Ko nga punaha whakahaere mooni-Miihana e pana tonu ana i nga taputapu ki ona rohenga tinana. I roto i nga waahanga penei i te aerospace, te hanga taumaha, me te miihini miihini, he maha nga wa ka rahua nga kaitahuri whatu, autō ranei. Ko nga rereketanga o te pāmahana, te wiri miihini nui, me te wiri koretake ka tere te whakangaro i nga waahanga puoro ngawari. Ka hiahia koe ki tetahi otinga uaua.
Whakauruhia te kaiwhakatau. Ko tenei momo rereke, he rite tonu te whakawhirinaki ki nga maataapono hurihuri hurihuri kua whakamatauria. Ka ora tonu i roto i nga taiao nanakia ka ngaro noa nga pukoro mamati. Ka whakaratohia e nga Kaitautoko nga raraunga tuunga tuturu me te kore he kopae karaehe pakarukaru, he morohikohiko tairongo ranei kei runga.
Ko tenei tuhinga e whakarato ana i te wehewehenga marama, e aro nui ana ki te miihini o nga topologia whakatau hou me nga ahuatanga miihini. Ka tuhurahia e matou nga hoahoanga hiko o roto me nga ahuatanga whakauru miihini. Ka ako koe me pehea te arotake i enei taputapu pakari. Ka mutu, ka awhina tenei aratohu ki nga kaiwhakauru punaha ki te whakarite i te waahanga tika e rite ana ki o raatau herenga taiao me te tika.
Nga Taketake matua
Ko te Brushless Resolver te paerewa ahumahi mo te whakaiti i te tiaki ma te whakakore i nga tohu kakahu miihini i waenga i te rotor me te stator.
Ko nga Kaitautoko Whakatau Taurangi e tuku ana i te tino pakari, te hoahoa rotor hāngū e pai ana mo nga tono tere tere me te waatea.
Ko nga Kaitautoko Tere Takirua e whakarato ana i te tino tika e hiahiatia ana mo te CNC me nga punaha arorangi aerospace.
Ko te kowhiringa i waenga i te Whakatau Whare me te waeine anga-kore ka tohu i to rerenga mahi whakauru miihini, ka pa ki te waa huihuinga me te hiri o te taiao.
Paearu Rarangi: Ahea te Aromatawai i tetahi Kaitautoko i runga i te Kaiwaehere
I te nuinga o nga wa ka taunoa nga miihini ki nga kaiwhakawaehere whatu mo te whakahaere nekehanga paerewa. Heoi, ko nga taiao tono ka tere te whakaatu i nga here o te hangarau whatu. Me arotake koe i tetahi kaiwhakatau ina nui ake nga tikanga whakahaere i nga paepae ahumahi.
Te Whakaaetanga Taiao
Ka mau tonu nga kaiwhakatau i nga rereketanga o te pāmahana. Ko te nuinga o nga waeine paerewa e mahi ana mai i te -55°C ki te +200°C. Ko nga kaiwhakawaehere whatu te nuinga ka rahua i enei tino nui na te mea ka heke o ratou waahanga LED o roto. I tua atu, ka warewarehia e te hunga whakatau te pokenga matūriki taumaha. Hinu, paru, me te condensation matapo whatu pūoko. Ka whakamahia e nga kaiwhakaara i te hononga aukume, no reira karekau nga mea poke kore-aukume e whakararu i te whakaputanga tohu.
Wiri me te Atete Ru
Ko nga tatauranga Mean Time Between Rahunga (MTBF) ka tino pai ki nga kaiwhakatau i nga tautuhinga wiri-nui. Ka whakawhirinaki nga encoders whatu ki runga karaehe pakarukaru, kōpae kirihou ranei. Ka pakaru tonu te wiri i enei kopae. Ko nga kaitarai he mea awhiowhio parahi me nga uho rino. Karekau he hikohiko o runga. Ko tenei hoahoa hiko-hiko parakore te whakapai ake i te pono i roto i nga perehi perehi, taputapu maina, me nga miihini jet.
