Housed Resolver ໃນຫຸ່ນຍົນ: ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ

ໃນພູມສັນຖານອຸດສາຫະກໍາໃນປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (cobots) ກໍາລັງຫັນປ່ຽນສາຍການຜະລິດ, ຫ້ອງທົດລອງ, ແລະແມ້ກະທັ້ງການຕັ້ງຄ່າການດູແລສຸຂະພາບໂດຍການເຮັດວຽກຢ່າງປອດໄພຄຽງຄູ່ກັບມະນຸດ. ເພື່ອບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີນ້ໍາ, ຊັດເຈນ, ແລະຊ້ໍາກັນ, cobots ອີງໃສ່ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ສູງ. ໃນ​ບັນ​ດາ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​, ເຄື່ອງແກ້ໄຂທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນ - ໝໍ້ແປງແບບສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ຫຸ້ມດ້ວຍທໍ່ໂລຫະທີ່ແຂງແຮງ - ກໍາລັງໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມຢ່າງໄວວາສໍາລັບຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງຄໍາຕິຊົມຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ບໍ່ມີແປງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຕ້ອງການ.

 

1. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງເຊັນເຊີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ກະທັດຮັດ, ແລະປອດໄພ

1.1 ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ Cobots ໃນອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ

ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ—ຫຼື cobots—ຖືກອອກແບບເພື່ອແບ່ງປັນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກກັບຜູ້ປະຕິບັດການຂອງມະນຸດໂດຍບໍ່ມີການປ້ອງກັນຮົ້ວ ຫຼື cags ຄວາມປອດໄພ. ຮູບແບບໃໝ່ນີ້ຕ້ອງການໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີຄວາມປອດໄພ, ຕອບສະໜອງໄດ້, ແລະມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ. ບູລິມະສິດການອອກແບບຕົ້ນຕໍລວມມີ:

• ແຂນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະ End Effectors
  ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນພະລັງງານ kinetic ໃນກໍລະນີທີ່ມີການຕິດຕໍ່ໂດຍບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ, ການເຊື່ອມຕໍ່ cobot ແມ່ນສ້າງຂຶ້ນຈາກອາລູມິນຽມຫຼືຄາບອນປະສົມ, ເຊິ່ງແຕ່ລະສ່ວນຮ່ວມກັນຖືກປັບປຸງໃຫ້ເຫມາະສົມກັບ inertia ຕ່ໍາ.

• Compact Footprint
  Cobots ມັກຈະເຮັດວຽກຢູ່ເທິງຊັ້ນໂຮງງານທີ່ແອອັດຫຼືບ່ອນນັ່ງຫ້ອງທົດລອງ; ຂໍ້ຕໍ່ ແລະເຊັນເຊີຂອງພວກມັນຕ້ອງພໍດີກັບຖົງຢາງທີ່ແໜ້ນໜາ.

• ມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພສູງ
  ISO 10218-1 ແລະ ISO/TS 15066 ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພສໍາລັບການອອກແບບແລະການດໍາເນີນງານຫຸ່ນຍົນ, ລວມທັງກໍາລັງສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດແລະຄວາມໄວໃນການຕິດຕໍ່ກັບມະນຸດ.

ບູລິມະສິດເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຂັ້ມງວດກ່ຽວກັບເຊັນເຊີການຕອບໂຕ້ຕໍາແຫນ່ງ. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ແບບດັ້ງເດີມຫຼືຕົວແກ້ໄຂຂະຫນາດໃຫຍ່ເພີ່ມນ້ໍາຫນັກ, ຈໍານວນຫລາຍ, ແລະຕ້ອງການ enclosures ປ້ອງກັນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຕົວແກ້ໄຂທີ່ມີເຮືອນຈຸນລະພາກລວມເອົາຄໍາຕິຊົມຢ່າງແທ້ຈິງກັບຊຸດໂລຫະທັງຫມົດ, ຜະນຶກເຂົ້າກັນທີ່ສາມາດປະສົມປະສານໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນເຮືອນຮ່ວມກັນທີ່ມີກະທັດຮັດ.

