តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាងអ្នកដោះស្រាយនិងអ៊ិនកូដឌ័រ?

នៅលើពិភពលោកនៃប្រព័ន្ធចលនាភាពជាក់លាក់ មានទីតាំងមានទីតាំង គឺជាសមាសធាតុដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ធានានូវភាពត្រឹមត្រូវភាពជឿជាក់និងប្រសិទ្ធភាព។ មិនថាវានៅក្នុងរ៉ូបូតគ្រឿងម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្មឬប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍សមត្ថភាពកំណត់ទីតាំងល្បឿននិងទិសដៅចាំបាច់គឺចាំបាច់។ ឧបករណ៍ទូទៅពីរក្នុងចំណោមឧបករណ៍ទូទៅបំផុតដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងនេះគឺអ្នកដោះស្រាយនិងឧបករណ៍អ៊ន្ដការ។ ខណៈពេលដែលប្រទេសទាំងពីរបម្រើគោលបំណងនៃការផ្តល់យោបល់លើជំហររបស់ពួកគេធ្វើប្រតិបត្តិការលើគោលការណ៍ផ្សេងៗគ្នាទាំងស្រុងហើយសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។

ការយល់ដឹងអំពី ភាពខុសគ្នារវាងអ្នកដោះស្រាយនិងអ៊ិនកូដឌ័រ គឺសំខាន់បំផុតនៅពេលជ្រើសរើសបច្ចេកវិទ្យាត្រឹមត្រូវសម្រាប់ពាក្យសុំរបស់អ្នក។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះយើងនឹងស្វែងយល់ អ្នកដោះស្រាយ គុណសម្បត្តិដែនកំណត់របស់ពួកគេនិងប្រៀបធៀបពួកគេទៅនឹងអ៊ិនកូដឌ័រ។ លើសពីនេះទៀតយើងនឹងពិភាក្សាអំពីបរិបទដែលមនុស្សម្នាក់អាចធ្វើឱ្យអ្នកមានភាពសមស្របជាងការជួយអ្នកក្នុងការធ្វើការសម្រេចចិត្តដែលមានព័ត៌មានសម្រាប់ប្រព័ន្ធចលនាភាពជាក់លាក់របស់អ្នក។

តើអ្នកដោះស្រាយមានអ្វីខ្លះ?

អ្នក ដោះស្រាយ គឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េគរដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ទីតាំងមុំ។ វាដំណើរការដោយប្រើគោលការណ៍នៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ តាមលំដាប់លំដោយអ្នកដោះស្រាយប្រហាក់ប្រហែលនឹងឧបករណ៍បំលែងមួយដែលមាន rotor និង stator មួយ។ Stator មានរបុំដែលបង្កើតជាប្រភេទរលក sinusoidal ដែលមានមូលដ្ឋានលើទីតាំងមុំនៃ rotor នេះ។ អ្នកដោះស្រាយលទ្ធផលពីរ: ស៊ីនុសនិងកូស៊ីនុសដែលត្រូវនឹងទីតាំងរបស់ rotor ។

អ្នកដោះស្រាយគឺជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងដាច់ខាត មានន័យថាពួកគេផ្តល់នូវមតិយោបល់ទីតាំងពិតប្រាកដដោយមិនតម្រូវឱ្យមានឯកសារយោងឬកំណត់ឡើងវិញកំឡុងពេលជិះកង់ថាមពល។ ពួកគេត្រូវបានគេស្គាល់ថាមានភាពរឹងមាំនិងភាពរឹងមាំរបស់ពួកគេហើយជារឿយៗត្រូវបានគេប្រើក្នុងបរិស្ថានដ៏កាចសាហាវដូចជាស្វ័យប្រវត្តិកម្មវិស័យយោធានិងឧស្សាហកម្ម។

តើការប្រើប្រាស់អ្នកដោះស្រាយមានអ្វីខ្លះ?

អ្នកដោះស្រាយ ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិខុសគ្នាជាច្រើនដែលធ្វើឱ្យពួកគេល្អសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់:

1. ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហាអប់រំកម្សាន្តខ្ពស់
   គឺប្រើប្រាស់បានយូរធន់នឹងភាពធន់ទ្រាំខ្លាំងការឆក់រំញ័រនិងការចម្លងរោគដូចជាធូលីឬសំណើម។ សំណង់រឹងមាំរបស់ពួកគេធានានូវការអនុវត្តដែលអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងបរិយាកាសប្រកួតប្រជែងដូចជាប្រព័ន្ធអាកាសចរណ៍និងឧបករណ៍ឧស្សាហកម្មក្រៅ។

2. មតិយោបល់ទីតាំងដាច់ខាត
   មិនដូចអ៊ិនកូដ័របន្ថែមទេអ្នកដោះស្រាយបានផ្តល់ មតិ តួនាទីដាច់ខាត មានន័យថាទីតាំងត្រូវបានរក្សាទុកសូម្បីតែបន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពលឬចាប់ផ្តើមដំណើរការឡើងវិញ។ នេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ទម្លាប់ផ្ទះឬសញ្ញាសម្គាល់យោង។

3. មិនមានគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែល
   អវត្តមាននៃសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចនៅក្នុងធាតុអារម្មណ៍ធ្វើឱ្យអ្នកដោះស្រាយមានភាពធន់ទ្រាំទៅនឹងការរំខានអេឡិចត្រូនិចដែលមានសារៈសំខាន់ក្នុងបរិស្ថានដែលមានសំលេងរំខានខ្ពស់។

4. អ្នកដោះស្រាយ ភាពធន់នឹងសីតុណ្ហភាព
   អាចធ្វើប្រតិបត្តិការក្នុងសីតុណ្ហភាពខ្លាំងដែលមានចាប់ពី -55 អង្សាសេទៅ 150 អង្សាសេឬខ្ពស់ជាងនេះ។ នេះធ្វើឱ្យពួកវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដូចជាម៉ាស៊ីនអវកាសយានិចឬចង្រ្កានឧស្សាហកម្ម។

5. អ្នកដោះស្រាយ ជីវិតឡុង
   មានអាយុកាលវែងជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងអ៊ីនធ័រណែតជាចម្បងដោយសារតែពួកគេខ្វះសមាសធាតុឆ្ងាញ់ដូចជាឌីសអុបទិកឬអំពូល LED ដែលពាក់បានយូរ។

6. ការរចនាសាមញ្ញនិងគួរឱ្យទុកចិត្តរចនា
   ម៉ូដផ្លាស់ប្តូររបស់ពួកគេដែលរចនាដោយខ្លួនវាឱ្យមានភាពសាមញ្ញនិងភាពជឿជាក់ការកាត់បន្ថយចំណុចនិងថ្លៃដើមថែទាំ។

តើមានដែនកំណត់ជាមួយនឹងអ្នកដោះស្រាយទេ?

ខណៈដែលអ្នកដោះស្រាយពូកែខាងភាពធន់និងភាពជឿជាក់ពួកគេមិនមែនដោយគ្មានគុណវិបត្តិរបស់ពួកគេទេ:

1. ភាពត្រឹមត្រូវទាបបើប្រៀបធៀបទៅនឹង កម្មវិធីដោះស្រាយអ៊ិនកូដ
   ឌ័រជាធម្មតាមានគុណភាពបង្ហាញទាបជាងនិងភាពត្រឹមត្រូវបើប្រៀបធៀបទៅនឹងអ៊ីនដូស។ សម្រាប់ពាក្យសុំដែលត្រូវការទីតាំងមីក្រូជីវចំរេច្បាស់លាស់អ៊ិនកូដឌ័រអាចជាជំរើសប្រសើរជាង។

2. សញ្ញាសញ្ញាស្មុគស្មាញ
   ដែលមានសញ្ញាស៊ីនស៊ីនដែលបង្កើតដោយអ្នកដោះស្រាយតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ឯកទេសដូចជាឧបករណ៍បំលែងអ្នកដោះស្រាយទៅឌីជីថល (RDC) ដើម្បីដំណើរការទិន្នន័យ។ នេះបន្ថែមភាពស្មុគស្មាញនិងថ្លៃដើមសម្រាប់ប្រព័ន្ធ។

3. ការចំណាយខ្ពស់សម្រាប់ដំណើរការសញ្ញា
   ខណៈពេលដែលអ្នកដោះស្រាយខ្លួនវាច្រើនតែមានភាពរង្គោះរង្គើនិងរឹងមាំជាងមុនដែលត្រូវការជាចាំបាច់ដើម្បីបកស្រាយសញ្ញាអាចបង្កើនថ្លៃដើមសរុបនៃការអនុវត្ត។

