Нарийвчлалтай хөдөлгөөний системүүдийн ертөнцөд байрлал мэдрэгч нь нарийвчлал, найдвартай байдал, үр ашигтай байдлыг хангах чухал бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь робот техник, үйлдвэрлэлийн машин эсвэл сансрын системд байгаа эсэхээс үл хамааран байрлал, хурд, чиглэлийг нарийн тодорхойлох чадвар чухал юм. Энэ зорилгоор ашигладаг хамгийн түгээмэл төхөөрөмжүүдийн хоёр нь шийдүүлэгч ба кодлогч юм. Аль аль нь байр сууриа илэрхийлэх зорилготой боловч огт өөр зарчмаар ажилладаг бөгөөд өөр өөр хэрэглээнд тохиромжтой.
ойлгох нь Шийдвэрлэгч болон кодлогч хоёрын ялгааг таны хэрэглээнд тохирох технологийг сонгоход хамгийн чухал юм. Энэ нийтлэлд бид судлах болно шийдүүлэгч , тэдгээрийн давуу тал, хязгаарлалт, тэдгээрийг кодлогчтой харьцуулах. Нэмж дурдахад, бид нэг нь нөгөөгөөсөө илүү тохиромжтой байж болох нөхцөл байдлын талаар ярилцаж, нарийн хөдөлгөөний системийнхээ талаар мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахад тань туслах болно.
Шийдвэрлэгч гэж юу вэ?
Шийдвэрлэгч нь өнцгийн байрлалыг хэмжихэд ашигладаг цахилгаан механик төхөөрөмж юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукцийн зарчмуудыг ашиглан ажилладаг. Бүтцийн хувьд шийдүүлэгч нь ротор, статортой трансформатортой төстэй. Статор нь роторын өнцгийн байрлал дээр тулгуурлан синусоид долгион үүсгэдэг ороомог агуулдаг. Шийдвэрлэгч нь роторын байрлалд тохирох синус ба косинус гэсэн хоёр дохиог гаргадаг.
Шийдвэрлэгч нь туйлын байрлал мэдрэгч бөгөөд цахилгааны мөчлөгийн үед лавлагаа шаардахгүйгээр байршлын яг тодорхой санал хүсэлтийг өгдөг. Эдгээр нь бат бөх, бат бөх чанараараа алдартай бөгөөд ихэвчлэн сансар, цэрэг, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг хатуу ширүүн орчинд ашиглагддаг.
Шийдвэрлэгч ашиглахын давуу тал юу вэ?
Шийдвэрлэгч нь тодорхой хэрэглээнд тохиромжтой болгодог хэд хэдэн давуу талыг санал болгодог:
Хүчтэй орчинд өндөр найдвартай байдал
Уусгагч нь өндөр бат бөх, хэт температур, цочрол, чичиргээ, тоос, чийг зэрэг бохирдуулагчид тэсвэртэй. Тэдний бат бөх бүтэц нь сансрын систем, гадаа үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж гэх мэт хүнд хэцүү орчинд найдвартай гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг.
Үнэмлэхүй байрлалын санал хүсэлт Өсөн нэмэгдэж буй кодлогчоос ялгаатай нь резолютор нь
өгдөг байрлалын үнэмлэхүй санал хүсэлтийг бөгөөд энэ нь цахилгаан тасарсан эсвэл дахин асаалттай байсан ч гэсэн байрлал хадгалагдана гэсэн үг юм. Энэ нь гэртээ хайх горим эсвэл лавлагаа тэмдэглэгээний хэрэгцээг арилгадаг.
Мэдрэхүйн элементэд электроник байхгүй.
Мэдрэгч элементэд электрон эд анги байхгүй байгаа нь шийдэгчийг цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөнд (EMI) угаасаа тэсвэртэй болгодог бөгөөд энэ нь цахилгаан дуу чимээ ихтэй орчинд нэн чухал юм.
Температурыг тэсвэрлэх
резолютор нь ихэвчлэн -55 ° C-аас 150 ° C ба түүнээс дээш температурт ажиллах боломжтой. Энэ нь тэдгээрийг сансрын хөдөлгүүр эсвэл үйлдвэрлэлийн зуух гэх мэт хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.
Урт хугацааны
резолюторууд нь кодлогчтой харьцуулахад илүү удаан эдэлгээтэй байдаг бөгөөд гол нь оптик диск эсвэл LED гэх мэт нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд байхгүйгээс болж цаг хугацааны явцад элэгддэг.
Энгийн бөгөөд найдвартай загвар
Тэдний трансформатор шиг загвар нь энгийн бөгөөд найдвартай байдлыг хангаж, эвдрэлийн цэг болон засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.
Шийдвэрлэгчтэй холбоотой хязгаарлалт бий юу?
Шийдвэрлэгч нь удаан эдэлгээ, найдвартай байдалаараа тэргүүлдэг ч сул талгүй:
Кодлогчтой харьцуулахад бага нарийвчлал
Шийдвэрлэгч нь ихэвчлэн кодлогчтой харьцуулахад бага нарийвчлал, нарийвчлалтай байдаг. Нарийвчилсан бичил байршлыг шаарддаг програмуудын хувьд кодлогч нь илүү сайн сонголт байж болох юм.
Цогцолбор дохионы боловсруулалт
Резолюторын үүсгэсэн синус ба косинусын дохио нь өгөгдлийг боловсруулахын тулд резолютор-тоон хувиргагч (RDC) зэрэг тусгай тоног төхөөрөмж шаарддаг. Энэ нь системийн нарийн төвөгтэй байдал, зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Дохио боловсруулах өндөр зардал
Шийдвэрлэгч нь өөрөө илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй байдаг ч дохиог тайлбарлахад шаардлагатай нэмэлт электрон хэрэгсэл нь хэрэгжилтийн нийт зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Хязгаарлагдмал хэрэглээний хамрах хүрээний
шийдэл нь бат бөх чанарыг нарийвчлалаас илүүд үздэг програмуудад хамгийн тохиромжтой. Хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл гэх мэт хэт өндөр нарийвчлал шаарддаг салбаруудын хувьд резолютор нь шаардлагыг хангахгүй байж болно.
Кодлогч гэж юу вэ?
Кодер нь байрлал, хурд, чиглэлийг тодорхойлох механик хөдөлгөөнийг цахилгаан дохио болгон хувиргадаг төхөөрөмж юм. Кодлогчийг үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот техник, нарийн хөдөлгөөний системд өргөн ашигладаг. Эдгээр нь гэсэн хоёр үндсэн төрлөөр ирдэг нэмэгдэл кодлогч ба үнэмлэхүй кодлогч .
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч
Эдгээр кодлогч нь босоо амыг эргүүлэх үед импульс үүсгэх замаар харьцангуй байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг. Импульсийн тоо нь өнцгийн шилжилттэй тохирч байна. Гэсэн хэдий ч эрчим хүч тасарсан тохиолдолд нэмэгдэл кодлогч нь байршлын мэдээллийг алддаг.
Үнэмлэхүй кодлогч
Эдгээр кодлогч нь босоо амны байрлал бүрт өвөрмөц байрлалыг санал болгодог. Тоглолт тасарсаны дараа ч үнэмлэхүй кодлогч нь байршлын өгөгдлүүдийг хадгалдаг тул чухал хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.
Кодерууд нь оптик, соронзон эсвэл багтаамжийн зарчмуудыг ашиглан ажилладаг. Оптик кодлогч нь хамгийн түгээмэл бөгөөд гэрлийн эх үүсвэр болон байрлалын мэдээллийг үүсгэх загвар бүхий эргэдэг дискийг ашигладаг.
Кодлогч ашиглахын давуу тал юу вэ?
Өндөр нарийвчлал, олон талт байдал шаарддаг програмуудад кодлогчийг илүүд үздэг. Тэдний давуу талууд нь:
Өндөр нарийвчлал ба нягтралтай
кодлогч, ялангуяа оптик төрлүүд нь ихэвчлэн дэд микронуудын хүрээнд маш өндөр нарийвчлал, нарийвчлалыг санал болгодог. Энэ нь тэдгээрийг CNC машин, робот техник, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэх зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.
Компакт, хөнгөн жинтэй
кодлогч нь шийдэгчээс жижиг бөгөөд хөнгөн тул зайны хязгаарлалттай тул хэрэглэхэд тохиромжтой.
Төрөл бүрийн гаралтын сонголтууд
Кодлогч нь квадрат, цуваа, аналог гэх мэт янз бүрийн гаралтын дохиог өгч, системийн дизайны уян хатан байдлыг санал болгодог.
Өргөн хүрээний хэрэглээний
кодлогчийг эмнэлгийн төхөөрөмж, лабораторийн автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн робот техник зэрэг өргөн хүрээний салбарт ашигладаг.
Эзлэхүүн ихтэй хэрэглээний хувьд хэмнэлттэй.
Хэт удаан эдэлгээ шаарддаггүй хэрэглээний хувьд кодлогч нь шийдэгчээс илүү хэмнэлттэй байдаг.
Кодлогчдын хязгаарлалтууд юу вэ?
Тэдний давуу талыг үл харгалзан кодлогч нь тодорхой хязгаарлалттай байдаг:
Байгаль орчны хүчин зүйлсэд мэдрэмтгий байдал
Кодлогч, ялангуяа оптик төрөл нь тоос, шороо, чийг, чичиргээнд мэдрэмтгий байдаг. Энэ нь хатуу ширүүн орчинд алдаа эсвэл бүтэлгүйтэлд хүргэж болзошгүй юм.
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогчийн байрлал алдагдах
Өсөлттэй кодлогч нь цахилгаан тасарсан тохиолдолд байршлын өгөгдлөө алддаг бөгөөд энэ нь эхлүүлэх үед дахин засварлах шаардлагатай болдог. Энэ нь тасралтгүй ажиллах шаардлагатай програмуудад сул тал байж болно.
Хязгаарлагдмал температурын хязгаарын
кодлогч нь резолютортой харьцуулахад ерөнхийдөө ажлын температурын хязгаар багатай байдаг тул эрс тэс нөхцөлд тохиромжгүй болгодог.
Богино хугацаатай
кодлогч нь оптик диск, LED, мэдрэгч зэрэг нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг бөгөөд энэ нь цаг хугацааны явцад элэгдэж, урагдах хандлагатай байдаг.
Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн (EMI)
кодлогч нь цахилгаан дуу чимээтэй орчинд дохионы бүрэн бүтэн байдалд нөлөөлж болох EMI-д илүү өртөмтгий байдаг.
Шийдвэрлэгч ба кодлогчийн хооронд сонголт хийх
Шийдвэрлэгч болон кодлогч хоёрын хооронд сонголт хийхдээ өөрийн хэрэглээний тусгай шаардлагыг харгалзан үзэх нь чухал юм. Үнэлгээ хийх зарим хүчин зүйлсийг энд оруулав:
| Шалгуур |
шийдвэрлэгч |
кодлогч |
| Байгаль орчин |
Өндөр EMI, хэт температур эсвэл чичиргээ бүхий хатуу ширүүн орчин |
Хамгийн бага эвдрэл бүхий цэвэр, хяналттай орчин |
| Нарийвчлал / Нарийвчлал |
Дунд зэргийн нарийвчлал; бага нарийвчлалтай |
Өндөр нарийвчлал; илүү өндөр нарийвчлалтай |
| Бат бөх чанар |
Маш удаан эдэлгээтэй; урт наслалт |
Бат бөх чанар багатай; элэгдэлд мэдрэмтгий |
| Дохио боловсруулах |
Нэмэлт тоног төхөөрөмж шаарддаг (RDC) |
Илүү хялбар дохио боловсруулах |
| Зардал |
Хэрэгжүүлэх зардал өндөр |
Стандарт хэрэглээний хувьд ихэвчлэн бага өртөгтэй байдаг |
| Хэрэглээний хамрах хүрээ |
Сансар, цэрэг, хүнд үйлдвэр |
Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, робот техник, нарийн |
Нарийвчлалтай хөдөлгөөний системийн зөв тэнцвэрийг олох
Шийдвэрлэгч болон кодлогчийн хоорондох сонголт нь эцсийн эцэст таны хэрэглээний тэргүүлэх чиглэлээс хамаарна. Хэрэв таны систем удаан эдэлгээ, найдвартай байдал чухал байдаг эрс тэс нөхцөлд ажилладаг бол шийдэгч нь ихэвчлэн хамгийн сайн сонголт байдаг. Нөгөө талаас, хэрэв өндөр нарийвчлал, нягтрал нь хамгийн чухал бол кодлогч нь хамгийн сайн сонголт юм.