1.2 ຄວາມຕ້ອງການເຊັນເຊີສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮ່ວມມື

ການປະຕິບັດການ cobot ທີ່ມີປະສິດຕິຜົນຢູ່ໃນ:

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ,
  ແຕ່ລະຮ່ວມກັນຕ້ອງຮູ້ມຸມຂອງມັນທັນທີ, ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກວົງຈອນພະລັງງານ, ເພື່ອສືບຕໍ່ວຽກງານໂດຍບໍ່ມີການຍ້າຍເຮືອນ.

• ມະຫາຊົນຕ່ໍາແລະຂະຫນາດນ້ອຍ
  ທຸກໆກຼາມຂອງມະຫາຊົນ sensor ເພີ່ມການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະຫຼຸດຜ່ອນການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ.

• ເຊັນເຊີ ຄວາມປອດໄພທາງໄຟຟ້າ ແລະກົນຈັກ
  ຕ້ອງຕອບສະໜອງໄດ້ມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພດ້ານການສນວນ, ການຕໍ່ສາຍດິນ ແລະ ກົນຈັກຢ່າງເຂັ້ມງວດ.

• ຄວາມແຂງແຮງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີມະນຸດເປັນສູນກາງ
  Cobots ມັກຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃກ້ກັບສະຖານີການເຊື່ອມໂລຫະ, ເຄື່ອງກະຕຸ້ນນິວເມຕິກ, ຫຼືເຄື່ອງເຈາະ - ແຫຼ່ງຂອງ EMI ແລະການສັ່ນສະເທືອນ.

ໂຕແກ້ໄຂທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນໝາຍຕິກໃສ່ກ່ອງທັງໝົດເຫຼົ່ານີ້ໂດຍການສະເໜີຜົນການປຽບທຽບແບບບໍ່ມີ brushless, ຢ່າງແທ້ຈິງຢູ່ໃນຝາປິດໂລຫະທີ່ມີລະດັບ IP ທີ່ແຍກສາຍລົມພາຍໃນຈາກສິ່ງປົນເປື້ອນພາຍນອກ ແລະເຄື່ອງຊ໊ອກກົນຈັກ.

 

2. Windouble's Micro Housed Resolver: ຄວາມໄດ້ປຽບໂຄງສ້າງແບບກະທັດຮັດ

ເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງ cobots, Windouble ໄດ້ພັດທະນາຊຸດຕົວແກ້ໄຂ micro housed ອອກແບບໂດຍສະເພາະສໍາລັບຂະຫນາດແລະມະຫາຊົນຫນ້ອຍທີ່ສຸດໂດຍບໍ່ມີການເສຍສະລະການປະຕິບັດ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບໂຄງສ້າງຫຼັກປະກອບມີ:

2.1 ການອອກແບບທີ່ຢູ່ອາໄສແບບກະທັດຮັດ

• ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າກັບ 12 ມມ
  Windouble ຊຸດຈຸລະພາກມີຕົວແກ້ໄຂທີ່ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກລົງເຖິງ 12 ມມ ແລະ ຄວາມຍາວຕ່ຳກວ່າ 20 ມມ—ມີຂະໜາດນ້ອຍພໍທີ່ຈະເຮັດຮັງຢູ່ໃນໂມດູນຂໍ້ມືຫຸ່ນຍົນບາງໆ.

• Slim Flange Options
  ແຜ່ນແປນທີ່ມີໂຄງສ້າງຕ່ໍາອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕັ້ງໂດຍກົງກັບ hollow-shaft servomotors brushless ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຂໍ້ຕໍ່ cobot, ກໍາຈັດແຜ່ນອະແດບເຕີທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

• Integrated Connector Glands
  Miniature IP67-rated cable glands and micro-D connectors are built into the Housing, streamlining cables and prevent snag hazard.

2.2 ການກໍ່ສ້າງນ້ໍາຫນັກເບົາ

• ອະລູມິນຽມ ແລະ PEEK Composite ປະສົມ
  Windouble ດຸ່ນດ່ຽງຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະນ້ໍາຫນັກໂດຍການເຄື່ອງຈັກທີ່ພັກອາໄສຈາກອາລູມິນຽມຊັ້ນນໍາໃນອາວະກາດແລະເລືອກໃຊ້ PEEK polymer inserts ໃນເຂດທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ.

• Epoxy-Bonded Windings
  ເສັ້ນລວດທອງແດງ enamel ລະອຽດຖືກໃສ່ໃນ epoxy ທີ່ມີຄວາມກົດດັນຕ່ໍາ, ຮັບປະກັນ coils ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນໃນຂະນະທີ່ເພີ່ມມະຫາຊົນຫນ້ອຍ.

ຕົວແກ້ໄຂຈຸນລະພາກທີ່ປະກອບຄົບຊຸດມີນ້ຳໜັກໜ້ອຍກວ່າ 10 ກຣາມ—ເກືອບບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໃນງົບປະມານນ້ຳໜັກລວມຂອງໂຄບອດ ແຕ່ໃຫ້ຄຳຄິດເຫັນທີ່ແຂງແຮງ, ຢ່າງແທ້ຈິງພາຍໃນ ±10 ວິນາທີ.

 

3. ພາລະບົດບາດທາງອ້ອມໃນການບັງຄັບ-ຄວບຄຸມຄວາມຄິດເຫັນແລະຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຍືດຫຍຸ່ນ

ໃນຂະນະທີ່ຕົວແກ້ໄຂທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນເຮືອນຕົ້ນຕໍແມ່ນສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງເປັນລ່ຽມ, ສັນຍານຄວາມຊື່ສັດສູງຂອງພວກເຂົາແມ່ນພື້ນຖານຂອງຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມການບັງຄັບແລະການປະຕິບັດຕາມແບບພິເສດໃນ cobots ທີ່ທັນສະໄຫມ.

3.1 Force-Torque Estimation ຜ່ານ Position Differentiation

• ການປະຕິບັດຕາມແບບໄດນາມິກ
  ໂດຍການຕິດຕາມການບິດເບືອນນາທີລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງແລະຕົວຈິງ - ມາຈາກຜົນໄດ້ຮັບຂອງຕົວແກ້ໄຂ - ຜູ້ຄວບຄຸມສາມາດຄາດຄະເນກໍາລັງພາຍນອກທີ່ໃຊ້ກັບແຂນ.

• ການຈັບມືແບບອ່ອນໆ
  ໃນວຽກຈັດວາງ ຫຼື ການປະກອບ, ຫຸ່ນຍົນປັບແຮງຈັບມືເມື່ອຮັບຮູ້ການເໜັງຕີງເລັກນ້ອຍ, ປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງອົງປະກອບ.

• ການກວດຫາການປະທະກັນ ການ
  ກວດພົບຢ່າງໄວວາຂອງຄວາມຕ້ານທານການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ຈະເຮັດໃຫ້ການຢຸດຢ່າງປອດໄພໄວກວ່າອາເຣເຊັນເຊີພາຍນອກໃດໆ.

ຄໍາຕິຊົມຂອງຕົວແກ້ໄຂທີ່ຖືກຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າ loops ການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ຕອບສະຫນອງ, ແລະຫມັ້ນຄົງ, ເຮັດໃຫ້ cobots ສາມາດແບ່ງປັນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກກັບຜູ້ປະກອບການໄດ້ຢ່າງປອດໄພ.

3.2 ການເປີດໃຊ້ງານສະຖາປັດຕະຍະກໍາຮ່ວມກັນແບບຍືດຫຍຸ່ນ

• Series Elastic Actuators (SEAs)
  ບາງ cobots ໃຊ້ SEAs ທີ່ປະກອບມີອົງປະກອບພາກຮຽນ spring ທີ່ສອດຄ່ອງລະຫວ່າງ motor ແລະ output link. ຄໍາຕິຊົມຂອງຕົວແກ້ໄຂກ່ຽວກັບທັງມໍເຕີແລະ shafts ຜົນຜະລິດຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມຄວາມແຂງຂອງຮ່ວມກັນທີ່ຊັດເຈນ.

• ໂມດູນຄວາມແຂງຕົວແບບ
  ປ່ຽນແປງໄດ້ ການຕິດຕັ້ງຕົວແກ້ໄຂແບບຄູ່ ຟີດມຸມມໍເຕີກັບຄືນ ແລະ ການເຊື່ອມຕົວຂອງການເຊື່ອມຕໍ່, ເຮັດໃຫ້ຄວາມແຂງຂອງຊອບແວທີ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ສໍາລັບວຽກງານຕ່າງໆຕັ້ງແຕ່ການປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຈົນເຖິງການຈັດການການໂຫຼດໜັກ.

Windouble micro housed solvers, ດ້ວຍຜົນໄດ້ຮັບຢ່າງແທ້ຈິງຂອງພວກເຂົາແລະຮ່ອງຮອຍຕາມແກນຫນ້ອຍ, ປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນການອອກແບບ SEA ທີ່ຫນາແຫນ້ນເຫຼົ່ານີ້, ເສີມສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງຂໍ້ຕໍ່ cobot ລຸ້ນຕໍ່ໄປ.

 

4. ພູມຕ້ານທານ EMI ແລະພຶດຕິກໍາຄວາມຮ້ອນພາຍໃຕ້ສະຖານະການຄວາມຖີ່ສູງ, ຫຼາຍໜ້າວຽກ

Cobots ມັກຈະປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງໄວວາ, ຊ້ໍາຊ້ອນໃນທົ່ວຫຼາຍແກນພ້ອມໆກັນ. ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້, ເຊັນເຊີປະເຊີນກັບສອງສິ່ງທ້າທາຍທີ່ສໍາຄັນ:

• ການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI)

• Thermal Drift ຈາກການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

4.1 ພູມຄຸ້ມກັນຂອງ Transformer-Based ກັບ EMI

• ການສ້າງສັນຍານ inductive
  ບໍ່ເຫມືອນກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີແສງສະຫວ່າງແລະສັນຍານດິຈິຕອນ, ຕົວແກ້ໄຂຈະສົ່ງແຮງດັນໄຟຟ້າອະນາລັອກ sine ແລະ cosine ຜ່ານການເຊື່ອມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ. ສັນ​ຍານ​ທີ່​ອີງ​ໃສ່​ຫມໍ້​ໄຟ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ໂດຍ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ປະ​ຕິ​ເສດ​ຮູບ​ແບບ​ທົ່ວ​ໄປ​ແລະ​ສຽງ​ດັງ​ຄວາມ​ຖີ່​ສູງ​.

• ໄສ້ໂລຫະທີ່ມີບ່ອນຢູ່ອາໄສ
  ເປືອກອາລູມິນຽມຂອງຕົວແກ້ໄຂຈະສອງເທົ່າເປັນໄສ້ EMI, ປົກປ້ອງທໍ່ພາຍໃນຈາກພາກສະຫນາມພາຍນອກທີ່ຜະລິດໂດຍ servo drives ຫຼືອຸປະກອນການເຊື່ອມໂລຫະໃກ້ຄຽງ.

• Windouble ສາຍ excitation ການກັ່ນຕອງ
  ກໍານົດຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແລະແນະນໍາ inline inductors ແລະ capacitors ສໍາລັບການສະກັດກັ້ນສິ່ງລົບກວນຕື່ມອີກ - ທີ່ສໍາຄັນໃນຖານ cobot ທີ່ມີ busbars ສູງໃນປະຈຸບັນ.

ໃນການທົດສອບຕົວຈິງ, ອັດຕາສ່ວນສັນຍານຕໍ່ສຽງຂອງຕົວແກ້ໄຂເກີນ 60 dB ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃນ 10 ຊຕມຂອງມໍເຕີ induction ພະລັງງານສູງ, ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ເຖິງວ່າຈະມີສຽງໄຟຟ້າ.

4.2 ການຄຸ້ມຄອງຜົນກະທົບຄວາມຮ້ອນໃນຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

• ວັດສະດຸອັດສະລິຍະຄວາມຮ້ອນຕໍ່າ
  Windouble ໃຊ້ໂລຫະປະສົມທອງແດງພິເສດ ແລະ epoxies ທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງດ້ານຄວາມຮ້ອນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງຄວາມຕ້ານທານຂອງລົມຕໍ່ອຸນຫະພູມ.