4. អ្នកដោះស្រាយ វិសាលភាពកម្មវិធីមានកំណត់
   គឺសមបំផុតសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានភាពធន់ត្រូវបានផ្តល់អាទិភាពលើភាពជាក់លាក់។ សម្រាប់ឧស្សាហកម្មដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បំផុតដូចជាការផលិតឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកអ្នកដោះស្រាយអាចនឹងមិនបំពេញតាមតម្រូវការទេ។

តើអ្វីទៅជាអ៊ិនកូដឌ័រ?

កម្មវិធី អ៊ិនកូដឌ័រ គឺជាឧបករណ៍ដែលបំលែងចលនាមេកានិចទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីដើម្បីកំណត់ទីតាំងល្បឿនឬទិសដៅ។ អ៊ិនកូដូឌ័រត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តនិងប្រព័ន្ធចលនាភាពជាក់លាក់។ ពួកគេមានពីរប្រភេទធំ ៗ គឺ អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម និង អ៊ីនដលដាច់ខាត.

1. ការកើនឡើងអ៊ិនកូដឌ័រឌម័រ
   អ៊ឹមឌែរទាំងនេះផ្តល់នូវមតិយោបល់ទីតាំងដែលទាក់ទងដោយបង្កើតជីពចរនៅពេលរាងពងក្រពើវិល។ ចំនួននៃជីពចរត្រូវនឹងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយអ៊ិនកូដឌ័របន្ថែមបាត់បង់ព័ត៌មានទីតាំងប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានរំខាន។

2. ការអ៊ិនកូដឌ័រ
   ការអ៊ិនកូដឌ័រទាំងនេះផ្តល់នូវមតិប្រតិកម្មទីតាំងពិសេសសម្រាប់គ្រប់ទីតាំងក្បែរនោះ។ សូម្បីតែបន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពលក៏ដោយក៏អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាតរក្សាទិន្នន័យរបស់ពួកគេដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីសំខាន់ៗ។

អ៊ិនកូដឌ័រដំណើរការដោយប្រើគោលការណ៍អុបទិកម៉ាញេទិកឬមានសមត្ថភាព។ អ៊ិនកូដឌ័រអុបទិកគឺជារឿងធម្មតាបំផុតដោយប្រើប្រភពពន្លឺនិងឌីសបង្វិលដែលមានលំនាំដើម្បីបង្កើតព័ត៌មានទីតាំង។

តើអ្វីទៅជាគុណសម្បត្តិនៃការប្រើប្រាស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រ?

អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានគេពេញចិត្តនៅក្នុងកម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងភាពបត់បែន។ គុណសម្បត្តិរបស់ពួកគេរួមមាន:

1. ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់និង
   ការដោះស្រាយការដោះស្រាយជាពិសេសប្រភេទអុបទិកផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បំផុតនិងភាពត្រឹមត្រូវដែលជារឿយៗនៅក្នុងជួរនៃអនុរបស់មីក្រូ។ នេះធ្វើឱ្យពួកគេល្អសម្រាប់កម្មវិធីដូចជាម៉ាស៊ីន CNC, Robotics, និងឧបករណ៍ផលិតឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក។

2. ការកែសំរួល ស្រាលនិងស្រាល
   គឺតូចជាងហើយស្រាលជាងអ្នកដោះស្រាយធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីដែលឧបសគ្គនៃអវកាសគឺជាក្តីកង្វល់។

3. ជម្រើសជម្រើសលទ្ធផលលទ្ធផលផ្សេងៗគ្នា
   អាចផ្តល់នូវសញ្ញាទិន្នផលផ្សេងៗគ្នាដូចជាការចៃដន្យសៀរៀលឬអាណាឡូកផ្តល់ជូននូវភាពបត់បែនក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធ។

4. កម្មវិធីអ៊ិនគ្រីប កម្មវិធីអ៊ិនគ្រីបជាច្រើន
   ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដ៏ធំទូលាយនៃឧស្សាហកម្មរួមទាំងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រស្វ័យប្រវត្តិកម្មមន្ទីរពិសោធន៍និងរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម។

5. ចំណាយអស់សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានកម្រិតខ្ពស់
   សម្រាប់កម្មវិធីដែលមិនត្រូវការភាពធន់ខ្លាំងការអ៊ិនកូដប្រព័ន្ធមានសន្សំសំចៃជាងអ្នកដោះស្រាយ។

តើអ្វីទៅជាការកំណត់នៃអ៊ិនកូដឌ័រ?

ទោះបីជាពួកគេមានគុណសម្បត្តិក៏ដោយក៏អ៊ិនកូដឌ័រមានដែនកំណត់ជាក់លាក់:

1. ការទទួលបានភាពងាយទទួលបានកត្តាបរិស្ថាន
   អ៊ិនកូដជាពិសេសប្រភេទអុបទិកមានប្រតិកម្មទៅនឹងធូលីដីសំណើមសំណើមនិងរំញ័រ។ នេះអាចនាំឱ្យមានកំហុសឬបរាជ័យក្នុងបរិស្ថានដ៏លំបាក។

2. ការបាត់បង់មុខតំណែងក្នុងអ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម
   អ៊ិនកូដឌ័រស៊ីម៉ងត៍កាន់តែបាត់បង់ទិន្នន័យទីតាំងរបស់ពួកគេប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានរំខានដែលត្រូវការការតំឡើងនៅពេលចាប់ផ្តើម។ នេះអាចជាគុណវិបត្តិក្នុងកម្មវិធីដែលទាមទារប្រតិបត្តិការបន្ត។

3. ឧបករណ៍កែសម្ថាន មានកំរិតមានកំណត់
   ជាទូទៅមានជួរសីតុណ្ហាភាពប្រតិបត្តិការតូចចង្អៀតបើប្រៀបធៀបទៅនឹងដំណោះស្រាយដែលធ្វើឱ្យពួកគេមិនសមស្របសម្រាប់លក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរ។

4. ការអ៊ិនកូដ អាយុកាលខ្លីជាងមុន
   មានសមាសធាតុឆ្ងាញ់ដូចជាឌីសអុបទិកអំពូល LED និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលងាយនឹងពាក់និងបំបឹកតាមពេលវេលា។

5. អ្នកកែលម្អ អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (អេអាយអាយអាយ)
   កាន់តែងាយទទួលយក EMI ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់សុភាពរាបសាក្នុងបរិយាកាសអាត្លង់អាត្លង់ទិច។

ការជ្រើសរើសរវាងអ្នកដោះស្រាយនិងអ៊ិនកូដឌ័រ

នៅពេលសម្រេចចិត្តរវាងអ្នកដោះស្រាយនិងអ៊ិនកូដឌ័រវាចាំបាច់ក្នុងការពិចារណាលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃពាក្យសុំរបស់អ្នក។ នេះគឺជាកត្តាមួយចំនួនដែលត្រូវវាយតម្លៃ:

ការស្វែងរកតុល្យភាពត្រឹមត្រូវសម្រាប់ប្រព័ន្ធចលនាភាពជាក់លាក់

ជម្រើសរវាងអ្នកដោះស្រាយនិងអ៊ិនកូដឌ័រទីបំផុតអាស្រ័យលើអាទិភាពរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធរបស់អ្នកដំណើរការក្នុងស្ថានភាពធ្ងន់ធ្ងរដែលមានភាពធន់និងភាពជឿជាក់មានសារៈសំខាន់អ្នកដោះស្រាយច្រើនតែជាជំរើសល្អបំផុត។ ម៉្យាងវិញទៀតប្រសិនបើភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងគុណភាពបង្ហាញមានសារៈសំខាន់គឺ Caramount ការអ៊ិនកូដគឺជាជំរើសដ៏ល្អបំផុត។

ការរីកចម្រើននាពេលថ្មីៗនេះនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរបានបង្រួមគម្លាតរវាងអ្នកដោះស្រាយនិងការអ៊ិនកូដ។ ឧទាហរណ៍ឥឡូវនេះអ្នកដោះស្រាយទំនើបឥឡូវនេះកំពុងត្រូវបានប្រើក្នុងរថយន្តអគ្គិសនី (EVS) ដើម្បីផ្តល់នូវអារម្មណ៍ដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ម៉ូទ័រខណៈដែលអ៊ិនកូដកំពុងត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងភាពធន់ទ្រាំនឹងកត្តាបរិស្ថាន។

លើសពីនេះទៀតប្រព័ន្ធកូនកាត់ដែលរួមបញ្ចូលភាពខ្លាំងនៃបច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរកំពុងលេចចេញមកដោយផ្តល់ជូននូវពិភពលោកដែលល្អបំផុត។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះប្រើកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងអ្នកដោះស្រាយសម្រាប់មតិបម្រុងទុកក្នុងករណីមានការបរាជ័យ។

ការបហ្ចប់

ការយល់ដឹងអំពី ភាពខុសគ្នារវាងអ្នកដោះស្រាយនិងអ៊ិនកូដឌ័រ គឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ការជ្រើសរើសឧបករណ៍ផ្តល់យោបល់ទីតាំងត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធីរបស់អ្នក។ កមលុងបេល អ្នកដោះស្រាយ ពូកែខាងភាពធន់ភាពធន់និងការសម្តែងនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏លំបាក, អ្នកកែសម្ផស្សភ្លឺចែងចាំងនៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងកម្មវិធីដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ ដោយវាយតម្លៃដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវតម្រូវការរបស់ប្រព័ន្ធរបស់អ្នកអ្នកអាចធ្វើការសម្រេចចិត្តដែលបានជូនដំណឹងដែលធានានូវលទ្ធផលល្អប្រសើរនិងមានអាយុវែង។

បច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរនៅតែបន្តវិវឌ្ឍន៍ដែលជំរុញដោយការជឿនលឿនដោយស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្តរ៉ូបូតនិងឧស្សាហកម្មដទៃទៀត។ មិនថាអ្នកផ្តល់អាទិភាពដល់ភាពរឹងមាំឬភាពជាក់លាក់ក៏ដោយនោះជម្រើសត្រឹមត្រូវអាចជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងដល់ប្រសិទ្ធភាពនិងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យចលនារបស់អ្នក។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

1 ។ តើអ្នកដោះស្រាយឬអ៊ិនកូដឌ័រប្រសើរជាងមុនសម្រាប់កម្មវិធីក្រៅ?
អ្នកដោះស្រាយមានសមស្របជាងមុនសម្រាប់កម្មវិធីក្រៅដោយសារតែភាពធន់របស់ពួកគេនិងភាពធន់នឹងកត្តាបរិស្ថានដូចជាសំណើមធូលីនិងសីតុណ្ហភាពខ្លាំង។

2 ។ តើអ្នកផ្លាស់ប្តូរអាចផ្តល់នូវមតិប្រតិកម្មដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់បានទេ?
អ្នកដោះស្រាយជាទូទៅផ្តល់នូវដំណោះស្រាយកម្រិតមធ្យម។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការដំណោះស្រាយខ្ពស់ការអ៊ិនកូដគឺជាជម្រើសល្អប្រសើរជាងមុន។

3 ។ តើឧស្សាហកម្មអ្វីខ្លះដែលជាទូទៅប្រើអ្នកដោះស្រាយ?
អ្នកដោះស្រាយជារឿយៗត្រូវបានគេប្រើក្នុងវិស័យអវកាសគ្រឿងម៉ាស៊ីនធុនធ្ងន់និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មដែលមានភាពរឹងមាំគឺចាំបាច់។

4 ។ តើអ៊ិនកូដូឌ័រដែលមានតម្លៃតិចជាងអ្នកដោះស្រាយ?
អ៊ិនកូដឌ័រជាទូទៅមានប្រសិទ្ធិភាពចំណាយកាន់តែច្រើនសម្រាប់កម្មវិធីដែលមិនត្រូវការភាពធន់ខ្លាំងឬភាពធន់ទ្រាំរបស់បរិស្ថាន។

5 ។ តើអ្នកដោះស្រាយអាចត្រូវបានប្រើជាមួយគ្នាបានទេ?
បាទ / ចាសប្រព័ន្ធកូនកាត់អាចប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាទាំងពីរដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវភាពធន់របស់អ្នកដោះស្រាយជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់នៃអ៊ិនកូដឌ័រការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង។