ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစုအဝေးကို မိတ်ဆက်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် မွေးရာပါ ထမ်းပိုးများ ဝတ်ဆင်ခြင်းကိုလည်း ခံရပြီး ပြင်းထန်သော အပူဒဏ် ကန့်သတ်ချက်များကို ရင်ဆိုင်ရသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် အလွန်အမင်း တောင်းဆိုနေသော အပလီကေးရှင်းများတွင် စနစ်၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို အလျှော့ပေးပါသည်။ Frameless single-speed ဖြေရှင်းသူများသည် ခိုင်ခံ့ပြီး ပြေပြစ်သော ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို ပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် 360 ဒီဂရီ လှည့်ပတ်မှုတွင် မူလပကတိအနေအထားဒေတာကို ပေးဆောင်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းတို့အား မော်တာတပ်ဆင်မှုတွင် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် စံချိန်စံညွှန်းသတ်မှတ်ထားသော Size 20 ဖော်မြူလာတစ်ခုအတွင်း အမြင့်ဆုံးယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေသည်။ ဤဆောင်းပါးသည် နည်းပညာဆိုင်ရာ အကဲဖြတ်မှုမူဘောင်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤအစိတ်အပိုင်းများကို အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်သောကိရိယာများကို အင်ဂျင်နီယာများနှင့် စနစ်ဗိသုကာပညာရှင်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများကို ထိရောက်စွာ ရွေးချယ်သတ်မှတ်နည်းကို သင်လေ့လာနိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခြေရာများ၊ ပတ်ဝန်းကျင် ခံနိုင်ရည်ရှိမှု နှင့် အချက်ပြမှု အေးစက်မှု လိုအပ်ချက်များကို နားလည်ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် သင်၏နောက်ထပ် အာကာသ-ကန့်သတ်ထားသော အပလီကေးရှင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။
သော့သွားယူမှုများ
Form Factor အားသာချက်- အရွယ်အစား 20 (ခန့်မှန်းခြေ 2.0-လက်မ/ 50.8mm OD) frameless ဒီဇိုင်းများသည် ဝက်ဝံများနှင့် အိုးအိမ်များကို ဖယ်ရှားပေးကာ မော်တာခြေရာနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လိုက်လျောညီထွေမှု ပြဿနာများကို လျှော့ချပေးသည်။
Absolute Position Native- Single-speed (1X) configurations များသည် ရှုပ်ထွေးသောအိမ်လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များမလိုအပ်ဘဲ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတော်လှန်ရေးတစ်ခုအတွင်း အကြွင်းမဲ့အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးပါသည်။
ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင် တာရှည်ခံမှု- Inductive transformer-based လုပ်ဆောင်ချက်သည် တုန်ခါမှု၊ တုန်ခါမှု၊ ဖုန်မှုန့်များနှင့် အလွန်အမင်း အပူချိန်အတက်အကျများကို မြင့်မားစွာခံနိုင်ရည်ရှိစေပါသည်။
ပေါင်းစည်းခြင်း အပေးအယူလုပ်ခြင်း- အကောင်းဆုံးတိကျမှုရရှိရန် rotor-to-stator mounting concentricity နှင့် Resolver-to-Digital Converter (RDC) နှင့် သင့်လျော်စွာတွဲချိတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
Compact Motors အတွက် Frameless Resolver Single Speed Size 20 Series ကို ဘာကြောင့် သတ်မှတ်တာလဲ။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခြေရာနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်
ခေတ်မီ servomotors များသည် အလွန်ကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စာအိတ်များကို တောင်းဆိုကြသည်။ အရွယ်အစား 20 ဖော်မြူလာတွင် ခန့်မှန်းခြေ ပြင်ပအချင်း 2.0 လက်မ (50.8 မီလီမီတာ) ပါရှိသည်။ ဤတိကျသောအတိုင်းအတာသည် အလယ်အလတ် torque servomotors အတွက်စက်မှုလုပ်ငန်းချိုသာသောနေရာအဖြစ်ဆောင်ရွက်သည်။ ၎င်းသည် တင်းကျပ်သော spatial ကန့်သတ်ချက်များကို ဆန့်ကျင်၍ အားကောင်းသော အချက်ပြထုတ်လုပ်ရန်အတွက် လုံလောက်သော သံလိုက် core volume ကို ချိန်ညှိပေးသည်။ တစ်ခု သတ်မှတ်လိုက်တာနဲ့ Frameless Resolver Single Speed Size 20 စီးရီး ၊ သင်သည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ အသိအမှတ်ပြု စံနှုန်းတစ်ခုကို အသုံးချပါ။ စက်ရုပ်အဆစ်များ နှင့် အာကာသတွင်းရှိ gimbals များသည် ဤအရွယ်အစားမှ အလွန်အကျိုးရှိသည်။ အစိတ်အပိုင်းများသည် ပြင်ပ stator အိမ်ရာကို အလွန်ကျစ်လျစ်လျစ်လျူထားကာ ပုံမှန် မော်တာရိုးတံအချင်းများအနီးတွင် စုံလင်စွာ ကိုက်ညီပါသည်။
Single-Speed (1X) Value Proposition
မြန်နှုန်းတစ်ခုတည်း ဖြေရှင်းသူများသည် လျှပ်စစ်ဒီဂရီနှင့် စက်ဒီဂရီကြား တိုက်ရိုက် 1:1 ဆက်နွယ်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ အပြည့်အဝစက်လည်ပတ်မှုတစ်ခုသည် ပြီးပြည့်စုံသောလျှပ်စစ် sine wave cycle တစ်ခုတိတိထုတ်ပေးသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် ပါဝါဖွင့်ချိန်တွင် ချက်ခြင်း အကြွင်းမဲ့ အနေအထားကို ဖတ်ရှုရန် အာမခံပါသည်။ သင့်စနစ်သည် သင်ပါဝါသုံးသည့်မီလီစက္ကန့်၏ ရဟတ်ထောင့်ကို အတိအကျသိသည်။ ရှုပ်ထွေးသော အိမ်လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များသည် လုံးဝမလိုအပ်ပါ။ ဘေးကင်းရေး အရေးပါသော စနစ်များသည် ဤချက်ချင်းတုံ့ပြန်ချက် လိုအပ်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပါဝါစတီယာရင် (EPS) နှင့် ခွဲစိတ်စက်ရုပ်လက်များသည် စတင်လုပ်ဆောင်ချိန်တွင် မျက်စိကန်းသောလှုပ်ရှားမှုများကို မတတ်နိုင်ပါ။ မြန်နှုန်းတစ်ခုတည်းယူနစ်များသည် မြန်နှုန်းမျိုးစုံမျိုးကွဲများ၏ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုထက် ဤအရေးကြီးသောဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်ကို ဦးစားပေးသည်။
'Frameless' (Hollow Shaft) ဗိသုကာ
Housed sensors များတွင် အတွင်းပိုင်း bearings နှင့် သီးခြား shaft များ ပါ၀င်သည် ။ Frameless ဗိသုကာများသည် rotor နှင့် stator ကို သီးခြား အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။ သင်သည် ရဟတ်အား လက်ခံမော်တာ ရိုးတံသို့ တိုက်ရိုက် တပ်ဆင်သည်။ သင်သည် မော်တာအိမ်ရာသို့ တိုက်ရိုက် stator ကို ဖိပါ။ ဤအခေါင်းပေါက်ဒီဇိုင်းသည် ကြီးမားသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာအားသာချက်များကို ပေးဆောင်သည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အချိတ်အဆက်များအတွက် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ Flexible couplings များသည် control loop သို့ တုံ့ပြန်မှုနှင့် hysteresis ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ ၎င်းတို့ကို ဖယ်ရှားခြင်းသည် စနစ်၏ ပဲ့တင်ထပ်သော ကြိမ်နှုန်းကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။ ထို့အပြင်၊ ဘောင်မဲ့ ဒီဇိုင်းသည် လည်ပတ်မှု တစ်ခုလုံးကို လျှော့ချပေးသည်။ Lower inertia သည် ပိုမိုမြန်ဆန်သော မော်တာအရှိန်နှင့် သာလွန်ကောင်းမွန်သော လှုပ်ရှားတုံ့ပြန်မှုသို့ တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်သည်။
အရွယ်အစား 20 Frameless ဖြေရှင်းသူများအတွက် အဓိက အကဲဖြတ်ခြင်း အတိုင်းအတာများ
တိကျမှုနှင့် အသွင်ပြောင်းမှုအချိုး
အီလက်ထရွန်းနစ်အမှားအယွင်းကို အကဲဖြတ်ခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာသတ်မှတ်ချက်အတွက် အဓိကအလုပ်ဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။ ထုတ်လုပ်သူများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် arcminutes တွင် ဖြေရှင်းသူ၏တိကျမှုကို တိုင်းတာသည်။ စံအရွယ်အစား 20 ယူနစ်တစ်ခုသည် လျှပ်စစ်အမှားအယွင်း၏ ±10 မှ ±20 arcminutes ကိုရရှိတတ်သည်။ အသွင်ပြောင်းမှုအချိုးသည် အခြားအရေးကြီးသော မက်ထရစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် input excitation voltage နှင့် output voltage ၏ အချိုးကို ကိုယ်စားပြုသည်။ စက်မှုဖြေရှင်းသူအများစုသည် အသွင်ပြောင်းမှုအချိုး 0.5 ကိုအသုံးပြုသည်။ အချက်ပြဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ညံ့ဖျင်းသော signal-to-noise အချိုးများကို တားဆီးရန် ဤအချိုးသည် သင်ရွေးချယ်ထားသော စိတ်လှုပ်ရှားမှု ဆားကစ်ပတ်လမ်းနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရမည်။
ပတ်ဝန်းကျင် သတ်မှတ်ချက်များ
တုံ့ပြန်သူများသည် လျှပ်ကူးပစ္စည်းလျှပ်စစ်သံလိုက်ချိတ်ဆက်မှုအပေါ် လုံးလုံးလျားလျားမှီခိုသောကြောင့် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များကို လွှမ်းမိုးထားသည်။ ၎င်းတို့တွင် နူးညံ့သိမ်မွေ့သော အလင်းကြည့်မှန် သို့မဟုတ် အထိခိုက်မခံသော အီလက်ထရွန်းနစ် ချစ်ပ်များ မပါဝင်ပါ။ လည်ပတ်နေသော အပူချိန်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် -55°C မှ +155°C အထိ တိုးလာပါသည်။ အချို့သော အထူးပြုအာကာသယာဉ်ဗားရှင်းများသည် +200°C ကျော်လွန်သွားပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ဖြေရှင်းသူများသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (EMI) ကို ခြွင်းချက်မရှိ အကာအကွယ်ပေးသည်။ မော်တာအိမ်များသည် pulse-width modulation (PWM) switching ကြောင့် ပြင်းထန်သော EMI ကိုထုတ်ပေးသည်။ sine နှင့် cosine signal များ၏ ကွဲပြားသော သဘောသဘာဝသည် common-mode noise ကို ထိရောက်စွာ ပယ်ဖျက်ပေးပါသည်။
Excitation Frequency နှင့် Voltage
ဖြေရှင်းသူသည် rotary transformer အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်း၏ပင်မအကွေ့အကောက်တွင် အသုံးပြုသည့် ကြိမ်နှုန်းမြင့် AC လှုံ့ဆော်မှု အချက်ပြမှု လိုအပ်သည်။ ပုံမှန်စိတ်လှုပ်ရှားမှု ကြိမ်နှုန်းများသည် 4 kHz မှ 10 kHz အထိ ရှိသည်။ သင်သည် သင်၏ Resolver-to-Digital Converter (RDC) ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများနှင့် ဖြေရှင်းသူ၏ အဓိကအကွေ့အကောက်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။ မကိုက်ညီသော ကြိမ်နှုန်းများ သည် ပြင်းထန်သော အဆင့် အပြောင်းအလဲများကို ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် အလွန်အကျွံ လျှပ်စီးကြောင်းကိုလည်း ဆွဲယူကာ မလိုလားအပ်သော အပူကို ထုတ်ပေးသည်။ လှုံ့ဆော်မှုဘောင်များကို မှန်ကန်စွာချိန်ညှိခြင်းဖြင့် အဆင့်နောက်ကျခြင်းကို လျှော့ချပြီး အလွန်တိကျသော analog-မှ-ဒစ်ဂျစ်တယ်ကူးပြောင်းမှုကို သေချာစေသည်။
Rotor Inertia နှင့် Weight
လျင်မြန်သောတိုက်ရိုက်-ဒရိုက်မော်တာများသည် အနည်းဆုံးရဟတ်၏အင်တာတီယာလိုအပ်သည်။ ဖြေရှင်းသူ၏ ရဟတ်ထု၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုကို အကဲဖြတ်ရန် အရေးကြီးသည်။ Size 20 frameless rotor သည် ပင်မမော်တာ armature နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အလေးချိန် အနည်းငယ်သာရှိသည်။ သို့သော်၊ ရွေးချယ်စရာ စက်ရုပ်များကဲ့သို့ အလွန်သွက်လက်သော အပလီကေးရှင်းများတွင် ဂရမ်တိုင်းသည် အရေးကြီးသည်။ ဘောင်မဲ့ဒီဇိုင်းသည် လည်ပတ်၏ဝင်ရိုးအနီးတွင် ဒြပ်ထုကို စုစည်းထားသည်။ ဤဂျီသြမေတြီသည် ပင်ကိုယ်အားဖြင့် ပေါင်းထည့်ထားသော inertia ၏ အခိုက်အတန့်ကို လျော့နည်းစေသည်။
အကဲဖြတ်ခြင်း ဘောင်များ အကျဉ်းချုပ် ဇယား
| ပါရာမီတာ |
ပုံမှန်အရွယ်အစား 20 Range |
Engineering Implication |
| တိကျမှု |
±10 မှ ±20 arcminutes |
စံပြတပ်ဆင်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် အမြင့်ဆုံး ပကတိနေရာချထားမှုအမှားကို သတ်မှတ်သည်။ |
| အသွင်ကူးပြောင်းမှုအချိုး |
0.5 ± 10% |
output voltage amplitude ကိုဆုံးဖြတ်သည်; RDC input stage matching အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ |
| လည်ပတ်မှုအပူချိန် |
-55°C မှ +155°C |
ပူသောမော်တာအကွေ့အကောက်များနှင့် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစည်းမှုကို ပျက်ကွက်ခြင်းမရှိဘဲ ခွင့်ပြုသည်။ |
| Excitation Frequency |
4 kHz မှ 10 kHz |
အဆင့်ပြောင်းခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှု ကွင်းဆက်အပ်ဒိတ်နှုန်းများကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ |
Single-Speed နှင့် Multi-Speed နှင့် Alternative Position Sensors များ
Single-Speed နှင့် Multi-Speed ဖြေရှင်းသူများ
single-speed နှင့် multi-speed ဖြေရှင်းသူများကြားတွင် အဓိကအပေးအယူသည် အကြွင်းမဲ့တည်နေရာပြခြင်းနှင့် အဆုံးစွန်သောတိကျမှုကို လှည့်ပတ်သည်။ Multi-speed ဖြေရှင်းသူများသည် တိုင်အတွဲများစွာကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တော်လှန်ရေးတစ်ခုတွင် လျှပ်စစ်စက်ဝန်းများစွာကို ဖန်တီးပေးသည်။ ၎င်းသည် ထိရောက်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို တိုးပွားစေပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းသက်ရောက်မှုများကို လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော်၊ မြန်နှုန်းအများအပြားယူနစ်များသည် တစ်လှည့်စီ အကြွင်းမဲ့အနေအထားစွမ်းရည်ကို ဆုံးရှုံးစေသည်။ ဒုတိယအကြမ်းခံအာရုံခံကိရိယာမပါဘဲ ပါဝါတက်ချိန်တွင် လက်ရှိဖတ်နေသည့် ဘယ်တိုင်အတွဲကို စနစ်က ခွဲခြား၍မရပါ။ Single-speed Architectures များသည် arcminute ခွဲပိုင်းတိကျမှုထက် ချက်ချင်း၊ အကြွင်းမဲ့ startup data ကို ဦးစားပေးသည်။
Alternative Position Sensors နှိုင်းယှဉ်မှုဇယား
အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းတို့၏ ဒီဇိုင်းရွေးချယ်မှုများကို အတည်ပြုရန် အခြားနည်းပညာများကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ အောက်ဖော်ပြပါဇယားသည် ယှဉ်ပြိုင်မှုဖြေရှင်းချက်များနှင့် ဘောင်မဲ့ဖြေရှင်းသူများ မည်ကဲ့သို့နှိုင်းယှဉ်သည်ကို အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြထားသည်။
| အာရုံခံ အမျိုးအစား |
အားသာချက် |
အားနည်းချက်များ |
အံဝင်ခွင်ကျ အကောင်းဆုံး အပလီကေးရှင်း |
| Single-Speed ဖြေရှင်းသူ |
ပကတိ 360° အနေအထား၊ အလွန်ကြာရှည်ခံမှု၊ ကျယ်ပြန့်သော အပူချိန်အကွာအဝေး။ |
RDC ချစ်ပ်၊ အလင်းအမှောင်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အလယ်အလတ်တိကျမှု လိုအပ်သည်။ |
ဘေးကင်းရေး အရေးပါသော မော်တာများ၊ အာကာသယာဉ်များ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ။ |
| Multi-Speed ဖြေရှင်းသူ |
မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ထပ်တူပတ်ဝန်းကျင်ကြာရှည်ခံမှု။ |
360° တွင် လုံးဝ စတင်သည့် အနေအထား မရှိပါ။ |
မြင့်မားသောတိကျသော CNC spindles၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုစနစ်များ။ |
| Optical Encoder |
ထူးခြားသော ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ မူရင်းဒစ်ဂျစ်တယ်အထွက်၊ RDC latency သုည။ |
ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှု၊ ဆီ၊ ဖုန်မှုန့်နှင့် အပူလွန်ကဲမှုတို့တွင် ပျက်ကွက်သည်။ |
သန့်စင်ခန်း အလိုအလျောက်စနစ်၊ ဓာတ်ခွဲခန်းသုံးပစ္စည်းများ။ |
| သံလိုက်အိုင်စီများ |
အလွန်နိမ့်သောအစိတ်အပိုင်းစျေးနှုန်း၊ အလွန်သေးငယ်သောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာခြေရာ။ |
ပြင်ပသံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု၊ အပူချိန်ပျံ့လွင့်မှုတို့ဖြင့် ရုန်းကန်နေရသည်။ |
လူသုံးအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ ပေါ့ပါးသော မော်တော်ယာဥ် လှုပ်ရှားမှုများ။ |
ဖြေရှင်းသူများနှင့် Optical Encoders များ
ပြင်းထန်သောတုန်ခါမှု၊ ဆီနှင့် ဖုန်မှုန့်များကို မစိုက်ထုတ်ဘဲ တုံ့ပြန်ဖြေရှင်းပေးသည်။ Optical encoders များသည် နူးညံ့သော ဖန် သို့မဟုတ် ပလပ်စတစ်ဒစ်များကို အသုံးပြုသည်။ ညစ်ညမ်းမှုများသည် အလင်းလမ်းကြောင်းများကို အလွယ်တကူ ပိတ်ဆို့စေပြီး ကပ်ဘေးအချက်ပြမှု ဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ပြင်းထန်သော တုန်ခါမှုများသည် optical အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ optical encoders များသည် မူလဒစ်ဂျစ်တယ် ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး ပိုမိုမြင့်မားစေသည်။ ၎င်းတို့သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ပဲမျိုးစုံကို တိုက်ရိုက်ထုတ်ပေးပြီး RDC လုပ်ငန်းစဉ် latency ကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် သန်းပေါင်းများစွာသော အရေအတွက်များ လိုအပ်သည်ထက် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် ရှင်သန်ရပ်တည်မှုတွင် အဆုံးအဖြတ်ပေးသူများကို သင်ရွေးချယ်ပါ။
သံလိုက် အနေအထား IC များနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ
40-cent Hall-effect IC များကဲ့သို့သော စျေးသက်သာသော သံလိုက်အာရုံခံကိရိယာများသည် နိမ့်ပါးသောအပလီကေးရှင်းများကို လွှမ်းမိုးထားသည်။ ၎င်းတို့သည် စားသုံးသူအသုံးအဆောင်ပစ္စည်းများကို စုံလင်စွာ လိုက်ဖက်ပါသည်။ သို့ရာတွင်၊ လျှပ်ကူးပစ္စည်းဖြေရှင်းသူများသည် နှိုင်းမဲ့ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ တင်းကျပ်မှုကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတို့၏ ကြေးနီအကွေ့အကောက်များသည် ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သောကြောင့် သာလွန်ကောင်းမွန်သော အပူချိန်တည်ငြိမ်မှုကို ပေးဆောင်သည်။ စက်မှုနှင့် မော်တော်ယာဥ်ဆိုင်ရာ စံနှုန်းများကို လိုက်နာရန် မကြာခဏ နက်နဲစွာ မလိုအပ်တော့ပါ။ ဖြေရှင်းချက်များသည် ISO 26262 ကဲ့သို့ တင်းကြပ်သောဘေးကင်းရေး လက်မှတ်များကို ကျော်ဖြတ်ရန် လိုအပ်သော ခိုင်မာသော ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပေးပါသည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်မှုနှင့် အချက်ပြမှု အခြေအနေများကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ
Mounting Tolerances နှင့် Eccentricity
Frameless ဒီဇိုင်းများသည် bearing alignment ၏ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကိုအသုံးပြုသူထံလုံးဝလွှဲပြောင်းပေးသည်။ ၎င်းသည် အထင်ရှားဆုံးသော ပေါင်းစည်းမှုအန္တရာယ်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ Stator concentricity နှင့် rotor runout သည် နောက်ဆုံး system တိကျမှုကို တိုက်ရိုက်ဖော်ပြသည်။ အကယ်၍ သင်သည် ရဟတ်ကို အလယ်ဗဟိုတွင် တပ်ဆင်ပါက၊ သင်သည် စက်ဝိုင်းဆိုင်ရာ တိကျမှု သွေဖည်မှုများကို ဖန်တီးသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ၎င်းတို့ကို တစ်ကြိမ်တစ်ခါ တော်လှန်ရေးအမှားများအဖြစ် ရည်ညွှန်းသည်။
ဤအန္တရာယ်ကို လျော့ပါးစေရန်၊ သင်သည် သင်၏မော်တာရိုးတံနှင့် အိမ်ရာများတွင် တင်းကျပ်သော စက်ယန္တရားသည်းခံမှုကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ ရဟတ်တပ်ဆင်ခြင်းမျက်နှာပြင်အတွက် စုစုပေါင်းအညွှန်းဖတ်ခြင်း (TIR) သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.025 မီလီမီတာအောက်တွင် ရှိနေသင့်သည်။ ရိုးတံ၏ တိကျစွာ ကြိတ်ခွဲခြင်းသည် ဖြေရှင်းသူရဟတ်သည် stator နှင့် လုံးဝမှန်ကန်သော လှည့်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
ဖြေရှင်းသူမှ ဒစ်ဂျစ်တယ်ကူးပြောင်းခြင်း (RDC)
ဖြေရှင်းသူများသည် analog sine နှင့် cosine အချက်ပြမှုများကို ထုတ်လွှတ်သည်။ သင့် microcontroller သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထောင့်ဒေတာ လိုအပ်သည်။ RDC ချစ်ပ်ပြားသည် ဤကွာဟချက်ကို တံတားထိုးပေးသည်။ RDC များသည် ဤအချက်ပြမှုများကို ဒိုင်းနမစ်အဖြစ်ပြောင်းရန် အဆင့်-လော့ခ်ချသောကွင်းပတ် (PLL) ခြေရာခံ အယ်လဂိုရီသမ်ကို အသုံးပြုသည်။
သင်သည် PLL ခြေရာခံနှုန်းများကို ဂရုတစိုက်အကဲဖြတ်ရပါမည်။ RDC သည် အချက်ပြမှု ပျက်ယွင်းခြင်းမရှိဘဲ သင့်မော်တာ၏ အများဆုံးလည်ပတ်နိုင်သော RPM ကို ကိုင်တွယ်နိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။ မော်တာသည် PLL ကိုခြေရာခံနိုင်သည်ထက်ပိုမိုမြန်ဆန်စွာအရှိန်မြှင့်ပါက၊ စနစ်သည် တည်နေရာဒေတာဆုံးရှုံးသွားမည်ဖြစ်သည်။ excitation signal နှင့် outputs များကြား အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို စီမံခန့်ခွဲခြင်းသည်လည်း အရေးကြီးပါသည်။
Signal Integrity အတွက် အကောင်းဆုံး အလေ့အကျင့်များ
မော်တာအဆင့်ပါဝါကြိုးများကို တတ်နိုင်သမျှ ဝေးကွာအောင် ဖြေရှင်းပေးသည့်ကေဘယ်ကြိုးများကို လမ်းကြောင်းပေးပါ။
sine၊ cosine နှင့် excitation လိုင်းများအတွက် လေးလံသော အကာအရံများ၊ လိမ်ထားသော ကြိုးများကို အသုံးပြုပါ။
မြေပြင်ကွင်းဆက်များကို တားဆီးရန် ကြိုးအကာအကွယ်ကို တစ်ဖက်တွင် ချထားပါ။
ကြိမ်နှုန်းမြင့် PWM ကူးပြောင်းခြင်းဆူညံသံကို ငြင်းပယ်ရန် ဆော့ဖ်ဝဲစစ်ထုတ်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ပါ။
Calibration အဖြစ်မှန်များ
စက်တပ်ဆင်ခြင်း တိကျမှုမခွဲခြားဘဲ Static mechanical mounting deviations များသည် အမြဲရှိနေပါသည်။ Software-side error mapping သည် တိကျမှုမြင့်မားသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်လာပါသည်။ နောက်ဆုံးတပ်ဆင်မှုအတွင်း၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်တာကို ဖြည်းညှင်းစွာ လှည့်သည်။ ၎င်းသည် ဖြေရှင်းသူအထွက်အား မှတ်တမ်းတင်ပြီး ယာယီ ပူးတွဲပါရှိသော အလွန်တိကျသော ကိုးကားသည့်ကုဒ်ဒါနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။ စနစ်သည် အမှားအယွင်း လျော်ကြေးဇယားကို ထုတ်ပေးသည်။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာသည် ဤဇယားကို အသုံးပြု၍ စက်ဝိုင်းသွေဖည်မှုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြင်ပေးသည်။
ဆန်ခါတင်လမ်းညွှန်- သင့်လျှောက်လွှာနှင့် ကိုက်ညီသော အရွယ်အစား 20 ဖြေရှင်းသူများ
မှန်ကန်သော အစိတ်အပိုင်းကို ရွေးချယ်ရာတွင် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော ချဉ်းကပ်မှု လိုအပ်သည်။ သင်၏ frameless sensor ကို အကဲဖြတ်ရန်နှင့် သတ်မှတ်ရန် အောက်ပါအဆင့်များကို အသုံးပြုပါ။
အောင်မြင်မှု စံသတ်မှတ်ချက်ကို သတ်မှတ်ပါ- စတင်ခြင်းတွင် ပကတိအနေအထားသည် တင်းကျပ်သော ဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်ဖြစ်မဖြစ် ဆုံးဖြတ်ပါ။ စနစ်သည် နိုးလာချိန်တွင် ၎င်း၏ အနေအထားကို ချက်ချင်းသိရမည်ဆိုပါက၊ သင်သည် single-speed configuration ကို လုပ်ပိုင်ခွင့်ရှိသည်။ arcminutes တွင် အများဆုံးလက်ခံနိုင်သော လျှပ်စစ်အမှားအယွင်းကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကြံ့ခိုင်မှုကို အတည်ပြုပါ- ရဟတ်၏အတွင်းပိုင်းရွေးချယ်စရာများနှင့် မော်တာရိုးတံအချင်းကို ဖြတ်၍ ကိုးကားပါ။ စံအရွယ်အစား 20 စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပုံများ နှင့် stator အိမ်နေရာအား ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ အကွေ့အကောက်များ အဆုံးလှည့်မှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် သင့်တွင် လုံလောက်သော axial depth ရှိကြောင်း သေချာပါစေ။
ထောက်ပံ့ရေးကွင်းဆက်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပါ- အစိတ်အပိုင်းများကို ခြေရာခံနိုင်မှုကို အခြေခံ၍ ထုတ်လုပ်သူများကို အကဲဖြတ်ပါ။ တစ်ယူနစ်အလိုက် အလိုအလျောက် အမှားအယွင်း မြေပုံထုတ်ခြင်း အစီရင်ခံစာများကဲ့သို့သော စမ်းသပ်စာရွက်စာတမ်းများကို တောင်းဆိုပါ။ စံနမူနာယူနစ်များအတွက် ခဲချိန်များကို နားလည်ပါ။
Proof-of-Concept အဆင့်များကို လုပ်ဆောင်ပါ- နောက်ဆုံးပေါင်းစပ်မှုဆီသို့ တည့်တည့်မခုန်ပါနှင့်။ အကဲဖြတ်ကိရိယာများကို ဦးစွာရယူပါ။ အရွယ်အစား 20 ဖြေရှင်းသူကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသော RDC ဘုတ်တစ်ခုနှင့် ပေါင်းစပ်ပါ။ simulated load နှင့် အပူချိန်အခြေအနေများအောက်တွင် စမ်းသပ်ခုံတန်းလျားတစ်ခုပေါ်ရှိ တိကျမှုတောင်းဆိုချက်များကို အတည်ပြုပါ။
နိဂုံး
Frameless single-speed Size 20 ဖြေရှင်းသူများသည် အနေအထားခြေရာခံခြင်းအတွက် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဖြေရှင်းချက်ကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်းတို့သည် သမားရိုးကျ အာရုံခံကိရိယာများ ပျက်ကွက်သည့် ခွင့်လွှတ်မှုကင်းသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ရှင်သန်ကြီးထွားလာကာ အိမ်ရှင်ဖွဲ့စည်းပုံသို့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်ထားသည်။ Size 20 form factor ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစားနှင့် ကြံ့ခိုင်သော သံလိုက်စွမ်းဆောင်ရည်၏ ပြီးပြည့်စုံသောချိန်ခွင်လျှာကို ရရှိမည်ဖြစ်သည်။
သင်၏နောက်ဆုံးဆုံးဖြတ်ချက်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းရည်များအပေါ်တွင် ကြီးမားစွာသက်ရောက်သည်။ အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တပ်ဆင်ခြင်း သည်းခံနိုင်မှုကို တင်းကျပ်စွာ ထိန်းသိမ်းထားရမည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ အပြည့်အဝအလားအလာကို ထုတ်ယူရန် analog-မှ-ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပြောင်းလဲခြင်းကိုလည်း ကောင်းစွာကိုင်တွယ်ရပါမည်။ အောင်မြင်မှုသည် rotor eccentricity နှင့် RDC အဆင့် alignment ကို ဂရုတစိုက်အာရုံစိုက်ရန်လိုအပ်သည်။
သင့်ဒီဇိုင်းကို မြှင့်တင်ရန် ချက်ချင်းလုပ်ဆောင်ပါ။ သင့်မော်တာတပ်ဆင်မှုအတွင်း spatial ကန့်သတ်ချက်များကိုစစ်ဆေးရန် ထုတ်လုပ်သူထံမှ 3D CAD မော်ဒယ်များကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ သင်သည် သင်၏ ရှိပြီးသား ဒရိုင်ဘာ ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် အသွင်ကူးပြောင်းမှု အချိုးများကို စုံလင်စွာ ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် နည်းပညာဆိုင်ရာ ပေးသွင်းသူများနှင့် တိုင်ပင်ပါ။ မှန်ကန်သောကြိုတင်အကဲဖြတ်ခြင်းသည် အလွန်တုံ့ပြန်မှုရှိသော၊ တာရှည်ခံသော တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်မှုစနစ်ကို အာမခံပါသည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- Single-speed Size 20 frameless ဖြေရှင်းသူ၏ ပုံမှန်တိကျမှုကား အဘယ်နည်း။
A- Standard တိကျမှုသည် ယေဘူယျအားဖြင့် ±10 မှ ±20 arcminutes အကြားတွင်ရှိသည်။ သို့သော်လည်း နောက်ဆုံးစနစ်တိကျမှုသည် တပ်ဆင်ခြင်းတိကျမှုအပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။ အလွန်အကျွံ rotor runout သို့မဟုတ် stator eccentricity သည် ဤအခြေခံ တိကျမှုကို ကျဆင်းစေပြီး၊ တစ်ကြိမ်လျှင် တစ်ကြိမ် တော်လှန်ရေး အမှားအယွင်းများကို တည်နေရာဒေတာသို့ မိတ်ဆက်ပေးသည်။
မေး- frameless ဖြေရှင်းသူသည် အိမ်သုံးဖြေရှင်းသူနှင့် မည်သို့ကွာခြားသနည်း။
A- ဘောင်မဲ့ဖြေရှင်းသူသည် အတွင်းပိုင်းဝက်ဝံများ၊ သီးသန့်ရိုးတံနှင့် အပြင်ဘက်အကာအကွယ်အခွံတစ်ခုတို့ မပါရှိပါ။ ၎င်းတွင် သီးခြား rotor နှင့် stator တစ်ခုသာ ပါဝင်သည်။ ဤကုန်ကြမ်းအစိတ်အပိုင်းများကို ချိန်ညှိရန်အတွက် အိမ်ရှင်မော်တာ၏ဝက်ဝံများကို အသုံးပြု၍ သင့်စက်၏စက်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်ရပါမည်။
မေး- မြန်နှုန်းတစ်ခုတည်း ဖြေရှင်းသူသည် တော်လှန်ရေးများစွာကို ခြေရာခံနိုင်ပါသလား။
A: အခြေခံအားဖြင့်တော့ မရဘူး။ မြန်နှုန်းတစ်ခုတည်း ဖြေရှင်းသူသည် 360 ဒီဂရီ လှည့်မှုတစ်ခုအတွင်း ပကတိအနေအထားကိုသာ ခြေရာခံသည်။ ရိုးတံသည် အပြည့်အဝလှည့်ပြီးသည်နှင့်၊ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှု ပြန်ဖြစ်လာသည်။ အလှည့်အပြောင်းများကို စုစည်းနေသော ပြင်ပထိန်းချုပ်ကိရိယာဆော့ဖ်ဝဲဖြင့် ဘက်စုံလှည့်ခြင်းအား လုံးလုံးလျားလျား စီမံခန့်ခွဲရပါမည်။
မေး။
A: ဟုတ်ပါတယ်။ ရှည်လျားသောကေဘယ်ကြိုးများသည် ကြိုးတစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ခံနိုင်ရည်ကို တိုးစေသည်။ ၎င်းသည် excitation signal နှင့် sine/cosine output များအကြား အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို ပြောင်းလဲစေသည်။ တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ သင်သည် ဤတိကျသော အဆင့်နှောင့်နှေးမှုအတွက် လျော်ကြေးပေးရန် သင်၏ RDC ကို သင့်လျော်သော အကာအရံများကို အသုံးပြုရပါမည်။