• ການຮັບຮູ້ອຸນຫະພູມແບບຝັງຕົວ (ທາງເລືອກ)
  ເລືອກຕົວແກ້ໄຂຈຸລະພາກປະກອບມີເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນຂະໜາດນ້ອຍຕິດຕໍ່ກັບຊຸດລົມ, ໃຫ້ຂໍ້ມູນອຸນຫະພູມໃສ່ຕົວຄວບຄຸມສຳລັບການຊົດເຊີຍແບບເຄື່ອນໄຫວ.

• ການຈຳລອງຄວາມຮ້ອນ ແລະ ການທົດສອບ
  ການອອກແບບຕົວແກ້ໄຂແຕ່ລະອັນແມ່ນຜ່ານການສ້າງແບບຈຳລອງຄວາມຮ້ອນທີ່ຈຳກັດໄວ້ ແລະ ການເຜົາໄໝ້ໃນຕົວຈິງທີ່ອຸນຫະພູມສູງເຖິງ 120 ອົງສາເຊ ເປັນເວລາ 1,000 ຊົ່ວໂມງ, ຮັບປະກັນຄວາມສະຖຽນຂອງສັນຍານພາຍໃຕ້ຮອບວຽນໜ້າທີ່ສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ວິທີການທີ່ເຄັ່ງຄັດນີ້ຮັບປະກັນວ່າເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ຂອງວົງຈອນຄວາມໄວສູງແບບຍືນຍົງ - ທົ່ວໄປໃນການດໍາເນີນງານ cobot ຫຼາຍຫນ້າວຽກ - ຜົນໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂຍັງຄົງຖືກຕ້ອງແລະບໍ່ມີການລອຍ.

 

5. ກໍລະນີສຶກສາ: ຍີ່ຫໍ້ Cobot ສາກົນປະສົມປະສານ Windouble Micro Housed Resolvers

5.1 ຄວາມເປັນມາຂອງໂຄງການ

ຜູ້ຜະລິດ cobot ຊັ້ນນໍາຂອງເອີຣົບໄດ້ຊອກຫາວິທີທີ່ຈະເສີມຂະຫຍາຍ payload ແລະການປະຕິບັດຂອງແຂນຮ່ວມມື 6 ແກນຕໍ່ໄປ. ເປົ້າ​ຫມາຍ​ການ​ອອກ​ແບບ​ລວມ​ມີ​:

• ຫຼຸດຄວາມອິດເມື່ອຍຮ່ວມ 15%

• ການຮັກສາ ±0.1° ການເຮັດຊໍ້າຄືນ

• ເຮັດໃຫ້ການຫຸ້ມຫໍ່ຮ່ວມກັນງ່າຍຂຶ້ນສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ງ່າຍກວ່າ

ການເຮັດຊ້ຳກ່ອນໜ້ານີ້ໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງຂະໜາດນ້ອຍທີ່ຕ້ອງການປົກຫຸ້ມປ້ອງກັນ ແລະທຳຄວາມສະອາດເປັນໄລຍະ—ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້ເພື່ອຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໃນໄລຍະຍາວ.

5.2 ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການແກ້ໄຂບັນຫາຈຸລະພາກຂອງ Windouble

• ການເລືອກເຊັນເຊີ
  ທີມງານໂຄງການໄດ້ເລືອກຕົວແກ້ໄຂແບບຈຸລະພາກຂອງ Windouble WDR-M12, ປະກອບດ້ວຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 12 ມມ, ລະດັບ IP67 ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ ±10 arcminute.

• ການປະສົມປະສານກົນຈັກ
  Custom flanges ຕ່ໍາ profile ໄດ້ machined ກົງກັບໃບຫນ້າ motor cobot. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ micro-D ທີ່ມີໃນຕົວຂອງຕົວແກ້ໄຂທີ່ປ້ອນໂດຍກົງໃສ່ສາຍສາຍໄຟພາຍໃນຂອງແຂນ.

• ຜົນໄດ້ຮັບຂອງ ຕົວແກ້ໄຂການປັບຕົວຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ
  ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນ RDC ທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ວາງໄວ້ພາຍໃນຖານຮ່ວມກັນ, ດ້ວຍຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງດິຈິຕອນທີ່ຖ່າຍທອດຜ່ານ CANopen ໄປຫາຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.

5.3 ຜົນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດ

• ການລົດນ້ຳໜັກ
  ປ່ຽນແທນຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical shaved 25 ກຣາມຕໍ່ຂໍ້ຕໍ່, ຫຼຸດຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງແຂນສະສົມລົງ 18%.

• ການປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື
  ຫຼັງຈາກ 12 ເດືອນໃນການທົດສອບໂຮງງານສະພາບແວດລ້ອມປະສົມ, ແຂນທີ່ມີອຸປະກອນແກ້ໄຂບັນຫາໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເຊັນເຊີ, ເມື່ອທຽບກັບສາມຄວາມຜິດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນການອອກແບບກ່ອນ.

• ການປັບປຸງຄວາມປອດໄພ
  ຄວາມຄິດເຫັນຢ່າງແທ້ຈິງໄດ້ລົບລ້າງການປົກກະຕິຂອງບ້ານກ່ຽວກັບການເພີ່ມພະລັງງານ, ຮັບປະກັນພຶດຕິກໍາຮ່ວມກັນທີ່ສອດຄ່ອງໃນລະຫວ່າງການຊີ້ນໍາຄູ່ມືແລະຫຼຸດຜ່ອນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.

ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວິທີການແກ້ໄຂ micro housed ຂອງ Windouble ເຮັດໃຫ້ cobots ບັນລຸປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, ແລະຄວາມປອດໄພທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ - ຈຸດຂາຍທີ່ສໍາຄັນໃນຕະຫຼາດທີ່ມີການແຂ່ງຂັນ.

 

ສະຫຼຸບ

ໃນຂົງເຂດການພັດທະນາຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້. ຕົວແກ້ໄຂ micro housed ຂອງ Windouble ສົ່ງໃຫ້ທຸກດ້ານ:

• ຢ່າງແທ້ຈິງ, Brushless Feedback:  ບໍ່ມີເຮືອນ, ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ກົນຈັກ, ບໍ່ໃສ່.

• Ultra-Compact ແລະ Lightweight:  ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັນແບບບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ຕໍ່ຂອງ cobot ທີ່ມີ inertia ຕ່ໍາ, ກະທັດຮັດ.

• ພູມຕ້ານທານ EMI ທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຄວາມຮ້ອນ:  ສັນຍານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທ່າມກາງການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນຄວາມຖີ່ສູງແລະສຽງໄຟຟ້າ.

• ການສະຫນັບສະຫນູນທາງອ້ອມສໍາລັບການຄວບຄຸມແລະການປະຕິບັດຕາມບັງຄັບ:  ເຮັດໃຫ້ການໂຕ້ຕອບທີ່ອ່ອນໄຫວ, ເປັນມິດກັບມະນຸດ.

ໂດຍການເປັນຄູ່ຮ່ວມງານກັບ Shanghai Yingshuang (Windouble) Electric Machinery Technology Co., Ltd., ຜູ້ອອກແບບ cobot ໄດ້ຮັບການເຂົ້າເຖິງເຕັກໂນໂລຊີການແກ້ໄຂທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍການທົດສອບຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ການປັບແຕ່ງທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະການສະຫນັບສະຫນູນທົ່ວໂລກ. ຖ້າທ່ານເປັນວິສະວະກໍາຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືລຸ້ນຕໍ່ໄປ, ໃຫ້ພິຈາລະນາຈຸນລະພາກ ຕັ້ງຕົວແກ້ໄຂເປັນ ກຸນແຈເພື່ອປົດລັອກທີ່ປອດໄພກວ່າ, ຊັດເຈນກວ່າ, ແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບກວ່າ.

ພ້ອມທີ່ຈະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານບໍ?
ຢ້ຽມຢາມ www.windoublesensor.com  ເພື່ອຄົ້ນຫາຫຼັກຊັບຕົວແກ້ໄຂ micro housed ຂອງພວກເຮົາ, ດາວໂຫລດແຜ່ນຂໍ້ມູນ, ຫຼືຮ້ອງຂໍຕົວຢ່າງທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບໂຄງການຂອງທ່ານ.