Որն է տարբերությունը լուծողի եւ կոդավորողի միջեւ:

Prec շգրիտ շարժման համակարգերի աշխարհում դիրքի զգայունությունը կրիտիկական բաղադրիչ է ճշգրտության, հուսալիության եւ արդյունավետության ապահովման համար: Անկախ նրանից, թե դա ռոբոտաշինության, արդյունաբերական մեքենաների կամ օդատիեզերական համակարգերի մեջ էական նշանակություն ունի դիրքը, արագությունը եւ ուղղությունը ճշգրիտ որոշելու ունակությունը: Այդ նպատակով օգտագործված ամենատարածված սարքերից երկուսը լուծումներն ու կոդավորողներն են: Չնայած երկուսն էլ ծառայում են դիրքի արձագանքման նպատակին, նրանք գործում են բոլորովին այլ սկզբունքներով եւ հարմար են տարբեր դիմումների համար:

Հասկանալով լուծողի եւ կոդավորիչի միջեւ տարբերությունը գերակշռում է ձեր դիմումի ճիշտ տեխնոլոգիան ընտրելիս: Այս հոդվածում մենք կուսումնասիրենք Բանաձեւերը , դրանց առավելությունները, սահմանափակումները եւ համեմատեք դրանք կոդավորողների հետ: Բացի այդ, մենք կքննարկենք այն համատեքստերը, որտեղ կարելի է ավելի հարմար լինել, քան մյուսը, օգնականին օգնում է ձեզ տեղեկացված որոշում կայացնել ձեր ճշգրիտ շարժման համակարգերի համար:

Որոնք են լուծողները:

Լուծիչը : էլեկտրամեխանիկական սարք է, որն օգտագործվում է անկյունային դիրքը չափելու համար Այն գործում է էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի սկզբունքների միջոցով: Կառուցվածքային առումով, լուծիչը նման է տրանսֆորմատորին, ռոտորով եւ ստատորով: Ստատավորը պարունակում է ոլորուններ, որոնք առաջացնում են sinusoidal ալիքաձեւեր, որոնք հիմնված են ռոտորի անկյունային դիրքի վրա: Լուծիչը դուրս է բերում երկու ազդանշան, սինուս եւ կոսիններ, որոնք համապատասխանում են ռոտորի դիրքին:

Բանաձեւերը բացարձակ դիրքի ցուցիչներ են , այսինքն, դրանք ապահովում են ճշգրիտ դիրքի արձագանք, առանց էլեկտրական ցիկլերի ընթացքում հղում կամ վերակայվում: Դրանք հայտնի են իրենց կոշտությամբ եւ ամրությամբ եւ հաճախ օգտագործվում են կոպիտ միջավայրում, ինչպիսիք են օդատիեզերական, ռազմական ավտոմատացումը:

Որոնք են լուծումների օգտագործման առավելությունները:

Բանաձեւերը առաջարկում են մի քանի հստակ առավելություններ, որոնք դրանք իդեալական են դարձնում հատուկ դիմումների համար.

1. Կտրուկ միջավայրի
   լուծույթների բարձր հուսալիությունը խիստ ամուր է, դիմացկուն է ջերմաստիճանի ծայրահեղություններին, ցնցումներին, թրթռմանը եւ աղտոտող նյութերին, ինչպիսիք են փոշին կամ խոնավությունը: Նրանց ուժեղ շինարարությունն ապահովում է հուսալի կատարում դժվար միջավայրում, ինչպիսիք են օդատիեզերական համակարգերը եւ բացօթյա արդյունաբերական սարքավորումները:

2. Բացարձակ դիրքի արձագանքը,
   ի տարբերություն հավելյալ կոդավորիչների, լուծողները ապահովում են բացարձակ դիրքի արձագանք, այսինքն, դիրքը պահպանվում է նույնիսկ ուժային կորուստից կամ վերագործարկումը: Սա վերացնում է տնային ռեժիմների կամ հղման ցուցիչների անհրաժեշտությունը:

3. Զգայուն տարրի մեջ էլեկտրոնիկայի ոչ մի էլեկտրոնիկայի
   բացակայությունը զգայուն տարում էլեկտրոնային բաղադրիչների բացակայությունը դարձնում է լուծույթին, որոնք բնորոշ են էլեկտրամագնիսական միջամտությանը (EMI), որը կարեւոր է բարձր էլեկտրական աղմուկով:

4. Temperature երմաստիճանի ճկունության
   լուծողները կարող են գործել ծայրահեղ ջերմաստիճանում, սովորաբար `45 ° C- ից 150 ° C կամ ավելի բարձր: Սա նրանց հարմար է դարձնում օդափոխության շարժիչների կամ արդյունաբերական վառարանների նման դիմումների համար:

5. Long LifeSpan- ի երկար
   լուծողները ավելի շատ երկար կյանք ունեն կոդավորողների համեմատ, հիմնականում այն ​​պատճառով, որ նրանց պակասում են օպտիկական սկավառակների կամ LED- ների նման նուրբ բաղադրիչներ:

6. Պարզ եւ հուսալի ձեւավորում
   Նրանց տրանսֆորմատորային նման դիզայնը իրեն տալիս է պարզության եւ հուսալիության, նվազեցման կետերի նվազեցման եւ պահպանման ծախսերի նվազեցման համար:

Արդյոք լուծումներով սահմանափակումներ կան:

Մինչ լուծողները գերազանցում են երկարակեցության եւ հուսալիության մեջ, դրանք առանց դրանց թերությունների չեն.

1. Կոդավորիչների լուծումների համեմատությամբ ցածր ճշգրտությունը
   սովորաբար ավելի ցածր լուծում եւ ճշգրտություն ունի կոդավորողների համեմատ: Is շգրիտ միկրո դիրքորոշում պահանջող դիմումների համար կոդավորողները կարող են լինել ավելի լավ ընտրություն:

2. Լուծիչի կողմից ստեղծված բարդ ազդանշանների մշակումը
   պահանջում է մասնագիտացված սարքավորումներ, ինչպիսիք են լուծվող թվային փոխարկիչը (RDC), տվյալները մշակելու համար: Սա ավելացնում է բարդությունը եւ արժեքը համակարգին:

3. Ազդանշանի մշակման ավելի բարձր գին,
   մինչդեռ լուծիչը ինքնին հաճախ ավելի կոպիտ եւ ամուր է, ազդանշանները մեկնաբանելու համար անհրաժեշտ լրացուցիչ էլեկտրոնիկան կարող է մեծացնել իրականացման ընդհանուր արժեքը:

4. Հայտերի սահմանափակ լուծումների
   լուծումներն ամենալավն են հարմարվում այն ​​ծրագրերի համար, որտեղ ճշգրտությունն առաջնահերթություն է առաջացնում ճշգրտության նկատմամբ: Արդյունաբերությունների համար, որոնք պահանջում են ծայրահեղ բարձր ճշգրտություն, ինչպիսիք են կիսահաղորդչային արտադրությունը, լուծողները կարող են չհամապատասխանել պահանջներին:

Որոնք են կոդավորողներ:

Կոդավորիչը : մի սարք է, որը մեխանիկական շարժումը վերածում է էլեկտրական ազդանշանի `դիրքը, արագությունը կամ ուղղությունը որոշելու համար Կոդավորիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտաշինության եւ ճշգրիտ շարժման համակարգերում: Դրանք գալիս են երկու հիմնական տիպի, հավելյալ կոդավորողներ եւ բացարձակ կոդավորիչներ.

1. Լրացուցիչ կոդավորողներ
   Այս կոդավորիչները ապահովում են հարաբերական դիրքի արձագանքներ `իմպուլսներ ստեղծելով, քանի որ լիսեռը պտտվում է: Իմպուլսների քանակը համապատասխանում է անկյունային տեղահանմանը: Այնուամենայնիվ, աճող կոդավորողները կորցնում են դիրքի տեղեկատվությունը, եթե իշխանությունը ընդհատվում է:

2. Բացարձակ կոդավորողներ
   Այս կոդավորողներն ապահովում են եզակի դիրքի արձագանքներ յուրաքանչյուր լիսեռի դիրքի համար: Նույնիսկ ուժի կորստից հետո բացարձակ կոդավորիչները պահպանում են իրենց դիրքորոշման տվյալները, դրանք հարմար դարձնելով քննադատական ​​դիմումների համար:

Կոդավորիչները գործում են օպտիկական, մագնիսական կամ հզորության սկզբունքների միջոցով: Օպտիկական կոդավորիչներն ամենատարածվածն են, օգտագործելով լույսի աղբյուրը եւ պտտվող սկավառակ `նախշերով` դիրքի տեղեկատվություն ստեղծելու համար:

Որոնք են կոդավորիչների օգտագործման առավելությունները:

Կոդավորիչները նպաստում են բարձր ճշգրտությունն ու բազմակողմանի պահանջներից դիմումներին: Նրանց առավելությունները ներառում են.

1. Բարձր ճշգրտության եւ լուծման
   կոդավորիչները, հատկապես օպտիկական տեսակները, առաջարկում են չափազանց բարձր լուծում եւ ճշգրտություն, հաճախ ենթախմբերի միջակայքում: Սա նրանց իդեալական է դարձնում CNC մեքենաներ, ռոբոտաշինություն եւ կիսահաղորդչային Արտադրություն:

2. Կոմպակտ եւ թեթեւ
   կոդավորողներն ավելի փոքր են եւ թեթեւ, քան լուծողները, դրանք հարմար դարձնելով դիմումների համար, որտեղ տիեզերական սահմանափակումները մտահոգիչ են:

3. Արդյունքների տարբեր ընտրանքների
   կոդավորիչները կարող են տրամադրել տարբեր ելքային ազդանշաններ, ինչպիսիք են քառանկյունը, սերիան կամ անալոգը, առաջարկելով ճկունություն համակարգի ձեւավորման մեջ:

4. Դիմումների լայն տեսականին
   օգտագործվում է արդյունաբերության լայն սպեկտրում, ներառյալ բժշկական սարքերը, լաբորատոր ավտոմատացումը եւ արդյունաբերական ռոբոտաշինությունը:

5. Ծրագրերի համար բարձրորակ դիմումների համար ծախսարդյունավետ
   դիմումների համար, որոնք ծայրահեղ ամրություն չեն պահանջում, կոդավորիչները, որպես կանոն, ավելի տնտեսական են, քան լուծողները:

Որոնք են կոդավորողների սահմանափակումները:

Չնայած նրանց առավելություններին, կոդավորիչներն ունեն որոշակի սահմանափակումներ.

1. Բնապահպանական գործոնների
   կոդավորիչների, հատկապես օպտիկական տեսակների նկատմամբ զգայունությունը զգայուն են փոշու, կեղտի, խոնավության եւ թրթռանքի նկատմամբ: Սա կարող է հանգեցնել կոշտ միջավայրում սխալների կամ ձախողումների:

2. Բարձրորակ կոդավորիչներում դիրքի կորուստն
   աճում է իրենց դիրքի տվյալները, եթե իշխանությունը ընդհատվում է, որը պահանջում է վերականգնել նորաստեղծ: Սա կարող է անբարենպաստ լինել շարունակական գործողություն պահանջող ծրագրերում:

3. Temperature երմաստիճանի սահմանափակ
   շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, ավելի նեղ գործառնական ջերմաստիճանի սահման են, համեմատած լուծողների հետ, դրանք դարձնելով ծայրահեղ պայմանների համար ոչ պիտանի:

4. Ավելի կարճ կյանքի
   կոդավորող սարքեր պարունակում են նուրբ բաղադրիչներ, ինչպիսիք են օպտիկական սկավառակները, LED- ները եւ սենսորները, որոնք հակված են ժամանակի ընթացքում հագնելու եւ պոկելու:

5. Էլեկտրամագնիսական միջամտության (EMI)
   կոդավորիչներն ավելի ենթակա են EMI- ին, ինչը կարող է ազդել էլեկտրական աղմկոտ միջավայրում ազդանշանային ամբողջականության վրա:

Ընտրելով լուծողների եւ կոդավորողների միջեւ

Լուծիչի եւ կոդավորողի միջեւ որոշում կայացնելիս անհրաժեշտ է հաշվի առնել ձեր դիմումի հատուկ պահանջները: Ահա գնահատելու որոշ գործոններ.

Գտեք ճիշտ հավասարակշռությունը ճշգրիտ շարժման համակարգերի համար

Լուծիչի եւ կոդավորողի միջեւ ընտրությունը, ի վերջո, կախված է ձեր դիմումի առաջնահերթություններից: Եթե ​​ձեր համակարգը գործում է ծայրահեղ պայմաններում, որտեղ երկարակեցությունն ու հուսալիությունը կրիտիկական են, լուծիչը հաճախ լավագույն ընտրությունն է: Մյուս կողմից, եթե բարձր ճշգրտությունն ու լուծումը առաջնային են, կոդավորիչը վերադաս տարբերակն է:

Երկու տեխնոլոգիաների վերջին առաջխաղացումը նեղացրել է լուծումների եւ կոդավորողների միջեւ եղած բացը: Օրինակ, ժամանակակից լուծումներն այժմ օգտագործվում են էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներում (EVS), որպեսզի ապահովեն շարժիչների համար հուսալի դիրքի զգայունություն, մինչդեռ կոդավորողները նախագծված են շրջակա միջավայրի գործոնների բարելավման հետ:

Բացի այդ, ստեղծվում են հիբրիդային համակարգեր, որոնք համատեղում են երկու տեխնոլոգիաների ուժեղ կողմերը, առաջարկելով երկու աշխարհներից լավագույնը: Այս համակարգերը օգտագործում են կոդավորողներ `ձախողման հետադարձ կապի համար կրկնօրինակման հետադարձ կապի համար:

Եզրափակում

Հասկանալով լուծողի եւ կոդավորիչի միջեւ տարբերությունը կարեւոր նշանակություն ունի ձեր դիմումի համար ճիշտ դիրքի հետադարձ կապի սարքը ընտրելու համար: Մինչդեռ Բանաձեւերը գերազանցում են երկարակյացությունը, հուսալիությունը եւ կատարողականը կոշտ միջավայրում, ծածկագրերը փայլում են բարձր ճշգրտության եւ բարձր լուծման ծրագրերում: Զգուշորեն գնահատելով ձեր համակարգի պահանջները, կարող եք տեղեկացված որոշում կայացնել, որն ապահովում է օպտիմալ կատարումը եւ երկարակեցությունը:

Երկու տեխնոլոգիաները շարունակում են զարգանալ, պայմանավորված են ավտոմատացման, ռոբոտաշինության եւ այլ ոլորտներում առաջխաղացումներով: Անկախ նրանից, թե դուք առաջնահերթություն եք տալիս կոպիտությունը կամ ճշգրտությունը, պատշաճ ընտրությունը կարող է զգալիորեն ազդել ձեր շարժման կառավարման համակարգի արդյունավետության եւ հուսալիության վրա:

ՀՏՀ

1. Արդյոք լուծողները կամ կոդավորողները ավելի լավ են բացօթյա դիմումների համար:
Բանաձեւերը ավելի լավն են տեղավորվում բացօթյա դիմումների `իրենց ամրության եւ շրջակա միջավայրի գործոններին դիմադրելու պատճառով, ինչպիսիք են խոնավությունը, փոշին եւ ջերմաստիճանի ծայրահեղությունները:

2. Կարող է լուծիչը ապահովել բարձր լուծման հետադարձ կապ:
Բանաձեւերը հիմնականում առաջարկում են չափավոր բանաձեւ: Բարձր լուծում պահանջող դիմումների համար կոդավորողները ավելի լավ ընտրություն են:

3. Որ ոլորտներն են սովորաբար օգտագործում լուծումները:
Բանաձեւերը հաճախ օգտագործվում են օդատիեզերական, ռազմական, ծանր տեխնիկայի եւ արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ, որտեղ չափազանց կարեւոր է:

4. Արդյոք կոդավորողները ավելի շատ ծախսարդյունավետ են, քան լուծողները:
Կոդավորիչները, որպես կանոն, ավելի շատ ծախսարդյունավետ են այն դիմումների համար, որոնք չեն պահանջում ծայրահեղ ամրություն կամ շրջակա միջավայրի դիմադրություն:

5. Կարող են լուծումներն ու կոդավորողները միասին օգտագործվել:
Այո, հիբրիդային համակարգերը կարող են օգտագործել ինչպես տեխնոլոգիաները, համատեղելով լուծումների երկարակեցությունը `բարելավված կատարման համար կոդավորիչների ճշգրտությամբ: