He maha nga wa e mahi ana nga motuka ahumahi i raro i te taumahatanga miihini me te waiariki. Ko te whakatutuki i te tika o te tuunga me te mana whakawhiti tika i roto i enei taiao kino he wero miihini nui. He maha nga wa ka ngaro nga puoro paerewa i te wa e pa ana ki te wiri nui, ki te wera nui ranei. A Ko te Brushless Resolver te mahi hei kaihuri hiko hurihuri tairitenga. Ka whakamaoritia te tuunga rotor ki nga tohu hiko ka taea te ine me te kore he whakapiri tinana i waenga i nga waahanga. Ka whakakorehia e tenei rarangi-kore-whakapapa te maha o nga tohu kakahu e kitea ana i roto i nga taputapu urupare tuku iho.
Ko te tautuhi i te taputapu urupare tika ka pa ki to oranga motika, nga wa tiaki, me nga reiti rahunga o te punaha. Mena he pai to kowhiri, ka tupono koe ki te paheketanga kino. I roto i tenei aratohu matawhānui, ka tirotirohia e koe te mahi o enei puoro pakari i roto i te motuka. Ka tirotirohia e matou nga mahi hokohoko matua me te whakaatu i nga tikanga pai mo te whakauru miihini angitu.
Nga Taketake matua
Ko te kaiwhakatau paraihe kore e whakarato i te tuunga me te tere o te urupare tino nui mo te whakawhiti motuka servo me te whakahaere nekehanga.
Kaore i rite ki nga momo rereke, ko ta raatau hoahoa-whakawhitinga, hoahoa-kore-whakapapa e whakamana ana i te mahi i roto i te wiri-nui, te wera-nui, me te taiao-taimaha.
Ko te kowhiringa i waenga i nga hoahoanga whakaotinga whare me te anga-kore ka whakawhirinaki nui ki nga herenga mokowhiti, te kawe kawenga, me te kaha whakauru.
Ko te whakatinanatanga tika me whai kaute mo nga whakaritenga Resolver-to-Digital Converter (RDC), wawaotanga electromagnetic (EMI), me te whakapuru whakaahuru.
Te Mahi Mahi a te Kai Whakatau Motika
Te Mahi Matua
Ko nga punaha nekehanga tino hihiri me whakahoki urupare tonu. A Ko te Whakatau Motuka e mahi ana i tenei kaupapa tika ma te tuku urupare tino mo te tuunga koki o te motuka motuka. Kei roto i te taputapu he awhiowhio tuatahi e noho ana me nga awhi tuarua tuarua e 90 nga nekehanga te wehe. I te hurihanga o te waka motoka, ka aro turuki tonu te kaiwhakatau i tana koki tinana. Kei te mohio tonu koe ki te waahi rotor tika i te wa e kaha ana te punaha. Kore rawa e hiahia ki te whakaoti i te raupapa homing ki te kimi i tona timatanga.
Te whakakore i nga kakahu miihini
Ko nga hangarau urupare tawhito i whakawhirinaki nui ki te whakapiri tinana. I whakamahia e ratou nga paraihe waro ngoikore me nga mowhiti paheke hei whakawhiti tohu hiko. Ko enei hononga-a-tinana ka tere haere. Na ratou i hanga te waku, i puta te hiko hiko, me te ngangau kore e hiahiatia ki roto i nga koropiko mana. Ma te whakakore katoa i nga paraihe me nga mowhiti paheke, ka tangohia e nga hoahoa-whakawhiti hou enei tohu koretake tuatahi. Ka tino whakaitihia e koe te haruru hiko me te whakaroa haere i nga waa tiaki o o hui motuka.
Whakawhitiwhiti me te Whakahaere
Ki te arotau i te taipana me te whakarite i te tere tere, me maarama te kaiwhakahaere motuka ki te koki rotor i nga wa katoa. Anei me pehea te whakahaere a te taputapu i tenei mahi:
Ka tukuna e te kaiwhakahaere o waho he tohu tohutoro AC auau teitei ki te awhiowhio tuatahi.
Ka whakawhiti te papa autō puta noa i te āputa hau ki ngā āwhiowhio tuarua i runga i te pūtū.
Ka whakaputahia e te taputapu nga tohu tairitenga e rua: he ngaohiko sine me te ngaohiko cosine.
Ka ine te kaiwhakahaere i te kaha kaha o enei tohu e rua.
