resolver နှင့် encoder အကြားခြားနားချက်ကဘာလဲ။

တိကျသောရွေ့လျားမှုစနစ်များလောကတွင် အနေအထားအရအာရုံခံခြင်းသည် တိကျမှန်ကန်မှု, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ထိရောက်မှုကိုသေချာစေရန်အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်စက်ရုပ်, စက်မှုစက်ယန္တရားသို့မဟုတ်လေကြောင်းစက်ယန္တရားများ (သို့) လေကြောင်းစနစ်စနစ်များ, အနေအထား, မြန်နှုန်းနှင့် ဦး တည်ချက်ကိုအတိအကျဆုံးဖြတ်ရန်စွမ်းရည်သည်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ဤရည်ရွယ်ချက်အတွက်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးကိရိယာများအနက်နှစ်ခုမှာဖြေရှင်းနိုင်သူများနှင့် encoders များဖြစ်သည်။ နှစ် ဦး စလုံးသည်ရာထူးတုံ့ပြန်ချက်များ၏ရည်ရွယ်ချက်ကို 0 န်ဆောင်မှုပေးသော်လည်း၎င်းတို့သည်ကွဲပြားခြားနားသောမူများကိုလုံး 0 လုပ်ဆောင်ကြပြီးကွဲပြားသော application များအတွက်သင့်တော်သည်။

နားလည်ခြင်းသည် resolver နှင့် encoder အကြားခြားနားချက်ကို သင်၏လျှောက်လွှာအတွက်မှန်ကန်သောနည်းပညာကိုရွေးချယ်သည့်အခါ paramount ဖြစ်သည်။ ဒီဆောင်းပါးမှာငါတို့စူးစမ်းလေ့လာပါလိမ့်မယ် ဆုံးဖြတ်ချက် , သူတို့၏အားသာချက်များ, ကန့်သတ်ချက်များနှင့်သူတို့ကို encoders နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါ။ ထို့အပြင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အခြားတစ်ခုထက် ပို. သင့်လျော်သောအခြေအနေများကိုသင်ဆွေးနွေးပါမည်။ သင်၏တိကျသောရွေ့လျားမှုစနစ်များအတွက်ဆုံးဖြတ်ချက်ချရာတွင်သင့်အားကူညီပေးပါမည်

ဖြေရှင်းချက်ကဘာလဲ?

စိတ်ပိုင်းဖြတ် ခြင်းသည် angular အနေအထားကိုတိုင်းတာရန်အသုံးပြုသော electromemechanical device တစ်ခုဖြစ်သည်။ Electromagnetic induction ၏အခြေခံမူများကိုအသုံးပြုသည်။ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံတွင်ဖြေရှင်းနိုင်သူတစ် ဦး သည်ထရန်စဖော်မာနှင့်တူသောထရန်စဖော်မာနှင့်ဆင်တူသည်။ အဆိုပါ stator တွင် rotor ၏ angular အနေအထားကို အခြေခံ. Sinusoidal Waveforms ကိုထုတ်လုပ်သည့်အကာအကွယ်များပါ 0 င်သည်။ Resolvert အချက်ပြချက်အချက်ပြချက်နှစ်ခု - ရဟတ်၏အနေအထားနှင့်ကိုက်ညီသော sine နှင့် cosine ရလဒ်များ

ဖြေရှင်းသူသည် ပကတိအနေအထားအာရုံခံကိရိယာများ ဖြစ်သည် ။ ဆိုလိုသည်မှာ၎င်းတို့သည်ပါဝါသံသရာအတွင်းအနေဖြင့်ရည်ညွှန်းခြင်းသို့မဟုတ်ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းမပြုဘဲသတ်မှတ်ထားသောတုံ့ပြန်ချက်များပေးသည်။ ၎င်းတို့သည်သူတို့၏ကြမ်းတမ်းခြင်းနှင့်ကြာရှည်ခံမှုကြောင့်လူသိများပြီးအလွန်ပြင်းထန်သောပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

ဖြေရှင်းသူများကိုအသုံးပြုခြင်း၏ကောင်းကျိုးများကားအဘယ်နည်း။

ဖြေရှင်းနိုင်သူများသည် တိကျသောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက်စံပြဖြစ်စေသည့်ကွဲပြားသောအားသာချက်များကိုပေးသည်။

1. ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်
   ဖြေရှင်းနိုင်သူများအတွက်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသည်, အပူချိန်အစွန်းရောက်များ, ထိတ်လန့်ခြင်း, တုန်ခါမှုနှင့်ညစ်ညမ်းမှုများကိုခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း, သူတို့၏ကြံ့ခိုင်သောဆောက်လုပ်ရေးသည် 0 န်ကြီးချုပ်စနစ်များနှင့်ပြင်ပစက်မှုဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများကဲ့သို့သောစိန်ခေါ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင်ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေသည်။

2. Reselute Soaction Feedback သည်
   incremental encoder များနှင့်မတူသည်မှာ Resolution သည် အကြွင်းမဲ့အနေအထား တုံ့ပြန်ချက်များဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များသို့မဟုတ်ရည်ညွှန်းအမှတ်အသားများကိုဟော်စားရန်လိုအပ်ကြောင်းဖယ်ရှားပေးသည်။

3. Sensing Element ရှိ Electronics မှ
   Electronic Element တွင်အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများမရှိခြင်းကြောင့် Electromagnetic interference ကို 0 င်ရောက်နိုင်သည့်အရောင်အသွေးစုံလင်သော 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှု (Emi) ကိုအလွန်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

4. အပူချိန်ခံနိုင်ရည်ဆိုင်ရာ
   ဖြေရှင်းနိုင်သူများသည်အပူချိန်အလွန်အမင်းအပူချိန်တွင်အလုပ်လုပ်နိုင်ပြီးပုံမှန်အားဖြင့် -55 ° C မှ 150 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထိရှိသည်။ ၎င်းသည်သူတို့ကိုလေကြောင်းလိုင်းအင်ဂျင်များသို့မဟုတ်စက်မှုမီးဖိုများကဲ့သို့ application များအတွက်သင့်လျော်စေသည်။

5. ရှည်လျားသောသက်တမ်းရှိသည့်
   ဖြေရှင်းသူများသည် encoder များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်ရှည်လျားသောသက်တမ်းရှိသည်။

6. ရိုးရှင်းသောနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောဒီဇိုင်း
   သူတို့၏ထရန်စဖော်မာဒီဇိုင်းသည်ရိုးရှင်းလွယ်ကူခြင်းနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကြောင့်ပျက်ကွက်မှုရမှတ်များနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်များကိုလျှော့ချရန်သူ့ဟာသူဆွဲဆောင်သည်။

ဖြေရှင်းနိုင်သူတွေနဲ့ကန့်သတ်ချက်ရှိသလား။

ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတွင် Excelvers သည် Excel တွင် Excel လုပ်နေစဉ်သူတို့၏အားနည်းချက်များမရှိပါ။

1. encoders
   resolver နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အောက်ပိုင်းတိကျမှန်ကန်မှုသည်ပုံမှန်အားဖြင့် encoder များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်နိမ့်ဆုံး resolution နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုရှိသည်။ တိကျသော Micro-positioning လိုအပ်သော applications များအတွက် encoder များသည်ပိုမိုကောင်းမွန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်နိုင်သည်။

2. ရှုပ်ထွေးသောအချက်ပြခြင်း
   ဖြေရှင်းသည့် sine နှင့် cosine signing ကို processing serever မှထုတ်လုပ်သော sine နှင့် cosine အချက်ပြမှုများသည်အချက်အလက်များကိုလုပ်ဆောင်ရန် Resolve-Digital Converter (RDC) ကဲ့သို့သောအထူးပစ္စည်းကိရိယာများလိုအပ်သည်။ ဤသည် system ကိုရှုပ်ထွေးနှင့်ကုန်ကျသည်။

3. Signal Processer အတွက်ပိုမိုမြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်ပိုမိုမြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်သည်
   မကြာခဏကြမ်းတမ်းပြီးတာရှည်ခံမှုရှိစဉ်ကရေတာရှည်ခံထားရသူများဖြစ်သော်လည်းအချက်ပြချက်များကိုအနက်ဖွင့်ရန်လိုအပ်သောအပိုဆောင်းအီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများသည်အကောင်အထည်ဖော်မှုအတွက်ကုန်ကျစရိတ်ကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်။

4. လျှောက်လွှာအကန့်အသတ်ရှိသောနယ်ပယ်အက
   န့်အသတ်များသည်အပလီကေးရှင်းများကိုအပလီကေးရှင်းများအတွက်တာရှည်ခံမှုကိုတိကျမှန်ကန်စွာ ဦး စားပေးသည့်နေရာတွင်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ Semiconductor ကုန်ထုတ်လုပ်မှုကဲ့သို့သော Ultra-High တိကျမှုဟု 0 ယ်လိုသည့်စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်ဖြေရှင်းနိုင်သူများသည်လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

encoders ဆိုတာဘာလဲ။

encoder ။ ဆိုသည်မှာစက်ပစ္စည်းလှုပ်ရှားမှုများကိုအနေအထား, အမြန်နှုန်းသို့မဟုတ် ဦး တည်ချက်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်လျှပ်စစ်အချက်ပြအဖြစ်ပြောင်းလဲစေသောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည် encoders များကိုစက်မှုရှင်းလင်းရေး, စက်ရုပ်နှင့်တိကျသောရွေ့လျားမှုစနစ်များတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ သူတို့ကအဓိက ဖြင့်လာသည် နှစ်မျိုး အမျိုးအစား ။.

1. Incremental encoder များ
   ဤ encoder များဤ encoders သည်ရိုးတံလှည့်သည်အတိုင်းပဲမျိုးစုံထုတ်လုပ်ခြင်းအားဖြင့်ဆွေမျိုးအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်ကိုပေးသည်။ ပဲမျိုးစုံသည် angular နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုနှင့်ကိုက်ညီသည်။ သို့သော် incremental encoder များသည်ပါဝါပြတ်တောက်သွားပါကအနေအထားအချက်အလက်များဆုံးရှုံးသည်။

2. အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder များ
   ဤ encoders သည်ရိုးတံတိုင်းအတွက်ထူးခြားသောအနေအထားပြန်လည်တုံ့ပြန်ချက်များကိုပေးသည်။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားဆုံးရှုံးမှုများအပြီး၌ပင်အကြွင်းမဲ့ encoder များသည်၎င်းတို့၏ positional data များကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားပြီး၎င်းတို့အားအရေးပါသော application များအတွက်သင့်လျော်စေသည်။

encoders များသည် optical, magnetic သို့မဟုတ် capacitititive အခြေခံမူများကို အသုံးပြု. လည်ပတ်သည်။ optical encoders များသည်များသောအားဖြင့်အလင်းရင်းမြစ်တစ်ခုနှင့်အလှည့်အလှည့် disc ကို အသုံးပြု. နေရာများနှင့်အလှည့်ကျ disc ကို အသုံးပြု. အသုံးအများဆုံးဖြစ်သည်။

encoders ကိုအသုံးပြုခြင်း၏အားသာချက်များကားအဘယ်နည်း။

ender များကိုတိကျစွာတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ဘက်စုံသုံးလိုအပ်သော applications များတွင်မျက်နှာရှိသည်။ သူတို့ရဲ့ကောင်းကျိုးတွေမှာ -

1. မြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့် resolution
   encoders, အထူးသဖြင့် optical အမျိုးအစားများသည်အလွန်မြင့်မားသော optical အမျိုးအစားများကိုအလွန်မြင့်မားသော resolution နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုပေးသည်။ ၎င်းသည်သူတို့ကို CNC စက်များ, စက်ရုပ်များနှင့် semiconductor ကုန်ထုတ်လုပ်မှုကဲ့သို့သော application များအတွက် application များအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

2. Compact နှင့်ပေါ့ပါးသော
   encoders များသည်စိတ်ပိုင်းဆိုင်ရာထက်ပိုမိုပေါ့ပါးပြီးပိုမိုပေါ့ပါးသည်။

3. မတူကွဲပြားသော output options options
   encoder များသည် system design တွင်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုကမ်းလှမ်းသော quadrate, serial or analog ကဲ့သို့သော output signals အမျိုးမျိုးကိုပေးနိုင်သည်။

4. ကျယ်ပြန့်သော application application များကို
   Encoder များကိုဆေးကုသမှုကိရိယာများ, ဓာတ်ခွဲခန်းမော်တော်ယာဉ်များနှင့်စက်မှုစက်ရုပ်များအပါအ 0 င်စက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ကျယ်ပြန့်သောဒေသများ၌အသုံးပြုသည်။

5. မြင့်မားသော volume အပလီကေးရှင်းများအတွက်ကုန်ကျစရိတ် - ထိရောက်မှုအတွက် encoder များသည်ပုံမှန်အားဖြင့်ဖြေရှင်းသူများထက်စီးပွားရေးပိုမိုများပြားသည်။
   အလွန်အမင်းကြာရှည်ခံမှုမလိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများအတွက်

encoders ၏ကန့်သတ်ချက်များကဘာလဲ?

သူတို့၏အားသာချက်များရှိသော်လည်း encoder များသည်အကန့်အသတ်ရှိသည်။

1. သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များ
   encoders encoders encoder များ, အထူးသဖြင့် optical အမျိုးအစားများကိုထိခိုက်လွယ်သောကြောင့်ဖုန်မှုန့်, ၎င်းသည်ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်အမှားအယွင်းများသို့မဟုတ်ကျရှုံးမှုများဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

2. incremental encoder ontains ontental encoders ontemental encoders incremental encoders othental encoder
   ontental encoder encemental encoder သည် startup ကိုပြန်လည်ပြုပြင်ရန်လိုအပ်ပါက၎င်းတို့၏အနေအထားအချက်အလက်များကိုဆုံးရှုံးသည်။ ၎င်းသည်အဆက်မပြတ်စစ်ဆင်ရေးလိုအပ်သည့်အသုံးချမှုများအတွက်အားနည်းချက်တစ်ခုဖြစ်နိုင်သည်။

3. အကန့်အသတ်ရှိသောအပူချိန်အကွာအဝေး
   encoders များသည်ယေဘုယျအားဖြင့်ဖြေရှင်းနိုင်သူများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အလွန်အမင်းလည်ပတ်နေသည့်အပူချိန်အကွာအဝေးရှိသည်။

4. တိုတောင်းသောသက်တောင့်သည်
   encoder များတွင်အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှမျက်လုံးများ, LEDs များနှင့်အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သောနူးညံ့သိမ်မွေ့သောအစိတ်အပိုင်းများပါ 0 င်သည်။

5. Electromagnetic interference (EMI)
   encoders သည် Emi ကိုပိုမိုလွယ်ကူစွာဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည်လျှပ်စစ်ဆူဆူညံသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်သိသာထင်ရှားသည့်သမာဓိရှိမှုကိုထိခိုက်နိုင်သည်။

ဖြေရှင်းသူနှင့် encoders အကြားရွေးချယ်ခြင်း

RouteVer နှင့် encoder ကိုဆုံးဖြတ်ခြင်းတွင်သင်၏လျှောက်လွှာ၏လိုအပ်ချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ဤတွင်အကဲဖြတ်ရန်အချက်များ -

တိကျသောရွေ့လျားမှုစနစ်များအတွက်မှန်ကန်သောချိန်ခွင်လျှာကိုရှာဖွေခြင်း

ဆုံးဖြတ်ချက်နှင့် encoder အကြားရွေးချယ်မှုသည်သင်၏လျှောက်လွှာ၏ ဦး စားပေးပေါ်မူတည်သည်။ သင့်ရဲ့ system သည်ကြာရှည်ခံမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုဝေဖန်မှုများသည်အလွန်အရေးကြီးသည့်အစွန်းရောက်အခြေအနေများတွင်လည်ပတ်ပါကစိတ်ပိုင်းဖြတ်သူသည်အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် resolution သည် plamount ဖြစ်လျှင် encoder သည်သာလွန်ကောင်းမွန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

မကြာသေးမီကနည်းပညာနှစ်ခုလုံးတွင်တိုးတက်မှုများကဖြေရှင်းသူများနှင့် encoders များအကြားကွာဟချက်ကိုကျဉ်းမြောင်းစေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ယခုခေတ်သစ်ဖြေရှင်းသူများသည်မော်တာများအပေါ်ယုံကြည်စိတ်ချရသောအနေအထားကိုဖော်ပြရန်လျှပ်စစ်မော်တော်ယာဉ်များ (EVs) တွင်အသုံးပြုနေသည်။

