ສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີອີງໃສ່ a Brushless Resolver , ການລະບຸແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນທີ່ຖືກຕ້ອງບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຮູບແບບເອກະສານ - ມັນເປັນພື້ນຖານສໍາລັບການປ້ອງກັນການປ່ຽນແປງໄລຍະ, ການເຊື່ອມໂຊມຂອງສັນຍານ, ແລະການຖອດລະຫັດ Resolver-to-Digital Converter (RDC) ຄວາມຜິດພາດ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຫຼັກທີ່ບໍ່ກົງກັນກັບຂີດຈຳກັດ RDC ຂອງໄດຣຟ໌ຂອງທ່ານນຳໄປສູ່ຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການວາງຕຳແໜ່ງ. ບັນຫານີ້ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ EMI ສູງຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ RPM ສູງທີ່ຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ສັນຍານທີ່ບໍ່ຄົງທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດຂອງການຂັບຂີ່, ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດຢ່າງກະທັນຫັນ, ແລະການອໍາມະພາດຂອງລະບົບ. ຄູ່ມືນີ້ແບ່ງວິທີການປະເມີນຕົວກໍານົດການຕື່ນເຕັ້ນ, ປຽບທຽບຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຄວາມຖີ່, ແລະລາຍຊື່ຫຍໍ້ກ່ຽວກັບຂໍ້ກໍານົດການແກ້ໄຂທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການທີ່ແນ່ນອນເພື່ອຈັດລຽງຄວາມຕ້ອງການ coil ຕົ້ນຕໍກັບວັດສະດຸປ້ອນ converter. ພວກເຮົາອະທິບາຍຂອບການເລືອກຄວາມຖີ່, ການຄິດໄລ່ອັດຕາສ່ວນການຫັນປ່ຽນ, ແລະເສັ້ນທາງແກ້ໄຂບັນຫາຮາດແວ. ເປົ້າໝາຍຂອງພວກເຮົາແມ່ນເພື່ອຮັບປະກັນຂໍ້ມູນສະເພາະສຸດທ້າຍຂອງທ່ານຮັບປະກັນການ synchronization ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
Key Takeaways
ແຮງດັນແຮງດັນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນສັນຍານອ້າງອິງ AC ສຳລັບການໝູນວຽນຂອງ rotor ຕົ້ນຕໍ, ກຳນົດສັນຍານອອກຂັ້ນສອງໂດຍກົງ (Sine/Cosine) ຜ່ານອັດຕາສ່ວນການຫັນປ່ຽນ.
ການເລືອກລະຫວ່າງ 5KHz Resolver ແລະ 10KHz Resolver ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມຕ້ອງການຂອງ Motor RPM ຕໍ່ກັບການສູນເສຍ capacitive ຂອງການແລ່ນສາຍຍາວ.
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບການຈັບຄູ່ອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງຜູ້ແກ້ໄຂ (TR) ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຕໍ່ກັບຊິບ RDC ສະເພາະຂອງທ່ານ (ເຊັ່ນ: ຕົວຖອດລະຫັດມາດຕະຖານ TI ຫຼື ADI).
ການປະເມີນຕົວ ແກ້ໄຂຄວາມໄວດ່ຽວ ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະສານຢ່າງເຂັ້ມງວດລະຫວ່າງຮອບວຽນການກະຕຸ້ນແລະການຫມຸນກົນຈັກເພື່ອຮັບປະກັນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ແທ້ຈິງໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ.
ບົດບາດຂອງແຮງດັນແຮງດັນໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ
ການກໍານົດພື້ນຖານ
ທ່ານສາມາດຄິດວ່າອົງປະກອບນີ້ເປັນເຄື່ອງຫັນເປັນ rotary ພິເສດ. ແຮງດັນແຮງດັນໃຫ້ແຫຼ່ງພະລັງງານພື້ນຖານ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ວົງຈອນຂັບຈະສະໜອງ 2 ຫາ 7 Vrms ເພື່ອສົ່ງກະແສໄຟໃຫ້ກັບກະແສລົມຂັ້ນຕົ້ນ. ປະຈຸບັນນີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອກະຕຸ້ນແຮງດັນ Sine ແລະ Cosine ຂັ້ນສອງ. ສັນຍານຕົ້ນຕໍເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຄື້ນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ເມື່ອ rotor ຫັນ, ການເຊື່ອມສະນະແມ່ເຫຼັກແຕກຕ່າງກັນ. ການປ່ຽນແປງນີ້ດັດແປງຊອງຈົດໝາຍຄື້ນຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ. ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຂອງຜົນໄດ້ຮັບອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບການຄິດໄລ່ມຸມກົນຈັກທີ່ແນ່ນອນ.
