Kakšna je razlika med razsodnikom in dajalnikom?

V svetu natančnih sistemov gibanja je zaznavanje položaja ključna sestavina za zagotavljanje natančnosti, zanesljivosti in učinkovitosti. Ne glede na to, ali gre za robotiko, industrijske stroje ali vesoljske sisteme, je sposobnost natančnega določanja položaja, hitrosti in usmeritve bistvenega pomena. Dve najpogostejši napravi, ki se uporabljata v ta namen, sta reševalci in dajalniki. Medtem ko oba služita namenu povratnih informacij o položaju, delujeta po povsem različnih načelih in sta primerna za različne aplikacije.

Razumevanje razlike med razsodnikom in dajalnikom je najpomembnejše pri izbiri prave tehnologije za vašo aplikacijo. V tem članku bomo raziskali Reševalci , njihove prednosti, omejitve in jih primerjajo z dajalniki. Poleg tega bomo razpravljali o kontekstih, v katerih bi bil morda primernejši od drugega, in vam pomaga pri sprejemanju informirane odločitve za vaše natančno gibanje.

Kaj so reševalci?

Reševalec . je elektromehanska naprava, ki se uporablja za merjenje kotnega položaja Deluje z uporabo načel elektromagnetne indukcije. Strukturno ločljivost spominja na transformator, z rotorjem in statorjem. Stator vsebuje navitije, ki ustvarjajo sinusoidne valovne oblike, ki temeljijo na kotnem položaju rotorja. Resolver oddaja dva signala: sinus in kosinus, ki ustrezata položaju rotorja.

Reševalci so senzorji absolutnega položaja , kar pomeni, da zagotavljajo natančne povratne informacije o položaju, ne da bi bili potrebni referenci ali ponastavite med napajalnimi cikli. Znani so po svoji robustnosti in trajnosti in se pogosto uporabljajo v težkih okoljih, kot so vesoljska, vojaška in industrijska avtomatizacija.

Kakšne so prednosti uporabe ločljivosti?

Reševalci ponujajo več različnih prednosti, zaradi katerih so idealni za posebne aplikacije:

1. Visoka zanesljivost v težkih okoljih
   so zelo trpežni, odporni na temperaturne skrajnosti, šok, vibracije in onesnaževalce, kot sta prah ali vlaga. Njihova robustna gradnja zagotavlja zanesljive zmogljivosti v zahtevnih okoljih, kot so vesoljski sistemi in zunanja industrijska oprema.

2. Absolutne povratne informacije o položaju
   Za razliko od inkrementalnih dajalnikov, resolverji zagotavljajo absolutne povratne informacije o položaju, kar pomeni, da se položaj ohrani tudi po izgubi ali ponovnem zagonu energije. To odpravlja potrebo po usmerjanju rutin ali referenčnih označevalcev.

3. Brez elektronike v senzorskem elementu
   Odsotnost elektronskih komponent v senzorskem elementu naredi ločljivosti, ki so same po sebi odporne na elektromagnetne motnje (EMI), kar je kritično v okoljih z visokim električnim hrupom.

4. Reševalci temperaturne odpornosti
   lahko delujejo pri ekstremnih temperaturah, ki se običajno gibljejo od -55 ° C do 150 ° C ali višje. Zaradi tega so primerne za aplikacije, kot so vesoljski motorji ali industrijske peči.

5. Reševalci dolge življenjske dobe
   imajo veliko daljšo življenjsko dobo v primerjavi z dajalniki, predvsem zato, ker nimajo občutljivih komponent, kot so optični diski ali LED, ki se sčasoma izpraznijo.

6. Preprost in zanesljiv dizajn
   Njihova Transformer podobna zasnova se prilega preprostosti in zanesljivosti, kar zmanjšuje točke okvare in stroške vzdrževanja.

Ali obstajajo omejitve z reševalci?

Medtem ko Resolvers odlikuje trajnost in zanesljivost, niso brez njihovih pomanjkljivosti:

1. Nižja natančnost v primerjavi z ločljivostmi dajalnikov
   imajo običajno nižjo ločljivost in natančnost v primerjavi z dajalniki. Za aplikacije, ki zahtevajo natančno mikro namestitev, so lahko koderji boljša izbira.

