Шешім мен кодтағы қандай айырмашылық бар?

Дәл қозғалыс жүйелері әлемінде позицияны сезу дәл, сенімділігі мен тиімділігін қамтамасыз ету үшін маңызды құрамдас бөлік болып табылады. Бұл робототехника, өндірістік машиналарда немесе аэроғарыштық жүйелерде болса да, позицияны, жылдамдықты және бағытты дәл анықтау мүмкіндігі өте маңызды. Осы мақсатта пайдаланылатын ең көп таралған құрылғылардың екеуі - шешілімдер мен кодерлер. Екеуі де позициялық кері байланыстың мақсатына сәйкес келеді, олар мүлдем басқа принциптермен жұмыс істейді және әртүрлі қосымшаларға сәйкес келеді.

түсіну Жазушы мен кодтағы айырмашылықты сіздің қолданбаңыздың дұрыс технологиясын таңдау кезінде маңызды. Осы мақалада біз зерттейміз Шешімдер , олардың артықшылықтары, шектеулері және оларды кодтағыштармен салыстырыңыз. Бұған қоса, біз сіздің дәл қозғалыс жүйелеріңіз туралы ақпарат бере отырып, басқаларға қарағанда анағұрлым тиістіріле алатын контексттерді талқылаймыз.

Шешімшілер дегеніміз не?

Жіберу - бұл бұрыштық позицияны өлшеу үшін қолданылатын электромеханикалық құрылғы. Ол электромагниттік индукция принциптерін қолдану арқылы жұмыс істейді. Құрылымдық тұрғыдан, реотформаторды роторы мен статоры бар. Стераторда ротордың бұрыштық позициясына негізделген синусоидалы толқын пішіндерін құратын орамалар бар. Шешім екі сигнал шығарады: ротордың күйіне сәйкес келетін Sine және Cosine.

Шешімдер - бұл абсолютті позиция датчиктері , дегенді, олар қуат циклдары кезінде сілтеме немесе қалпына келтіруді қажет етпестен нақты позициялық кері байланыс береді. Олар өздерінің қаттылығы мен беріктігімен танымал және көбінесе аэроғарыш, әскери және өнеркәсіптік автоматика сияқты қатал ортада қолданылады.

Шешімдерді қолданудың артықшылықтары қандай?

Шешімдер оларды нақты қосымшалар үшін өте ыңғайлы ететін бірнеше артықшылықтарды ұсынады:

1. Қиын ортадағы жоғары сенімділік
   Қабылданатындар өте берік, тұрақты, температура, соққы, діріл, діріл, ластаушы заттар, шаң немесе ылғал сияқты төзімді. Олардың берік құрылысы аэроғарыштық жүйелер мен ашық өндірістік жабдықтар сияқты күрделі ортада сенімді орындауды қамтамасыз етеді.

2. Абсолютті позициялық кері байланыс
   Қосымша кодтардан айырмашылығы, шешімдер абсолютті позициямен кері байланыс береді, яғни позиция қуат жоғалып немесе қайта іске қосқаннан кейін де сақталады. Бұл үйлермен немесе анықтамалық маркерлерге қажеттілікті жояды.

3. Сенсор элементіндегі электроника Ешқандай электроника
   Сезімнен тыс компоненттердің жоқтығы электромагниттік кедергілердің болмауы электромагниттік кедергілерге төзімді (EMI) төзімді, ол жоғары электрлік шуылы бар ортада өте маңызды.

4. Температураның төзімділігі
   Шешімдер, әдетте -55 ° C-тан 150 ° C-тан 150 ° C немесе одан жоғары температурада жұмыс істей алады. Бұл оларды аэроғарыш қозғалтқыштары немесе өндірістік пештер сияқты қолдануға жарамды етеді.

5. Ұзақ өмір сүру ұзақтығы
   есекшілердің өмір сүру ұзақтығы, ең алдымен, олар уақыт өте келе тозатын оптикалық дискілер немесе жарықдиодты компоненттері жоқ болғандықтан.

6. Қарапайым және сенімді дизайн
   олардың трансформаторлық дизайны қарапайымдылық пен сенімділікке, сәтсіздікке және техникалық қызмет көрсету шығындарын азайтуға мүмкіндік береді.

Шешімдермен шектеулер бар ма?

Қуаттылық пен сенімділікке қатысты Excel бағдарламаларын шешкен кезде, олар кемшіліктерсіз емес:

1. Кодерлермен салыстырғанда төменгі дәлдікті
   шешуге қарағанда, әдетте, кодтардың ажыратымдылығы мен дәлдігі төмен. Нақты микро-позициялауды қажет ететін қосымшалар үшін кодтар жақсы таңдау болуы мүмкін.

2. Сигналды кешенді өңдеу
   Шешіммен туындайтын синус және косинус сигналдары деректерді өңдеу үшін синверленген-сандық түрлендіргіш (RDC) сияқты арнайы жабдықты қажет етеді. Бұл жүйеге күрделі және шығындарды қосады.

3. Сигналды өңдеудің қымбат бағасы,
   алайда шешілімдердің өзі көбінесе бұралған және ұзаққа созылатын, сигналдарды түсіндіру үшін қосымша электроника іске асырудың жалпы құнын арттыруы мүмкін.

4. Қолданудың шектеулі қолданылу аясы
   Шешімдер дәлдікке басымдық беретін қосымшаларға сәйкес келеді. Ультра жоғары дәлдікті талап ететін салалар үшін, мысалы, жартылай өткізгіштер өндірісі, шешімдер талаптарға сәйкес келмеуі мүмкін.

Кодтаушылар дегеніміз не?

Кодерлер . - бұл машиналық қозғалысты электрлік қозғалысты электрлік сигналға түрлендіреді, ол позицияны, жылдамдықты немесе бағытты анықтау үшін электр сигналына айналдырады Коктаушылар өнеркәсіптік автоматтандыруда, робототехника және дәл қозғалыс жүйелерінде кеңінен қолданылады. Олар екі негізгі түрге келеді: өсімді кодерлер және абсолютті кодтар.

1. Бұл кодерлерлердің қосымша кодерлері
   Біліктер бұралған кезде импульстар шығармашылықпен салыстырмалы позицияны кері байланыстырады. Импульстардың саны бұрыштық ығысуға сәйкес келеді. Алайда, егер қуат үзілген болса, қосымша кодтар позиция ақпаратын жоғалтады.

2. Абсолютті кодташылар
   Бұл кодтар әр біліктің позициясы үшін ерекше позициялық кері байланыс береді. Қуаттан айрылғаннан кейін де абсолютті кодтар өздерінің позициялық мәліметтерін сақтайды, оларды сыни қосымшаларға қолайлы етеді.

Профессорлар оптикалық, магниттік немесе сыйымдылығы бар принциптерді қолдана отырып жұмыс істейді. Оптикалық кодтағыштар - жарық көзі мен позиция туралы ақпаратты құру үшін үлгілері бар бұрмалы дискілер.

Кодерлерді пайдаланудың артықшылықтары қандай?

Кодерлер жоғары дәлдікті және әмбебапты талап ететін өтініштерде қолданылады. Олардың артықшылықтары:

1. Жоғары дәлдік пен шешілік
   кодерлері, әсіресе оптикалық типтегі түрлері, өте жоғары ажыратымдылық пен дәлдікті ұсынады, көбінесе кіші микрондардан тұрады. Бұл оларды CNC машиналары, робототехника және жартылай өткізгіш өндірісі сияқты қолдануға өте ыңғайлы етеді.

2. Шығарылған және жеңіл
   кодтар жойғыштардан гөрі кішірек және жеңілірек, оларды бос орындарға ыңғайлы етеді, олар ғарыштық шектеулер алаңдаушылық тудырады.

3. Әр түрлі шығыс опциялары
   кодерлер, мысалы, квадратура, сериялық немесе аналог сияқты, жүйелік дизайндағы икемділікті ұсынады.

4. Қолданбалардың кең спектрі
   салалардың кең спектрінде, соның ішінде медициналық мақсаттағы бұйымдарда, зертханалық автоматтандыру және өнеркәсіптік робототехникада қолданылады.

5. Тегіс берік қосымшаларға арналған қосымшалар үшін үнемді
   қосымшалар үшін үнемді, кодтарды қажет етпейтін қосымшалар, әдетте, шешімдерден гөрі үнемді.

Кокстердің қандай шектеулері бар?

Олардың артықшылықтарына қарамастан, кодтардың белгілі бір шектеулері бар:

1. Қоршаған орта факторларына сезімталдық
   , әсіресе оптикалық типтер, әсіресе оптикалық типтер, шаң, кір, ылғал және дірілге сезімтал. Бұл қатал ортадағы қателер мен сәтсіздіктерге әкелуі мүмкін.

2. Шкодан кейінгі позитивті шоколаушылардан айрылуы
   Егер қуат үзіліп, іске қосуды қажет ететін болса, позиция деректерін жоғалтады. Бұл үздіксіз жұмыс істеуді қажет ететін қосымшаларда кемшілігі болуы мүмкін.

3. Шектеулі температуралық диапазоны
   кодерлерлер, әдетте, шешуге мәжбүр етілген, оларды экстремалды жағдайлар үшін жарамсыз етеді.

4. Қысқа өмір сүру ұзақтығы
   кодерлерінде уақыт өткен сайын киюге бейім оптикалық дискілер, жарықдиодтар және сенсорлар сияқты нәзік компоненттер бар.

5. Электромагниттік кедергілер (EMI)
   emi-ге көбірек сезімтал, бұл электрлік шулы ортадағы сигналдың тұтастығына әсер етуі мүмкін.

Шешімдер мен кодерлер арасында таңдау

Шешім мен кодершіні шешкен кезде, сіздің өтінішіңіздің нақты талаптарын ескеру қажет. Бағалаудың бірнеше факторлары келтірілген:

Дәл қозғалыс жүйелері үшін дұрыс теңгерімді табу

Шешім мен кодтағы таңдау, сайып келгенде, сіздің өтінішіңіздің басымдықтарына байланысты. Егер сіздің жүйеңіз ұзақ жағдайда жұмыс істейтін төтенше жағдайларда жұмыс істесе, онда берік және сенімділік өте маңызды болса, онда шешім көбінесе ең жақсы таңдау болып табылады. Екінші жағынан, егер жоғары дәлдік пен ажыратымдылық болса, кодтаушы жоғары нұсқа болып табылады.

Екі технологиядағы соңғы жетістіктер шешімдер мен кодерлер арасындағы алшақтықты тарылтады. Мәселен, қазіргі заманғы шешімдер электромобильдерде (EVS) қозғалтқыштарға сенімді позицияны қамтамасыз ету үшін қолданылуда, ал кодерлерлер қоршаған орта факторларына төзімділікпен жобаланады.

Сонымен қатар, екі технологияның күшті жақтарын біріктіретін гибридті жүйелер екі әлемнің ең жақсысын ұсынады. Бұл жүйелер сәтсіз болған жағдайда резервтік кері байланыс үшін жоғары дәлдік пен шешімдер үшін кодтарды пайдаланады.

Қорытынды

түсіну Жазушы мен кодтағы айырмашылықты сіздің қолданбаңызға дұрыс орналастыру құрылғысын таңдау үшін өте маңызды. Сол екі арада . Қатты ортадағы беріктік, сенімділік, сенімділік, кодтағыштарды шешеді, кодерлер жоғары дәлдіктегі және жоғары ажыратымдылықтағы қосымшаларда жарқырайды Сіздің жүйеңіздің талаптарын мұқият бағалау арқылы сіз оңтайлы және ұзақ өмір сүруді қамтамасыз ететін туралы шешім қабылдауға болады.

Технологиялар да дамуды жалғастыруда, автоматтандыру, робототехника және басқа да салалардағы ілгерілеу арқылы дами береді. Сіздіктен немесе дәлдікке басымдық бере ме, жоқ па, дұрыс таңдау Қимылмен басқару жүйесінің тиімділігі мен сенімділігіне айтарлықтай әсер етуі мүмкін.

ЖҚС

1. Сыртқы қосымшалар үшін шешімдер немесе кодталушылар жақсы ма?
Шешімдердер ылғал, шаң, шаң, шаң және температура сияқты қоршаған орта факторларына төзімділігі арқасында ашық ауада қосымшалар үшін қолайлы.

2. Шешім жоғары ажыратымдылықты қамтамасыз ете ала ма?
Шешімдер әдетте қалыпты қарар ұсынады. Жоғары ажыратымдылықты қажет ететін қосымшалар үшін кодерлерлер жақсы таңдау болып табылады.

3. Қандай салаларда шешендерді жиі қолданады?
Шешімдер көбінесе аэроғарыш, әскери, ауыр машиналарда және өрескел автоматтандыруда қолданылады, онда өрескелдік қажет.

4. Кодекстер шешімшілерден гөрі үнемді ме?
Коктаушылар әдетте, әдетте, ұзақ мерзімді немесе қоршаған ортаға төзімділікті қажет етпейтін қосымшалар үшін тиімді.

5. Қайта алушылар мен кодерлер бірге қолданыла алады ма?
Иә, гибридті жүйелер шешімдердің беріктігін біріктіретін екі технологияны қолдана алады, олар екі технологияны жақсартады, олар шок қорларының дәлдігі бар, жақсартылған өнімділік үшін.