ความแตกต่างระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัสคืออะไร?

ในโลกของระบบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ การตรวจจับตำแหน่ง เป็นองค์ประกอบที่สำคัญสำหรับการรับรองความแม่นยำความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพ ไม่ว่าจะเป็นในหุ่นยนต์เครื่องจักรอุตสาหกรรมหรือระบบการบินและอวกาศความสามารถในการกำหนดตำแหน่งความเร็วและทิศทางเป็นสิ่งจำเป็นอย่างแม่นยำ สองอุปกรณ์ที่พบบ่อยที่สุดที่ใช้สำหรับจุดประสงค์นี้คือตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัส ในขณะที่ทั้งคู่มีจุดประสงค์ในการตอบรับตำแหน่งพวกเขาดำเนินการตามหลักการที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงและเหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน

การทำความเข้าใจ ความแตกต่างระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัส เป็นสิ่งสำคัญยิ่งเมื่อเลือกเทคโนโลยีที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ ในบทความนี้เราจะสำรวจ ผู้แก้ไข ข้อดีข้อ จำกัด และเปรียบเทียบกับการเข้ารหัส นอกจากนี้เราจะหารือเกี่ยวกับบริบทที่อาจมีความเหมาะสมมากกว่าอีกประเทศหนึ่งช่วยคุณในการตัดสินใจอย่างชาญฉลาดสำหรับระบบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของคุณ

Resolvers คืออะไร?

ตัว แก้ไข เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ใช้ในการวัดตำแหน่งเชิงมุม มันทำงานโดยใช้หลักการของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า โครงสร้างตัวแก้ไขมีลักษณะคล้ายกับหม้อแปลงด้วยโรเตอร์และสเตเตอร์ สเตเตอร์มีขดลวดที่สร้างรูปคลื่นไซนัสตามตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์ ตัวแก้ไขส่งสัญญาณสองสัญญาณ: ไซน์และโคไซน์ซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งของโรเตอร์

ตัวแก้ไขเป็น เซ็นเซอร์ตำแหน่งสัมบูรณ์ ซึ่งหมายความว่าพวกเขาให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แน่นอนโดยไม่ต้องมีการอ้างอิงหรือรีเซ็ตในระหว่างรอบพลังงาน พวกเขาเป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องความทนทานและความทนทานและมักใช้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงเช่นการบินและอวกาศทหารและระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม

อะไรคือข้อดีของการใช้ตัวแก้ไข?

Resolvers เสนอข้อได้เปรียบที่แตกต่างหลายประการที่ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันเฉพาะ:

1. ความน่าเชื่อถือสูงในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
   มีความทนทานสูงทนต่ออุณหภูมิสุดขั้วช็อตการสั่นสะเทือนและสารปนเปื้อนเช่นฝุ่นหรือความชื้น การก่อสร้างที่แข็งแกร่งของพวกเขาช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเช่นระบบการบินและอวกาศและอุปกรณ์อุตสาหกรรมกลางแจ้ง

2. ข้อเสนอแนะตำแหน่งสัมบูรณ์
   ซึ่งแตกต่างจากตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น, ตัวแก้ไขให้ ข้อเสนอแนะ ตำแหน่งสัมบูรณ์ ซึ่งหมายความว่าตำแหน่งจะถูกเก็บไว้แม้หลังจากการสูญเสียพลังงานหรือรีสตาร์ท สิ่งนี้ช่วยลดความจำเป็นในการกลับบ้านหรือเครื่องหมายอ้างอิง

3. ไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในองค์ประกอบการตรวจจับการ
   ไม่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ในองค์ประกอบการตรวจจับทำให้ตัวแก้ไขทนต่อการรบกวนด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ซึ่งมีความสำคัญในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนไฟฟ้าสูง

