စက်ရုပ်များတွင် Housed Resolver- တိကျသော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုကို သေချာစေခြင်း။

ယနေ့စက်မှုလုပ်ငန်းအခင်းအကျင်းတွင်၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်များ (cobots) များသည် လူသားများနှင့်အတူ ဘေးကင်းစွာ အလုပ်လုပ်ခြင်းဖြင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ၊ ဓာတ်ခွဲခန်းများနှင့် ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုဆက်တင်များကိုပင် ပြောင်းလဲလျက်ရှိသည်။ အရည်၊ တိကျသော၊ နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ လှုပ်ရှားမှုများရရှိရန်၊ ကော့ဘော့များသည် ကျစ်လစ်၊ ပေါ့ပါးပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အနေအထားအာရုံခံကိရိယာများပေါ်တွင် အားကိုးပါသည်။ ရရှိနိုင်သော တုံ့ပြန်ချက် ကိရိယာများထဲတွင်၊ ခိုင် ခံ့ သောသတ္တုပိုက်များဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသော သံလိုက် rotary ထရန်စဖော်မာများ- သည် တောင်းဆိုနေသော အခြေအနေများအောက်တွင် အကြွင်းမဲ့ စုတ်တံမဲ့ တုံ့ပြန်ချက် ပေးပို့နိုင်မှု အတွက် ၎င်းတို့၏ အကြွင်းမဲ့ တုံ့ပြန်မှု စွမ်းရည်အတွက် လျင်မြန်စွာ ရေပန်းစားလာပါသည်။

 

1. ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် ပေါ့ပါးသော၊ ကျစ်လစ်သော၊ နှင့် ဘေးကင်းသော အာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်ခြင်း။

1.1 ခေတ်မီ အလိုအလျောက်စနစ်တွင် Cobot များ ထွန်းကားလာခြင်း

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ—သို့မဟုတ် ကော့ဘော့များ—သည် ခြံစည်းရိုးများ သို့မဟုတ် ဘေးကင်းသော လှောင်အိမ်များကို အစောင့်မရှိဘဲ လူသားအော်ပရေတာများနှင့် မျှဝေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤပါရာဒိုင်းအသစ်တွင် စက်ရုပ်များသည် မွေးရာပါ ဘေးကင်းရန်၊ တုံ့ပြန်မှုနှင့် စွယ်စုံရရှိရန် လိုအပ်သည်။ အဓိက ဒီဇိုင်း ဦးစားပေးများ ပါဝင်သည်-

• ပေါ့ပါးသောလက်နက်များနှင့် End Effectors များကို
  မရည်ရွယ်ဘဲ ထိတွေ့မိသည့်အခါ အရွေ့စွမ်းအင်ကို လျှော့ချရန်အတွက် အဆစ်တစ်ခုစီသည် အားအင်နည်းပါးသည့်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော cobot လင့်များကို အလူမီနီယမ် သို့မဟုတ် ကာဗွန်ပေါင်းစပ်မှုများမှ တည်ဆောက်ထားသည်။

• Compact Footprint
  Cobots များသည် လူစည်ကားသော စက်ရုံကြမ်းပြင်များ သို့မဟုတ် ဓာတ်ခွဲခန်းခုံများပေါ်တွင် မကြာခဏ လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။ ၎င်းတို့၏ အဆစ်များနှင့် အာရုံခံကိရိယာများသည် တင်းကျပ်သော spatial စာအိတ်များအတွင်း အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ရမည်။

• မြင့်မားသောဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများ
  ISO 10218-1 နှင့် ISO/TS 15066 တို့သည် လူသားများနှင့်ထိတွေ့မှုအပေါ် အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုနိုင်သော စွမ်းအားများနှင့် မြန်နှုန်းများအပါအဝင် စက်ရုပ်ဒီဇိုင်းနှင့် လည်ပတ်မှုအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။

ဤဦးစားပေးများသည် အနေအထား-တုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများပေါ်တွင် တင်းကြပ်သောတောင်းဆိုမှုများကို ပြဌာန်းထားသည်။ သမားရိုးကျ optical ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ သို့မဟုတ် ကြီးမားသော ဖြေရှင်းပေးသူများသည် အလေးချိန်၊ အစုလိုက် ပေါင်းထည့်ကာ အကာအကွယ်အကာအရံများ လိုအပ်သည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ micro housed ဖြေရှင်းသူသည် ပါးလွှာသော အဆစ်အိမ်များအတွင်း တိုက်ရိုက်ပေါင်းစပ်နိုင်သော သတ္တုအလုံပိတ်အထုပ်တစ်ခုနှင့် လုံးဝတုံ့ပြန်ချက် ပေါင်းစပ်ထားသည်။

