មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2025-06-26 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
នៅក្នុងទិដ្ឋភាពឧស្សាហកម្មនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ មនុស្សយន្តសហការគ្នា (cobots) កំពុងផ្លាស់ប្តូរខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម មន្ទីរពិសោធន៍ និងសូម្បីតែការកំណត់ការថែទាំសុខភាព ដោយធ្វើការដោយសុវត្ថិភាពជាមួយមនុស្ស។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនារាវ ច្បាស់លាស់ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន Cobots ពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដែលមានទំហំតូច ទម្ងន់ស្រាល និងអាចទុកចិត្តបានខ្ពស់។ ក្នុងចំណោមឧបករណ៍ផ្តល់យោបល់ដែលមាន ឧបករណ៍ដោះស្រាយដែលមានផ្ទះ — ឧបករណ៍បំលែងរ៉ូតារីម៉ាញេទិកដែលរុំព័ទ្ធក្នុងប្រអប់ដែកដ៏រឹងមាំ — កំពុងទទួលបានប្រជាប្រិយភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សសម្រាប់សមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការផ្តល់នូវមតិត្រឡប់ដោយគ្មានជក់ទាំងស្រុងនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌទាមទារ។
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា—ឬ cobots—ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចែករំលែកកន្លែងធ្វើការជាមួយប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្សដោយមិនការពាររបង ឬទ្រុងសុវត្ថិភាព។ គំរូថ្មីនេះតម្រូវឱ្យមនុស្សយន្តមានសុវត្ថិភាព ឆ្លើយតប និងអាចប្រើប្រាស់បានដោយធម្មជាតិ។ អាទិភាពនៃការរចនារួមមានៈ
អាវុធទម្ងន់ស្រាល និងឧបករណ៍បញ្ចប់
ដើម្បីកាត់បន្ថយថាមពល kinetic ក្នុងករណីមានទំនាក់ទំនងដោយអចេតនា តំណភ្ជាប់ cobot ត្រូវបានបង្កើតឡើងពីសមាសធាតុអាលុយមីញ៉ូម ឬកាបូន ដោយសន្លាក់នីមួយៗត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរសម្រាប់និចលភាពទាប។
Compact Footprint
Cobots ជារឿយៗដំណើរការនៅលើជាន់រោងចក្រដែលមានមនុស្សច្រើន ឬកៅអីមន្ទីរពិសោធន៍។ សន្លាក់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ពួកគេត្រូវតែដាក់ក្នុងស្រោមសំបុត្រដែលតឹង។
ស្តង់ដារសុវត្ថិភាពខ្ពស់
ISO 10218-1 និង ISO/TS 15066 កំណត់តម្រូវការសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការរចនា និងប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត រួមទាំងកម្លាំងអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបាន និងល្បឿននៅពេលទំនាក់ទំនងជាមួយមនុស្ស។
អាទិភាពទាំងនេះកំណត់ការទាមទារដ៏តឹងរ៉ឹងលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង-មតិត្រឡប់។ ឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកតាមបែបប្រពៃណី ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតធំ បន្ថែមទម្ងន់ ភាគច្រើន និងទាមទារឯករភជប់ការពារ។ ផ្ទុយទៅវិញ ឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូចដែលរួមបញ្ចូលនូវមតិកែលម្អទាំងស្រុងជាមួយនឹងកញ្ចប់បិទជិតដែលធ្វើពីលោហធាតុទាំងអស់ ដែលអាចបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងលំនៅឋានរួមតូច។
ប្រតិបត្តិការ cobot ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព មាននៅលើ៖
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដាច់ខាត
សន្លាក់នីមួយៗត្រូវតែដឹងពីមុំរបស់វាភ្លាមៗ សូម្បីតែបន្ទាប់ពីវដ្តថាមពលក៏ដោយ ដើម្បីបន្តកិច្ចការដោយមិនបាច់ផ្លាស់ទីផ្ទះ។
ម៉ាស់ទាប និងទំហំតូច
រាល់ក្រាមនៃម៉ាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែម បង្កើនការប្រើប្រាស់ថាមពល និងកាត់បន្ថយដំណើរការថាមវន្ត។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា សុវត្ថិភាពអគ្គិសនី និងមេកានិក
ត្រូវតែបំពេញតាមស្តង់ដារសុវត្ថិភាព អ៊ីសូឡង់ ការដាក់ដី និងមេកានិចយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។
ភាពរឹងមាំនៅក្នុងបរិស្ថានដែលផ្តោតលើមនុស្ស
Cobots ជាញឹកញាប់ធ្វើការនៅជិតស្ថានីយ៍ផ្សារ ប្រដាប់បញ្ចេញខ្យល់ ឬម៉ាស៊ីនខួង ដែលជាប្រភពនៃ EMI និងរំញ័រ។
អ្នកដោះស្រាយតាមផ្ទះគូសប្រអប់ទាំងអស់នេះដោយផ្តល់នូវលទ្ធផលអាណាឡូកដែលមិនមានជក់ និងដាច់ខាតនៅក្នុងឯករភជប់ដែកដែលវាយតម្លៃ IP ដែលញែកខ្យល់ខាងក្នុងចេញពីភាពកខ្វក់ខាងក្រៅ និងការឆក់មេកានិច។

ដើម្បីដោះស្រាយតម្រូវការពិសេសរបស់ cobots Windouble បានបង្កើតស៊េរី micro housed solutionr ដែលត្រូវបានវិស្វកម្មជាពិសេសសម្រាប់ទំហំ និងម៉ាស់តិចតួចបំផុតដោយមិនមានការលះបង់ការអនុវត្តន៍។ គុណសម្បត្តិសំខាន់ៗនៃរចនាសម្ព័ន្ធរួមមាន:
អង្កត់ផ្ចិតតូចដូច 12 mm
ស៊េរីខ្នាតតូចរបស់ Windouble មានឧបករណ៍ដោះស្រាយដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅចុះដល់ 12 mm និងប្រវែងក្រោម 20 mm—តូចល្មមសម្រាប់ដាក់នៅខាងក្នុងម៉ូឌុលកដៃមនុស្សយន្តស្តើង។
Slim Flange Options
ទម្រង់ទាប អនុញ្ញាតឱ្យភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹង servomotors ដែលគ្មានជក់ប្រហោង ដែលប្រើជាទូទៅក្នុងសន្លាក់ cobot ដោយលុបបំបាត់បន្ទះអាដាប់ទ័រសំពីងសំពោង។
Glands Connector Glands
Miniature IP67-rated cable glands និង micro-D connectors ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន ជួយសម្រួលខ្សែ និងការពារគ្រោះថ្នាក់ snag ។
អាលុយមីញ៉ូម និង PEEK Composite Mix
Windouble ធ្វើសមតុល្យភាពខ្លាំង និងទម្ងន់ដោយម៉ាស៊ីនផ្ទះពីអាលុយមីញ៉ូមថ្នាក់អាកាស និងជ្រើសរើសដោយប្រើវត្ថុធាតុ polymer PEEK នៅក្នុងតំបន់ដែលមិនផ្ទុក។
Epoxy-Bonded Windings
របុំស្ពាន់ល្អិតល្អន់ត្រូវបានដាក់ក្នុង epoxy ស្ត្រេសទាប ធានាខ្សែរទប់ទល់នឹងរំញ័រ ខណៈពេលដែលបន្ថែមម៉ាសតិចបំផុត។
ឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូចដែលបានផ្គុំយ៉ាងពេញលេញមានទម្ងន់តិចជាង 10 ក្រាម - ស្ទើរតែមិនអាចយល់បាននៅក្នុងថវិកាទម្ងន់សរុបរបស់ cobot ប៉ុន្តែផ្តល់នូវមតិត្រឡប់ដ៏រឹងមាំ និងដាច់ខាតក្នុងរយៈពេល ±10 arcminutes ។
ខណៈពេលដែលអ្នកដោះស្រាយតាមផ្ទះផ្តល់ទីតាំងជ្រុងជាចម្បង សញ្ញានៃភាពសុចរិតខ្ពស់របស់ពួកគេគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមុខងារគ្រប់គ្រងកម្លាំងកម្រិតខ្ពស់ និងអនុលោមភាពនៅក្នុង cobots ទំនើប។