4. ตัวแก้ไข ความยืดหยุ่นของอุณหภูมิ
   สามารถทำงานได้ในอุณหภูมิสูงโดยทั่วไปตั้งแต่ -55 ° C ถึง 150 ° C หรือสูงกว่า สิ่งนี้ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานเช่นเครื่องยนต์และอวกาศหรือเตาเผาอุตสาหกรรม

5. ตัวแก้ไข อายุการใช้งานที่ยาวนาน
   มีอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่าเมื่อเทียบกับตัวเข้ารหัสส่วนใหญ่เป็นเพราะพวกเขาไม่มีส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนเช่นแผ่นดิสก์ออปติคัลหรือไฟ LED ที่สึกหรอเมื่อเวลาผ่านไป

6. การออกแบบที่เรียบง่ายและเชื่อถือได้
   การออกแบบที่คล้ายหม้อแปลงของพวกเขาให้ความเรียบง่ายและความน่าเชื่อถือลดคะแนนความล้มเหลวและต้นทุนการบำรุงรักษา

มีข้อ จำกัด เกี่ยวกับตัวแก้ไขหรือไม่?

ในขณะที่ Resolvers เก่งในความทนทานและความน่าเชื่อถือ แต่ก็ไม่ได้ไม่มีข้อเสีย:

1. ความแม่นยำต่ำกว่าเมื่อเทียบกับ
   ตัวแก้ไขตัวเข้ารหัสโดยทั่วไปจะมีความละเอียดและความแม่นยำต่ำกว่าเมื่อเทียบกับตัวเข้ารหัส สำหรับแอพพลิเคชั่นที่ต้องการการจัดตำแหน่งไมโครที่แม่นยำตัวเข้ารหัสอาจเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า

2. การประมวลผลสัญญาณที่ซับซ้อน
   สัญญาณไซน์และโคไซน์ที่สร้างขึ้นโดยตัวแก้ไขจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์พิเศษเช่นตัวแปลงการแก้ไขเป็นดิจิตอล (RDC) เพื่อประมวลผลข้อมูล สิ่งนี้จะเพิ่มความซับซ้อนและค่าใช้จ่ายให้กับระบบ

3. ค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้นสำหรับการประมวลผลสัญญาณ
   ในขณะที่ตัวแก้ไขเองมักจะทนทานและทนทานมากขึ้นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมที่จำเป็นในการตีความสัญญาณสามารถเพิ่มค่าใช้จ่ายโดยรวมของการใช้งาน

4. ตัวแก้ไข ขอบเขตแอปพลิเคชันที่ จำกัด
   เหมาะที่สุดสำหรับแอปพลิเคชันที่มีการจัดลำดับความสำคัญมากกว่าความแม่นยำ สำหรับอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูงเป็นพิเศษเช่นการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ตัวแก้ไขอาจไม่เป็นไปตามข้อกำหนด

encoders คืออะไร?

ตัว เข้ารหัส เป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนที่เชิงกลเป็นสัญญาณไฟฟ้าเพื่อกำหนดตำแหน่งความเร็วหรือทิศทาง เครื่องเข้ารหัสมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ พวกเขามีสองประเภทหลัก: ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น และ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์.

1. ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
   เครื่องเข้ารหัสเหล่านี้ให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งสัมพัทธ์โดยการสร้างพัลส์เมื่อเพลาหมุน จำนวนพัลส์สอดคล้องกับการกระจัดเชิงมุม อย่างไรก็ตามตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะสูญเสียข้อมูลตำแหน่งหากพลังงานถูกขัดจังหวะ

2. ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
   ตัวเข้ารหัสเหล่านี้ให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกันสำหรับทุกตำแหน่งเพลา แม้หลังจากการสูญเสียพลังงานแล้วตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ยังคงข้อมูลตำแหน่งของพวกเขาทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่สำคัญ

ตัวเข้ารหัสใช้งานโดยใช้หลักการแบบออพติคอลแม่เหล็กหรือแบบ capacitive เครื่องเข้ารหัสแบบออพติคอลเป็นสิ่งที่พบได้บ่อยที่สุดโดยใช้แหล่งกำเนิดแสงและแผ่นดิสก์หมุนที่มีรูปแบบเพื่อสร้างข้อมูลตำแหน่ง

ข้อดีของการใช้ encoders คืออะไร?

ตัวเข้ารหัสเป็นที่ชื่นชอบในแอปพลิเคชันที่ต้องการความแม่นยำและความคล่องตัวสูง ข้อดีของพวกเขารวมถึง:

1. ความแม่นยำสูงและ
   ตัวเข้ารหัสความละเอียดโดยเฉพาะอย่างยิ่งประเภทออปติคัลนำเสนอความละเอียดและความแม่นยำสูงมากซึ่งมักจะอยู่ในช่วงของไมครอนย่อย สิ่งนี้ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานเช่นเครื่องซีเอ็นซีหุ่นยนต์และการผลิตเซมิคอนดักเตอร์

2. เครื่องเข้ารหัส ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา
   มีขนาดเล็กและเบากว่าตัวแก้ไขทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ข้อ จำกัด ด้านพื้นที่เป็นเรื่องที่น่ากังวล

3. ตัวเลือกเอาต์พุตที่หลากหลาย
   สามารถให้สัญญาณเอาต์พุตที่หลากหลายเช่นการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสอนุกรมหรืออะนาล็อกที่ให้ความยืดหยุ่นในการออกแบบระบบ

4. การเข้ารหัส แอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย
   ใช้ในอุตสาหกรรมที่หลากหลายรวมถึงอุปกรณ์การแพทย์ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

5. คุ้มค่าสำหรับแอปพลิเคชันที่มีปริมาณมาก
   สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการความทนทานอย่างมาก

ข้อ จำกัด ของ encoders คืออะไร?

แม้จะมีข้อได้เปรียบ แต่ตัวเข้ารหัสก็มีข้อ จำกัด บางประการ:

1. ความไวต่อการเข้ารหัสปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม
   โดยเฉพาะอย่างยิ่งประเภทออปติคัลมีความไวต่อฝุ่นสิ่งสกปรกความชื้นและการสั่นสะเทือน สิ่งนี้สามารถนำไปสู่ข้อผิดพลาดหรือความล้มเหลวในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

2. การสูญเสียตำแหน่งในตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
   ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะสูญเสียข้อมูลตำแหน่งของพวกเขาหากพลังงานถูกขัดจังหวะ นี่อาจเป็นข้อเสียในแอปพลิเคชันที่ต้องใช้งานอย่างต่อเนื่อง

3. โดยทั่วไปแล้วเครื่องเข้ารหัส ช่วงอุณหภูมิที่ จำกัด
   จะมีช่วงอุณหภูมิที่แคบลงเมื่อเทียบกับตัวแก้ไขทำให้ไม่เหมาะสมสำหรับสภาวะที่รุนแรง

4. เครื่องเข้ารหัส อายุการใช้งานที่สั้นกว่า
   มีส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อนเช่นแผ่นดิสก์แสงไฟ LED และเซ็นเซอร์ซึ่งมีแนวโน้มที่จะสวมใส่และฉีกขาดเมื่อเวลาผ่านไป

5. เครื่องเข้ารหัส สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
   มีความไวต่อ EMI มากขึ้นซึ่งอาจส่งผลกระทบต่อความสมบูรณ์ของสัญญาณในสภาพแวดล้อมที่มีเสียงดังทางไฟฟ้า

การเลือกระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัส

เมื่อตัดสินใจระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัสสิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชันของคุณ นี่คือปัจจัยบางอย่างที่จะประเมิน:

ค้นหาความสมดุลที่เหมาะสมสำหรับระบบการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

ตัวเลือกระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัสในที่สุดก็ขึ้นอยู่กับลำดับความสำคัญของแอปพลิเคชันของคุณ หากระบบของคุณทำงานในสภาวะที่รุนแรงซึ่งความทนทานและความน่าเชื่อถือมีความสำคัญผู้แก้ไขมักเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด ในทางกลับกันหากความแม่นยำและความละเอียดสูงเป็นสิ่งสำคัญยิ่งตัวเข้ารหัสเป็นตัวเลือกที่เหนือกว่า

ความก้าวหน้าล่าสุดในเทคโนโลยีทั้งสองได้ลดช่องว่างระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัส ตัวอย่างเช่นขณะนี้มีการใช้ตัวแก้ไขที่ทันสมัยในยานพาหนะไฟฟ้า (EVs) เพื่อให้การตรวจจับตำแหน่งที่เชื่อถือได้สำหรับมอเตอร์ในขณะที่ตัวเข้ารหัสได้รับการออกแบบด้วยการปรับปรุงความต้านทานต่อปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม

นอกจากนี้ระบบไฮบริดที่รวมจุดแข็งของเทคโนโลยีทั้งสองกำลังเกิดขึ้นใหม่ซึ่งนำเสนอสิ่งที่ดีที่สุดของทั้งสองโลก ระบบเหล่านี้ใช้ตัวเข้ารหัสเพื่อความแม่นยำสูงและตัวแก้ไขสำหรับข้อเสนอแนะการสำรองข้อมูลในกรณีที่เกิดความล้มเหลว

บทสรุป

การทำความเข้าใจ ความแตกต่างระหว่างตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัส เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเลือกอุปกรณ์ตอบรับตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันของคุณ ในขณะที่ Resolvers เก่งในความทนทานความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงตัวเข้ารหัสจะส่องแสงในแอพพลิเคชั่นที่มีความแม่นยำสูงและมีความละเอียดสูง โดยการประเมินความต้องการของระบบอย่างรอบคอบคุณสามารถตัดสินใจได้อย่างชาญฉลาดซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าประสิทธิภาพและอายุยืนที่ดีที่สุด

เทคโนโลยีทั้งสองยังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่องขับเคลื่อนด้วยความก้าวหน้าในระบบอัตโนมัติหุ่นยนต์และอุตสาหกรรมอื่น ๆ ไม่ว่าคุณจะจัดลำดับความสำคัญของความทนทานหรือความแม่นยำตัวเลือกที่เหมาะสมสามารถส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของคุณ

คำถามที่พบบ่อย

1. ผู้แก้ไขหรือตัวเข้ารหัสดีกว่าสำหรับการใช้งานกลางแจ้งหรือไม่?
ตัวแก้ไขเหมาะกับการใช้งานกลางแจ้งเนื่องจากความทนทานและความต้านทานต่อปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมเช่นความชื้นฝุ่นและอุณหภูมิสุดขั้ว

2. ผู้แก้ไขสามารถให้ข้อเสนอแนะความละเอียดสูงได้หรือไม่?
โดยทั่วไปแล้ว Resolvers เสนอความละเอียดปานกลาง สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความละเอียดสูงตัวเข้ารหัสเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า

3. อุตสาหกรรมอะไรที่ใช้กันทั่วไป
ผู้แก้ปัญหามักใช้ในการบินและอวกาศทหารเครื่องจักรกลหนักและระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่มีความทนทาน

4. ตัวเข้ารหัสมีประสิทธิภาพมากกว่าผู้แก้ไขหรือไม่?
โดยทั่วไปแล้วเครื่องเข้ารหัสจะคุ้มค่ามากขึ้นสำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการความทนทานอย่างมากหรือความต้านทานต่อสิ่งแวดล้อม

5. สามารถใช้ตัวแก้ไขและตัวเข้ารหัสร่วมกันได้หรือไม่?
ใช่ระบบไฮบริดสามารถใช้ทั้งสองเทคโนโลยีรวมความทนทานของตัวแก้ไขกับความแม่นยำของตัวเข้ารหัสเพื่อประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น