Ka tukatukahia e te Kaihurihuri-ki-Mamati (RDC) tenei ōwehenga ki te tatau i te koki kakau tika.
Ma tenei awa raraunga tairitenga tonu ka taea e te taraiwa motuka te puhipuhi i nga coils stator i te wa tika e hiahiatia ana. Ka whakapumau i nga nekehanga maeneene, ka whakakore i te riipene taipana, me te whakanui i te pai o te whakahaere.
Nga Putanga Whakapono
Kaore e taea e koe te wehe i te tikanga mohio tinana mai i nga hua pakihi whanui ake. Ka whakauruhia e koe enei pukoro pakari, ka aukati koe i nga rahunga kino i roto i nga tono miihana. I roto i te rängai aerospace, ka taea e te pukoro kore te tuku i te waka rererangi katoa. I roto i te miihini taumaha, ka ngaro nga urupare tuunga ka pakaru te ringa karetao ki nga taputapu utu nui. Ko te ahua tairitenga pakari o enei kaitahuri ka whakarite kia mau tonu te mahi. Ka tiakina e ratou nga miriona taara i roto i nga rawa ahumahi ma te tuku i te pono kore.
Nga Whakatau Paraihe me nga Kaitautoko Matapihi: Te Aromatawai i nga Tauhokohoko
Te Manawa Taiao
Ko nga tono ahumahi he iti noa te tuku i nga taiao ma, e whakahaere ana i te pāmahana. Ka taea e nga kaiwhakatakoto whakaaro te tu ki te wera nui, i te nuinga o te wa ka mahi kohakore ki te 200°C. Ka aro ki te wiri nui, te wiri kaha, me te ruku katoa ki te hinu. He rereke, ka whakawhirinaki nga kaiwhakawaehere whatu ki te karaehe pakarukaru, ki nga kōpae kirihou ranei. Ko te pāmahana teitei ka huri i nga kōpae encoder. Ka pakaruhia e nga wiri taumaha. Ka whakawhirinaki te kaiwhakarewa ki nga awhi parahi me nga raima rino. Ka taea e koe te mahi hei paraka maitai.
Tikanga Tohu
Ko te matūriki taumaha me te tohe ka whakangaro i te tuku whatu. Mena ka uru te hinu, te kohu wai ranei ki roto i te whare whakawaehere whatu, ka huri te rama rama. Ka ngaro tonu te tatau o te pukoro, ka rahua. Ko te arataki autō tairitenga kaore e pa ki enei whakaraeraetanga. Ka tere haere nga papa aukume ma te hinu, te paru, te puehu, me te hauhautanga. Ko te tapatahi o tenei tohu ka taea e nga pukoro-a-whakauru anake te kowhiri mo te maina, mira pepa, me nga tono miihini taumaha.
Te Utu o te Rangatiratanga me te Morearea Rahunga
Me ata arotake e nga miihini te utu o te waahanga tuatahi ki te utu mo te wa roa mo te wa heke. He iti ake te utu o nga kaiwhakawaehere whatu ki mua me te whakarato i nga putanga mamati tika. Ko nga kaiwhakatau e hiahia ana ki te whakarite tohu o waho ma te RDC, me te taapiri atu ki nga utu o te roopu tuatahi. Heoi, tata kore rawa e taka ki te mahi miihini. Ka tatau ana koe i te utu o ia haora mo te wa whakangao kore i whakamaheretia i roto i te whare whakangao, ka tere te whakangao i te whakangao hiko tuatahi. Ka hokohoko koe i te pikinga iti o te uaua whakaurunga mo nga tekau tau o te ratonga kore aukati.
Matrix Whakatau
Kei te hiahia koe ki te paepae arorau marama hei arahi i to whakaritenga whakaritenga. Whakamahia nga paearu turanga e whai ake nei hei whakatau i te hangarau tika mo to tono.
Urupare Hangarau Whiriwhiringa Matrix
| Taupānga |
Manaakitanga Hangarau |
Tikanga Tuatahi |
| Nga Taiao Kino me te Pawera Nui |
Kaiwhakatau |
Ka whakamanawanui ki te 200°C, te wiri nui, ka ora i te poke nui. |
| Resolution Ultra-High & Room Clean |
Kaiwaehere Optical |
Ka whakarato i nga miriona kaute mo ia hurihanga mo te hanga semiconductor tika. |
| Te Whakapono Tino & Kore Te Tiaki |
Kaiwhakatau |
Kaore he waahanga kakahu o roto, ka whakakore i nga huringa whakakapi i ia wa. |
| Utu Iti, Whakauru Mamati Maamaa |
Kaiwaehere Optical |
Ko te putanga mamati tika ka whakakore i te hiahia mo te maramara hurihanga o waho. |
Nga Waahanga Puka me nga Whakaritenga: Te Kowhiri i te Hanganga Tika
Taupānga Whakatau Taparekore
Ka tukuna e nga Kaihanga a Ko te Resolver Frameless hei waahanga motuhake e rua: he rotor motuhake me te stator motuhake. Karekau he whare, he rakau o roto, he arai ranei. Ka whakauruhia e koe ki roto i te whare motuka.
Te Taahi Tapuwae Whakahekea: Ko te whakauru i te pukoro ki roto i te tinana motuka ka whakaora i te roa axial nui.
Te whakakorenga o te Whakamuri Miihini: Ko te whakauru tika ki te papa motuka matua ka whakakore i te hiahia mo nga hononga ngawari.
He iti ake nga Waahanga: Ma te whakawhirinaki ki nga peera motuka matua ka whakaitihia te tatau waahanga miihini.
Engari, ko tenei hoahoanga e whakaatu ana i nga waahanga hokohoko motuhake. Me kaha ake te whakaraerae o te whakapuru. Me whai tohunga to whare ki te whakatikatika i roto i te whare ki te whakarite kia noho tonu te rotor me te stator i te wa e huihui ana.
Resolver Tere Takitahi vs. Tere-maha
Ko te tere whirihoranga e tohu ana i te hononga i waenga i nga huringa hiko me te hurihanga miihini. A Ko te Whakatau Tere Takitahi ka whakaoti kotahi te huringa hiko mo ia hurihanga miihini katoa. Ko tenei ōwehenga kotahi-ki-kotahi e whakarato ana i nga urupare tuuturu mo te 360 nga nekehanga. Kei te mohio tonu te kaiwhakahaere motuka ki te koki tika i runga i te hiko-ake.
Ko nga momo rereke-tere he maha nga huringa hiko mo ia hurihanga miihini. Ko te tauira e wha-tere ka whakaputa i nga ngaru e wha ia hurihanga. Ka whakanui tenei i te whakataunga whai hua, ka pai mo nga taputapu miihini tino tika. Ko te tauhokohoko kei roto i te matatini mana whakahaere. Ko nga waeine tere-maha ka whakarato i te tuunga tuturu i roto i te huringa hiko kotahi, engari kaore e taea te whakatau i te tuunga miihini katoa i runga i nga nekehanga 360 katoa me te kore he taputapu taputapu, he aroturuki rorohiko ranei.
Nga Arahi Aromatawai mo te Hokonga me te Whakaritenga
Tikanga me nga Whakaritenga Whakatau
Me aromatawai koe i nga tawhē hapa e hiahiatia ana e to tono motuhake. Ka inehia e nga miihini te tika o te whakatau i roto i te arc-meneti. Kotahi te pewa-meneti he rite ki te kotahi-ono tekau o te tohu. Ko nga tauira ahumahi paerewa e tuku whakatau tika ana i waenga i te 4 me te 10 arc-meneti. Mena ka hoahoa koe i nga hononga karetao, i nga ripanga tohu tohu tika ranei, ka tohua pea e koe nga tauira tino tika kua oti te whakapai i roto i te 1 ki te 2 meneti-arc ranei. Me whakataurite koe i tenei whakaritenga tika ki nga utu whakangao, na te mea ka piki ake nga utu o nga waeine ki te kaha ake.
Taiao me nga Paerewa Tautukunga
Kaua e whakawhirinaki ki nga kerēme 'ruggedness' rangirua. Me arotake koe i nga pukoro na roto i nga tirohanga o nga paerewa tautukunga motuhake. Mo te tukatuka kai, mo nga taiao horoi taumaha ranei, tono tohu IP69K kia ora ai i te pehanga teitei, te wera o te wai. Mena kei te mahi koe i roto i te rängai aerospace, tono MIL-STD-810 ki te whakapumau i te oranga i te wa o te wiri nui me te paheketanga pahū. Mo nga taiao pahū ahumahi, rapua nga tohu ATEX, IECEx ranei hei whakarite i te haumarutanga o roto.