ការអនុលោមតាមថាមវន្ត
ដោយការតាមដានគម្លាតនាទីរវាងមុខតំណែងដែលបានបញ្ជា និងជាក់ស្តែង—បានមកពីលទ្ធផលអ្នកដោះស្រាយ—ឧបករណ៍បញ្ជាអាចសន្និដ្ឋានកម្លាំងខាងក្រៅដែលបានអនុវត្តទៅលើដៃ។
Soft Grasping
នៅក្នុងការងារជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ឬការដំឡើង មនុស្សយន្តលៃតម្រូវកម្លាំងក្តាប់ នៅពេលដែលដឹងពីការផ្លាតបន្តិចបន្តួច ការពារការខូចខាតសមាសធាតុ។
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច
ការរកឃើញយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃភាពធន់ទ្រាំនឹងចលនាដែលមិនបានគ្រោងទុក បង្កឱ្យមានការបញ្ឈប់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាពលឿនជាងអារេឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅណាមួយ។
មតិកែលម្អរបស់អ្នកដោះស្រាយត្រឹមត្រូវធានាថារង្វិលជុំគ្រប់គ្រងដោយបង្ខំទាំងនេះអាចទុកចិត្តបាន ឆ្លើយតប និងស្ថេរភាព ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ cobots ចែករំលែកកន្លែងធ្វើការដោយសុវត្ថិភាពជាមួយប្រតិបត្តិករ។
Series Elastic Actuators (SEAs)
cobots មួយចំនួនប្រើ SEAs ដែលរួមបញ្ចូលធាតុនិទាឃរដូវដែលអនុលោមតាមរវាងម៉ូទ័រ និងតំណភ្ជាប់ទិន្នផល។ មតិប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍ដោះស្រាយលើទាំងម៉ូទ័រ និងអ័ក្សទិន្នផលអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃភាពរឹងរបស់សន្លាក់។
ម៉ូឌុលភាពរឹងអថេរ
ការដំឡើងឧបករណ៍ដោះស្រាយពីរ ផ្តល់នូវមុំម៉ូទ័រត្រឡប់មកវិញ និងការផ្លាតផ្លាតភ្ជាប់ ធ្វើឱ្យភាពរឹងរបស់កម្មវិធីអាចកែតម្រូវបានសម្រាប់កិច្ចការចាប់ពីការផ្គុំដ៏ឆ្ងាញ់រហូតដល់ការគ្រប់គ្រងបន្ទុកធ្ងន់។
ឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូចដែលមាន Windouble ជាមួយនឹងលទ្ធផលដាច់ខាតរបស់ពួកគេ និងស្នាមជើងអ័ក្សអប្បបរមា រួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនទៅក្នុងការរចនា SEA បង្រួមទាំងនេះ ដោយផ្តល់សិទ្ធិអំណាចដល់សន្លាក់ Cobot ជំនាន់ក្រោយ។

Cobots ជារឿយៗធ្វើចលនាលឿន និងម្តងហើយម្តងទៀតឆ្លងកាត់អ័ក្សជាច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌទាំងនេះ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាសំខាន់ពីរ៖
ការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI)
រសាត់កំដៅពីប្រតិបត្តិការបន្ត
Inductive Signal Generation
មិនដូចឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកដែលពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺ និងសញ្ញាឌីជីថលទេ អ្នកដោះស្រាយបញ្ជូនអាណាឡូកស៊ីនុស និងវ៉ុលកូស៊ីនុសតាមរយៈការភ្ជាប់អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ សញ្ញាដែលមានមូលដ្ឋានលើប្លែងទាំងនេះ បដិសេធដោយត្រង់ថា មុខងារទូទៅ និងសំឡេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់។
Shielded Metal Housing
សែលអាលុយមីញ៉ូមរបស់អ្នកដោះស្រាយនឹងកើនឡើងទ្វេដងជាខែល EMI ការពារឧបករណ៏ខាងក្នុងពីវាលខាងក្រៅដែលបង្កើតដោយ servo drives ឬឧបករណ៍ផ្សារដែលនៅជិត។
បន្ទាត់រំភើបដែលបានច្រោះ
Windouble បញ្ជាក់ប្រេកង់រំភើប និងណែនាំអាំងឌុចទ័រ និងឧបករណ៍បំពងសំឡេងសម្រាប់ការទប់ស្កាត់សំឡេងរំខានបន្ថែមទៀត - សំខាន់នៅក្នុងមូលដ្ឋាន cobot ជាមួយនឹង busbars ដែលមានចរន្តខ្ពស់។
នៅក្នុងការធ្វើតេស្តក្នុងពិភពពិត សមាមាត្រនៃសញ្ញាទៅសំឡេងរំខានលើសពី 60 dB សូម្បីតែក្នុងរង្វង់ 10 សង់ទីម៉ែត្រនៃម៉ូទ័រអាំងឌុចទ័រដែលមានថាមពលខ្ពស់ ធានានូវការគ្រប់គ្រងចលនាដែលអាចទុកចិត្តបាន ទោះបីជាមានសំលេងរំខានអគ្គិសនីក៏ដោយ។
សមា្ភារៈមេគុណកំដៅទាប
Windouble ប្រើយ៉ាន់ស្ព័រឯកទេស និងសារធាតុអេផូស៊ីសដែលមានស្ថេរភាពកម្ដៅ ដើម្បីកាត់បន្ថយការផ្លាស់ប្តូរធន់នឹងខ្យល់តាមសីតុណ្ហភាព។
ការចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពដែលបានបង្កប់ (ជាជម្រើស)
ជ្រើសរើសម៉ូដែលឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូច រួមបញ្ចូលឧបករណ៍កម្តៅតូចមួយដែលមានទំនាក់ទំនងជាមួយកញ្ចប់ខ្យល់ ផ្តល់ទិន្នន័យសីតុណ្ហភាពទៅឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់សំណងថាមវន្ត។
ការក្លែងធ្វើ និងការធ្វើតេស្តកម្ដៅ
ការរចនាអ្នកដោះស្រាយនីមួយៗឆ្លងកាត់គំរូកម្ដៅនៃធាតុកំណត់ និងការដុតក្នុងពិភពពិតរហូតដល់ 120 °C សម្រាប់រយៈពេល 1,000 ម៉ោង ដែលធានាបាននូវស្ថេរភាពសញ្ញានៅក្រោមវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់។
វិធីសាស្រ្តដ៏ម៉ឺងម៉ាត់នេះធានាថា សូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលចលនារង្វិលល្បឿនលឿនដែលមាននិរន្តរភាព—ជាទូទៅនៅក្នុងប្រតិបត្តិការ cobot ដែលមានភារកិច្ចច្រើន—លទ្ធផលរបស់ឧបករណ៍ដោះស្រាយនៅតែត្រឹមត្រូវ និងគ្មានការរសាត់។
ក្រុមហ៊ុនផលិត cobot ឈានមុខគេនៅអឺរ៉ុបបានស្វែងរកការបង្កើនបន្ទុក និងដំណើរការនៃដៃសហការ 6-axis ជំនាន់ក្រោយរបស់ខ្លួន។ គោលបំណងនៃការរចនារួមមាន:
កាត់បន្ថយនិចលភាពរួម 15%
រក្សាភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន ±0.1°
សម្រួលការវេចខ្ចប់រួមគ្នាសម្រាប់ការថែទាំកាន់តែងាយស្រួល
ការធ្វើម្តងទៀតពីមុនបានប្រើឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកខ្នាតតូចដែលតម្រូវឱ្យមានគម្របការពារ និងការសម្អាតតាមកាលកំណត់—មិនអាចប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ភាពជឿជាក់រយៈពេលវែង។
ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ក្រុមការងារគម្រោងបានជ្រើសរើសឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូចម៉ូដែល WDR-M12 របស់ Windouble ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 12 មីលីម៉ែត្រ កម្រិត IP67 និងភាពត្រឹមត្រូវ ±10 អាកនាទី។
ការរួមបញ្ចូលមេកានិច
ទម្រង់ទាបទម្រង់ផ្ទាល់ខ្លួនត្រូវបានម៉ាស៊ីនដើម្បីផ្គូផ្គងមុខម៉ូទ័រ cobot ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ micro-D ដែលភ្ជាប់មកជាមួយរបស់អ្នកដោះស្រាយត្រូវបានបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងខ្សែភ្លើងខាងក្នុងរបស់ដៃ។
Control System Adaptation
Resolver outputs ដែលភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុល RDC បង្រួមដែលដាក់នៅខាងក្នុងមូលដ្ឋានរួម ជាមួយនឹងទិន្នន័យទីតាំងឌីជីថលបានផ្សាយតាម CANopen ទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។
ការកាត់បន្ថយទម្ងន់
ការជំនួសឧបករណ៍បំប្លែងអុបទិកកោរសក់ 25 ក្រាមក្នុងមួយសន្លាក់ កាត់បន្ថយនិចលភាពដៃដោយ 18% ។
ភាពជឿជាក់បានប្រសើរឡើង
បន្ទាប់ពីរយៈពេល 12 ខែនៅក្នុងការធ្វើតេស្តរោងចក្របរិស្ថានចម្រុះ អាវុធដែលបំពាក់ដោយអ្នកដោះស្រាយបានបង្ហាញពីការបរាជ័យទាក់ទងនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា បើប្រៀបធៀបទៅនឹងកំហុសឧបករណ៍បំលែងកូដចំនួនបីនៅក្នុងការរចនាមុន។
សុវត្ថិភាពដែលបានពង្រឹង
មតិកែលម្អដាច់ខាតបានលុបចោលនូវទម្លាប់នៃការប្រើប្រាស់ថាមពលឡើងវិញ ដោយធានានូវអាកប្បកិរិយារួមដែលជាប់លាប់ក្នុងអំឡុងពេលការណែនាំដោយដៃ និងកាត់បន្ថយចលនាដែលមិនរំពឹងទុក។
ការរួមបញ្ចូលដ៏ជោគជ័យនេះបង្ហាញពីរបៀបដែលឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូចរបស់ Windouble អនុញ្ញាតឱ្យ cobots ទទួលបានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការថែទាំទាប និងសុវត្ថិភាពដែលប្រសើរឡើង ដែលជាចំណុចលក់សំខាន់នៅក្នុងទីផ្សារប្រកួតប្រជែង។
នៅក្នុងវិស័យដែលកំពុងរីកចម្រើននៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា ភាពត្រឹមត្រូវ ការបង្រួម និងភាពជឿជាក់គឺមិនអាចចរចាបានទេ។ ឧបករណ៍ដោះស្រាយខ្នាតតូចរបស់ Windouble ផ្តល់ជូនគ្រប់មុខទាំងអស់៖
ដាច់ខាត មតិប្រតិកម្មគ្មានជក់៖ គ្មានផ្ទះ គ្មានទំនាក់ទំនងមេកានិក គ្មានការពាក់។
បង្រួម និងទម្ងន់ស្រាលបំផុត៖ ការរួមបញ្ចូលដោយគ្មានថ្នេរទៅក្នុងសន្លាក់ cobot ស្តើង និងនិចលភាពទាប។
ភាពស៊ាំ EMI រឹងមាំ និងស្ថេរភាពកម្ដៅ៖ សញ្ញាដែលអាចទុកចិត្តបាន ចំពេលមានចលនាពហុអ័ក្សដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់ និងសំឡេងរំខានអគ្គិសនី។
ការគាំទ្រដោយប្រយោលសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដោយបង្ខំ និងការអនុលោមតាមច្បាប់៖ បើកដំណើរការអន្តរកម្មដ៏រសើប និងមិត្តភាពរបស់មនុស្ស។
ដោយការចាប់ដៃគូជាមួយ Shanghai Yingshuang (Windouble) Electric Machinery Technology Co., Ltd. អ្នករចនា cobot ទទួលបានសិទ្ធិប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាដំណោះស្រាយដ៏ទំនើបដែលគាំទ្រដោយការធ្វើតេស្តយ៉ាងម៉ត់ចត់ ការប្ដូរតាមបំណងដែលអាចបត់បែនបាន និងការគាំទ្រជាសកល។ ប្រសិនបើអ្នកជាវិស្វកម្មមនុស្សយន្តសហការជំនាន់ក្រោយ សូមពិចារណាមីក្រូ បានដាក់អ្នកដោះស្រាយ ជាគន្លឹះក្នុងការដោះសោការគ្រប់គ្រងចលនាប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ច្បាស់លាស់ជាងមុន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន។
ត្រៀមខ្លួនរួចរាល់ហើយក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការរបស់មនុស្សយន្តរបស់អ្នក?
ទស្សនា www.windoublesensor.com ដើម្បីស្វែងយល់ពីផលប័ត្រអ្នកដោះស្រាយខ្នាតតូចរបស់យើង ទាញយកសន្លឹកទិន្នន័យ ឬស្នើសុំគំរូតាមតម្រូវការសម្រាប់គម្រោងរបស់អ្នក។