ထို့အပြင်နည်းပညာနှစ်ခုလုံးကိုနည်းပညာများ၏အားသာချက်များကိုပေါင်းစပ်ထားသောမျိုးစပ်စနစ်များသည်ပေါ်ထွက်လာပြီးကမ္ဘာနှစ်ခုလုံးကိုအကောင်းဆုံးကမ်းလှမ်းသည်။ ဤစနစ်များသည်ပျက်ကွက်မှုဖြစ်လျှင်အရန်ကူးယူရန်အတွက်ကြိုတင်ပြင်ဆင်မှုများနှင့်ဖြေရှင်းရန်ဆုံးဖြတ်ချက်အတွက် encoder များကိုအသုံးပြုသည်။

ကောက်ချက်

နားလည်ခြင်း နှင့် encoder resolver နှင့် encoder အကြားခြားနားချက်ကို အကြားရှိ encoder အကြားရှိ encoder ကိုရွေးချယ်ရန်အတွက်အရေးပါသည်။ စဉ် , အကြမ်းဖက်ခြင်း, ယုံကြည်စိတ်ချရမှု သင်၏ system ၏လိုအပ်ချက်များကိုဂရုတစိုက်အကဲဖြတ်ခြင်းအားဖြင့်သင်သည်စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်အသက်ရှည်မှုကိုသေချာစေရန်အတွက်အသိပေးဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုပြုလုပ်နိုင်သည်။

နည်းပညာနှစ်ခုစလုံးသည်အလိုအလျောက်, စက်ရုပ်နှင့်အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်တိုးတက်မှုများဖြင့်မောင်းနှင်သည်။ သင်ကြမ်းတမ်းခြင်းသို့မဟုတ်တိကျမှုကို ဦး စားပေးဖြစ်စေ, သင့်လျော်သောရွေးချယ်မှုသည်သင်၏ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ထိရောက်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုသိသိသာသာသက်ရောက်မှုရှိသည်။

မကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

1 ။ စိတ်ပိုင်းဖြတ်သွေးကြောများသို့မဟုတ် encoders များသည်ပြင်ပလျှောက်လွှာများအတွက်ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသလား။
စိတ်ပိုင်းဖြတ်သွေးကြောဆိုင်ရာအပလီကေးရှင်းများနှင့်အစိုဓာတ်,

2 ။ REEVERVER သည်အဆင့်မြင့်တုံ့ပြန်မှုတုံ့ပြန်ချက်များပေးနိုင်ပါသလား။
စိတ်ပိုင်းဖြတ်ပေးသည်ယေဘုယျအားဖြင့်အလယ်အလတ် resolution ကိုပေးသည်။ မြင့်မားသော resolution လိုအပ်သော application များအတွက် encoder များသည်ပိုမိုကောင်းမွန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

3 ။ မည်သည့်စက်မှုလုပ်ငန်းများမှာအများအားဖြင့်ဖြေရှင်းရန်အသုံးပြုသနည်း။
ဖြေရှင်းနိုင်သူများကိုလေကြောင်း, စစ်ရေး, လေးလံသောစက်ယန္တရားများနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုတွင်အသုံးပြုသောလေယာဉ်များကိုအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

4 ။ encoders သည်စိတ်ပိုင်းဖြတ်ချက်များထက်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။
encoder များသည်ပုံမှန်အားဖြင့်အလွန်အမင်းကြာရှည်ခံမှုသို့မဟုတ်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းသိမ်းရေးမလိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများအတွက်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။

5 ။ ဖြေရှင်းနိုင်သူများနှင့် encoders များကိုအတူတကွအသုံးပြုနိုင်ပါသလား။
ဟုတ်ကဲ့, မျိုးစပ်စနစ်များသည်နည်းပညာနှစ်ခုလုံးကိုအသုံးချနိုင်ပြီးစိတ်ပိုင်းဖြတ်ရယ်ဆန္ဒပြများကိုစွမ်းဆောင်ရည်ပိုမိုများပြားသော encoder များတိကျစွာပေါင်းစပ်နိုင်သည်။