ຂໍ້ຈຳກັດຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ RDC
ສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງທ່ານຕ້ອງສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນອ້າງອີງຂອງ Resolver-to-Digital Converter. RDC ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງຂອງການດໍາເນີນງານການຖອດລະຫັດ. ມັນປຽບທຽບຄື້ນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຫຼັກກັບສັນຍານກັບຄືນຂັ້ນສອງ. ການຂັບໄລ່ທໍ່ຫຼັກຫຼາຍເກີນກຳນົດເຮັດໃຫ້ເກີດແຮງດັນໄຟຟ້າຢູ່ທາງໜ້າອານາລັອກຂອງ RDC. Clipping ທໍາລາຍຈຸດສູງສຸດຂອງຄື້ນ sine ຂອງທ່ານ, ເຮັດໃຫ້ການຄິດໄລ່ມຸມເປັນໄປບໍ່ໄດ້. ໃນທາງກັບກັນ, ການຂັບລົດໜ້ອຍລົງອັດຕາສັນຍານຫາສຽງ (SNR). ເມື່ອສັນຍານຫຼຸດລົງໃກ້ກັບພື້ນເຮືອນສຽງດັງເກີນໄປ, RDC ບໍ່ສາມາດຈໍາແນກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແທ້ຈິງຈາກການແຊກແຊງໄຟຟ້າ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວ
ຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ບໍ່ດີມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປະຕິບັດງານຢ່າງໜັກ. ວິສະວະກອນຮາດແວເລື້ອຍໆແກ້ໄຂບັນຫາຄວາມຜິດພາດການຖອດລະຫັດມຸມທີ່ຕິດຕາມໂດຍກົງກັບລະດັບແຮງດັນທີ່ບໍ່ດີ. ໃນມໍເຕີດຶງ, ຄວາມຜິດພາດຂອງມຸມເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມສັບສົນກັບ Field Oriented Control (FOC) algorithms. misalignment ໄລຍະຜົນໄດ້ຮັບຜະລິດ ripple torque ຮ້າຍແຮງ. ແຮງບິດແຮງບິດສວມໃສ່ລູກປືນກົນກ່ອນໄວອັນຄວນ. ໃນທີ່ສຸດ, ຄວາມຜິດຂອງການຖອດລະຫັດສັນຍານເຮັດໃຫ້ເກີດການປິດໄດຣຟ໌ທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້. ແຮງດັນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ກົງກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຍັງຄົງເປັນການປະກັນໄພລາຄາຖືກທີ່ສຸດຕໍ່ກັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສະໜາມໄພພິບັດເຫຼົ່ານີ້.
ການປະເມີນປະເພດຄວາມຖີ່: 5KHz ທຽບກັບ 10KHz Resolvers
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຫາກາງ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາມັກຈະໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຕ່ໍາ. ກ 5KHz Resolver ເຫມາະສົມກັບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານແລະມໍເຕີ servo ຢ່າງສົມບູນ. ພື້ນໂຮງງານມັກຈະຕ້ອງການສາຍສາຍຍາວລະຫວ່າງມໍເຕີແລະຕູ້ຄວບຄຸມ. ສາຍຍາວແນະນໍາ capacitance ຂະຫນານ. capacitance ນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ຄ້າຍຄືຕົວກອງຕ່ໍາຜ່ານ, ຫຼຸດຜ່ອນສັນຍານຄວາມຖີ່ສູງ. ການນໍາໃຊ້ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາປ້ອງກັນການບິດເບືອນ capacitive. ມັນຮັບປະກັນວ່າຊອງສັນຍານມາຮອດໄດ intact.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວສູງ RPM
ເຄື່ອງກະຕຸ້ນຍານອະວະກາດ ແລະມໍເຕີດຶງລົດໄຟຟ້າ ເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມໄວສູງສຸດ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການ a 10KHz Resolver ເພື່ອຕົວຢ່າງການປ່ຽນແປງເປັນລ່ຽມໄວພຽງພໍ. ທິດສະດີ Nyquist ຄຸ້ມຄອງຄວາມຕ້ອງການນີ້. ຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຂອງທ່ານຕ້ອງສູງກວ່າຄວາມຖີ່ໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີໝູນວຽນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນຕໍ່າເກີນໄປທຽບກັບ RPM, RDC ທົນທຸກຈາກສັນຍານນາມແຝງ. ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນປ້ອງກັນການໃສ່ນາມແຝງ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເລັ່ງການຄຳນວນ.
ມາຕຣິກເບື້ອງການຄ້າ
ວິສະວະກອນຕ້ອງປະເມີນຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວຕໍ່ກັບຂໍ້ຈໍາກັດທາງໄກຕໍ່ກັບການຂັບຂີ່. ຄື້ນຄວາມຖີ່ທີ່ສູງກວ່າສະເໜີການຕອບສະໜອງທີ່ຕໍ່າກວ່າ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຮັບການສູນເສຍການສົ່ງຕໍ່ຫຼາຍກວ່າສາຍເຄເບີນຂະຫຍາຍ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງການລົງທືນທາງດ້ານວິຊາການເຫຼົ່ານີ້.
| ພາຣາມິເຕີການປະເມີນ |
ຄວາມຖີ່ຕໍ່າ (ຕົວຢ່າງ: 5KHz) |
ຄວາມຖີ່ສູງ (ຕົວຢ່າງ: 10KHz) |
| RPM ຂອງມໍເຕີສູງສຸດ |
ຕ່ຳຫາປານກາງ (< 10,000 RPM) |
ສູງທີ່ສຸດ (> 15,000 RPM) |
| ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຍາວສາຍ |
ດີເລີດ (ຈັດການກັບການແລ່ນໄລຍະຍາວ) |
ທຸກຍາກ (ມັກເກີດການສູນເສຍຄວາມສາມາດ) |
| Latency ສັນຍານ |
ປານກາງ |
ໜ້ອຍທີ່ສຸດ |
| ການສູນເສຍວັດສະດຸຫຼັກ |
ການສູນເສຍປັດຈຸບັນ Eddy ຕ່ໍາ |
ການສູນເສຍປະຈຸບັນ Eddy ທີ່ສູງຂຶ້ນ |
ອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງ (TR) ແລະການຈັບຄູ່ຄວາມກວ້າງໄກ
ຄວາມເຂົ້າໃຈອັດຕາການປ່ຽນແປງ
Transformation Ratio (TR) ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຕົວຄູນຄົງທີ່ສຳລັບເຊັນເຊີຂອງທ່ານ. ມັນກໍານົດແຮງດັນຜົນຜະລິດຂັ້ນສອງສູງສຸດໂດຍອີງໃສ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຕົ້ນຕໍໂດຍກົງ. ຜູ້ຜະລິດທົ່ວໄປອອກແບບຫນ່ວຍທີ່ມີ TR ຂອງ 0.5 ຫຼື 0.286. ການຫັນເປັນມ້ວນພາຍໃນກໍານົດອັດຕາສ່ວນນີ້. ທ່ານບໍ່ສາມາດປ່ຽນມັນຢູ່ໃນຊອບແວໄດ້. ຖ້າເຈົ້າຮູ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົ້ນຕໍ, ເຈົ້າສາມາດຄາດຄະເນຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຂອງຂັ້ນສອງໄດ້. ການຄາດເດົານີ້ເປັນພື້ນຖານຂອງການເຊື່ອມໂຍງຮາດແວທີ່ປອດໄພ.
ການຄິດໄລ່ຜົນໄດ້ຮັບ
ຜູ້ຊື້ຕ້ອງວາງແຜນການຄິດໄລ່ TR ໂດຍກົງກັບຂອບເຂດການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດ RDC ສະເພາະຂອງເຂົາເຈົ້າ. ການລະເລີຍຂັ້ນຕອນນີ້ຮັບປະກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງຮາດແວ ຫຼືການສູນເສຍການຕິດຕາມ. ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ປະຕິບັດຕາມລໍາດັບການປະເມີນຜົນທີ່ເຄັ່ງຄັດ:
ກໍານົດຄວາມສາມາດຜົນຜະລິດ Vrms ສູງສຸດຂອງ oscillator ກະຕຸ້ນຂອງໄດຂອງທ່ານ.
ຊອກຫາອັດຕາສ່ວນການປ່ຽນແປງຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນຂອງເຊັນເຊີ.
ຄູນ Vrms ຫຼັກດ້ວຍ TR ເພື່ອຊອກຫາ Vrms ສູງສຸດຂັ້ນສອງ.
ປຽບທຽບຜົນໄດ້ຮັບນີ້ຕໍ່ກັບຂີດຈຳກັດການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດຂອງເອກະສານ RDC.
ປັບຊອບແວໄດຣຟ໌ເພື່ອຫຼຸດຄວາມກວ້າງໄກຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຖ້າຜົນໄດ້ຮັບເກີນຂີດຈຳກັດ RDC.
ຕົວຢ່າງ, ການໃຊ້ 7 Vrms ກັບຫົວໜ່ວຍທີ່ມີ 0.5 TR ໃຫ້ຜົນຜະລິດສູງສຸດ 3.5 Vrms. ທ່ານຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າຕົວແປງຂອງທ່ານສາມາດຈັດການກັບ 3.5 Vrms ໄດ້ຢ່າງປອດໄພ.
ການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະຄວາມຮ້ອນທີ່ແທ້ຈິງ
ແຮງດັນແຮງກະຕຸ້ນທີ່ສູງຂຶ້ນຕ້ອງການກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍຂຶ້ນ. ວົງຈອນ oscillator ຂອງໄດຕ້ອງສະຫນອງພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງນີ້. ກະທັດຮັດ, ໄດມໍເຕີປະສົມປະສານມີງົບປະມານຄວາມຮ້ອນທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ເມື່ອທ່ານເພີ່ມແຮງດັນໄຟຟ້າຕົ້ນຕໍ, ທ່ານເພີ່ມຄວາມຮ້ອນທີ່ຜະລິດພາຍໃນທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງໄດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການອອກແບບ winding impedance ຕ່ໍາດຶງດູດປະຈຸບັນຫຼາຍ. ທີມງານຮາດແວຈະຕ້ອງຈໍາລອງການໂຫຼດຄວາມຮ້ອນນີ້ກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບ.
ການຈັບຄູ່ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນກັບຕົວແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວ
ພື້ນຖານການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ
ກ Single Speed Resolver ໃຊ້ຄູ່ເສົາດຽວ. ການອອກແບບນີ້ແຜນທີ່ 360 ອົງສາກົນຈັກໂດຍກົງກັບ 360 ອົງສາໄຟຟ້າ. ມັນສະຫນອງຫນຶ່ງວົງຈອນໄຟຟ້າທີ່ສົມບູນຕໍ່ການປະຕິວັດກົນຈັກ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນສະຫນອງການຕອບໂຕ້ຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ແທ້ຈິງທັນທີທີ່ພະລັງງານຂຶ້ນ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທັນທີຮູ້ມຸມ rotor ທີ່ແນ່ນອນ. ມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປະຕິບັດການປຸກແລະສັ່ນປົກກະຕິ. ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຢ່າງແທ້ຈິງນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນມາດຕະຖານສໍາລັບຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນທີ່ສໍາຄັນແລະມໍເຕີ traction.
Phase Shift Vulnerabilities
ການປະຕິບັດການຈັດຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປ່ຽນໄລຍະທີ່ເປັນເອກະລັກ. ການ winding ຕົ້ນຕໍມີ inductance ພາຍໃນແລະຄວາມຕ້ານທານ. ເມື່ອທ່ານໃສ່ສັນຍານກະຕຸ້ນ AC, impedance ພາຍໃນນີ້ຈະຊັກຊ້າການໄຫຼຂອງແມ່ເຫຼັກ. ຜົນໄດ້ຮັບຂັ້ນສອງຕາມຫຼັງສັນຍານອ້າງອີງຫຼັກ. ຄວາມລ່າຊ້ານີ້ສ້າງການປ່ຽນແປງໄລຍະ. ຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນໂດຍກົງປ່ຽນແປງການໂຕ້ຕອບ impedance ນີ້. ການເລືອກຄວາມຖີ່ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂະຫຍາຍການໄລຍະການປ່ຽນແປງ, ສັບສົນການຈົດທະບຽນກໍານົດເວລາ RDC.
ຍຸດທະສາດການຫຼຸດຜ່ອນ
ເຄື່ອງຖອດລະຫັດທີ່ທັນສະໄຫມຈັດການການປ່ຽນແປງໄລຍະເລັກນ້ອຍໄດ້ດີ. ຊິບຈາກ Texas Instruments ຫຼືອຸປະກອນ Analog ມັກຈະປະກອບມີການຊົດເຊີຍໄລຍະພາຍໃນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ວິສະວະກອນຮາດແວບໍ່ສາມາດອີງໃສ່ຊອບແວຢ່າງດຽວ. ທ່ານຕ້ອງກວດສອບຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນທີ່ລະບຸໄວ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງໄລຍະດິບໃນລະດັບຮາດແວ. ມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມທົນທານຕໍ່ການປະຕິບັດຕາມຕ່ໍາກວ່າ 10 ອົງສາ. ທ່ານຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງໂດຍການຈັບຄູ່ຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໃຫ້ຊັດເຈນກັບຂໍ້ກໍາຫນົດ impedance ຂອງຜູ້ຜະລິດ.
ການແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປແລະການແກ້ໄຂບັນຫາຮາດແວ
ຄວາມຜິດປົກກະຕິແລະການບິດເບືອນຜົນຜະລິດ
eccentricities ກົນຈັກໃນ rotor mounting ruin ຄື້ນຟອງຕື່ນເຕັ້ນທີ່ສົມບູນແບບ. ຖ້າ rotor ນັ່ງຢູ່ກາງເລັກນ້ອຍ, ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດປ່ຽນແປງແບບເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການຫມຸນ. ຊ່ອງຫວ່າງທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນນີ້ບິດເບືອນການໄຫຼຂອງແມ່ເຫຼັກ. ຊອງແຮງດັນຂາອອກຈະສະແດງການສັ່ນສະເທືອນ eccentric. ຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນສະເພາະມັກຈະຂະຫຍາຍການສັ່ນສະເທືອນນີ້. ຕົວກໍານົດການການທົດສອບຮາດແວຈະຕ້ອງບັນຊີສໍາລັບການ runout ກົນຈັກ. ທ່ານຄວນວັດແທກຊອງທີສອງດ້ວຍ oscilloscope ເພື່ອຢືນຢັນຄວາມເຂັ້ມຂອງເອກະພາບ.
ການປ້ອງກັນສາຍເຄເບີນແລະສາຍດິນ
ສາຍກະຕຸ້ນປ່ອຍສັນຍານລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ເຂັ້ມແຂງ (EMI). ພວກເຂົາປະຕິບັດກະແສ AC ຄວາມຖີ່ສູງ. ຖ້າເຈົ້າແລ່ນພວກມັນໄປຄຽງຄູ່ກັບສາຍສົ່ງຄືນທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ສັນຍານຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຈະດັງຂຶ້ນ. ທ່ານຕ້ອງປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ crosstalk ນີ້. ປະຕິບັດສາຍຄູ່ບິດ, ປ້ອງກັນສ່ວນບຸກຄົນສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດ. ວາງໄສ້ຢູ່ດ້ານໄດເພື່ອປ້ອງກັນການຖົມດິນ. ຢ່າແລ່ນສາຍກະຕຸ້ນໃນຊຸດສາຍດຽວກັນກັບສາຍໄລຍະມໍເຕີແຮງດັນສູງ.
ການຖອດລະຫັດຂັດຂ້ອງ
ບັນຫາການເຊື່ອມໂຍງເກີດຂື້ນເລື້ອຍໆໃນໄລຍະການສ້າງຕົວແບບສຸດທ້າຍ. ສະພາບແວດລ້ອມຮາດແວຈໍາລອງ, ເຊັ່ນ SPICE ຫຼືເຄື່ອງມືການອອກແບບ TI ມາດຕະຖານ, ຖືວ່າເງື່ອນໄຂທີ່ສົມບູນແບບ. ພວກເຂົາເຈົ້າສັກຢາຄື້ນ sine ທີ່ສະອາດ. ໄດຣຟ໌ໃນໂລກຈິງໃຊ້ Pulse Width Modulation (PWM). ການສະຫຼັບ PWM ຈະສີດສິ່ງລົບກວນໂດຍກົງໃສ່ສາຍກະຕຸ້ນ. ສິ່ງລົບກວນໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນການຖອດລະຫັດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ. ທີມຮາດແວຕ້ອງກັ່ນຕອງສາຍຫຼັກຢ່າງລະມັດລະວັງ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງການເຊື່ອຖືຂໍ້ມູນການຈຳລອງແບບຕາບອດ.
ລາຍຊື່ກວດສອບສະເພາະ: ວິທີການເລືອກຕົວແກ້ໄຂບັນຫາຂອງເຈົ້າ
ກໍານົດຂອບເຂດຄວາມໄວກົນຈັກ
RPM ສູງສຸດຂອງມໍເຕີຂອງເຈົ້າສັ່ງເລືອກຄວາມຖີ່ຂອງເຈົ້າ. ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ໄຟຟ້າສູງສຸດທີ່ມໍເຕີຂອງທ່ານຈະສາມາດບັນລຸໄດ້. ເລືອກຄວາມຖີ່ຂອງການຕື່ນເຕັ້ນຢ່າງໜ້ອຍສິບເທື່ອສູງກວ່າຄວາມຖີ່ໄຟຟ້າ. ປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງຖ້າຮູບແບບ 10KHz ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ຢ່າລະບຸຄວາມຖີ່ຫຼາຍເກີນໄປຖ້າແອັບພລິເຄຊັນຢູ່ຕໍ່າກວ່າ 5,000 RPM.
ກວດສອບເອກະສານຂໍ້ມູນ RDC
ຈັບຄູ່ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ Vrms ທີ່ຕ້ອງການແລະອັດຕາສ່ວນການຫັນປ່ຽນກັບຮາດແວການປະມວນຜົນຂອງໄດຂອງທ່ານ. ອ່ານຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານໜ້າຂອງອະນາລັອກຢ່າງລະມັດລະວັງ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຊັນເຊີທີ່ທ່ານເລືອກຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຊິບເກີນ. ກວດເບິ່ງຄວາມອາດສາມາດຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນຂອງໄດກັບ impedance ຂອງ coil ຕົ້ນຕໍ.
ປັດໄຈໃນຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ
ປະເມີນຮູບແບບທາງກາຍະພາບຂອງເຄື່ອງຂອງທ່ານ. ບັນຊີສໍາລັບຄວາມຍາວທັງຫມົດຂອງສາຍຈາກມໍເຕີກັບຄືນໄປບ່ອນຕູ້. ສາຍຍາວຕ້ອງການຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ປັດໄຈໃນຂອບເຂດຈໍາກັດອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານ. ຄວາມຮ້ອນສູງເພີ່ມຄວາມທົນທານຕໍ່ winding, ເຊິ່ງ subtly ການປ່ຽນແປງໄລຍະການປ່ຽນແປງ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານມີພື້ນທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການແຍກຕົວປ້ອງກັນ EMI ທີ່ເຫມາະສົມ.
ການປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປ
ຢ່າອີງໃສ່ການຕັດສິນໃຈຂັ້ນສຸດທ້າຍພຽງແຕ່ຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນ. ຊຸກຍູ້ໃຫ້ທີມງານກົນຈັກຂອງທ່ານຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີແບບຈໍາລອງ CAD 3D ເພື່ອກວດສອບຂະຫນາດການຕິດຕັ້ງ. ໃຫ້ວິສະວະກອນໄຟຟ້າຂອງທ່ານກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຊິບ RDC ກັບຜູ້ຜະລິດ. ຮ້ອງຂໍຫນ່ວຍງານການປະເມີນຜົນຕົ້ນແບບສະເຫມີ. Bench-ທົດສອບຕົ້ນແບບໂດຍໃຊ້ຄວາມຍາວສາຍທີ່ແນ່ນອນທີ່ທ່ານວາງແຜນທີ່ຈະໃຊ້ໃນການຜະລິດ.
ສະຫຼຸບ
ແຮງດັນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການກະຕຸ້ນທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຖືກກໍານົດຢ່າງເຂັ້ມງວດໂດຍສາມປັດໃຈຕົ້ນຕໍ. ທ່ານຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສູງສຸດ, ຄວາມຍາວຂອງສາຍທັງໝົດ, ແລະເກນ RDC ທີ່ເລືອກ. ໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີ rotary ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພວກມັນຍັງຄົງຂຶ້ນກັບຄວາມສົມບູນຂອງສັນຍານຕົ້ນຕໍ. ຖ້າຄວາມຕື່ນເຕັ້ນລົ້ມເຫລວ, ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທັງຫມົດລົ້ມເຫລວ. ຫຼີກລ້ຽງການປ້ອນຂໍ້ມູນການຂັບເກີນໄປ, ບັນຊີສໍາລັບການສູນເສຍສາຍ capacitive, ແລະປົກປ້ອງສາຍຂອງທ່ານຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ພວກເຮົາຂໍແນະນໍາໃຫ້ປຶກສາກັບວິສະວະກອນແອັບພລິເຄຊັນເພື່ອທົບທວນຄືນສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບຂອງທ່ານ. ການທົບທວນຄືນຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເລືອກຫນ່ວຍທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫຼີກເວັ້ນການອອກແບບໃຫມ່ທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
FAQ
ຖາມ: ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າຂ້ອຍໃຊ້ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ 10KHz ກັບ 5KHz Brushless Resolver?
A: ການໃຊ້ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນກັບ coil tuned ສໍາລັບຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຈະເພີ່ມ impedance ພາຍໃນ. ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການປ່ຽນແປງໄລຍະທີ່ຮຸນແຮງລະຫວ່າງສັນຍານປະຖົມແລະມັດທະຍົມ. ທ່ານຍັງຈະປະສົບກັບການສູນເສຍຫຼັກທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນເກີນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊຸດໂຊມ. RDC ຈະດີ້ນລົນທີ່ຈະຖອດລະຫັດສັນຍານຕິດຕາມ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມຜິດຂອງການຕິດຕາມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
Q: ຂ້ອຍຈະເລືອກແຮງດັນທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຕົວແກ້ໄຂຄວາມໄວດຽວຂອງຂ້ອຍໄດ້ແນວໃດ?
A: ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການອ່ານຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງ drive ແລະ RDC ຂອງທ່ານ. ກໍານົດແຮງດັນການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກສູງສຸດ RDC ຂອງທ່ານສາມາດຍອມຮັບໄດ້. ກວດເບິ່ງອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງເຊັນເຊີ (TR). ແບ່ງການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດ RDC ໂດຍ TR ເພື່ອຊອກຫາແຮງດັນໄຟຟ້າສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດຂອງທ່ານ. ປ່ອຍໃຫ້ຂອບຄວາມປອດໄພ 10% ສະເໝີເພື່ອປ້ອງກັນການລອກແບບອະນາລັອກ.
ຖາມ: ການແລ່ນສາຍຍາວສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງດັນແຮງດັນໄດ້ບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ສາຍໄຟຍາວແນະນໍາ capacitance ຂະຫນານແລະການຕໍ່ຕ້ານຊຸດ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼຸດລົງຂອງແຮງດັນທີ່ສັງເກດເຫັນແລະການເຊື່ອມຕົວຂອງ capacitive. ສັນຍານທີ່ເຂົ້າມາໃນ winding ຕົ້ນຕໍຈະມີຄວາມກວ້າງຂວາງຕ່ໍາແລະໄລຍະການປ່ຽນແປງ. ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ໃຫ້ໃຊ້ຄວາມຖີ່ຂອງຜູ້ໃຫ້ບໍລິການຕ່ໍາຫຼືປະຕິບັດວົງຈອນກະຕຸ້ນການກະຕຸ້ນຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດຂອງໄດ.