Rahi, Taumaha, me te Mana (SWaP)
Ka kaha te awe o nga here a-tinana ki te tukanga whakahuahua. Me whakauru e koe te waeine ki roto i te kopaki e waatea ana o te whare motuka. He mea nui ano te taumaha i roto i nga punaha tino hihiri. Ko te papatipu o te rotor ka taapiri i te inertia ki te rakau motuka. Ko te nui o te rotor inertia ka whakaheke i te tere tere me te whakaiti i te bandwidth hihiri o te punaha servo. Tīpakohia i nga wa katoa te mea iti rawa, ngawari rawa te ahua ka taea te whakatutuki i to tika me nga whakaritenga taiao.
Tautoko Hangarau Kaihoko
Ko to rautaki hokonga me aro ki nga mahi tahi a nga kaihoko i runga i te rapunga waahanga ngawari. Mahi tahi me nga kaihanga e kaha ana ki te whakarato i nga raraunga whakamatautau pakari me te kaha ki te whakarite. Tonoa atu ki to kaihoko mo nga inenga MTBF (Mean Time Between Failures) i runga i nga whakamatautau whaimana, kaua ko nga tatauranga tikanga noa. Ka tukuna e te kaihoko pono te roa o te arataki, nga momo honohono motuhake, me nga puhui kohua motuhake kia rite ki o hiahia taiao.
Nga Tikanga Whakatinana me nga Morearea Whakauru
Te Whakaraerae me te Whakaraeraetanga
Ko te whakatinanatanga o te ao tuuturu he maha nga wa ka kitea nga whakaraeraetanga miihini. Ko te whakapumau tonu i te noho ko te wero nui rawa atu i te wa o te whakaurunga, ina koa ka whakamahia nga tauira anga kore. Mena ka whakairihia e koe te rotor ki waho-pokapū ma te iti noa nga microns, ka whakauru koe i te rereke. Ko te rerekee ka rere ke te aputa hau i waenga i te rotor me te stator i te wa hurihuri. Ko tenei rereketanga ka hanga he hapa huringa kotahi-ia-hurihuri i roto i te tohu whakaputa. Me kaha koe ki te whakahaere i te rere o te rakau me te whakamahi tika i nga mahi miihini i runga i o pere-mutunga motini hei whakaiti i enei hapa tiaroaro.
Porearea Hiko (EMI)
Ko nga tohu tairitenga he tino whakaraerae ki te pokanoa hiko. Ko nga taputapu whakawhiti hiko teitei, penei i nga Puku Auautanga Variable (VFDs), ka whakaputa i te haruru hiko nui. Mena ka honoa tenei haruru ki roto i nga rarangi urupare, ka whakakorikori i nga tohu o te sine me te cosine, ka puta he whanonga motuka. Me whakamahi koe i nga taura whiri-rua, arai-rua. Araia nga taura urupare kia wehe katoa mai i nga raina hiko ngaohiko teitei. I tua atu, kia u ki nga tikanga tika o te whakatuu whenua, kia mau koe ki te whakamarumaru i te arai taura ki te pito o te RDC hei aukati i nga koropiko whenua.
RDC Whakatairanga me te Latency
Ko te pūoko anake e kore e whakahau i te tika o te punaha. Ko te katoa o nga mahi e whakawhirinaki ana ki te kounga me te whakatikatika o te Kaihuri Whakatau-ki-Mamati. Ka whakamahi nga RDC o naianei i nga koropiko aroturuki ki te whai i te tohu tairitenga. Ki te mea he iti rawa te whakahiatotanga o te whakaipuipurangi whaiwhai, ka takamuri nga raraunga tuunga mamati i muri i te tuunga miihini i te wa e tere tere ana. Me ata whakatikatika e koe te nekehanga o te wahanga RDC me te auau o te whakahihiri kia rite ki te impedance motuhake o te pūoko. Ko te pai o te whakatikatika ka puta te tere o te ripple me te haruru motuka.
Te Whakanuia Ngaaariki
Na te kaha o te paheketanga o te pāmahana, ka nui haere nga taonga a-tinana, ka pakaru. Me arotake koe i te Whakarea o te Whakawhanui Ngaaariki (CTE) o nga rawa pukoro me te rakau motuka. Mena ka tere ake te toronga o te tuaka motopaika i te diameter o roto o te rotor, ka nui te ahotea o te porowhita. Ka taea e tenei ahotea te pakaru i te matua o rotor, ka paheke ranei ki waho o te tirohanga. Engari, ka taea e te roha o te stator te here i te waeine ki roto i te whare motuka. Me whakarite i nga wa katoa ka uru te whakaurunga ki te tipu waiariki e tumanakohia ana puta noa i to awhe pāmahana whakahaere.
Whakamutunga
Ko te tohu i te tikanga urupare tika ka tohu i te angitu, i te kore ranei o to punaha whakahaere nekehanga. Ka tukuna e nga kaiwhakatakoto paraihe te uara rautaki kore e rite ma te tiaki i nga mahi motuka i roto i nga tono umanga tino uaua. Ko ta raatau hangahanga-whakawhitinga ka whakakore katoa i nga kakahu miihini, me te whakarite kia pono i roto i nga taiao e kino ana ki nga hangarau whatu.
Ko to whiringa i waenga i nga hoahoa anga-kore, nga hoahoanga tere-kotahi, me nga whirihoranga tere-maha ranei me hono tika ki o raraunga taiao me nga tohungatanga whakauru e waatea ana. Kaua e kiia enei pukoro hei waahanga whakaaro kua oti te hoko. Ko te whakatakotoranga tika me aro nui ki te whakakao i nga kaatete, te whakaheke EMI, me te whakatikatika RDC.
Me mahi tonu ki te whakapumau i to hoahoa motuka e whai ake nei. Te arotake i nga pepa raraunga hangarau matawhānui me te tātari i nga inenga MTBF. Tonoa nga tauira CAD 3D mai i to kaihoko ki te whakapumau i nga urunga miihini, ka korero tika ki tetahi miihini tono hei whakamana i o whakaritenga urupare motuka.
FAQ
P: He aha te rerekee o te kai whakaoti paraihe mai i te kaiwhakatikatika tuku iho?
A: Ka whakawhirinaki te kaiwhakatau tuku iho ki nga paraihe miihini me nga mowhiti paheke hei tuku tohu hiko ki te rotor neke. Ko enei tohu whakapiri he waku, he haruru hiko, ka ngenge i te waa. Ko nga momo paraihe kore e whakamahi i te hoahoa hurihuri hurihuri hei whakawhiti hiko me te tohu autō puta noa i te hau. Ma tenei ka whakakore i nga waahanga kakahu tinana, ka tino whakapai ake i te MTBF (Mean Time Between Failures).
P: Ka taea e te kaiwhakatakoto paraihe te whakahoki urupare mo te whakakaha?
A: Ae. Na te mea ka aro turuki ratou i te whakaurunga aukume haere tonu, kaua ki te tatau i nga pupuhi matihiko, ka whakaatu tonu ratou i te koki rotor tika i te wa e tono ana koe i te mana. Ko nga tauira tere-kotahi ka eke ki te tuunga tuturu i runga i te hurihanga 360-tohu katoa me te kore e tono he raupapa homing, he taapiri pākahiko ranei.
P: He aha te roanga o te roanga o te kaikawe paraihe kore i roto i te motini ahumahi?
A: Ko te roa o te oranga ka whakawhirinaki ki te hoahoanga. Ko nga tauira o te whare he iti noa na te oranga miihini o o raatau awhi o roto, i te nuinga o te waa neke atu i te 50,000 haora o te mahi tonu. Ko nga tauira anga-kore karekau he arai o roto. Ki te tika te whakaurunga me te whakamarumaru i te taiao, ko nga waeine anga-kore e tuku ana i te roanga o te mahi.
P: Me pehea taku huri i te tohu tairitenga mai i te kaiwhakatika motuka ki te raraunga mamati mo taku PLC?
A: Me whakamahi koe i te Resolver-to-Digital Converter (RDC). Ko te RDC he ara iahiko whakauru motuhake e ine ana i te owehenga i waenga i nga tohu tairitenga me nga tohu cosine. Ka huri i tenei tauwehenga tairitenga ki te kupu tuunga matihiko (he 12 ki te 16 nga paraka). Ko enei raraunga mamati ka tukuna ki to PLC, ki te taraiwa motuka ranei ma nga kawa whakawhitiwhiti ahumahi paerewa.