Хоёр технологийн сүүлийн үеийн дэвшил нь шийдүүлэгч ба кодлогчийн хоорондох ялгааг багасгасан. Жишээлбэл, орчин үеийн резолюторуудыг одоо цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд (EV) ашиглаж байгаа бол моторын байрлалыг найдвартай тодорхойлохын тулд кодлогчийг хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлийн нөлөөнд тэсвэртэй болгож байна.
Нэмж дурдахад хоёр технологийн давуу талыг хослуулсан эрлийз системүүд бий болж, хоёр ертөнцийн хамгийн шилдэгийг санал болгож байна. Эдгээр системүүд нь өндөр нарийвчлалтай кодлогч, бүтэлгүйтлийн үед нөөцийн санал хүсэлтийг шийдвэрлэхэд ашигладаг.
Дүгнэлт
ойлгох нь Шийдвэрлэгч болон кодлогч хоёрын ялгааг таны програмд тохирох байршлын санал хүсэлтийн төхөөрөмжийг сонгоход маш чухал юм. байхад Шийдвэрлэгч нь хатуу ширүүн орчинд удаан эдэлгээ, найдвартай байдал, гүйцэтгэлээрээ шилдэг, кодлогч нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр нарийвчлалтай програмуудад гялалздаг. Системийнхээ шаардлагуудыг сайтар үнэлснээр та оновчтой гүйцэтгэл, урт наслалтыг хангах үндэслэлтэй шийдвэр гаргаж чадна.
Энэ хоёр технологи нь автоматжуулалт, робот техник болон бусад салбарын дэвшлээс шалтгаалж хөгжиж байна. Та бат бөх байдал эсвэл нарийвчлалыг чухалчилдаг эсэхээс үл хамааран зөв сонголт нь таны хөдөлгөөний удирдлагын системийн үр ашиг, найдвартай байдалд ихээхэн нөлөөлдөг.
Түгээмэл асуултууд
1. Гаднах хэрэглээнд шийдүүлэгч эсвэл кодлогч илүү сайн уу?
Уусгагч нь удаан эдэлгээтэй, чийг, тоос шороо, температурын хэт халалт зэрэг хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлүүдэд тэсвэртэй тул гадаа ашиглахад илүү тохиромжтой.
2. Шийдвэрлэгч өндөр нарийвчлалтай санал хүсэлт гаргаж чадах уу?
Шийдвэрлэгч нь ерөнхийдөө дунд зэргийн нарийвчлалыг санал болгодог. Өндөр нарийвчлал шаарддаг програмуудын хувьд кодлогч нь илүү сайн сонголт юм.
3. Ямар үйлдвэрүүд уусгагчийг ихэвчлэн ашигладаг вэ?
Шийдвэрлэгчийг ихэвчлэн сансар, цэрэг, хүнд машин механизм, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэгт бат бөх чанар зайлшгүй шаардлагатай тохиолдолд ашигладаг.
4. Шифрлэгч нь резолютороос илүү хэмнэлттэй байдаг уу?
Энкодерууд нь хэт удаан эдэлгээ, байгаль орчны эсэргүүцэл шаарддаггүй хэрэглээнд илүү хэмнэлттэй байдаг.
5. Шийдвэрлэгч болон кодлогчийг хамтад нь ашиглаж болох уу?
Тийм ээ, эрлийз системүүд нь хоёуланг нь хоёуланг нь ашиглах боломжтой бөгөөд шийдүүлэгчийн бат бөх чанарыг кодлогчийн нарийвчлалтай хослуулж, гүйцэтгэлийг сайжруулдаг.