Te Whakapono Waitohu
Ka whakaputahia e nga kaiwhakatau nga tohu tairitenga tonu. Ka whiwhi koe i te putanga ngaohiko hiko me te cosine. Ko tenei ahuatanga tairitenga ka aukati i te ngaro o te tuunga i nga huringa hiko ohorere. Ka whakahokia mai e koe te mana, ka whakaatu tonu te kaiwhakatau i te tuunga tino tika. Kare rawa koe e hiahia ki te raupapa homing ki te whakatuu ano i te waahi motini.
Nga Hangahanga Hiko Matua
Ma te kowhiri i te tikanga o roto ka whakatau i te tepe mahi o to tono. Ka hangaia e nga Kaihanga etahi momo hoahoanga hiko hei whakaoti i nga wero motuhake mo te whakahaere nekehanga. Ka whakarōpūhia e matou kia toru nga waahanga tuatahi.
Whakatau Paraihekore
I whakamahia e nga hoahoa whakatau moata nga mowhiti me nga paraihe hei tuku tohu hiko. Na enei waahi whakapiri tinana i hanga he waku, ka mutu ka ngenge. Ko nga mea hou Ka whakaotihia e te Brushless Resolver tenei raru.
Hangaia: Ka whakamahia e tenei hoahoa he huringa hurihuri whakatapua. Ka tukuna e ia te tohu whakaoho tere-tere ki te rotor hurihuri ma te aukume. Kore rawa he whakapiri tinana. Ko te rotor ka whakaawe i nga tohu hiko me nga tohu cosine ki roto i nga awhi hiko.
Te Painga Tuatahi: Ka whakakore i te waku me te kakahu whakapiri. Ko tenei whakahekenga nui o te paheketanga miihini ka piki ake te roanga o te mahi. Ka whiwhi koe i te tino pono i roto i nga tono mahi tonu kaore e whakaaetia te wa heke.
Puhi Whakamahi Angamaheni: Ko nga Kaitohutohu ka tino whakatauhia nga tauira paraihe kore mo nga motuka servo ahumahi. Ka kitea ano e koe e taraiwa ana i nga motuka hiko (EV) me te whakakaha i nga hononga karetao taumaha.
Resolver Reluctance Taurangi
I te wa e tono ana nga tono ki te tere tere, ki nga tapuwae tino totika ranei, ka tino nui rawa nga hoahoa paraihe kore. Ko te Ko te Resolver Reluctance Resolver e whakarato ana i tetahi momo huatau, ngawari.
Hangaia: Kei roto i tenei hoahoanga he rotor niho hongi. Ko te rotor kaore rawa he awhiowhio parahi. Engari, ka tukuna e nga kaihanga nga awhiowhio whakaihiihi tuatahi me nga awhiowhio sine/cosine tuarua ki runga katoa i te stator. I te hurihanga o te rotor konganuku motuhake, ka rerekee ona niho popa i te korenga autō i waenga i nga awhiowhio.
Te Painga Tuatahi: He tino kikokore te ahua. Ko te kore o nga awhiowhio rotor ka tino ngawari te hanga me te whakataurite tika i te rakau. Ma tenei ka taea e te kaiwhakatau te mahi i nga RPM tino teitei. He maha nga tauira ka neke ake i te 100,000 RPM me te kore e tupono ki te paheketanga o te hanganga, te roha rotor ranei.
Puhi Whakamahi Angamaheni: Ko ratou te rangatira o nga mahi porowhita tere-tere i roto i te miihini CNC. He pai rawa atu ki roto i nga riipene hiko ranu-hiko e iti nei te waahi axial.
Resolver Tere-Taarua (Rere-Mahara)
Ko nga kaiwhakatakoto whakatau paerewa he tino tuunga i roto i te hurihanga miihini kotahi, engari ko te tika o te koki he uaua ki te rite ki nga encoder whatu teitei. Ko te Ko te Whakatau Tere Takirua e hono ana i tenei waahi tika.
Hangaia: Ko tenei waahanga matatini e whakauru ana i nga huinga rereke e rua o nga awhiowhio i roto i te huinga kotahi. Kei roto he huinga 1-tere mo te whai i te tuunga tuturu. Kei roto ano he huinga tere-maha (he 16, 32, 64 nga pou te nuinga) mo te whakaputa i nga raraunga taapiri teitei. Ka whakakotahihia e te punaha nga putanga e rua ma te hiko.
Painga Tuatahi: Ka tino whakaitihia te hapa koki. Ko nga taputapu hiko maha-tere ka whakaheke i nga ngoikoretanga o te hanga miihini. Ka tukuna e ia nga taumata tika e whakataetae ana i nga kaiwhakawaehere tika i te wa e mau tonu ana te whakatau.
Puhi Whakamahi Angamaheni: Ka kite koe i enei kua horahia ki nga turanga radar hoia. Ko nga punaha aerospace gimbal me nga taputapu miihini tino tika e whakawhirinaki nui ana ki nga hoahoanga tere-rua mo te whainga arc-tuarua.
Nga Tikanga Puka Miihini: Nga Tikanga Whakauru
Ko te hoahoanga hiko e tohu ana i nga mahi tohu. Ko te ahua miihini e tohu ana i to rerenga mahi whakauru. Me whakarite e koe te hoahoa-a-tinana ki o kaha hangahanga me o hiahia hiri taiao.
Whakatau Whare
A He rite tonu te ahua o te Whare Whakatau Whare ki te whakawaehere ahumahi mai i waho. Ko te tikanga o te ngawari o te whakaurunga i runga i te rahi.
Hoahoa: Ka tukuna e te kaiwhakanao kia kapi katoa ki roto i te anga whakarewa. Kei roto i ona ake awhi o roto me te rakau hurihuri whakatapua.
Paearu Aromatawai: He pai tenei ahua mo te whakahou, te whakaheke ranei i nga whakakapinga. Mena kei te hiahia to taiao ki nga whakatauranga IP o waho (penei i te IP67 mo te horoi), ka hiahia koe ki tetahi waahanga noho. Ka tiakina e te taiapa nga awhiowhio o roto.
Tauhokohoko: Ka taapirihia e te taapiri te nui me te taumaha. I tua atu, me ata whakahāngai e koe te take whakatau ki te take motini. Ka whakamahia e nga miihini nga hononga ngawari ki te aukati i nga kawenga radial, axial ranei, kia kore ai e pakaru nga pikaunga o roto.
Whakatau Taparekore
Ko nga hoahoa motika OEM o naianei e aro nui ana ki te whakaheke taumaha me nga waahanga kiato. Ko nga hoahoa anga-kore e mahi i tenei tino hiahia ma te tango i nga taputapu taapiri.
Hoahoa: Ka tukuna e te kaihanga te whakatau hei waahanga motuhake e rua. Ka whiwhi koe i te mowhiti rotor tahanga me te mowhiti stator tahanga. Ka whakauruhia e koe ki roto i te huihuinga matua o te motuka motuka.
Paearu Aromatawai: Ka whakakorehia e tenei huarahi nga pikaunga nui, nga whare o waho, me nga hononga ngawari. Ka tiakina te taumaha nui me te whakaheke i te roa axial o te huihuinga motuka. He tino pai mo nga punaha whakauru.
Tauhokohoko: Ka huri katoa te taumahatanga whakaurunga ki te kaiwhakauru. Me mau tonu koe ki nga whakaritenga whakangao. Ko te whakakorikori rotor-ki-stator he mea whakahau. Mena ka whakairihia e koe te rotor ki waho-pokapū, ka whakaurua e koe te korikoritanga nui ki te tohu tuunga.
Anga Whakatau Hangarau: Momo Whakaorite ki te Tono
Ko te whakarite i tetahi kaiwhakatau me whakarite i nga herenga miihini ki nga whaainga mahi hiko. Whaia tenei anga hanganga kia tere ai te whakawhāiti i o whiringa.
Ka whakaraupapahia e matou nga waahanga aromatawai tuatahi i raro nei:
Te Taahiwaewae me te Mahinga Huihuinga: Whiriwhiria he kaiwhakarite anga-kore ki te hiahia koe ki te penapena taumaha OEM me te whai i nga tikanga whakahiato o roto. Kōwhiria he kōwae whare ki te kore koe e kaha ki te whakahiato rūma horoi, ki te taputapu tika ranei. Ko nga waahanga o te whare ka murua nga hapa iti o te whakaurunga.
Nga Whakaritenga RPM: Tatauhia to tere tere motini. Taunoa ki nga hoahoanga Reluctance Taurangi mo nga tere nui atu i nga rohe kawe miihini paerewa. He pai te mahi a nga tauira paraihe mo nga tere paerewa, engari ka hapai nga tauira VR i nga mana pongaponga tino kaha.
Te Tika me te Putea Pūmārō: Tauwhāitihia he whakatau whakatau paraihe kore-1-tere mo te whakawhiti nekeneke whānui. E whakarato ana i te tino tika mo te nuinga o nga tono. Whakanuia ki te waeine Tere Tärua ina ka tino hiahia nga tahua hapa o te punaha kia tika te pewa-tuarua. Ko nga tauira tere-rua e hiahia ana ki nga kaiwhakahaere uaua ake.
Huringa Waitohu: Manatokohia te hototahitanga ki te Kaihuri Whakatau-ki-Mamati (RDC) o to puku. Me whakarite e koe te auau whakaoho me te ōwehenga huringa o te kaiwhakatau ki nga whakaritenga taputapu RDC.
Ko te tūtohi i raro nei e whakarāpopoto ana i te whakarāpopototanga o enei topologies ki nga inenga hangarau noa.
| Resolver Topology |
Tepe Tere (RPM) |
Tika Tikanga |
Whakakotahitanga Matatinitanga |
Kaha Tuatahi |
| Paerewa Brushless |
Waenga ki te Teitei |
Paerewa (~10-20 arc-min) |
Whakaōrite |
Te roanga o te oranga, kore waku |
| Hurorirori kau |
Tino Teitei |
Paerewa |
Haka (Huri Rotor) |
Te mauroa o te RPM teitei |
| Tere Takirua |
Waenga |
Tino (<1 arc-min) |
Teitei (RDC Matatini) |
Tika taumata-encoder |
Nga Morearea Whakatinana me nga Whakaaro Tukunga
Ahakoa ko te kaiwhakatau tino pakari ka kore e tuku i te tuunga tika mena ka he te whakatakotoranga. He maha nga wa e whakahawea ana nga miihini ki nga ahuatanga tairitenga o nga tohu whakatau. Me kaha koe ki te whakahaere i te wawaotanga electromagnetic me te whakakorikori tinana.
Te Huringa Wāhanga me te Whakatairanga Whakaoho
Ka whakawhirinaki nga kaiwhakatau ki te tohu whakaihiihi AC auau teitei. Ko te roa o te taura tinana me te impedance o roto ka huri i te wahanga i waenga i tenei tohu whakaihiihi taumai me nga putanga mai o te sine/cosine. Mena ka nui rawa atu tenei nekehanga, karekau te RDC ki te wetewete i te waahi tika. Me whakatika e koe tenei mooni i te wa e mahi ana koe. Ine i nga wa katoa te nekehanga wahanga ki te oscilloscope. Me ata titiro ki te atanga puku RDC hei utu mo nga oma taura roa.
Nga Whakaraeraetanga EMI/RFI
Ka whakaputahia e nga kaiwhakatau nga tohu tairitenga ngaohiko iti. Ko te tikanga ka whakaputa i waenga i te 2V me te 7V RMS. Ko enei tohu taumata-iti e haere tata ana ki nga motuka hiko teitei e mau ana i nga rau o nga amp o te huri tere PWM. Ko tenei tata ka hangai he nui nga raru o te Electro-Magnetic Interference (EMI). Ka whakanuia e matou te tino tika o te whakamaarai tika, te taura takirua. Me whakamarumaru koe i te takirua whakahihiko mai i nga takirua sine/cosine. I nga wa katoa kia tika te whakamarumaru i te whakangungu rakau ki te pito puku hei tiaki i te tapatahi tohu.
Whakamaunga Whakaaetanga
Ko nga waeine anga-kore e whakaatu ana i nga tupono whakaurunga tinana. Ko te hau-aputa i waenga i te rotor me te stator e tino tohu ana i te kounga tohu. Ka whakanuia e matou te tupono o te paheketanga o te tohu mena kaore i te tino mau tonu nga herenga hau-aputa. Ko te rotor haukoe he whakauru i nga rereketanga o te kaha kaha ki roto i nga tohu hiko me te cosine. Ka huri tika tenei ki nga hapa tuunga hurihanga. Me whakamahi koe i nga tii whakapuru tino tika. Manatoko i nga wa katoa te rere o te rakau i mua i te whakamarumaru tonu i te kaitao.
Whakamutunga
Ka noho tonu nga kaiwhakatau hei kowhiringa kore e tautohetohe mo te mana nekeneke o te taiao. Ma te whirinaki ki te whakauru hiko-aukume pakari, kaua ki nga whatu ngoikore, ka whakarite kia rere tonu to miihini i roto i te wera nui, te ohorere, me te wiri.
I whakapumautia e matou ko nga hoahoa paraihe kore e whakahaere i nga mahi ahumahi, engari ko nga tauira ohorere rereke ka wikitoria nga tono tere. Mo te tino aro nui, ko nga momo tere-rua e whakataetae ana ki nga kaiwhakawaehere mamati ngawari. Kia maumahara tonu ko te kaiwhakatikatika tika e whakataurite ana i te rukereke me nga kaha whakauru miihini motuhake o to roopu miihini.
Tena tirohia to tono i tenei ra. Maheretia o awhe pāmahana tika, nga taumata wiri morahi, me nga herenga teitei o te RPM. Ka mutu, korero tika ki nga miihini tono a to kaihanga ki te maukati i nga owehenga huringa tino pai me nga ahuatanga miihini mo to hanga ka whai ake.
FAQ
P: Ka taea te whakamahi i te Kaitautoko Brushless hei kaiwhakawaehere tino?
A: Ae. Ko nga kaiwhakatau tere-kotahi e whakarato ana i nga urupare tuuturu pono i roto i te hurihanga miihini katoa. Na te mea ka whakaputahia e ratou nga owehenga ngaohiko tairitenga me te cosine ngaohiko mo ia koki, kaore e ngaro to raatau tuunga i runga i te ngaronga hiko. He rite tonu ta raatau mahi ki nga kaiwhakawaehere tino huri kotahi mo tenei kaupapa.
P: He aha te rereketanga o te tukutahi me te kaiwhakatau?
A: Ko te rereketanga tuatahi kei roto i to raatau hanganga awhiowhio whakaputa. Ka whakamahia e te tukutahi he putanga 3-waahanga stator, ka whakaputa tohu ka wehea e te 120 nga nekehanga. Ka whakamahia e te kaiwhakatika he putanga stator 2-waahanga, ka whakaputa i nga tohu parakore me nga tohu cosine e wehea ana kia 90 nga nekehanga. Ko nga kaiwhakahaere mamati o naianei he pai ake ki nga tohu whakatau 2-waahanga.
P: He aha te rerekee o te Resolver Reluctance Variable i te Resolver Brushless tuku iho?
A: Ka whakamahia e te waeine paraihe kore he kaitahuri hurihuri hei tuku i nga tohu whakahihiri ki roto i nga awhi rotor hohe. Ka whakakorehia e te waeine reructance taurangi nga awhi rotor. Ka whakawhirinaki ki te rotor whakarewa, he mea hanga motuhake. Ka whai i te tuunga ma te ine me pehea te whakarereke o nga niho rotor hurihuri i te rere autō i waenga i nga awhiowhio stator pumau.