1.2 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အာရုံခံကိရိယာ လိုအပ်ချက်များ

ထိရောက်သော cobot လုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖွင့်ထားသည်-

• အကြွင်းမဲ့ အနေအထား တိကျမှန်ကန်မှု
  အဆစ်တစ်ခုစီသည် ပါဝါစက်ဝန်းတစ်ခုပြီးသည်နှင့်ပင် အိမ်မှမလှုပ်ဘဲ အလုပ်များကို ပြန်လည်စတင်ရန်အတွက် ၎င်း၏ထောင့်ကို ချက်ချင်းသိရပါမည်။

• ထုထည်နည်းပါးခြင်းနှင့် အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း
  ပေါင်းထည့်ထားသော အာရုံခံကိရိယာ၏ ဂရမ်တိုင်းသည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို တိုးစေပြီး တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်ကို လျှော့ချပေးသည်။

• လျှပ်စစ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေး
  အာရုံခံကိရိယာများသည် တင်းကျပ်သော လျှပ်ကာများ၊ မြေစိုက်ခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းမှုဘေးကင်းရေး စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။

• လူသားဗဟိုပြုပတ်ဝန်းကျင်တွင် ကြံ့ခိုင်မှု
  Cobots များသည် ဂဟေဆော်သည့်နေရာများ၊ အနုမြူဓာတ်အားသွင်းစက်များ သို့မဟုတ် တူးဖော်သည့်စက်များ—EMI နှင့် တုန်ခါမှုအရင်းအမြစ်များအနီးတွင် လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။

အိမ်ရှိဖြေရှင်းသူများသည် ပြင်ပညစ်ညမ်းမှုများနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထိတ်လန့်မှုများကို ခွဲထုတ်သည့် IP အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော သတ္တုအကာအရံတစ်ခုတွင် brushless၊ absolute analog outputs များကို ပေးဆောင်ခြင်းဖြင့် ဤသေတ္တာအားလုံးကို အမှန်ခြစ်ပေးပါ။

 

2. Windouble ၏ Micro Housed Resolver- ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်ဖွဲ့စည်းပုံ အားသာချက်များ

Cobots များ၏ထူးခြားသောလိုအပ်ချက်များကိုဖြေရှင်းရန်အတွက် Windouble သည် စွမ်းဆောင်ရည်မထိခိုက်စေဘဲ သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် ထုထည်အတွက် အထူးပြုလုပ်ထားသော micro housed ဖြေရှင်းချက်စီးရီးတစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်။ အဓိက အဆောက်အဦဆိုင်ရာ အားသာချက်များမှာ-

2.1 အလွန်ကျစ်ကျစ်လစ်လစ် အိမ်ရာဒီဇိုင်း

• 12 mm Windouble ၏ မိုက်ခရိုစီးရီးတွင် သေးငယ်သော အချင်းသည်
  12 မီလီမီတာအထိ ပြင်ပအချင်းနှင့် 20 မီလီမီတာအောက် အရှည်ရှိသော ဖြေရှင်းကိရိယာများပါရှိသည်—ပါးလွှာသော စက်ရုပ်လက်ပတ်မော်ဂျူးများအတွင်းတွင် အသိုက်လုပ်ရန် သေးငယ်သည်။

• Slim Flange Options
  Low-profile flanges များသည် cobot အဆစ်များတွင် အသုံးများသော အခေါင်းပေါက်များဖြစ်သော brushless servomotors သို့ တိုက်ရိုက်တပ်ဆင်ခြင်းကို ခွင့်ပြုပြီး ကြီးမားသော adapter ပြားများကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

• ပေါင်းစပ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာ Glands
  Miniature IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကေဘယ်ဂလင်းများနှင့် မိုက်ခရို-D ချိတ်ဆက်ကိရိယာများကို အိမ်ရာအတွင်းတွင် တည်ဆောက်ထားပြီး ကေဘယ်ကြိုးကို ချောမွေ့စေပြီး တံပိုးအန္တရာယ်များကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။