2. Za obdelavo podatkov je za obdelavo podatkov kompleksni signal signala
   Sinusove in kosinusne signale, ki jih ustvari razreševalec, za obdelavo podatkov, kot je ločljivost do digitalnega pretvornika (RDC). To sistemu dodaja kompleksnost in stroške.

3. Višji stroški za obdelavo signalov,
   medtem ko je sam odločitev pogosto bolj robustna in trpežna, lahko dodatna elektronika, potrebna za razlago signalov, poveča skupne stroške izvajanja.

4. Omejeni ločljivost obsega aplikacij
   so najbolj primerni za aplikacije, kjer je trajnost prednostna glede na natančnost. Za panoge, ki zahtevajo zelo visoko natančnost, kot je proizvodnja polprevodnikov, reševalci morda ne bodo ustrezale zahtevam.

Kaj so dajalniki?

Dajalnik . je naprava, ki mehansko gibanje pretvori v električni signal, da določi položaj, hitrost ali smer Dajalniki se pogosto uporabljajo v industrijski avtomatizaciji, robotiki in natančnih sistemih gibanja. Na voljo sta v dveh glavnih vrstah: inkrementalni dajalci in absolutni dajalci.

1. Inkrementalni dajalniki
   Ti dajalci zagotavljajo povratne informacije o relativnem položaju z ustvarjanjem impulzov, ko se gred vrti. Število impulzov ustreza kotnemu premiku. Vendar pa postopni dajalniki izgubijo podatke o položaju, če je moč prekinjena.

2. Absolutni dajalniki
   Ti dajalniki zagotavljajo edinstvene povratne informacije o položaju za vsak položaj gredi. Tudi po izgubi električne energije absolutni dajalci ohranijo svoje pozicijske podatke, zaradi česar so primerni za kritične aplikacije.

Dajalniki delujejo z optičnimi, magnetnimi ali kapacitivnimi načeli. Optični dajalniki so najpogostejši, uporabljajo svetlobni vir in vrtljivi disk z vzorci za ustvarjanje informacij o položaju.

Kakšne so prednosti uporabe dajalnikov?

Dajalniki so naklonjeni aplikacijam, ki zahtevajo visoko natančnost in vsestranskost. Njihove prednosti vključujejo:

1. Dajalniki visoke natančnosti in ločljivosti
   , zlasti optične vrste, ponujajo izjemno visoko ločljivost in natančnost, pogosto v območju podmikronov. Zaradi tega so idealni za aplikacije, kot so CNC stroji, robotika in proizvodnja polprevodnikov.

2. Kompaktni in lahki
   dajalniki so manjši in lažji od reševalcev, zaradi česar so primerni za aplikacije, kjer so zaskrbljujoče omejitve prostora.

3. Različni izhodni možnosti
   dajalniki lahko nudijo različne izhodne signale, kot so kvadratura, serijski ali analogni, kar ponuja prilagodljivost pri oblikovanju sistema.

4. Široka paleta aplikacijskih
   dajalnikov se uporabljajo v širokem spektru industrij, vključno z medicinskimi pripomočki, laboratorijsko avtomatizacijo in industrijsko robotiko.

5. Stroškovno učinkovite za aplikacije z visokim obsegom
   za aplikacije, ki ne potrebujejo izjemno trajnosti, so dajalniki običajno bolj ekonomični kot reševalci.

Kakšne so omejitve dajalnikov?

Kljub svojim prednostim imajo dajalniki določene omejitve:

1. Dovzetnost za dajalnike okoljskih dejavnikov
   , zlasti optične vrste, so občutljiva na prah, umazanijo, vlago in vibracije. To lahko privede do napak ali napak v težkih okoljih.

2. Izguba položaja pri inkrementalnih dajalnikih
   Inkrementalni dajalniki izgubijo podatke o položaju, če je moč prekinjena, zaradi česar se ob zagonu zahtevajo. To je lahko pomanjkljivost pri aplikacijah, ki zahtevajo neprekinjeno delovanje.