2.2 ပေါ့ပါးသော ဆောက်လုပ်ရေး

• အလူမီနီယမ်နှင့် PEEK ပေါင်းစပ်ပေါင်းစပ်
  Windouble သည် အာကာသယာဉ်အဆင့်ရှိ အလူမီနီယမ်အိမ်များကို ပြုပြင်ပြီး PEEK ပေါ်လီမာထည့်သွင်းခြင်းများကို ရွေးချယ်အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ခိုင်ခံ့မှုနှင့် အလေးချိန်ကို ဟန်ချက်ညီစေသည်။

• Epoxy-Bonded Windings
  အနုအရင့် ကြွေလွှာကြေးနီအကွေ့အကောက်များကို ဖိအားနည်းသော epoxy တွင် ထည့်သွင်းထားပြီး ထုထည်အနည်းငယ်မျှသာ ထည့်ထားချိန်တွင် တုန်ခါမှုဒဏ်မှ ကွိုင်များကို လုံခြုံစေပါသည်။

အပြည့်အ၀ တပ်ဆင်ထားသော မိုက်ခရိုဖြေရှင်းသူသည် အလေးချိန် 10 ဂရမ်ထက်နည်းသည်—cobot ၏ အလုံးစုံအလေးချိန်ဘတ်ဂျက်တွင် မမြင်နိုင်လုနီးပါးဖြစ်သော်လည်း ±10 arcminutes အတွင်း ခိုင်မာပြီး လုံးဝတုံ့ပြန်ချက်မပေးပါ။

 

3. Force-Control တုံ့ပြန်ချက်နှင့် Flexible Joints များတွင် သွယ်ဝိုက်သောအခန်းကဏ္ဍ

စုစည်းထားသော ဖြေရှင်းသူများသည် အဓိကအားဖြင့် ထောင့်ချိုးအနေအထားကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း၊ ၎င်းတို့၏ ခိုင်မာမှုမြင့်မားသော အချက်ပြမှုများသည် ခေတ်သစ် cobots များတွင် အဆင့်မြင့် အတင်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များ၏ အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။

3.1 ရာထူးကွဲပြားမှုမှတစ်ဆင့် Force-Torque ခန့်မှန်းချက်

• Dynamic Compliance သည်
  အမိန့်ပေးသူနှင့် အမှန်တကယ် ရာထူးများကြား တစ်မိနစ်သွေဖည်မှုကို ခြေရာခံခြင်းဖြင့်—ဖြေရှင်းသူ၏ ထွက်ပေါက်များမှ ဆင်းသက်လာသည်—ထိန်းချုပ်သူများသည် လက်မောင်းသို့ သက်ရောက်သည့် ပြင်ပအားများကို မှန်းဆနိုင်သည်။

• ပျော့ပျောင်းသောဆုပ်ကိုင်မှု
  ကောက်ကိုင်နေရာ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများတွင်၊ စက်ရုပ်များသည် အနည်းငယ် ကွေ့ကောက်မှုကို အာရုံခံသည့်အခါ ချုပ်ကိုင်မှုအား ချိန်ညှိပေးကာ အစိတ်အပိုင်းများ ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးသည်။

• Collision Detection သည်
  မစီစဉ်ထားသော ရွေ့လျားမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှု လျင်မြန်စွာ ထောက်လှမ်းခြင်းသည် ပြင်ပအာရုံခံ array များထက် လုံခြုံစွာ ရပ်တန့်ထားသော လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို အစပျိုးစေသည်။

တိကျသော ဖြေရှင်းပေးသည့် တုံ့ပြန်ချက်သည် ဤအတင်းထိန်းချုပ်မှု စက်ကွင်းများသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ တုံ့ပြန်မှုနှင့် တည်ငြိမ်ကြောင်း သေချာစေပြီး၊ cobots များသည် အော်ပရေတာများနှင့် အလုပ်နေရာများကို ဘေးကင်းစွာ မျှဝေနိုင်စေပါသည်။

3.2 Flexible Joint Architectures ကိုဖွင့်ခြင်း။

• Series Elastic Actuators (SEAs)
  အချို့သော cobot များသည် မော်တာနှင့် အထွက်ချိတ်ဆက်မှုကြားတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော စပရိန်ဒြပ်စင်ပါဝင်သည့် SEA များကို အသုံးပြုသည်။ မော်တာနှင့် အထွက်ပေါက်များ နှစ်ခုလုံးရှိ တုံ့ပြန်ချက် တုံ့ပြန်ချက်သည် အဆစ်များ တင်းမာမှုကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။

• Variable Stiffness Modules
  Dual-resolver တပ်ဆင်မှုများသည် မော်တာထောင့်နှင့် လင့်ခ်ကွဲလွဲမှုကို ထိန်းကျောင်းပေးသည်၊၊ နူးညံ့သိမ်မွေ့သော တပ်ဆင်မှုမှ လေးလံသော အခကြေးငွေကို ကိုင်တွယ်ခြင်းအထိ လုပ်ဆောင်စရာများအတွက် ဆော့ဖ်ဝဲလ်-ညှိနိုင်သော တင်းကျပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

Windouble micro housed ဖြေရှင်းသူများ၊ ၎င်းတို့၏ ပကတိအထွက်များနှင့် အနိမ့်ဆုံး axial ခြေရာများပါရှိသော၊ ဤကျစ်လျစ်သော SEA ဒီဇိုင်းများတွင် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ကာ မျိုးဆက်သစ် cobot အဆစ်များကို အားကောင်းစေသည်။

 

4. EMI ကိုယ်ခံစွမ်းအားနှင့် အပူအအေး အပြုအမူများ

Cobot များသည် ပုဆိန်များစွာကို တပြိုင်နက်တည်း လျင်မြန်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လှုပ်ရှားမှုများကို လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။ ဤအခြေအနေများအောက်တွင်၊ အာရုံခံကိရိယာများသည် အရေးကြီးသောစိန်ခေါ်မှုနှစ်ခုကို ရင်ဆိုင်ရမည်-

• လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (EMI)

• စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုမှ အပူငွေ့ပျံခြင်း။

4.1 EMI သို့ Transformer-Based Immunity

• Inductive Signal Generation
  အလင်းအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုများကို အားကိုးသည့် optical encoders များနှင့်မတူဘဲ၊ ဖြေရှင်းသူများသည် analog sine နှင့် cosine voltages များကို electromagnetic coupling မှတဆင့် ထုတ်လွှင့်သည်။ ဤထရန်စဖော်မာအခြေခံအချက်ပြမှုများသည် သာမန်မုဒ်နှင့် ကြိမ်နှုန်းမြင့်ဆူညံသံများကို ငြင်းပယ်ပါသည်။

• အကာအရံရှိသော သတ္တုအိမ်ရာ
  ဖြေရှင်းသူ၏အလူမီနီယမ်အခွံသည် ဆာဗိုဒရိုက်များ သို့မဟုတ် အနီးနားရှိ ဂဟေဆက်ကိရိယာများမှ ထုတ်လုပ်သော အတွင်းကွိုင်များကို ကာကွယ်ပေးသည့် EMI အကာအကွယ်အဖြစ် နှစ်ဆတိုးလာသည်။

• Filtered Excitation Lines
  Windouble သည် excitation frequencies ကို သတ်မှတ်ပြီး နောက်ထပ် ဆူညံသံများကို နှိမ်နင်းရန်အတွက် inline inductors နှင့် capacitors များကို အကြံပြုသည်—လက်ရှိ high-current busbars များနှင့် cobot bases များတွင် အရေးကြီးပါသည်။

လက်တွေ့ကမ္ဘာစမ်းသပ်မှုများတွင်၊ ဖြေရှင်းသူ signal-to-noise ratio သည် 60 dB ထက် 60 dB ထက်ကျော်လွန်ပြီး ပါဝါမြင့်သော induction motors မှ 10 cm အတွင်း၌ပင် လျှပ်စစ်ဆူညံသံကြားမှ ရွေ့လျားမှုကို ယုံကြည်စိတ်ချရသော ထိန်းချုပ်မှုကို သေချာစေသည်။

4.2 စဉ်ဆက်မပြတ်တာဝန်တွင် အပူသက်ရောက်မှုများကို စီမံခန့်ခွဲခြင်း။

• Low-Thermal-Coefficient Materials
  Windouble သည် အပူချိန်နှင့်အမျှ အကွေ့အကောက်ခံနိုင်ရည်ပြောင်းလဲမှုကို လျှော့ချရန် အထူးပြုကြေးနီသတ္တုစပ်များနှင့် အပူရှိန်တည်ငြိမ်သော epoxies ကို အသုံးပြုထားသည်။

• Embedded Temperature Sensing (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
  မိုက်ခရိုဖြေရှင်းပေးသည့် မော်ဒယ်များကို ရွေးချယ်ရာတွင် အကွေ့အကောက်အထုပ်နှင့် ထိတွေ့သည့် သေးငယ်သော အပူချိန်ထိန်းကိရိယာ ပါ၀င်သည်၊ ရွေ့လျားနိုင်သော လျော်ကြေးငွေအတွက် controller သို့ အပူချိန်ဒေတာကို ကျွေးမွေးပါသည်။

• Thermal Simulation and Testing
  ဖြေရှင်းသူ ဒီဇိုင်းတစ်ခုစီသည် အကန့်အသတ်-ဒြပ်စင် အပူပုံစံပုံစံဖြင့် နာရီပေါင်း 1,000 ဒီဂရီအထိ 120°C အထိ လောင်ကျွမ်းစေကာ၊ စဉ်ဆက်မပြတ် မြင့်မားသော တာဝန်သံသရာများအောက်တွင် အချက်ပြတည်ငြိမ်မှုကို အာမခံပါသည်။

ဤတင်းကျပ်သောချဉ်းကပ်နည်းသည် ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်နေသည့် မြန်နှုန်းမြင့် စက်ဘီးစီးလှုပ်ရှားမှုများ—လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည့် ဘက်စုံသုံး cobot လည်ပတ်မှုများတွင်ပင်—ဖြေရှင်းပေးသည့်ရလဒ်များသည် တိကျပြီး ပျံ့လွင့်ခြင်းမရှိကြောင်း အာမခံပါသည်။

 

5. Case Study- International Cobot Brand သည် Windouble Micro Housed Resolvers များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

5.1 ပရောဂျက်နောက်ခံ

ထိပ်တန်းဥရောပ cobot ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးသည် ၎င်း၏ နောက်မျိုးဆက် 6-ဝင်ရိုးပူးပေါင်းလက်ရုံး၏ payload နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် ကြိုးပမ်းခဲ့သည်။ ဒီဇိုင်းပန်းတိုင်များ ပါဝင်သည်-

• Joint Inertia ကို 15% လျှော့ချခြင်း

• ±0.1° ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုကို ထိန်းသိမ်းခြင်း။

• ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ပိုမိုလွယ်ကူစေရန် ပူးတွဲထုပ်ပိုးမှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။

ယခင်က ထပ်တလဲလဲ ပြုလုပ်မှုများတွင် အကာအကွယ်အဖုံးများနှင့် အချိန်အခါအလိုက် သန့်ရှင်းရေး လိုအပ်သည့် သေးငယ်သော အလင်းကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများကို အသုံးပြုခဲ့သည်—ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် အသုံးမပြုနိုင်ပါ။

5.2 Windouble ၏ Micro Resolvers များကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။

• အာရုံခံကိရိယာရွေးချယ်မှု
  ပရောဂျက်အဖွဲ့သည် Windouble ၏ မော်ဒယ် WDR-M12 မိုက်ခရိုထည့်သွင်းဖြေရှင်းပေးသည့်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ခဲ့ပြီး 12 မီလီမီတာ အချင်း၊ IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ±10 အာခမိနစ် တိကျမှုတို့ ပါဝင်ပါသည်။

• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှု
  စိတ်ကြိုက်အနိမ့်ပရိုဖိုင်းအနားကွပ်များကို cobot မော်တာမျက်နှာနှင့် ကိုက်ညီစေရန် စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။ ဖြေရှင်းသူ၏ built-in မိုက်ခရို-D ချိတ်ဆက်ကိရိယာသည် လက်၏အတွင်းပိုင်းဝိုင်ယာကြိုးကြိုးထဲသို့ တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းသည်။

• Control System Adaptation
  Resolver သည် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ဒစ်ဂျစ်တယ်တည်နေရာဒေတာကို CANopen မှ ထုတ်လွှင့်ပေးခြင်းဖြင့် ပူးတွဲအခြေစိုက်စခန်းအတွင်းတွင် ထားရှိထားသော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော RDC မော်ဂျူးတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော အထွက်များ။

5.3 စွမ်းဆောင်ရည် ရလဒ်များ

• အလေးချိန်လျော့ချခြင်း
  optical encoders များကို အစားထိုးခြင်းသည် အဆစ်တစ်ခုလျှင် 25 ဂရမ်ကို ရိတ်ပြီး လက်မောင်း inertia ကို 18% လျှော့ချပေးသည်။

• ပိုမိုကောင်းမွန်သော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို
  12 လပတ်လုံးပတ်ဝန်းကျင်ရောစပ်စက်ရုံစမ်းသပ်မှုအပြီးတွင်၊ ဖြေရှင်းသူတပ်ဆင်ထားသောလက်နက်များသည်ယခင်ဒီဇိုင်းရှိ ကုဒ်ဒါအမှားသုံးခုနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက သုညအာရုံခံကိရိယာဆိုင်ရာချို့ယွင်းချက်များကိုပြသခဲ့သည်။

• ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဘေးကင်းမှု
  အပြည့်အဝ တုံ့ပြန်ချက်သည် လူကိုယ်တိုင် လမ်းညွှန်မှုအတွင်း တသမတ်တည်း ပူးတွဲလုပ်ဆောင်သည့် အမူအကျင့်များကို သေချာစေရန်နှင့် မထင်မှတ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုများကို လျှော့ချပေးသည့် ပါဝါတက်သည့် လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

ဤအောင်မြင်သောပေါင်းစပ်မှုသည် Windouble ၏ micro housed ဖြေရှင်းချက်များသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းပါးခြင်းနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သောဘေးကင်းမှု—အပြိုင်အဆိုင်စျေးကွက်ရှိ အဓိကအရောင်းရဆုံးအချက်များရရှိစေရန် Cobot များကို မည်သို့ကူညီပေးသည်ကို သရုပ်ပြသည်။

 

နိဂုံး

ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသော နယ်ပယ်တွင်၊ တိကျမှု၊ ကျစ်လစ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် ညှိနှိုင်းမရနိုင်ပါ။ Windouble ၏ micro housed ဖြေရှင်းသူများ သည် မျက်နှာစာအားလုံးကို ပို့ဆောင်ပေးသည်-

• အကြွင်းမဲ့၊ Brushless တုံ့ပြန်ချက်-  အိမ်မရှိ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အဆက်အသွယ်မရှိ၊ ဝတ်ဆင်မှု လုံးဝမရှိပါ။

• အလွန်ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်နှင့် ပေါ့ပါးမှု- ပါးလွှာသော၊  အားအင်နည်းပါးသော cobot အဆစ်များအတွင်း ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်မှု။

• ခိုင်မာသော EMI ကိုယ်ခံစွမ်းအားနှင့် အပူပိုင်းတည်ငြိမ်မှု-  ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားသော ဝင်ရိုးပေါင်းစုံရွေ့လျားမှုနှင့် လျှပ်စစ်ဆူညံသံများကြားတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချက်ပြမှုများ။

• တွန်းအားထိန်းချုပ်မှုနှင့် လိုက်နာမှုများအတွက် သွယ်ဝိုက်ပံ့ပိုးမှု-  ထိလွယ်ရှလွယ်၊ လူသားဆန်ဆန် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုကို ဖွင့်ပေးခြင်း။

Shanghai Yingshuang (Windouble) Electric Machinery Technology Co., Ltd. နှင့် ပူးပေါင်းခြင်းဖြင့်၊ cobot ဒီဇိုင်နာများသည် ပြင်းထန်သော စမ်းသပ်မှု၊ လိုက်လျောညီထွေ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းနှင့် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုများဖြင့် ကျောထောက်နောက်ခံပြုထားသော ခေတ်မီသော ဖြေရှင်းချက်နည်းပညာကို ရရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အကယ်၍ သင်သည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ မျိုးဆက်သစ် အင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးဖြစ်ပါက မိုက်ခရိုကို စဉ်းစားပါ။ ဖြေရှင်းပေးသူများကို ထည့်သွင်းထားသည် ။ ပိုမိုဘေးကင်းသော၊ ပိုမိုတိကျပြီး ပိုမိုထိရောက်သော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို လော့ခ်ဖွင့်ရန် သော့ချက်အဖြစ်

သင့်စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြင်ဆင်ရန် အဆင်သင့်ဖြစ်ပြီလား။
သွားလည်ပါ။ www.windoublesensor.com ။ ကျွန်ုပ်တို့၏ micro housed ဖြေရှင်းမှုအစုစုကို ရှာဖွေရန်၊ ဒေတာစာရွက်များကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် သို့မဟုတ် သင့်ပရောဂျက်အတွက် စိတ်ကြိုက်နမူနာကို တောင်းဆိုရန်