3. Dajalniki omejenega temperaturnega območja
   imajo običajno ožji delovni temperaturni razpon v primerjavi z ločljivostmi, zaradi česar so neprimerni za ekstremne razmere.

4. Krajši
   dajalniki življenjske dobe vsebujejo občutljive komponente, kot so optični diski, LED in senzorji, ki so sčasoma nagnjeni k obrabi in raztrganju.

5. Dajalniki elektromagnetnih motenj (EMI)
   so bolj dovzetni za EMI, kar lahko vpliva na celovitost signala v električno hrupnem okolju.

Izbira med ločljivostmi in dajalci

Pri odločanju med razsodnikom in dajalnikom je nujno upoštevati posebne zahteve vaše aplikacije. Tu je nekaj dejavnikov, ki jih je treba oceniti:

Iskanje pravega ravnovesja za natančne sisteme gibanja

Izbira med odločevalcem in dajalnikom je na koncu odvisna od prioritet vaše aplikacije. Če vaš sistem deluje v ekstremnih pogojih, kjer sta trajnost in zanesljivost kritična, je odločitev pogosto najboljša izbira. Po drugi strani pa je, če sta visoka natančnost in ločljivost najpomembnejša, je koder vrhunska možnost.

Nedavni napredek obeh tehnologij je zmanjšal vrzel med ločevalci in dajalniki. Na primer, sodobni ločljivosti se zdaj uporabljajo v električnih vozilih (EV), da bi zagotovili zanesljivo zaznavanje položaja za motorje, medtem ko so dajalniki zasnovani z izboljšano odpornostjo na okoljske dejavnike.

Poleg tega se pojavljajo hibridni sistemi, ki združujejo prednosti obeh tehnologij, ki ponujajo najboljše iz obeh svetov. Ti sistemi uporabljajo dajalnike za visoko natančnost in ločljivosti za varnostno kopiranje povratnih informacij v primeru okvare.

Zaključek

Razumevanje razlike med razsodnikom in dajalnikom je ključnega pomena za izbiro prave naprave za povratne informacije o položaju za vašo aplikacijo. Medtem ko Resolvers se odlikujejo v trajnosti, zanesljivosti in zmogljivosti v težkih okoljih, dajalci sijejo v aplikacijah z visoko natančnostjo in visoko ločljivostjo. S skrbno oceno zahtev vašega sistema lahko sprejmete informirano odločitev, ki zagotavlja optimalno uspešnost in dolgo življenjsko dobo.

Obe tehnologiji se še naprej razvijata, ki ga vodijo napredek v avtomatizaciji, robotiki in drugih panogah. Ne glede na to, ali dajete prednost robustnosti ali natančnosti, lahko ustrezna izbira znatno vpliva na učinkovitost in zanesljivost vašega sistema za nadzor gibanja.

Pogosta vprašanja

1. Ali so reševalci ali dajalniki boljši za zunanje aplikacije?
Reševalci so bolj primerni za uporabo na prostem zaradi svoje trajnosti in odpornosti na okoljske dejavnike, kot so vlaga, prah in temperature.

2. Ali lahko rešitelj posreduje povratne informacije z visoko ločljivostjo?
Reševalci na splošno ponujajo zmerno ločljivost. Za aplikacije, ki zahtevajo visoko ločljivost, so dajalniki boljša izbira.

3. Katere panoge običajno uporabljajo ločljivosti?
Resorverji se pogosto uporabljajo v vesoljskem, vojaškem, težkem stroju in industrijski avtomatizaciji, kjer je robustnost nujna.

4. Ali so dajalniki stroškovno učinkovitejši od reševalcev?
Dajalniki so običajno bolj stroškovno učinkoviti za aplikacije, ki ne zahtevajo izjemno trajnosti ali okoljske odpornosti.

5. Ali se lahko uporabijo ločljivosti in dajalnike?
Da, hibridni sistemi lahko uporabljajo obe tehnologiji in združujejo trajnost ločljivosti z natančnostjo dajalnikov za večje zmogljivosti.